CN116498738A - 一种抗磨损行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行星减速设施领域，尤其涉及一种抗磨损行星减速机，包括机壳，所述机壳的一侧同轴贯穿转动镶嵌有输入轴，所述机壳的另一侧同轴贯穿转动镶嵌有输出轴，所述机壳的内部同轴镶嵌有内齿圈，所述输入轴的端部同轴镶嵌有太阳齿轮，所述输出轴的端部同轴固定安装有行星架，所述行星架的端部环形阵列转动安装有多根轴体，所述轴体的端部同轴镶嵌有行星齿轮，所述行星齿轮分别与内齿圈、太阳齿轮相啮合，所述机壳的内部安装有注油件，所述注油件对应于太阳齿轮、内齿圈处，所述注油件从机壳的上端贯穿出。本发明提高了打油的方便度，并保证了润滑油脂的涂抹效果，同时保证了使用寿命以及齿轮的抗磨损性。
Description
技术领域
本发明涉及行星减速设施领域，尤其涉及一种抗磨损行星减速机。
背景技术
行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动，其中一些行星减速机在使用过程中，为减轻齿轮磨损需要经常对其进行打油，然而在打油过程中，经常需要将行星减速机拆卸开，让齿轮露出后才能将润滑油脂打在齿轮上，其过程颇为繁琐，导致打油时不够方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种抗磨损行星减速机。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种抗磨损行星减速机，包括机壳，所述机壳的一侧同轴贯穿转动镶嵌有输入轴，所述机壳的另一侧同轴贯穿转动镶嵌有输出轴，所述机壳的内部同轴镶嵌有内齿圈，所述输入轴的端部同轴镶嵌有太阳齿轮，所述输出轴的端部同轴固定安装有行星架，所述行星架的端部环形阵列转动安装有多根轴体，所述轴体的端部同轴镶嵌有行星齿轮，所述行星齿轮分别与内齿圈、太阳齿轮相啮合，所述机壳的内部安装有注油件，所述注油件对应于太阳齿轮、内齿圈处，所述注油件从机壳的上端贯穿出，所述机壳的上端安装有限位件，所述限位件顶紧于注油件上。
优选的，所述注油件包括固定安装在机壳的内部的导向盘，所述导向盘远离于内齿圈的侧方，所述输入轴贯穿转动镶嵌于导向盘的中部，所述导向盘的侧面环形阵列贴合贯穿安装有多根导向柱，多根所述导向柱的一端固定安装有连接环，所述连接环的外表面同轴安装有导油圈，所述导油圈的外表面贴合于机壳的内部外表面，所述导油圈靠近于内齿圈的侧方。
优选的，所述连接环的外表面环形阵列转动安装有多个连固架，所述连固架的端部与导油圈的内壁固定连接，所述导油圈的侧面上部固定连通有导油管，所述导油管的端部固定连通有出油管，所述出油管的两端均呈开口设置，所述出油管的一端对应于内齿圈处，所述出油管的另一端对应于太阳齿轮处，所述机壳的上端面贯穿镶嵌有注油孔，所述注油孔对应于导油圈处，所述注油孔的内部旋紧有螺栓塞。
优选的，所述导向柱的另一端同轴镶嵌有推帽，所述导向柱的外侧缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧位于推帽的侧面与导向盘的侧面之间，所述复位弹簧处于张紧状态，所述机壳的上端面贯穿开设有通槽，所述通槽位于注油孔的侧方，所述通槽的内部贴合滑动安装有滑块，所述滑块的下端固定安装有下封板，所述下封板贴合于机壳的内部顶面，所述滑块的上端固定安装有上封板，所述上封板贴合于机壳的上端面。
优选的，所述上封板的上端、滑块的上端、下封板的上端贯穿镶嵌有拨架，所述拨架的下端与上部的推帽固定连接，所述拨架的侧面倾斜固定安装有加强架，所述加强架的端部与下封板的下端固定连接，其中一根所述轴体的端部同轴延伸有伸出轴，所述导油圈的侧面下部固定安装有推座，所述伸出轴对应于推座处。
优选的，所述限位件包括固定安装在机壳的上端面的框体，所述框体位于通槽的后方，所述框体的内部弹性安装有顶座，所述顶座的前端固定安装有限位块，所述限位块与顶座一体成型，所述限位块从框体的前端贴合贯穿出，所述限位块顶紧于拨架的侧面。
优选的，所述顶座的后端固定安装有拉杆，所述拉杆从框体的后端面贴合贯穿出，所述拉杆的后端固定安装有拉环，所述拉杆的外侧缠绕有弹簧体，所述弹簧体的一端与顶座固定连接，所述弹簧体的另一端与框体的内部后端固定连接。
优选的，所述顶座的上下端面均延伸有凸耳，所述框体的上下端面均开设有滑槽，所述凸耳贴合于滑槽的内部。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置的注油件，能够将螺栓塞从注油孔中旋出，随后将润滑油脂通过注油孔打入导油圈内，使导油圈内的润滑油脂能够经过导油管溢出并进入出油管中，以经过出油管的两端开口溢出在内齿圈以及太阳齿轮上，其过程无需拆卸机壳，以此有效的提高了打油的方便度，此时转动输出轴，使输出轴上的行星架能够转动，进而带动轴体进行圆周转动，以利用轴体上的伸出轴对推座进行推动，以带动导油圈进行自转，进而带动出油管进行圆周运动，以将润滑油脂全面打在内齿圈上，在此过程中圆周转动的轴体还会经过行星齿轮带动太阳齿轮加速转动，使出油管在进行圆周运动时，还能将润滑油脂全面打在太阳齿轮上，以此保证润滑油脂的涂抹效果。
2、且通过设置的限位件，能够直接对拉杆进行拉动，使被弹簧体所顶出的限位块能够被收回框体中，让拨架在失去限位块的撑顶下能够进行活动，即驱使导油圈能够活动，使导油圈在复位弹簧的推动下能够侧移，此时导向柱贴合于导向盘上滑动，以辅助导油圈侧移，使导油圈上的推座、出油管能够离开内齿圈处，让该行星减速机在工作过程导油圈能够处于静止状态，以避免导油圈高速转动而与机壳产生过度磨损而损坏，以此保证其使用寿命。
3、且当导油圈侧面时，滑块会被拨架所带动以贴合于通槽内滑动，进而带动下封板、上封板贴合于机壳上滑动，以对通槽进行遮盖封堵，以避免外界灰尘通过通槽进入机壳中而附着在齿轮上，从而增大摩擦影响啮合的现象，以此保证齿轮的抗磨损性。
附图说明
图1为本发明一种抗磨损行星减速机的结构示意图；
图2为本发明一种抗磨损行星减速机的内部视图；
图3为本发明一种抗磨损行星减速机的图2的另一视角示意图；
图4为本发明一种抗磨损行星减速机的框体处示意图；
图5为本发明一种抗磨损行星减速机的注油孔处示意图；
图6为本发明一种抗磨损行星减速机的导油圈处示意图；
图7为本发明一种抗磨损行星减速机的导油圈的示意图。
图中：1、机壳；2、输入轴；3、输出轴；4、注油孔；5、框体；6、拨架；7、加强架；8、导向盘；9、导向柱；10、推帽；11、复位弹簧；12、连接环；13、导油圈；14、连固架；15、内齿圈；16、太阳齿轮；17、行星架；18、轴体；19、行星齿轮；20、滑块；21、下封板；22、上封板；23、通槽；24、限位块；25、拉杆；26、弹簧体；27、凸耳；28、滑槽；29、顶座；30、推座；31、伸出轴；32、导油管；33、出油管；34、螺栓塞。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图7所示的一种抗磨损行星减速机，包括机壳1，机壳1的一侧同轴贯穿转动镶嵌有输入轴2，机壳1的另一侧同轴贯穿转动镶嵌有输出轴3，机壳1的内部同轴镶嵌有内齿圈15，输入轴2的端部同轴镶嵌有太阳齿轮16，输出轴3的端部同轴固定安装有行星架17，行星架17的端部环形阵列转动安装有多根轴体18，轴体18的端部同轴镶嵌有行星齿轮19，行星齿轮19分别与内齿圈15、太阳齿轮16相啮合，机壳1的内部安装有注油件，注油件对应于太阳齿轮16、内齿圈15处，注油件从机壳1的上端贯穿出，机壳1的上端安装有限位件，限位件顶紧于注油件上。
注油件包括固定安装在机壳1的内部的导向盘8，导向盘8远离于内齿圈15的侧方，输入轴2贯穿转动镶嵌于导向盘8的中部，导向盘8的侧面环形阵列贴合贯穿安装有多根导向柱9，导向盘8起到对导向柱9进行承载的作用，多根导向柱9的一端固定安装有连接环12，连接环12的外表面同轴安装有导油圈13，导向柱9起到对连接环12进行左右导向的作用，导油圈13的外表面贴合于机壳1的内部外表面，导油圈13能够贴合于机壳1的内壁转动，导油圈13靠近于内齿圈15的侧方。
连接环12的外表面环形阵列转动安装有多个连固架14，连固架14的端部与导油圈13的内壁固定连接，连固架14起到将导油圈13和连接环12连接的作用，使导油圈13能够绕着连接环12转动，导油圈13的侧面上部固定连通有导油管32，导油管32的端部固定连通有出油管33，出油管33的两端均呈开口设置，导油管32起到将润滑油脂导出的作用，出油管33的一端对应于内齿圈15处，出油管33的另一端对应于太阳齿轮16处，出油管33起到将润滑油脂打在内齿圈15以及太阳齿轮16上的作用，机壳1的上端面贯穿镶嵌有注油孔4，注油孔4对应于导油圈13处，注油孔4的内部旋紧有螺栓塞34，螺栓塞34起到对注油孔4进行封堵的作用。
导向柱9的另一端同轴镶嵌有推帽10，导向柱9的外侧缠绕有复位弹簧11，复位弹簧11位于推帽10的侧面与导向盘8的侧面之间，复位弹簧11起到对推帽10进行推动，以让连接环12、导油圈13复位的作用，复位弹簧11处于张紧状态，机壳1的上端面贯穿开设有通槽23，通槽23位于注油孔4的侧方，通槽23的内部贴合滑动安装有滑块20，通槽23起到让拨架6在随着导油圈13左右移动的时不会受到阻碍的作用，滑块20的下端固定安装有下封板21，下封板21贴合于机壳1的内部顶面，滑块20的上端固定安装有上封板22，上封板22贴合于机壳1的上端面，上封板22和下封板21起到对通槽23进行封堵的作用。
上封板22的上端、滑块20的上端、下封板21的上端贯穿镶嵌有拨架6，拨架6的下端与上部的推帽10固定连接，拨架6起到对导油圈13进行拨动的作用，拨架6的侧面倾斜固定安装有加强架7，加强架7的端部与下封板21的下端固定连接，加强架7起到加强拨架6的承载力的作用，其中一根轴体18的端部同轴延伸有伸出轴31，导油圈13的侧面下部固定安装有推座30，伸出轴31对应于推座30处，伸出轴31起到对推座30进行拨动，以让导油圈13自转的作用。
限位件包括固定安装在机壳1的上端面的框体5，框体5位于通槽23的后方，框体5的内部弹性安装有顶座29，框体5起到对顶座29进行承载的作用，顶座29的前端固定安装有限位块24，限位块24与顶座29一体成型，顶座29起到对限位块24进行承载的作用，限位块24从框体5的前端贴合贯穿出，限位块24顶紧于拨架6的侧面，限位块24起到对拨架6进行限位的作用，使打油时导油圈13不会出现左右移动的现象。
顶座29的后端固定安装有拉杆25，拉杆25从框体5的后端面贴合贯穿出，拉杆25起到便于对顶座29进行拉动的作用，拉杆25的后端固定安装有拉环，拉杆25的外侧缠绕有弹簧体26，弹簧体26的一端与顶座29固定连接，弹簧体26的另一端与框体5的内部后端固定连接，弹簧体26起到对顶座29进行推动，以将限位块24顶出的作用。
顶座29的上下端面均延伸有凸耳27，框体5的上下端面均开设有滑槽28，凸耳27贴合于滑槽28的内部，凸耳27能够贴合于滑槽28中滑动，以对限位块24进行导向的作用。
打油时，将螺栓塞34从注油孔4中旋出，随后将润滑油脂通过注油孔4打入导油圈13内，使导油圈13内的润滑油脂能够经过导油管32溢出并进入出油管33中，以经过出油管33的两端开口溢出在内齿圈15以及太阳齿轮16上，此时转动输出轴3，使输出轴3上的行星架17能够转动，进而带动轴体18进行圆周转动，以利用轴体18上的伸出轴31对推座30进行推动，以带动导油圈13进行自转，进而带动出油管33进行圆周运动，以将润滑油脂全面打在内齿圈15上，在此过程中圆周转动的轴体18还会经过行星齿轮19带动太阳齿轮16加速转动，使出油管33在进行圆周运动时，还能将润滑油脂全面打在太阳齿轮16上，打油完成后，直接对拉杆25进行拉动，使被弹簧体26所顶出的限位块24能够被收回框体5中，让拨架6在失去限位块24的撑顶下能够进行活动，即驱使导油圈13能够活动，使导油圈13在复位弹簧11的推动下能够侧移，此时导向柱9贴合于导向盘8上滑动，以辅助导油圈13侧移，使导油圈13上的推座30、出油管33能够离开内齿圈15处，且当导油圈13侧面时，滑块20会被拨架6所带动以贴合于通槽23内滑动，进而带动下封板21、上封板22贴合于机壳1上滑动，以对通槽23进行遮盖封堵，随后将螺栓塞34重新旋入注油孔4中，接着即可对该行星减速机进行使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种抗磨损行星减速机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的一侧同轴贯穿转动镶嵌有输入轴(2)，所述机壳(1)的另一侧同轴贯穿转动镶嵌有输出轴(3)，所述机壳(1)的内部同轴镶嵌有内齿圈(15)，所述输入轴(2)的端部同轴镶嵌有太阳齿轮(16)，所述输出轴(3)的端部同轴固定安装有行星架(17)，所述行星架(17)的端部环形阵列转动安装有多根轴体(18)，所述轴体(18)的端部同轴镶嵌有行星齿轮(19)，所述行星齿轮(19)分别与内齿圈(15)、太阳齿轮(16)相啮合，所述机壳(1)的内部安装有注油件，所述注油件对应于太阳齿轮(16)、内齿圈(15)处，所述注油件从机壳(1)的上端贯穿出，所述机壳(1)的上端安装有限位件，所述限位件顶紧于注油件上。
2.根据权利要求1所述的一种抗磨损行星减速机，其特征在于：所述注油件包括固定安装在机壳(1)的内部的导向盘(8)，所述导向盘(8)远离于内齿圈(15)的侧方，所述输入轴(2)贯穿转动镶嵌于导向盘(8)的中部，所述导向盘(8)的侧面环形阵列贴合贯穿安装有多根导向柱(9)，多根所述导向柱(9)的一端固定安装有连接环(12)，所述连接环(12)的外表面同轴安装有导油圈(13)，所述导油圈(13)的外表面贴合于机壳(1)的内部外表面，所述导油圈(13)靠近于内齿圈(15)的侧方。
3.根据权利要求2所述的一种抗磨损行星减速机，其特征在于：所述连接环(12)的外表面环形阵列转动安装有多个连固架(14)，所述连固架(14)的端部与导油圈(13)的内壁固定连接，所述导油圈(13)的侧面上部固定连通有导油管(32)，所述导油管(32)的端部固定连通有出油管(33)，所述出油管(33)的两端均呈开口设置，所述出油管(33)的一端对应于内齿圈(15)处，所述出油管(33)的另一端对应于太阳齿轮(16)处，所述机壳(1)的上端面贯穿镶嵌有注油孔(4)，所述注油孔(4)对应于导油圈(13)处，所述注油孔(4)的内部旋紧有螺栓塞(34)。
4.根据权利要求3所述的一种抗磨损行星减速机，其特征在于：所述导向柱(9)的另一端同轴镶嵌有推帽(10)，所述导向柱(9)的外侧缠绕有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)位于推帽(10)的侧面与导向盘(8)的侧面之间，所述复位弹簧(11)处于张紧状态，所述机壳(1)的上端面贯穿开设有通槽(23)，所述通槽(23)位于注油孔(4)的侧方，所述通槽(23)的内部贴合滑动安装有滑块(20)，所述滑块(20)的下端固定安装有下封板(21)，所述下封板(21)贴合于机壳(1)的内部顶面，所述滑块(20)的上端固定安装有上封板(22)，所述上封板(22)贴合于机壳(1)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种抗磨损行星减速机，其特征在于：所述上封板(22)的上端、滑块(20)的上端、下封板(21)的上端贯穿镶嵌有拨架(6)，所述拨架(6)的下端与上部的推帽(10)固定连接，所述拨架(6)的侧面倾斜固定安装有加强架(7)，所述加强架(7)的端部与下封板(21)的下端固定连接，其中一根所述轴体(18)的端部同轴延伸有伸出轴(31)，所述导油圈(13)的侧面下部固定安装有推座(30)，所述伸出轴(31)对应于推座(30)处。
6.根据权利要求5所述的一种抗磨损行星减速机，其特征在于：所述限位件包括固定安装在机壳(1)的上端面的框体(5)，所述框体(5)位于通槽(23)的后方，所述框体(5)的内部弹性安装有顶座(29)，所述顶座(29)的前端固定安装有限位块(24)，所述限位块(24)与顶座(29)一体成型，所述限位块(24)从框体(5)的前端贴合贯穿出，所述限位块(24)顶紧于拨架(6)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种抗磨损行星减速机，其特征在于：所述顶座(29)的后端固定安装有拉杆(25)，所述拉杆(25)从框体(5)的后端面贴合贯穿出，所述拉杆(25)的后端固定安装有拉环，所述拉杆(25)的外侧缠绕有弹簧体(26)，所述弹簧体(26)的一端与顶座(29)固定连接，所述弹簧体(26)的另一端与框体(5)的内部后端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种抗磨损行星减速机，其特征在于：所述顶座(29)的上下端面均延伸有凸耳(27)，所述框体(5)的上下端面均开设有滑槽(28)，所述凸耳(27)贴合于滑槽(28)的内部。
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| CN202310680358.2A CN116498738A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种抗磨损行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310680358.2A CN116498738A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种抗磨损行星减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116498738A true CN116498738A (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=87323217
Family Applications (1)
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| CN202310680358.2A Withdrawn CN116498738A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种抗磨损行星减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116498738A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118423412A (zh) * | 2024-07-05 | 2024-08-02 | 常州市曼多林精密机械科技股份有限公司 | 一种小速比传动的行星减速机 |
-
2023
- 2023-06-09 CN CN202310680358.2A patent/CN116498738A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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