CN116495515A - 一种铁路运输用快速装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路运输领域，尤其涉及一种铁路运输用快速装卸装置。技术问题：现有的装卸方式均采用两根钢索捆绑住钢辊的两端，但在钢辊吊起时，由于其重力大，钢辊由静止状态转变为悬空状态时，钢辊会在火车车厢内不断的摆动，极易导致钢辊撞伤车厢内的工作人员或撞坏车厢内其余的钢辊。技术方案：一种铁路运输用快速装卸装置，包括有液压升降系统和转运系统等；液压升降系统的上部连接有转运系统。本发明通过滑动板上的视角传感器判断第一限位板和第二限位板扭转角度，来调整固定的位置，使钢辊两端固定的位置相同，减小吊装时型钢辊在火车车厢内摆动幅度，避免钢辊在装卸过程中，钢辊与火车车厢内剩余的钢辊和火车车厢内的工作人员发生碰撞。

Description

一种铁路运输用快速装卸装置

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，尤其涉及一种铁路运输用快速装卸装置。

背景技术

现有技术中，工厂生产完成的钢辊大多数采用铁路运输，装卸的钢辊的中部更大，两端更小，在装卸的过程中需要人工辅助完成，现有的装卸方式均采用两根钢索捆绑住钢辊的两端，但在钢辊吊起时，由于其重力大，钢辊由静止状态转变为悬空状态时，钢辊会在火车车厢内不断的摆动，极易导致钢辊撞伤车厢内的工作人员或撞坏车厢内其余的钢辊；

钢辊在后续水平转移至货车车厢内过程中，由于钢辊的重量大，惯性大，在钢辊移动至货车车厢的正上方后，钢辊会不断摆动，摆动的钢辊无法直接放置在车厢内，需要人工使用工具来减缓其摆动幅度，如使用橡胶棍抵住钢辊来减缓其摆动幅度，再进行卸货，导致装卸时间过长。

发明内容

为了克服现有的装卸方式均采用两根钢索捆绑住钢辊的两端，但在钢辊吊起时，由于其重力大，钢辊由静止状态转变为悬空状态时，钢辊会在火车车厢内不断的摆动，极易导致钢辊撞伤车厢内的工作人员或撞坏车厢内其余的钢辊的缺点，本发明提供一种铁路运输用快速装卸装置。

本发明的技术方案为：一种铁路运输用快速装卸装置，包括有液压升降系统、转运系统、吊装系统和吊索；液压升降系统的上部连接有转运系统；转运系统上连接有吊装系统，转运系统带动吊装系统向前或向后移动；吊装系统上连接有用于固定钢辊的两个吊索；还包括有动力组件、导引组件、第一限位板、缓冲系统和轮组；转运系统上连接有两个左右对称的动力组件；两个动力组件上各连接有一个导引组件，动力组件带动导引组件向左或向右移动；两个导引组件上各连接有用于限位钢辊的一个第一限位板，第一限位板的上部半部分为橡胶材质，且第一限位板的下半部分开设有一个弧形结构的限位槽，限位槽表面套有橡胶套；吊索与导引组件连接；每个导引组件上连接有偶数个轮组，轮组由两个滚轮组成；每个吊索呈波浪形绕轮组上；液压升降系统的后部连接有缓冲系统。

作为优选，每个动力组件包括有第一液压推杆和滑动板；转运系统连接有两个第一液压推杆，两个第一液压推杆的伸缩端共同固定连接有滑动板，且滑动板上远离的第一液压推杆的一侧上设置有视角传感器；滑动板与转运系统连接，滑动板与导引组件连接。

作为优选，每个导引组件包括有第一连接架、导引轮和第二限位板；滑动板的下部固定连接有第一连接架；第一连接架与第一限位板固定连接；第一连接架与轮组转动连接；滑动板上转动连接有两个导引轮；导引轮与吊索接触；第一连接架上固定连接有四个等距分布的第二限位板，第二限位板为橡胶材质，且第二限位板位于第一限位板的上方。

作为优选，吊索的下部的捆绑处，外表面套有橡胶套。

作为优选，第一限位板设置呈V字型，并倾斜设置。

作为优选，轮组上的滚轮表面为光滑材质。

作为优选，第二限位板设置呈V字型，并倾斜设置。

作为优选，缓冲系统包括有第二连接架、伸缩架、第二液压推杆、滑槽板、轴承座、连接杆、连接板、第三液压推杆、第三限位板、第四限位板、弹性件和第五限位板；液压升降系统的后部固定连接有第二连接架；第二连接架的下表面固定连接有伸缩架；第二连接架的下部连接有两个第二液压推杆；两个第二液压推杆的伸缩端共同固定连接有滑槽板；滑槽板的前部固定连接有两个轴承座；两个轴承座的前部各转动连接有一个连接杆，且连接处设有扭簧；两个连接杆的相背侧各固定连接有一个连接板；两个连接板上各连接有一个第三液压推杆；两个第三液压推杆的伸缩端各固定连接有一个第三限位板；左方的连接杆的固定连接有两个第四限位板；右方的连接杆的固定连接有另外两个第四限位板；滑槽板上滑动连接有第五限位板；滑槽板的前部固定连接有不少于四个弹性件；弹性件共同与第五限位板固定连接；四个第四限位板与第五限位板接触。

作为优选，第五限位板的前部开设有四个限位凹槽，限位凹槽由多个凸块组成第四限位板的后端设置呈楔形结构。

作为优选，第三限位板设置呈S型结构。

有益效果：本发明实现了钢辊装卸过程中，通过第一限位板和第二限位板，避免吊装过程中碰撞钢辊，导致钢辊损伤，通过滑动板上的视角传感器判断第一限位板和第二限位板扭转角度，来调整固定的位置，使钢辊两端固定的位置相同，减小吊装时型钢辊在火车车厢内摆动幅度，避免钢辊在装卸过程中，钢辊与火车车厢内剩余的钢辊和火车车厢内的工作人员发生碰撞，避免了钢辊摆动撞伤工作人员和撞坏其余钢辊，并采用限位的方式，避免吊索过长，使吊索扭曲，导致收卷吊索时，扭曲的吊索会不断摆动刮伤两侧的钢辊，同时大大的减少钢辊装载的时间；

并在后续转移卸货的过程中，采用限位的方式降低钢辊带来的惯性，并利用钢辊的惯性来相应复位对应的缓冲系统，大大的降低卸货所需的时间，并在多次运行后，进行对缓冲系统进行整体复位。

附图说明

图1为本发明铁路运输用快速装卸装置的结构示意图；

图2为本发明铁路运输用快速装卸装置的导引组件的第一种结构示意图；

图3为本发明铁路运输用快速装卸装置的导引组件的第二种结构示意图；

图4为本发明铁路运输用快速装卸装置的导引组件的第三种结构示意图；

图5为本发明铁路运输用快速装卸装置的导引组件的A区放大图；

图6为本发明铁路运输用快速装卸装置的吊装系统的第一种结构示意图；

图7为本发明铁路运输用快速装卸装置的吊装系统的第二种结构示意图。

附图中的标记：1-液压升降系统，2-转运系统，3-吊装系统，4-吊索，5-第一限位板，6-缓冲系统，7-轮组，501-第一液压推杆，502-滑动板，503-第一连接架，504-导引轮，505-第二限位板，601-第二连接架，602-伸缩架，603-第二液压推杆，604-滑槽板，605-轴承座，606-连接杆，607-连接板，608-第三液压推杆，609-第三限位板，6010-第四限位板，6011-弹性件，6012-第五限位板，6012a-限位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种铁路运输用快速装卸装置，如图1-5所示，包括有液压升降系统1、转运系统2、吊装系统3和吊索4，吊索4为钢索；吊索4的下部的捆绑处，外表面套有橡胶套，避免划伤捆绑处；液压升降系统1的上部连接有转运系统2；转运系统2上连接有吊装系统3，转运系统2带动吊装系统3向前或向后移动；吊装系统3上连接有两个左右对称设置的吊索4；还包括有动力组件、导引组件、第一限位板5、缓冲系统6和轮组7；转运系统2上连接有两个左右对称的动力组件；两个动力组件上各连接有一个导引组件，动力组件带动导引组件向左或向右移动；两个导引组件上各连接有一个第一限位板5，第一限位板5设置呈V字型，并倾斜设置，参见图4，第一限位板5的上部半部分为橡胶材质，避免吊装过程中撞坏两侧的钢辊，且第一限位板5的下半部分开设有一个弧形结构的限位槽，限位槽表面套有橡胶套，用于限位钢辊；吊索4与导引组件连接；每个导引组件上连接有十个轮组7，轮组7上的滚轮表面为光滑材质，用于减小摩擦力，十个轮组7平均分成两组，且呈前后对称设置，轮组7由两个滚轮组成；每个吊索4呈波浪形绕在轮组7上；液压升降系统1的后部连接有缓冲系统6。

每个动力组件包括有第一液压推杆501和滑动板502；转运系统2连接有两个第一液压推杆501，两个第一液压推杆501的伸缩端共同螺栓连接有滑动板502，且滑动板502上远离的第一液压推杆501的一侧上设置有视角传感器，通过视角传感器来控制第一液压推杆501的调节；滑动板502与转运系统2连接，滑动板502与导引组件连接。

每个导引组件包括有第一连接架503、导引轮504和第二限位板505；滑动板502的下部固定连接有第一连接架503；第一连接架503与第一限位板5固定连接；第一连接架503与轮组7转动连接；滑动板502上转动连接有两个前后对称的导引轮504；导引轮504与吊索4接触；第一连接架503上固定连接有四个等距分布的第二限位板505，第二限位板505设置呈V字型，并倾斜设置，参见图4，第二限位板505为橡胶材质，避免吊装过程中撞坏两侧的钢辊，且第二限位板505位于第一限位板5的上方。

当火车将钢辊运输至车站的后：本发明前部朝向火车，首先控制转运系统2带动吊装系统3从后往前移动，吊装系统3带动吊索4移动至火车车厢的正上方，同时带动第一液压推杆501、滑动板502、第一连接架503、导引轮504和第二限位板505向前移动，在此过程中，第一连接架503带动第一限位板5和第二限位板505向前移动；吊索4初始会伸出很长，而后工作人员使用吊索4固定钢辊的两端，接着控制第一液压推杆501伸缩，第一液压推杆501带动滑动板502在转运系统2上的连接架上滑动，使滑动板502移动至两个钢辊之间，即带动第一限位板5和第二限位板505移动，使两个吊索4垂直于钢辊的两端，而后控制液压升降系统1升降；接着液压升降系统1带动转运系统2向下移动，同时带动第一限位板5和第二限位板505向下移动靠近钢辊，使第一限位板5的限位槽接触到钢辊的两端捆绑的位置，接着控制吊装系统3收卷吊索4，使吊索4紧绷，在收卷吊索4过程中，由于吊索4依次穿过轮组7，即受到轮组7上的两个滑轮的限位，避免吊索4过长，使吊索4扭曲，避免收卷吊索4时，扭曲的吊索4会不断摆动刮伤两侧的钢辊，与此同时，吊索4与第一限位板5会共同限位住钢辊，且第一连接架503为硬质的，因此在钢辊在吊装过程中，可避免钢辊摆动幅度过大，碰撞周围的钢辊和工作人员，克服现有技术中单独用吊索4吊装钢辊，导致钢辊可以摆动的问题，当钢辊吊装出火车车厢后，控制转运系统2带动滑动板502向后移动，即带动钢辊向后移动，靠近后方的货车车厢，当钢辊移动至货车车厢的正上方后，接着控制液压升降系统1升降带动钢辊向下移动进入货车车厢内，而后工作人员松开钢辊上的吊索4，使钢辊失去吊索4的限位，完成钢辊的装卸。

此外，由于火车内钢辊的摆放并不都是标准的，因此本发明设置有第一限位板5第二限位板505；在第一限位板5和第二限位板505向下移动的过程中，第一限位板5和第二限位板505受到两侧钢辊或车厢限位，迫使第一限位板5和第二限位板505的上半部分扭转，避免向下移动过程中第一连接架503和导引轮504碰撞两侧的钢辊，当第一限位板5的限位槽接触到钢辊的两端捆绑的位置时，滑动板502上的视角传感器检测第一限位板5和第二限位板505扭转的角度，并根据视角传感器检测的结果，控制第一液压推杆501收缩带动滑动板502在转运系统2上的连接架上滑动，使钢辊移动，在此过程中，第一限位板5和第二限位板505的上半部分逐渐复原，当视角传感器检测到第一限位板5和第二限位板505完全复位后，再带动钢辊上移。

实施例2

在上述实施例的基础上，如图6-7所示，缓冲系统6包括有第二连接架601、伸缩架602、第二液压推杆603、滑槽板604、轴承座605、连接杆606、连接板607、第三液压推杆608、第三限位板609、第四限位板6010、弹性件6011和第五限位板6012；液压升降系统1的后部固定连接有第二连接架601；第二连接架601的下表面螺栓连接有伸缩架602；第二连接架601的下部穿设有两个左右对称设置的第二液压推杆603；两个第二液压推杆603的伸缩端共同固定连接有滑槽板604；滑槽板604的前部固定连接有两个左右对称的轴承座605；两个轴承座605的前部各转动连接有一个连接杆606，且连接处设有扭簧；两个连接杆606的相背侧各固定连接有一个连接板607；两个连接板607上各穿设有一个第三液压推杆608；两个第三液压推杆608的伸缩端各固定连接有一个第三限位板609，第三限位板609的外表面套用橡胶套，避免钢辊与第三限位板609碰撞，导致钢辊损坏；左方的连接杆606的固定连接有两个第四限位板6010，第四限位板6010的后端套用橡胶套，用于增大摩擦力；右方的连接杆606的固定连接有另外两个第四限位板6010；滑槽板604上滑动连接有第五限位板6012，第五限位板6012的前部设置有一层较厚的橡胶层，避免钢辊与第五限位板6012碰撞，导致钢辊损坏；滑槽板604的前部固定连接有六个弹性件6011；弹性件6011共同与第五限位板6012固定连接；四个第四限位板6010与第五限位板6012接触。

第五限位板6012的前部开设有四个限位凹槽6012a，限位凹槽6012a由多个凸块组成，用于限位第四限位板6010的后端设置呈楔形结构，用于配和限位凹槽6012a。

需要知道的是，本发明中吊索4与第一限位板5限位住钢辊为一个弹性的限位，如果吊索4与第一限位板5的限位为硬性的，受钢辊水平移动的大惯性，吊索4和第一连接架503的机械结构容易损坏，因此本发明中钢辊水平移动后静置在货车车厢上方时会有一个前后摆动来进行缓冲。

在钢辊水平移动至货车车厢正上方过程中：先控制第二液压推杆603推动滑槽板604向前移动，滑槽板604带动与其相连接的部件向前移动，即带动轴承座605、连接杆606、连接板607、第三液压推杆608、第三限位板609、第四限位板6010、弹性件6011和第五限位板6012向前移动，钢辊在吊索4的带动下向后移动靠近第五限位板6012，接着钢辊的挤压第五限位板6012向后移动，使第五限位板6012在滑槽板604上开设的滑槽内滑动，并压缩弹性件6011，吸收钢辊的移动过程中带来的惯性，在此过程中，连接杆606在轴承座605上的扭力弹簧的作用下，连接杆606带动与其相连接的部件转动，即带动连接板607、第三液压推杆608、第三限位板609和第四限位板6010转动，使第四限位板6010在第五限位板6012上的限位凹槽6012a的滑动，并限位住第五限位板6012，同时控制第三液压推杆608推动第三限位板609，使第三限位板609移动至钢辊的前方，而后钢辊受到第五限位板6012的阻力回弹挤压第三限位板609，钢辊推动第三限位板609带动第三液压推杆608转动，使连接板607以连接杆606为转动中心转动，连接杆606带动第四限位板6010转动，即第四限位板6010远离第五限位板6012上的限位凹槽6012a，同时在弹性件6011的弹力作用下，推动第五限位板6012在滑槽板604上向前滑动，使第五限位板6012上的限位凹槽6012a重新接触到第四限位板6010，因此钢辊在第三限位板609和第五限位板6012的限位作用下减缓摆动，由于钢辊摆动幅度逐渐减缓，如此避免直接使用弹性挡板阻挡钢辊会导致钢辊摆动幅度减小不明显的问题；

需注意的是，钢辊不断接触第三限位板609和第五限位板6012，在接触第三限位板609时，第四限位板6010转动幅度逐渐变小，即第四限位板6010在限位凹槽6012a上滑动距离变短，在弹性件6011的弹力作用第五限位板6012逐渐复位；当钢辊摆动幅度达到卸货的要求后，控制第三液压推杆608收缩带动第三限位板609复位，接着控制第二液压推杆603收缩带动滑槽板604复位，滑槽板604带动与其相连接的部件复位，接着控制液压升降系统1收缩带动第二连接架601向下移动，第二连接架601推动伸缩架602收缩，同时液压升降系统1带动转运系统2向下移动，即带动钢辊进入货车车厢内，接着工作人员控制吊装系统3松开吊索4，使钢辊失去第一限位板5的限位，而后工作人员松开钢辊上的吊索4，使钢辊的失去限位，接着控制液压升降系统1推动转运系统2向上移动复位，完成钢辊的装卸工作。

实施例3

在上述实施例的基础上，如图7所示，第三限位板609设置呈S型结构，内侧的弧形结构，增大了钢辊与第三限位板609的接触面。

当完成多次钢辊装卸后：第四限位板6010卡入限位凹槽6012a内对应的槽存在差异，为了保证后续装卸工作，

控制两个第三液压推杆608推动两个第三限位板609相向移动，两个第三限位板609相向移动靠近并接触，接着控制两个第三液压推杆608进一步推动两个第三限位板609，并在第三限位板609的外侧的弧形结构作用下向前移动，第三限位板609迫使第三液压推杆608以连接杆606为转动中心转动，即右方的连接杆606以从上往下看的视角逆时针转动，左方的连接杆606以从上往下看的视角顺时针转动，连接杆606带动第四限位板6010转动，使第四限位板6010远离第五限位板6012，而后在弹性件6011的弹性作用下，第五限位板6012在滑槽板604上开设的滑槽内向前完全滑动复位，而后第三液压推杆608收缩带动第三限位板609复位，而后在连接杆606上连接的扭力弹簧的作用下转动，带动第四限位板6010卡入限位凹槽6012a内原先的位置，使第五限位板6012完全复位。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路运输用快速装卸装置，包括有液压升降系统（1）；液压升降系统（1）的上部连接有转运系统（2）；转运系统（2）上连接有吊装系统（3），转运系统（2）带动吊装系统（3）向前或向后移动；吊装系统（3）上连接有用于固定钢辊的两个吊索（4）；其特征是：转运系统（2）上连接有两个左右对称的动力组件；两个动力组件上各连接有一个导引组件，动力组件带动导引组件向左或向右移动；两个导引组件上各连接有用于限位钢辊的一个第一限位板（5），第一限位板（5）的上部半部分为橡胶材质，且第一限位板（5）的下半部分开设有一个弧形结构的限位槽，限位槽表面套有橡胶套；吊索（4）与导引组件连接；每个导引组件上连接有偶数个轮组（7），轮组（7）由两个滚轮组成；每个吊索（4）呈波浪形绕轮组（7）上；液压升降系统（1）的后部连接有缓冲系统（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：每个动力组件包括有第一液压推杆（501）；转运系统（2）连接有两个第一液压推杆（501），两个第一液压推杆（501）的伸缩端共同固定连接有滑动板（502），且滑动板（502）上远离的第一液压推杆（501）的一侧上设置有视角传感器；滑动板（502）与转运系统（2）连接，滑动板（502）与导引组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：每个导引组件包括有第一连接架（503）；滑动板（502）的下部固定连接有第一连接架（503）；第一连接架（503）与第一限位板（5）固定连接；第一连接架（503）与轮组（7）转动连接；滑动板（502）上转动连接有两个导引轮（504）；导引轮（504）与吊索（4）接触；第一连接架（503）上固定连接有四个等距分布的第二限位板（505），第二限位板（505）为橡胶材质，且第二限位板（505）位于第一限位板（5）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：吊索（4）的下部的捆绑处，外表面套有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：第一限位板（5）设置呈V字型，并倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：轮组（7）上的滚轮表面为光滑材质。

7.根据权利要求3所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：第二限位板（505）设置呈V字型，并倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：缓冲系统（6）包括有第二连接架（601）；液压升降系统（1）的后部固定连接有第二连接架（601）；第二连接架（601）的下表面固定连接有伸缩架（602）；第二连接架（601）的下部连接有两个第二液压推杆（603）；两个第二液压推杆（603）的伸缩端共同固定连接有滑槽板（604）；滑槽板（604）的前部固定连接有两个轴承座（605）；两个轴承座（605）的前部各转动连接有一个连接杆（606），且连接处设有扭簧；两个连接杆（606）的相背侧各固定连接有一个连接板（607）；两个连接板（607）上各连接有一个第三液压推杆（608）；两个第三液压推杆（608）的伸缩端各固定连接有一个第三限位板（609）；左方的连接杆（606）的固定连接有两个第四限位板（6010）；右方的连接杆（606）的固定连接有另外两个第四限位板（6010）；滑槽板（604）上滑动连接有第五限位板（6012）；滑槽板（604）的前部固定连接有不少于四个弹性件（6011）；弹性件（6011）共同与第五限位板（6012）固定连接；四个第四限位板（6010）与第五限位板（6012）接触。

9.根据权利要求8所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：第五限位板（6012）的前部开设有四个限位凹槽（6012a），限位凹槽（6012a）由多个凸块组成第四限位板（6010）的后端设置呈楔形结构。

10.根据权利要求8所述的一种铁路运输用快速装卸装置，其特征是：第三限位板（609）设置呈S型结构。