CN116499732A - 牵引座自动试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牵引座自动试验装置，属于牵引座试验技术领域，包括试验台，试验台设有牵引架、牵引销，试验台左侧设有沿前后方向输送的输送机，滑轨一设有支撑板，支撑板设有前挡板、安装板、限位气缸、侧挡板、拉力计一，牵引架的顶部设有测高装置，牵引架固定有试验油缸，试验台上方设有搬运机构。本发明通过搬运机构把输送机输送过来的牵引座搬运到支撑板上，利用侧挡板限位牵引座的支座侧边，前挡板限位支座的前侧，试验油缸推出，完成牵引销与牵引座的卡接，然后利用试验油缸收缩模拟牵引力，通过拉力计一观察牵引力，当达到预定牵引力时牵引销不脱销即为合格，这样可以更加自动的完成牵引座的试验，并且可以检测牵引座的高度。

Description

牵引座自动试验装置

技术领域

本发明涉及一种牵引座自动试验装置，属于牵引座试验技术领域。

背景技术

牵引座是半挂牵引车与半挂车之间的连接装置，即半挂牵引车牵引座。作为半挂汽车上连接牵引车与半挂车的重要总成部件，牵引做既能承受半挂车一部分垂直质量，又起着牵引半挂车的作用，同时又是半挂车的转向机构，因此，牵引座的牵引质量非常重要。

目前，牵引座在组装生产完成后会进行试验，检验牵引座是否可以与牵引销完全卡紧，在受力作用下不会产生脱销风险。但是目前的试验装置为手动进行，需要人工把牵引座搬到试验台上，然后人工推动牵引销完成卡接和牵引试验，劳动强度非常大，并且效率较低；另外对于牵引座的高度也不能进行检测，一旦出现牵引座高度高于装配的最大允许值，则此牵引座就不可能安装在半挂车上，成为不合格品。

发明内容

本发明提供一种牵引座自动试验装置，解决目前试验装置劳动强度非常大，并且效率较低，另外对于牵引座的高度也不能进行检测，容易出现高度超标，不能安装在半挂车上，成为不合格品的问题。

本发明涉及一种牵引座自动试验装置，包括试验台，试验台的顶部固定有沿左右设置的滑轨一，滑轨一上设有滑块一，滑块一的顶部固定有滑板一，滑板一的顶部固定有牵引架，牵引架上固定有牵引销，试验台左侧设有沿前后方向输送的输送机，输送机的后端设有限位挡板，滑轨一的左侧上设有滑块二，滑块二上固定有支撑板，支撑板的右端顶部固定有前挡板，支撑板的顶部前后侧固定有安装板，安装板上固定有限位气缸，限位气缸的活塞杆端穿过安装板固定有限位牵引座的支座侧边顶部的侧挡板，滑轨一的左端顶部固定有限位支撑板的后挡板，支撑板的后侧设有拉力计一，拉力计一的两端连接有牵拉耳板一，左侧的牵拉耳板一与试验台固定，右侧的牵拉耳板一与支撑板固定，牵引架的顶部固定有沿左右方向的滑轨二，滑轨二上设有滑块三，滑块三上固定有支板，支板上固定有导套，导套内设有导杆，导杆顶部固定有顶杆，顶杆的上方设有触点开关一，触点开关一固定在支架上，支架固定在支板上，触点开关一串联有警报灯和蓄电池，支板的右侧连接有测高气缸，测高气缸固定在牵引架上，导杆的底部转动安装有转辊，牵引架的右侧固定有试验油缸，试验油缸后端固定在试验台上，试验台的上方设有机架，机架上设有把牵引座由输送机搬运到支撑板上的搬运机构。

作为一种优选，支板的前后两侧均固定有连杆，连杆的外端均固定有导套，导套内均设有导杆，两侧的导杆的顶部通过顶杆连接，顶杆的中部固定有处于触点开关一正下方的顶块，导杆的下端固定有U型架，转辊转动安装在U型架上。导杆为两侧设置，可以使得测高时更加平稳，导杆底部为转辊，可以避免卡在牵引座顶部的凹槽内。

作为一种优选，导套内孔为上端直径小于下端直径的阶梯孔，阶梯孔的下端内设有导环，导环固定在导杆上，导环上方的导杆上套有复位弹簧，导套的下端螺纹连接有堵盖，导杆下端穿过堵盖与U型架固定。导套内设有复位弹簧，可以在测高完成后更好的进行转辊的复位。

作为一种优选，试验台后侧固定有安装架一，安装架一的顶部固定有沿牵引座拉杆拉出方向的滑轨三，滑轨三上设有滑块四，滑块四上固定有滑板二，滑板二前端固定有U型的拉板，拉板上设有穿孔，上下的穿孔内设有拉销，拉销的顶部固定有穿孔气缸，穿孔气缸固定连接有安装架二，安装架二固定在滑板二上，滑板二的后端设有拉力计二，拉力计二的两端连接有牵拉耳板二，前侧的牵拉耳板二与滑板二固定，后侧的牵拉耳板二固定有牵拉气缸，牵拉气缸后端固定在安装架一上。可以在牵引座试验完成后通过牵拉气缸的伸出，推着拉销和拉板向牵引座的拉杆的拉环靠近，然后穿孔气缸伸出，拉销插入拉环中，牵拉气缸收缩，把拉杆拉出，自动打开牵引装置锁住牵引销的锁紧机构，并且利用拉力计二测试拉杆拉出时的最大操纵力是否合格。

作为一种优选，安装架一的底部后端固定有加强杆，加强杆的另一端与试验台固定。

作为一种优选，搬运机构包括安装在机架上的支撑臂一，支撑臂一的底部固定有滑块五，滑块五上安装有滑轨四，滑轨四的底部固定有支撑臂二，支撑臂二的右端底部固定有升降气缸，升降气缸的底部固定有水平的双向气缸，双向气缸的两端固定有L型的吊板，支撑臂一的前侧固定有搬运气缸一，搬运气缸一的另一端与支撑臂二固定。利用此搬运机构可以方便的利用吊板吊住牵引座前后两端的底部进行搬运。

作为一种优选，双向气缸的中间底部固定有竖直的支撑套，支撑套内设有可以上下滑动的活塞，活塞的底部固定有压杆，压杆的底部固定有压板，活塞的顶部设有压平弹簧，活塞的中间顶部设有伸入压平弹簧内孔中的支撑柱。可以在升降气缸降下时，利用压板把倾斜的牵引座压平，方便吊板伸入牵引座前后端底部进行吊住。防止牵引座倾斜造成吊板卡住。

作为一种优选，输送机的左侧设有用于送出试验完的牵引座的链板式输送机，机架上固定有支撑臂三，支撑臂三的底部固定有滑块六，滑块六上设有滑轨五，滑轨五固定在支撑臂一的顶部，支撑臂三上固定有搬运气缸二，搬运气缸二的右端与支撑臂一固定。

作为一种优选，输送机包括两根沿前后方向设置的U型的槽钢，槽钢的底部固定有输送架，槽钢内沿前后方向转动安装有多个托辊，每个托辊的外端均固定有链轮一，同一侧的多个链轮一通过链条一连接，其中一个托辊的内端固定有链轮二，链轮二通过链条二连接有链轮三，链轮三固定连接有传动轴，传动轴转动安装在输送架上，传动轴的中间固定有链轮四，链轮四通过链条三连接有链轮五，链轮五固定连接有输送电机，输送电机固定在输送架上。

作为一种优选，槽钢的外侧固定有限位侧边板，限位挡板固定在槽钢的后端上，限位挡板的前侧中间设有触点开关二，触点开关二连接输送电机。限位侧边板可以防止输送牵引座时，牵引座跑偏。

本发明，具有以下有益效果：

1、通过搬运机构把输送机输送过来的牵引座搬运到支撑板上，然后通过限位气缸伸出利用侧挡板限位牵引座的支座侧边，前挡板限位支座的前侧，试验油缸推出，完成牵引销与牵引座的卡接，然后利用试验油缸收缩模拟牵引力，通过拉力计一观察牵引力，当达到预定牵引力时牵引销不脱销即为合格，然后试验油缸泄压，测高气缸推出，使得转辊转动着沿牵引座的顶部向左运动，运动时顶杆不触发触点开关即为高度合格。这样可以更加自动的完成牵引座的试验，并且可以检测牵引座的高度。

2、导杆为两侧设置，可以使得测高时更加平稳，导杆底部为转辊，可以避免卡在牵引座顶部的凹槽内。导套内设有复位弹簧，可以在测高完成后更好的进行转辊的复位。

3、可以在牵引座试验完成后通过牵拉气缸的伸出，推着拉销和拉板向牵引座的拉杆的拉环靠近，然后穿孔气缸伸出，拉销插入拉环中，牵拉气缸收缩，把拉杆拉出，自动打开牵引装置锁住牵引销的锁紧机构，并且利用拉力计二测试拉杆拉出时的最大操纵力是否合格。

4、利用此搬运机构可以方便的利用吊板吊住牵引座前后两端的底部进行搬运。可以在升降气缸降下时，利用压板把倾斜的牵引座压平，方便吊板伸入牵引座前后端底部进行吊住，防止牵引座倾斜造成吊板卡住。

5、可以在试验完后利用搬运机构，把牵引座搬运到左侧的链板输送机上，进行自动的搬下输出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为试验台的结构示意图；

图3为测高部分的右视结构示意图；

图4为双向气缸结构示意图；

图5为拉杆操纵力测试部分的右视结构示意图；

图6为限位气缸的右视结构示意图；

图7为搬运机构的结构示意图；

图8为输送机的结构示意图；

图中：1、机架；2、搬运气缸二；3、滑轨二；4、滑轨五；5、支撑臂一；6、搬运气缸一；7、滑轨四；8、支撑臂二；9、压板；10、升降气缸，11、双向气缸，12、吊板，13、牵引座，14、触点开关二，15、限位挡板，16、限位侧边板，17、链板式输送机，18、输送架，19、输送电机，20、试验台，21、支撑板；22、安装板；23、牵引销；24、滑轨一；25、转辊；26、滑板一；27、试验油缸；28、测高气缸；29、牵引架；30、警报灯，31、支架，32、触点开关一，33、拉力计一，34、后挡板，35、前挡板，36、导杆，37、支板，38、顶杆，39、顶块，40、导套，41、限位气缸；42、牵拉耳板一；43、U型架；44、连杆；45、导环；46、复位弹簧；47、侧挡板；48、拉力计二；49、安装架一；50、牵拉气缸，51、牵拉耳板二，52、滑轨三，53、拉板，54、滑板二，55、安装架二，56、穿孔气缸，57、拉销，58、拉杆，59、支撑套，60、压杆，61、活塞；62、压平弹簧；63、链轮二；64、链轮一；65、托辊；66、链条二；67、链轮三；68、传动轴，69、链轮四，70、链条三，71、槽钢，72、链条一。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，如图1至图8所示，本发明为牵引座自动试验装置，包括试验台20，试验台20的顶部固定有沿左右设置的滑轨一24，滑轨一24上设有滑块一，滑块一的顶部固定有滑板一26，滑板一26的顶部固定有牵引架29，牵引架29上固定有牵引销23，试验台20左侧设有沿前后方向输送的输送机，输送机的后端设有限位挡板15，滑轨一24的左侧上设有滑块二，滑块二上固定有支撑板21，支撑板21的右端顶部固定有前挡板35，支撑板21的顶部前后侧固定有安装板22，安装板22上固定有限位气缸41，限位气缸41的活塞杆端穿过安装板22固定有限位牵引座13的支座侧边顶部的侧挡板47，滑轨一24的左端顶部固定有限位支撑板21的后挡板34，支撑板21的后侧设有拉力计一33，拉力计一33的两端连接有牵拉耳板一42，左侧的牵拉耳板一42与试验台20固定，右侧的牵拉耳板一42与支撑板21固定，牵引架29的顶部固定有沿左右方向的滑轨二3，滑轨二3上设有滑块三，滑块三上固定有支板37，支板37上固定有导套40，导套40内设有导杆36，导杆36顶部固定有顶杆38，顶杆38的上方设有触点开关一32，触点开关一32固定在支架31上，支架31固定在支板37上，触点开关一32串联有警报灯30和蓄电池，支板37的右侧连接有测高气缸28，测高气缸28固定在牵引架29上，导杆36的底部转动安装有转辊25，牵引架29的右侧固定有试验油缸27，试验油缸27后端固定在试验台20上，试验台20的上方设有机架1，机架1上设有把牵引座13由输送机搬运到支撑板21上的搬运机构。

工作时，输送机把牵引座13从前端向后端输送，当牵引座13碰到限位挡板15时，进行限位定位，然后搬运机构把牵引座13搬运到支撑板21上，然后搬运机构回位，限位气缸41伸出，侧挡板47限位牵引座13的支座，然后试验油缸27伸出，把牵引销23卡入牵引座13中，完成连接，然后试验油缸27回缩，增加牵引拉力，通过左侧的拉力计一33可以观察拉力大小，当拉力计一33到达测试的值时，可以停止试验油缸27的加压，试验油缸27卸油，然后伸出，使得牵引座13回到初始位置，支撑板21左端碰到后挡板34，然后测高气缸28伸出，带动支板37沿滑轨二3运动，这样转辊25沿牵引座13的顶部从右向左滚动，滚动前进时，如果牵引座13的高度超过了最大安装要求，顶杆38就会触碰顶部的触点开关二32，从而使得警报灯30闪烁报警，测高完成后测高气缸28回到初始位置，然后拉动牵引座13的拉杆58，使得牵引销23与牵引座13的锁紧装置脱开，然后测试气缸27回缩，限位气缸41收缩，解除对牵引座13的限位，搬运机构把试验完的牵引座13搬运走。

实施例2，在实施例1的基础上，支板37的前后两侧均固定有连杆44，连杆44的外端均固定有导套40，导套40内均设有导杆36，两侧的导杆36的顶部通过顶杆38连接，顶杆38的中部固定有处于触点开关一32正下方的顶块39，导杆36的下端固定有U型架43，转辊25转动安装在U型架43上。

导套40内孔为上端直径小于下端直径的阶梯孔，阶梯孔的下端内设有导环45，导环45固定在导杆36上，导环45上方的导杆36上套有复位弹簧46，导套40的下端螺纹连接有堵盖，导杆36下端穿过堵盖与U型架43固定。

试验台20后侧固定有安装架一49，安装架一49的顶部固定有沿牵引座13拉杆58拉出方向的滑轨三52，滑轨三52上设有滑块四，滑块四上固定有滑板二54，滑板二54前端固定有U型的拉板53，拉板53上设有穿孔，上下的穿孔内设有拉销57，拉销57的顶部固定有穿孔气缸56，穿孔气缸56固定连接有安装架二55，安装架二55固定在滑板二54上，滑板二54的后端设有拉力计二48，拉力计二48的两端连接有牵拉耳板二51，前侧的牵拉耳板二51与滑板二54固定，后侧的牵拉耳板二51固定有牵拉气缸50，牵拉气缸50后端固定在安装架一49上。

安装架一49的底部后端固定有加强杆，加强杆的另一端与试验台20固定。

需要拉动拉杆58时，牵拉气缸50伸出，推着拉板53和滑板二54靠近拉杆58的拉环，拉板53移动到拉环的上下位置时，穿孔气缸56伸出，拉销57插入到拉环的孔内，然后牵拉气缸50收缩，拉着拉杆58向后移动，把牵引座13的锁紧装置拉开，拉力计二48在这个拉动过程中会测试拉杆58所需要的最大的操作力，当最大操作力超过设定值时，为不合格。完全拉开后穿孔气缸56收缩，拉销57从拉环内抽出，然后牵拉气缸50继续后移，回到初始位置。

搬运机构包括安装在机架1上的支撑臂一5，支撑臂一5的底部固定有滑块五，滑块五上安装有滑轨四7，滑轨四7的底部固定有支撑臂二8，支撑臂二8的右端底部固定有升降气缸10，升降气缸10的底部固定有水平的双向气缸11，双向气缸11的两端固定有L型的吊板12，支撑臂一5的前侧固定有搬运气缸一6，搬运气缸一6的另一端与支撑臂二8固定。

双向气缸11的中间底部固定有竖直的支撑套59，支撑套59内设有可以上下滑动的活塞61，活塞61的底部固定有压杆60，压杆60的底部固定有压板9，活塞61的顶部设有压平弹簧62，活塞61的中间顶部设有伸入压平弹簧62内孔中的支撑柱。

输送机的左侧设有用于送出试验完的牵引座13的链板式输送机17，机架1上固定有支撑臂三，支撑臂三的底部固定有滑块六，滑块六上设有滑轨五4，滑轨五4固定在支撑臂一5的顶部，支撑臂三上固定有搬运气缸二2，搬运气缸二2的右端与支撑臂一5固定。

搬运时，双向气缸11伸出，搬运气缸二2伸出，然后升降气缸10下降，当压板9接触到牵引座13顶部时，如果牵引座13处于倾斜状态，压板9会压着牵引座13绕支座轴出旋转，逐渐趋于水平，然后双向气缸11收缩，两端的吊板12移动到牵引座13前后端的底部，拖住牵引座13，然后升降气缸10收缩，吊起牵引座13，搬运气缸一6伸出，把牵引座13移动到支撑板21的上方，然后升降气缸10伸出，把牵引座13放到支撑板21上，然后双向气缸11伸出，升降气缸10收缩，搬运气缸一6收缩把吊板12回位到搬运位置，然后限位气缸41即可伸出进行限位。

当全部试验完后，搬运气缸一6伸出，升降气缸10伸出，双向气缸11收缩，升降气缸10收缩，把试验后的牵引座13吊起，然后搬运气缸一6和搬运气缸二2收缩，把牵引座13搬运到链板输送机17的上方，然后升降气缸10伸出，牵引座13落到链板输送机17上，双向气缸11伸出，脱离对牵引座13的吊拉，升降气缸10收缩，完成搬运。链板输送机17启动即可把牵引座13运输出去。

输送机包括两根沿前后方向设置的U型的槽钢71，槽钢71的底部固定有输送架18，槽钢71内沿前后方向转动安装有多个托辊65，每个托辊65的外端均固定有链轮一64，同一侧的多个链轮一64通过链条一72连接，其中一个托辊65的内端固定有链轮二63，链轮二63通过链条二66连接有链轮三67，链轮三67固定连接有传动轴68，传动轴68转动安装在输送架18上，传动轴68的中间固定有链轮四69，链轮四69通过链条三70连接有链轮五，链轮五固定连接有输送电机19，输送电机19固定在输送架18上。

输送时，牵引座13的底部的支座放在托辊65上，输送电机19带动传动轴68转动，然后带动托辊65转动，从而带着牵引座13从前向后输送。

槽钢71的外侧固定有限位侧边板16，限位挡板15固定在槽钢71的后端上，限位挡板15的前侧中间设有触点开关二14，触点开关二14连接输送电机19。触点开关二14连接有PLC控制器，PLC控制器连接上面所有提到的开关、气缸、油缸和电机，方便更好进行自动控制。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种牵引座自动试验装置，包括试验台（20），试验台（20）的顶部固定有沿左右设置的滑轨一（24），滑轨一（24）上设有滑块一，滑块一的顶部固定有滑板一（26），滑板一（26）的顶部固定有牵引架（29），牵引架（29）上固定有牵引销（23），其特征在于：试验台（20）左侧设有沿前后方向输送的输送机，输送机的后端设有限位挡板（15），滑轨一（24）的左侧上设有滑块二，滑块二上固定有支撑板（21），支撑板（21）的右端顶部固定有前挡板（35），支撑板（21）的顶部前后侧固定有安装板（22），安装板（22）上固定有限位气缸（41），限位气缸（41）的活塞杆端穿过安装板（22）固定有限位牵引座（13）的支座侧边顶部的侧挡板（47），滑轨一（24）的左端顶部固定有限位支撑板（21）的后挡板（34），支撑板（21）的后侧设有拉力计一（33），拉力计一（33）的两端连接有牵拉耳板一（42），左侧的牵拉耳板一（42）与试验台（20）固定，右侧的牵拉耳板一（42）与支撑板（21）固定，牵引架（29）的顶部固定有沿左右方向的滑轨二（3），滑轨二（3）上设有滑块三，滑块三上固定有支板（37），支板（37）上固定有导套（40），导套（40）内设有导杆（36），导杆（36）顶部固定有顶杆（38），顶杆（38）的上方设有触点开关一（32），触点开关一（32）固定在支架（31）上，支架（31）固定在支板（37）上，触点开关一（32）串联有警报灯（30）和蓄电池，支板（37）的右侧连接有测高气缸（28），测高气缸（28）固定在牵引架（29）上，导杆（36）的底部转动安装有转辊（25），牵引架（29）的右侧固定有试验油缸（27），试验油缸（27）后端固定在试验台（20）上，试验台（20）的上方设有机架（1），机架（1）上设有把牵引座（13）由输送机搬运到支撑板（21）上的搬运机构。

2.根据权利要求1所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：支板（37）的前后两侧均固定有连杆（44），连杆（44）的外端均固定有导套（40），导套（40）内均设有导杆（36），两侧的导杆（36）的顶部通过顶杆（38）连接，顶杆（38）的中部固定有处于触点开关一（32）正下方的顶块（39），导杆（36）的下端固定有U型架（43），转辊（25）转动安装在U型架（43）上。

3.根据权利要求2所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：导套（40）内孔为上端直径小于下端直径的阶梯孔，阶梯孔的下端内设有导环（45），导环（45）固定在导杆（36）上，导环（45）上方的导杆（36）上套有复位弹簧（46），导套（40）的下端螺纹连接有堵盖，导杆（36）下端穿过堵盖与U型架（43）固定。

4.根据权利要求1所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：试验台（20）后侧固定有安装架一（49），安装架一（49）的顶部固定有沿牵引座（13）拉杆（58）拉出方向的滑轨三（52），滑轨三（52）上设有滑块四，滑块四上固定有滑板二（54），滑板二（54）前端固定有U型的拉板（53），拉板（53）上设有穿孔，上下的穿孔内设有拉销（57），拉销（57）的顶部固定有穿孔气缸（56），穿孔气缸（56）固定连接有安装架二（55），安装架二（55）固定在滑板二（54）上，滑板二（54）的后端设有拉力计二（48），拉力计二（48）的两端连接有牵拉耳板二（51），前侧的牵拉耳板二（51）与滑板二（54）固定，后侧的牵拉耳板二（51）固定有牵拉气缸（50），牵拉气缸（50）后端固定在安装架一（49）上。

5.根据权利要求4所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：安装架一（49）的底部后端固定有加强杆，加强杆的另一端与试验台（20）固定。

6.根据权利要求1所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：搬运机构包括安装在机架（1）上的支撑臂一（5），支撑臂一（5）的底部固定有滑块五，滑块五上安装有滑轨四（7），滑轨四（7）的底部固定有支撑臂二（8），支撑臂二（8）的右端底部固定有升降气缸（10），升降气缸（10）的底部固定有水平的双向气缸（11），双向气缸（11）的两端固定有L型的吊板（12），支撑臂一（5）的前侧固定有搬运气缸一（6），搬运气缸一（6）的另一端与支撑臂二（8）固定。

7.根据权利要求6所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：双向气缸（11）的中间底部固定有竖直的支撑套（59），支撑套（59）内设有可以上下滑动的活塞（61），活塞（61）的底部固定有压杆（60），压杆（60）的底部固定有压板（9），活塞（61）的顶部设有压平弹簧（62），活塞（61）的中间顶部设有伸入压平弹簧（62）内孔中的支撑柱。

8.根据权利要求6所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：输送机的左侧设有用于送出试验完的牵引座（13）的链板式输送机（17），机架（1）上固定有支撑臂三，支撑臂三的底部固定有滑块六，滑块六上设有滑轨五（4），滑轨五（4）固定在支撑臂一（5）的顶部，支撑臂三上固定有搬运气缸二（2），搬运气缸二（2）的右端与支撑臂一（5）固定。

9.根据权利要求8所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：输送机包括两根沿前后方向设置的U型的槽钢（71），槽钢（71）的底部固定有输送架（18），槽钢（71）内沿前后方向转动安装有多个托辊（65），每个托辊（65）的外端均固定有链轮一（64），同一侧的多个链轮一（64）通过链条一（72）连接，其中一个托辊（65）的内端固定有链轮二（63），链轮二（63）通过链条二（66）连接有链轮三（67），链轮三（67）固定连接有传动轴（68），传动轴（68）转动安装在输送架（18）上，传动轴（68）的中间固定有链轮四（69），链轮四（69）通过链条三（70）连接有链轮五，链轮五固定连接有输送电机（19），输送电机（19）固定在输送架（18）上。

10.根据权利要求9所述的牵引座自动试验装置，其特征在于：槽钢（71）的外侧固定有限位侧边板（16），限位挡板（15）固定在槽钢（71）的后端上，限位挡板（15）的前侧中间设有触点开关二（14），触点开关二（14）连接输送电机（19）。