CN116495538B - 一种铺布机的自动上料装置以及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料加工技术领域，尤其涉及一种铺布机的自动上料装置以及上料方法，包括底座、四个支撑杆和顶板，所述底座的底部四角均设置有万向轮，便于底座移动，四个所述支撑杆分别固定连接在底座的上表面四角，所述顶板安装在支撑杆的顶端，所述铺布机的自动上料装置还包括导杆、升降机构、除静电机构和上料机构，导杆数量为两个，两个所述导杆的一端分别安装在底座的顶部前后两侧，另一端与顶板底端连接；升降机构安装在所述顶板的顶端。具有上料前定位功能，达到精准上料的目的，实现布卷自动上料，取料量大，铺布机上料省时省力，缩短上料时间可以提升铺布效率，具有消除布卷静电的功能，防止平铺的布料吸附灰尘。

Description

一种铺布机的自动上料装置以及上料方法

技术领域

本发明涉及布料加工技术领域，尤其涉及一种铺布机的自动上料装置以及上料方法。

背景技术

船罩和遮光蓬通常使用PVC涂层织物或其他防水材料制成，这些材料需要进行裁剪和缝合，铺布机是一种专门用于裁剪和缝合大型布料的设备，因此可以用于制作船罩和遮光蓬，铺布机可以快速、精确地完成裁剪和缝合任务，提高生产效率和产品质量，具体的，在将成卷的布匹松开进行层层对齐铺叠后，将铺叠的布匹放置在置料板上，为了方便统一并连续作业，需要同时对若干布匹进行铺叠并一一放置在不同的置料板上，再将置料板沿着垂直方向由低至高放入置料架上。设置的置料架也有利于让成卷的布匹进行一定时间的搁置，恢复成卷时发生的形变。当铺布机进行作业时，需要将置料板从置料架上抬下来，放置在铺布机裁剪台上以供铺布机进行裁剪。

例如申请号为2021116049323的发明创造公开了一种铺布机的自动上料装置，其包括底架以及升降台，所述底架两侧分别垂直安装有第一升降轨道以及第二升降轨道，所述升降台两端分别滑动连接于第一升降轨道以及第二升降轨道内。可以让升降台上升或下降，对成卷布料机械式升降，无需人工体力抬起，上料时节约劳动力，但是，难以存放多卷布料，取料量小，不能将布料机械式送到铺布机上，自动化程度低，上料时间长，而且，布料在织布收卷后易产生静电，上述上料装置不能将布卷上存在的静电消除，带有静电的布料平铺时，由于布料面积扩大，布料容易吸附灰尘，影响布料铺设质量，因此，有必要提出一种节约人力的自动上料装置。

发明内容

本发明为了克服现有技术中取料量小，无法自动上料，以及不能消除静电的缺点，提供一种铺布机的自动上料装置以及上料方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铺布机的自动上料装置，包括底座、四个支撑杆和顶板，所述底座的底部四角均设置有万向轮，便于底座移动，四个所述支撑杆分别固定连接在底座的上表面四角，所述顶板安装在支撑杆的顶端，所述铺布机的自动上料装置还包括导杆、升降机构、除静电机构、上料机构和定位机构，导杆数量为两个，两个所述导杆的一端分别安装在底座的顶部前后两侧，另一端与顶板底端连接；升降机构安装在所述顶板的顶端；除静电机构能够上下滑动的套接在所述导杆的外壁，通过升降机构驱使除静电机构上下移动，除静电机构消除布卷表面静电；上料机构安装在所述除静电机构底端，用于布卷的存放，定位机构数量为两个，分别安装在位于右侧的两个支撑杆的右侧壁顶端。

目的在于让除静电机构可以上升或下降，将布卷从低处提升到高处，代替人工提升，所述升降机构包括外壳、第一电机、第一转轴、收卷辊和拉绳，外壳安装在所述顶板的上表面；第一电机安装在所述外壳的正面；第一转轴一端安装在所述第一电机的输出端，另一端与外壳的后内壁通过轴承连接；收卷辊数量为两个，分别键连接在所述第一转轴的外壁左右两端；拉绳缠绕在所述收卷辊的外壁，当收卷辊在第一电机驱动下顺时针或逆时针旋转时，收卷辊对拉绳收卷或释放。

优选的，目的在于让布卷转动，全面消除布卷上留存的静电，防止平铺后布料表面聚集灰尘，所述除静电机构包括支架、液压油缸和静电消除组件，支架能够上下滑动的套接在所述导杆的外壁，支架的上表面与拉绳底端绑接；液压油缸数量为两个，分别竖直安装在所述支架的上表面前后两端；静电消除组件安装在所述液压油缸的输出端，通过液压油缸驱使静电消除组件上下移动。

优选的，所述静电消除组件包括基座、导轮、第二电机、皮带和静电消除棒，基座安装在所述液压油缸的输出端；导轮数量为若干个，从左至右通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在所述基座的前后内壁；第二电机数量为两个，分别安装在所述基座的前后两侧右端，第二电机与其中一个导轮连接；皮带套接在所述导轮的外壁，通过导轮旋转带动皮带移动；静电消除棒数量为若干个，从左至右等距安装在所述基座内腔顶端，静电消除棒位于两个相邻的导轮之间。

优选的，所述皮带下表面低于基座下表面。

优选的，目的在于实现多份布卷存放，而且可以让布卷从左至右移动，将布卷输送到铺布机上料架上，实现铺布机自动上料，所述上料机构包括框架、第三电机、第二转轴、主动链轮、从动链轮、链条和限位块，框架安装在所述支架的底端；第三电机安装在所述框架的正面左端；第二转轴一端安装在所述第三电机输出端，另一端与框架后内壁通过轴承连接；主动链轮数量为两个，分别安装在所述第二转轴的外壁前后两端；从动链轮数量为两个，分别通过销轴能够绕自身轴线旋转的安装在所述框架前后内壁右端；链条链连接在所述主动链轮和从动链轮外壁；限位块数量为若干个，沿周向等距安装在所述链条外壁。

优选的，两个相邻的所述限位块之间间距与两个相邻的导轮之间间距相同，限位块形状为半圆形。

优选的，所述定位机构包括套筒、限位杆、挡板、制动片和螺帽，套筒横向安装在所述支撑杆右侧壁顶端；限位杆能够左右滑动的插接在所述套筒的内腔；挡板固定连接在所述限位杆右端；制动片数量至少为三个，沿周向安装在所述套筒的右侧壁外沿，制动片外壁设置有螺纹；螺帽螺接在所述制动片外壁。

优选的，所述制动片与螺帽接触面为斜面。

一种铺布机的自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

步骤一，通过第一电机驱使第一转轴带动收卷辊顺时针或逆时针旋转，收卷辊收卷或释放拉绳，除静电机构能够上升或下降，改变除静电机构和上料机构的高度；

步骤二，旋拧螺帽远离制动片，制动片逐渐松动，此时驱使限位杆在套筒内壁左右滑动，直至挡板位置调整好，可使挡板抵在铺布机上时上料机构处在上料位置，旋紧螺帽，螺帽在斜面作用下向内侧挤压制动片，制动片压紧在限位杆外壁，对限位杆定位，利用挡板实现上料机构定位；

步骤三，布卷转轴放在限位块上，利用多组限位块实现多份布卷的存放，通过第三电机驱使第二转轴带动主动链轮顺时针旋转，在从动链轮的转动下，链条带动处在顶部的限位块从左至右移动，因此，能够让布卷从左至右输送，在底座的移动下，让链条右侧靠近铺布机上料位置，随着承载布卷的限位块运动到框架右侧，布卷从限位块上掉落到铺布机上料位置，实现布卷自动上料；

步骤四，当需要对布卷消除静电时，通过液压油缸驱使基座下降，直至导轮使皮带压紧在布卷转轴上，在第二电机驱动下导轮转动，促使导轮带动皮带转动，皮带转动时驱动布卷转轴转动，随着布卷转动，静电消除棒全面消除布卷表面静电，防止静电引起灰尘聚集在布料表面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过螺帽在制动片上旋转，可以向内侧锁紧制动片，因此，对移动后的限位杆压紧定位，改变挡板的位置，在挡板与铺布机接触时，让上料机构处在上料位置，实现上料前定位，达到精准上料的目的。

2、本发明通过第一电机驱动让第一转轴带动收卷辊顺时针或逆时针转动，拉绳牵引支架上升或下降，对放在上料机构上的布卷提升，在第三电机驱动下主动链轮顺时针转动，进而使链条转动，限位块带动布卷从左至右移动，将布卷送至铺布机上料位置，实现布卷自动上料，取料量大，铺布机上料省时省力，缩短上料时间可以提升铺布效率。

3、本发明通过液压油缸驱使基座下降，让导轮将皮带压紧在布卷转轴上，在第二电机驱动下导轮带动皮带转动，进而使皮带带动布卷转动，静电消除棒对布卷消除静电，因此，具有消除布卷静电的功能，防止平铺的布料吸附灰尘，提升布料铺设质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明升降机构左视剖面图。

图3为本发明除静电机构结构示意图。

图4为本发明静电消除组件俯视剖面图。

图5为本发明上料机构结构示意图。

图6为本发明定位机构结构示意图。

图7为本发明定位机构主视剖面图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、顶板；4、导杆；5、升降机构；6、除静电机构；7、上料机构；8、定位机构；51、外壳；52、第一电机；53、第一转轴；54、收卷辊；55、拉绳；61、支架；62、液压油缸；63、静电消除组件；631、基座；632、导轮；633、第二电机；634、皮带；635、静电消除棒；71、框架；72、第三电机；73、第二转轴；74、主动链轮；75、从动链轮；76、链条；77、限位块；81、套筒；82、限位杆；83、挡板；84、制动片；85、螺帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种铺布机的自动上料装置，包括底座1、四个支撑杆2和顶板3，四个支撑杆2分别竖直安装在底座1的顶部四角，顶板3安装在支撑杆2的顶端，还包括两个导杆4、升降机构5、除静电机构6、上料机构7和定位机构8，两个导杆4分别竖直安装在底座1与顶板3之间前后两侧，升降机构5安装在顶板3的上表面，除静电机构6能够上下滑动的套接在导杆4外壁，升降机构5用于驱动除静电机构6上下移动，上料机构7安装在除静电机构6的底端，定位机构8数量为两个，分别安装在位于右侧的两个支撑杆2的右侧壁顶端。

升降机构5包括安装在顶板3上表面的外壳51，外壳51的正面安装有第一电机52，第一转轴 53 的一端安装在第一电机 52 的输出端，另一端与外壳51后内壁通过轴承连接，第一转轴53的前后两端均键连接有收卷辊54，在第一电机52的驱动下，第一转轴53带动收卷辊54顺时针或逆时针旋转，收卷辊54的外壁缠绕有拉绳55，利用收卷辊54对拉绳55收卷或释放。

通过第一电机52驱使第一转轴53带动收卷辊54顺时针或逆时针旋转，收卷辊54收卷或释放拉绳55，除静电机构6能够上升或下降，改变除静电机构6和上料机构7的高度。

作为优选方案，更进一步的，除静电机构6包括套接在导杆4外壁的支架61，导杆4提升支架61上下移动稳定性，支架61顶部与拉绳55端部连接，通过拉绳55可以牵引支架61上升，支架61的上表面前后两端均安装有液压油缸62，液压油缸62输出端安装有静电消除组件63，通过液压油缸62让静电消除组件63远离或靠近上料机构7。

作为优选方案，更进一步的，静电消除组件63包括安装在液压油缸62输出端的基座631，基座631前后内壁从左至右通过轴承安装有可以绕自身轴线旋转的导轮632，基座631前后两侧右端均安装有与导轮632连接的第二电机633，通过第二电机633驱使导轮632顺时针旋转，导轮632外壁套接有皮带634，皮带634的外壁均匀设置有防滑棱，增大皮带634与布卷转轴接触的摩擦力，促使皮带634可以驱使布卷转动，基座631的内腔顶部从左至右均安装有静电消除棒635，利用静电消除棒635消除布卷上静电，防止布卷被铺布机平铺时吸附灰尘。

当需要对布卷消除静电时，通过液压油缸62驱使基座631下降，直至导轮632使皮带634压紧在布卷转轴上，在第二电机633驱动下导轮632转动，促使导轮632带动皮带634转动，皮带634转动时驱动布卷转轴转动，随着布卷转动，静电消除棒635全面消除布卷表面静电，防止静电引起灰尘聚集在布料表面。

作为优选方案，更进一步的，皮带634下表面低于基座631下表面，皮带634下降时可以优先与布卷转轴接触。

作为优选方案，更进一步的，上料机构7包括安装在支架61底端的框架71，框架71的正面左端安装有第三电机72，第二转轴 73 的一端安装在第三电机 72 的输出端，另一端与框架71后内壁通过轴承连接，第二转轴73的外壁前后两端均键连接有主动链轮74，第二转轴73可以让两个主动链轮74同步转动，框架71前后内壁右端通过销轴连接有从动链轮75，主动链轮74和从动链轮75外壁链连接有链条76，链条76外壁沿周向等距安装有限位块77，链条76用于驱使限位块77移动，限位块77形状为半圆形，对布卷转轴支撑，可使布卷在限位块77上转动。

布卷转轴放在限位块77上，利用多组限位块77实现多份布卷的存放，通过第三电机72驱使第二转轴73带动主动链轮74顺时针旋转，在从动链轮75的转动下，链条76带动处在顶部的限位块77从左至右移动，因此，能够让布卷从左至右输送，在底座1的移动下，让链条76右侧靠近铺布机上料位置，随着承载布卷的限位块77运动到框架71右侧，布卷从限位块77上掉落到铺布机上料位置，实现布卷自动上料。

作为优选方案，更进一步的，相邻的两个限位块77之间间距等于相邻的两个导轮632之间间距，导轮632下降时可以压住限位块77内布卷转轴，从而让皮带634带动布卷转动，让静电消除棒635对布卷全面消除静电。

作为优选方案，更进一步的，定位机构8包括安装在支撑杆2右侧壁的套筒81，套筒81的内壁插接有能够左右滑动的限位杆82，限位杆82的右端安装有挡板83，利用限位杆82移动调整挡板83位置，套筒81右侧壁外沿沿周向均安装有制动片84，制动片84外壁设置有螺纹，制动片84外壁螺接有螺帽85，制动片84与螺帽85接触面为斜面，当螺帽85向制动片84上旋拧时，在斜面作用下螺帽85向内侧挤压制动片84，促使制动片84压紧在限位杆82上，达到限位杆82定位的目的。

旋拧螺帽85远离制动片84，制动片84逐渐松动，此时驱使限位杆82在套筒81内壁左右滑动，直至挡板83位置调整好，可使挡板83抵在铺布机上时上料机构7处在上料位置，旋紧螺帽85，螺帽85在斜面作用下向内侧挤压制动片84，制动片84压紧在限位杆82外壁，对限位杆82定位，利用挡板83实现上料机构7定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铺布机的自动上料装置，包括底座（1）、四个支撑杆（2）和顶板（3），所述底座（1）的底部四角均设置有万向轮，便于底座（1）移动，四个所述支撑杆（2）分别固定连接在底座（1）的上表面四角，所述顶板（3）安装在支撑杆（2）的顶端，其特征在于，所述铺布机的自动上料装置还包括：

导杆（4），数量为两个，两个所述导杆（4）的一端分别安装在底座（1）的顶部前后两侧，另一端与顶板（3）底端连接；

升降机构（5），安装在所述顶板（3）的顶端；

除静电机构（6），能够上下滑动的套接在所述导杆（4）的外壁，通过升降机构（5）驱使除静电机构（6）上下移动，除静电机构（6）消除布卷表面静电；

上料机构（7），安装在所述除静电机构（6）底端，用于布卷的存放；

定位机构（8），数量为两个，分别安装在位于右侧的两个支撑杆（2）的右侧壁顶端；

所述升降机构（5）包括：

外壳（51），安装在所述顶板（3）的上表面；

第一电机（52），安装在所述外壳（51）的正面；

第一转轴（53），一端安装在所述第一电机（52）的输出端，另一端与外壳（51）的后内壁通过轴承连接；

收卷辊（54），数量为两个，分别键连接在所述第一转轴（53）的外壁左右两端；

拉绳（55），缠绕在所述收卷辊（54）的外壁，当收卷辊（54）在第一电机（52）驱动下顺时针或逆时针旋转时，收卷辊（54）对拉绳（55）收卷或释放；

所述除静电机构（6）包括：

支架（61），能够上下滑动的套接在所述导杆（4）的外壁，支架（61）的上表面与拉绳（55）底端绑接；

液压油缸（62），数量为两个，分别竖直安装在所述支架（61）的上表面前后两端；

静电消除组件（63），安装在所述液压油缸（62）的输出端，通过液压油缸（62）驱使静电消除组件（63）上下移动；

所述静电消除组件（63）包括：

基座（631），安装在所述液压油缸（62）的输出端；

导轮（632），数量为若干个，从左至右通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在所述基座（631）的前后内壁；

第二电机（633），数量为两个，分别安装在所述基座（631）的前后两侧右端，第二电机（633）与其中一个导轮（632）连接；

皮带（634），套接在所述导轮（632）的外壁，通过导轮（632）旋转带动皮带（634）移动；

静电消除棒（635），数量为若干个，从左至右等距安装在所述基座（631）内腔顶端，静电消除棒（635）位于两个相邻的导轮（632）之间；

所述上料机构（7）包括：

框架（71），安装在所述支架（61）的底端；

第三电机（72），安装在所述框架（71）的正面左端；

第二转轴（73），一端安装在所述第三电机（72）输出端，另一端与框架（71）后内壁通过轴承连接；

主动链轮（74），数量为两个，分别安装在所述第二转轴（73）的外壁前后两端；

从动链轮（75），数量为两个，分别通过销轴能够绕自身轴线旋转的安装在所述框架（71）前后内壁右端；

链条（76），链连接在所述主动链轮（74）和从动链轮（75）外壁；

限位块（77），数量为若干个，沿周向等距安装在所述链条（76）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种铺布机的自动上料装置，其特征在于，所述皮带（634）下表面低于基座（631）下表面。

3.根据权利要求2所述的一种铺布机的自动上料装置，其特征在于，两个相邻的所述限位块（77）之间间距与两个相邻的导轮（632）之间间距相同，限位块（77）形状为半圆形。

4.根据权利要求3所述的一种铺布机的自动上料装置，其特征在于，所述定位机构（8）包括：

套筒（81），横向安装在所述支撑杆（2）右侧壁顶端；

限位杆（82），能够左右滑动的插接在所述套筒（81）的内腔；

挡板（83），固定连接在所述限位杆（82）右端；

制动片（84），数量至少为三个，沿周向安装在所述套筒（81）的右侧壁外沿，制动片（84）外壁设置有螺纹；

螺帽（85），螺接在所述制动片（84）外壁。

5.根据权利要求4所述的一种铺布机的自动上料装置，其特征在于，所述制动片（84）与螺帽（85）接触面为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种铺布机的自动上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过第一电机（52）驱使第一转轴（53）带动收卷辊（54）顺时针或逆时针旋转，收卷辊（54）收卷或释放拉绳（55），除静电机构（6）能够上升或下降，改变除静电机构（6）和上料机构（7）的高度；

步骤二，旋拧螺帽（85）远离制动片（84），制动片（84）逐渐松动，此时驱使限位杆（82）在套筒（81）内壁左右滑动，直至挡板（83）位置调整好，可使挡板（83）抵在铺布机上时上料机构（7）处在上料位置，旋紧螺帽（85），螺帽（85）在斜面作用下向内侧挤压制动片（84），制动片（84）压紧在限位杆（82）外壁，对限位杆（82）定位，利用挡板（83）实现上料机构（7）定位；

步骤三，布卷转轴放在限位块（77）上，利用多组限位块（77）实现多份布卷的存放，通过第三电机（72）驱使第二转轴（73）带动主动链轮（74）顺时针旋转，在从动链轮（75）的转动下，链条（76）带动处在顶部的限位块（77）从左至右移动，因此，能够让布卷从左至右输送，在底座（1）的移动下，让链条（76）右侧靠近铺布机上料位置，随着承载布卷的限位块（77）运动到框架（71）右侧，布卷从限位块（77）上掉落到铺布机上料位置，实现布卷自动上料；

步骤四，当需要对布卷消除静电时，通过液压油缸（62）驱使基座（631）下降，直至导轮（632）使皮带（634）压紧在布卷转轴上，在第二电机（633）驱动下导轮（632）转动，促使导轮（632）带动皮带（634）转动，皮带（634）转动时驱动布卷转轴转动，随着布卷转动，静电消除棒（635）全面消除布卷表面静电，防止静电引起灰尘聚集在布料表面。