CN116494940B

CN116494940B - 一种新能源汽车自动驻坡方法、系统、存储介质及设备

Info

Publication number: CN116494940B
Application number: CN202310748497.4A
Authority: CN
Inventors: 龚循飞; 邓建明; 于勤; 张俊; 罗锋; 熊慧慧; 张萍; 樊华春; 廖程亮
Original assignee: Jiangxi Isuzu Motors Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Isuzu Motors Co Ltd
Priority date: 2023-06-25
Filing date: 2023-06-25
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2043-06-25
Also published as: CN116494940A

Abstract

本发明提供一种新能源汽车自动驻坡方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态；若是，则获取车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息通过预设方法判断所述车辆的坡度状态；根据所述车辆位置信息和所述坡度状态，通过与所述坡度状态对应的预设公式得到所述车辆所需的制动力信息；将所述制动力信息发送给电子液压制动系统，以使所述电子液压制动系统根据所述制动力信息对车轮进行制动，使得所述车辆自动驻坡。本发明解决了现有技术中的新能源汽车实现自动驻坡的成本高且驻坡时间短的问题。

Description

一种新能源汽车自动驻坡方法、系统、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种新能源汽车自动驻坡方法、系统、存储介质及设备。

背景技术

目前在纯电动汽车领域应用自动驻车装置的车型较少，而在传统高端车型上应用较多，其基本都是通过车身电子稳定系统和电子驻车制动系统配合实现自动驻车功能。然而加装这两个系统会增加车辆的成本。申请号为CN201811134047.1的专利中，公布了一种通过电机堵转实现自动驻坡功能的方法，这种方法虽然无需增设新的系统，但电机堵转产生的驻坡力的时间较短，且电机长时间堵转会导致过热，影响电机的寿命，进而无法长时间驻坡。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种新能源汽车自动驻坡方法、系统、存储介质及设备，旨在解决现有技术中的新能源汽车实现自动驻坡的成本高且驻坡时间短的问题。

根据本发明实施例的一种新能源汽车自动驻坡方法，所述方法包括：

获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态；

若是，则获取车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息通过预设方法判断所述车辆的坡度状态；

根据所述车辆位置信息和所述坡度状态，通过与所述坡度状态对应的预设公式得到所述车辆所需的制动力信息；

将所述制动力信息发送给电子液压制动系统，以使所述电子液压制动系统根据所述制动力信息对车轮进行制动，使得所述车辆自动驻坡；

所述预设公式包括：

，/>；

,/>；

为车辆四个车轮均位于斜坡上时每个车轮所需的制动力，/>为车辆的总重量，/>为重力加速度，/>为车辆相对水平面倾斜的角度，/>为车辆四个车轮均位于斜坡上时电子液压制动系统需要给各个车轮施加的压力，/>为不同工况的修正系数，/>为车轮的摩擦系数，/>为车辆两个车轮均位于斜坡上时位于斜坡上的车轮所需的制动力，/>为安全系数，/>为车辆两个车轮位于斜坡上时电子液压制动系统需要给位于斜坡上的各个车轮施加的压力，/>为车辆两个车轮均位于斜坡上时位于平地上的车轮所需的制动力，/>为车辆两个车轮位于斜坡上时电子液压制动系统需要给位于平面上的各个车轮施加的压力。

另外，根据本发明上述实施例的一种新能源汽车自动驻坡方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤包括：

控制所述车辆上的传感器收集所述车辆信息，所述车辆信息至少包括电机转速和制动踏板位置信息，

判断所述电机转速是否小于预设转速，且制动踏板位置是否在初始位置；

若所述电机转速小于预设转速，且所述制动踏板位置发生变化则所述车辆处于停车状态。

进一步地，所述若是，则获取车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息通过预设方法判断所述车辆的坡度状态的步骤包括：

控制所述车辆上的坡度传感器和摄像头收集所述车辆位置信息，所述车辆位置信息包括所述车辆的坡度角度和所述车辆附近地面的图像；

将所述坡度角度与预设角度对比，并将所述图像与数据库内的图像对比；

若所述坡度角度大于预设角度，且所述图像全部与所述数据库内的斜面图像一致，则所述车辆的四个车轮均位于斜坡上；

若所述坡度角度大于预设角度，且所述图像部分与所述数据库内的斜面图像一致，则所述车辆的两个车轮位于斜坡上。

进一步的，所述获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤之前包括：

接收自动驻坡按键的按键信号，所述按键信号至少包括按键时长和触发指令，

根据所述按键时长判断所述按键信号是否为短按信号；

若所述按键信号为短按信号，则控制所述车辆进入预自动驻坡状态，并执行所述获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤。

进一步的，所述将所述制动力信息发送给电子液压制动系统，以使所述电子液压制动系统根据所述制动力信息对车轮进行制动，使得所述车辆自动驻坡的步骤之后包括：

控制所述车辆上的传感器获取油门踏板信息，并根据所述油门踏板信息判断所述车辆是否处于启动状态，所述油门踏板信息至少包括油门踏板位置信息；

若所述油门踏板位置不在初始位置，则所述车辆处于启动状态；

发送车辆启动信息给所述电子液压制动系统，以使所述电子液压制动系统释放所述车辆各个车轮的制动压力，使得所述车辆恢复运动状态。

本发明地另一个目的在于提供新能源汽车自动驻坡系统，所述系统包括：

停车判断模块，用于获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态；

坡度状态判断模块，用于当所述车辆处于停车状态时，获取车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息通过预设方法判断所述车辆的坡度状态；

制动力确定模块，用于根据所述车辆位置信息和所述坡度状态，通过与所述坡度状态对应的预设公式得到所述车辆所需的制动力信息；

信息发送模块，用于将所述制动力信息发送给电子液压制动系统，以使所述电子液压制动系统根据所述制动力信息对车轮进行制动，使得所述车辆自动驻坡。

本发明实施例的另一个目的是提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的新能源汽车自动驻坡方法的步骤。

本发明实施例的另一个目的是提供一种设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的新能源汽车自动驻坡方法的步骤。

本发明，先通过采集车辆信息与预设规则对比，判断车辆是否处于停车状态，再当车辆处于停车状态后采集车辆位置信息判断车辆的坡度状态，然后根据坡度状态选择对应的预设公式，并根据车辆位置信息通过预设公式计算出车辆制动各车轮所需的制动力信息，最后将制动力信息发送给电子液压制动系统，使得电子液压制动系统分别对相应的车轮施加所需的制动力，进而完成车辆的自动驻坡功能。该自动驻坡方法只通过新能源汽车现有的电子液压制动系统即可实现，无需增设新的系统，节省了汽车成本，此外电子液压制动系统通常通过液压钳对车轮进行制动的，而非电机堵转进行制动的，使得不会出现电机过热，导致电机使用寿命减少，此外通过电子液压制动系统可以实现长达50多分钟的制动效果，使得自动驻坡时间大大增加。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的新能源汽车自动驻坡方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中的新能源汽车自动驻坡的系统的结构示意图；

图3为本发明第三实施例中的设备的结构示意图;

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的新能源汽车自动驻坡方法的流程示意图，所述方法具体包括步骤S01-步骤S04。

步骤S01，获取车辆信息，并根据车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态；

具体的，先控制车辆上的传感器收集车辆信息，车辆信息至少包括电机转速和制动踏板位置信息，判断电机转速是否小于预设转速，且制动踏板位置是否在初始位置；若电机转速小于预设转速，且制动踏板位置发生变化则车辆处于停车状态。车辆进行驻坡时，通常需要停在坡上进行驻坡，因此需要先根据车辆电机的转速与是否刹车来判断此时是否需要驻坡，当电机转速小于预设转速，即小于100转时，且驾驶员踩了刹车，而非低速上坡状态，即可确定此时车辆需要进行驻坡，进而确定车辆进入了停车状态。

另外的，在获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤之前还包括：接收自动驻坡按键的按键信号，所述按键信号至少包括按键时长和触发指令，根据所述按键时长判断所述按键信号是否为短按信号；若所述按键信号为短按信号，则控制所述车辆进入预自动驻坡状态，并执行获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤。自动驻坡的功能可以通过按键来开启或关闭，以符合驾驶员不同的驾驶习惯，使得驾驶员驾驶更加舒适，此外通过驾驶员主观开启自动驻坡功能，使得自动驻坡功能的执行更加准确，快捷。具体的，如果按键信号为长按信号则是关闭自动驻坡功能，使得车辆系统减少所需要运行的功能，降低车辆能量损耗。

步骤S02，若是，则获取车辆位置信息，并根据车辆位置信息通过预设方法判断车辆的坡度状态；

具体的，控制车辆上的坡度传感器和摄像头收集车辆位置信息，车辆位置信息包括车辆的坡度角度和车辆附近地面的图像；将坡度角度与预设角度对比，并将图像与数据库内的图像对比；若坡度角度大于预设角度，且图像全部与数据库内的斜面图像一致，则车辆的四个车轮均位于斜坡上；若坡度角度大于预设角度，且图像部分与数据库内的斜面图像一致，则车辆的两个车轮位于斜坡上。

需要说明的，由于地面道路路况的问题，正常路面也具有较小的坡度，而在该坡度下，汽车正常停车，不会出现溜坡的状况无需自动驻坡功能，因此启动自动驻坡功能需要先判断车辆的坡度角度是否大于预设角度。需要说明的，由于正常公路的坡度范围为3°至10°之间，而小于3°的为正常平坦路段，不属于上坡路段，因此预设角度设置为2.5°，增加部分余量以确保自动驻坡功能的稳定实现。另外的，在一些特殊路段，会出现车辆两个前轮或两个后轮位于坡度上，但另外两个车轮位于平面上的状况，但此时车身的倾斜角度很大，需要采取自动驻坡功能来在不踩紧刹车踏板的情况下防止溜坡，而该情况下车辆所需要的制动力与车辆整体在车上所需的制动力的计算方式不同。因此就需要通过摄像头拍摄路面图像与数据库内的图像对比，以判断车辆处于哪种坡度状态。具体的，可以借助现有的倒车影像摄像头和行车记录仪摄像头，来实现图像的获取，或者为了使得图像更加准确、清晰，可以在车辆底部加装摄像头，来实现图像的获取。

步骤S03，根据车辆位置信息和坡度状态，通过与坡度状态对应的预设公式得到车辆所需的制动力信息；

具体的，预设公式包括：

，/>；

,/>；

需要说明的，根据不同的坡度状态，选择相应的公式，即可得到车辆自动驻坡所需的制动力。另外的，车辆部分位于坡度上时，为保证车辆一定能够驻坡，而不会溜坡，位于坡度上的车轮制动力计算时需要额外乘以以保证制动力足够大，/>通常为1.2。需要说明的的，理论公式由于路况和环境的不同，所需的制动力也会有相应的变化，因此需要修正系数来对理论制动力进行修正，使得制动力足够实现驻坡效果，并且不会施加额外的制动力导致浪费。新能源汽车小轿车的型号修正系数的选用，可以参考下表，其他类型需要根据车辆测试得出。

步骤S04，将制动力信息发送给电子液压制动系统，以使电子液压制动系统根据制动力信息对车轮进行制动，使得车辆自动驻坡。

具体的，将各个车轮所需的制动力信息发送给电子液压制动系统，使得电子液压制动系统对各个车轮施加相应的制动力，以使车辆完成自动驻剖。

另外的，在此步骤之后还包括，控制车辆上的传感器获取油门踏板信息，并根据油门踏板信息判断所述车辆是否处于启动状态，油门踏板信息至少包括油门踏板位置信息；若油门踏板位置不在初始位置，则车辆处于启动状态；发送车辆启动信息给电子液压制动系统，以使电子液压制动系统释放车辆各个车轮的制动压力，使得车辆恢复运动状态。需要说明的，在自动驻坡完成后，还需考虑车辆退出自动驻坡状态，恢复正常运动状态的情况，根据油门踏板的信息来判断，是否需要退出自动驻剖的状态。另外的，油门踏板信息还可以是油门踏板的行程。

综上，本发明上述实施例中的新能源汽车自动驻坡的方法，通过采集车辆信息与预设规则对比，判断车辆是否处于停车状态，再当车辆处于停车状态后采集车辆位置信息判断车辆的坡度状态，然后根据坡度状态选择对应的预设公式，并根据车辆位置信息通过预设公式计算出车辆制动各车轮所需的制动力信息，最后将制动力信息发送给电子液压制动系统，使得电子液压制动系统分别对相应的车轮施加所需的制动力，进而完成车辆的自动驻坡功能。该自动驻坡方法只通过新能源汽车现有的电子液压制动系统即可实现，无需增设新的系统，节省了汽车成本，此外电子液压制动系统通常通过液压钳对车轮进行制动的，而非电机堵转进行制动的，使得不会出现电机过热，导致电机使用寿命减少，此外通过电子液压制动系统可以实现长达50多分钟的制动效果，使得自动驻坡时间大大增加。

实施例二

请参阅图2，所示为本发明第二实施例当中提出的新能源汽车自动驻坡的系统的结构框图，该新能源汽车自动驻坡的系统200包括停车判断模块21、坡度状态判断模块22、制动力确定模块23、以及信息发送模块24，其中：

停车判断模块21，用于获取车辆信息，并根据车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态；

坡度状态判断模块22，用于当车辆处于停车状态时，获取车辆位置信息，并根据车辆位置信息通过预设方法判断所述车辆的坡度状态；

制动力确定模块23，用于根据车辆位置信息和坡度状态，通过与坡度状态对应的预设公式得到车辆所需的制动力信息；

信息发送模块24，用于将制动力信息发送给电子液压制动系统，以使电子液压制动系统根据制动力信息对车轮进行制动，使得车辆自动驻坡。

进一步的，所述停车判断模块21包括：

车辆信息单元，用于控制车辆上的传感器收集所述车辆信息，车辆信息至少包括电机转速和制动踏板位置信息，

判断单元，用于判断电机转速是否小于预设转速，且制动踏板位置是否在初始位置；

停车状态确定单元，用于当电机转速小于预设转速，且制动踏板位置发生变化则车辆处于停车状态。

进一步的，所述坡度状态判断模块22包括：

车辆信息收集单元，用于控制车辆上的坡度传感器和摄像头收集车辆位置信息，车辆位置信息包括车辆的坡度角度和车辆附近地面的图像；

判断单元，用于将坡度角度与预设角度对比，并将图像与数据库内的图像对比；若坡度角度大于预设角度，且图像全部与数据库内的斜面图像一致，则车辆的四个车轮均位于斜坡上；若坡度角度大于预设角度，且图像部分与数据库内的斜面图像一致，则车辆的两个车轮位于斜坡上。

进一步的，所述新能源汽车自动驻坡的系统200还包括：

按键信号接收模块，用于接收自动驻坡按键的按键信号，按键信号至少包括按键时长和触发指令，

时长判断模块，用于根据按键时长判断按键信号是否为短按信号；若按键信号为短按信号，则控制车辆进入预自动驻坡状态，并执行获取车辆信息，并根据车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤。

进一步的，所述新能源汽车自动驻坡的系统200还包括：

油门踏板信息获取模块，用于控制车辆上的传感器获取油门踏板信息，并根据油门踏板信息判断车辆是否处于启动状态，油门踏板信息至少包括油门踏板位置信息；若油门踏板位置不在初始位置，则车辆处于启动状态；

启动模块，用于发送车辆启动信息给电子液压制动系统，以使电子液压制动系统释放车辆各个车轮的制动压力，使得车辆恢复运动状态。

上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

实施例三

本发明另一方面还提出一种电子设备，请参阅图3，所示为本发明第三实施例当中的电子设备的示意图，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的新能源汽车自动驻坡的方法。

其中，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。

其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储装置，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储电子设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要指出的是，图3示出的结构并不构成对电子设备的限定，在其它实施例当中，该电子设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的新能源汽车自动驻坡的方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种新能源汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述制动力信息发送给电子液压制动系统，以使所述电子液压制动系统根据所述制动力信息对车轮进行制动，使得所述车辆自动驻坡；所述若是，则获取车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息通过预设方法判断所述车辆的坡度状态的步骤包括：

若所述坡度角度大于预设角度，且所述图像部分与所述数据库内的斜面图像一致，则所述车辆的两个车轮位于斜坡上；

所述预设公式包括：

， /> ；

,/>；

为车辆四个车轮均位于斜坡上时每个车轮所需的制动力，/>为车辆的总重量，/>为重力加速度，/>为车辆相对水平面倾斜的角度，/>为车辆四个车轮均位于斜坡上时电子液压制动系统需要给各个车轮施加的压力，/>为不同工况的修正系数，/>为车轮的摩擦系数，/>为车辆两个车轮均位于斜坡上时位于斜坡上的车轮所需的制动力，/>为安全系数，/>为车辆两个车轮位于斜坡上时电子液压制动系统需要给位于斜坡上的各个车轮施加的压力，为车辆两个车轮均位于斜坡上时位于平地上的车轮所需的制动力，/>为车辆两个车轮位于斜坡上时电子液压制动系统需要给位于平面上的各个车轮施加的压力。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的新能源汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设规则判断车辆是否处于停车状态的步骤之前包括：

根据所述按键时长判断所述按键信号是否为短按信号；

4.根据权利要求1所述的新能源汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述将所述制动力信息发送给电子液压制动系统，以使所述电子液压制动系统根据所述制动力信息对车轮进行制动，使得所述车辆自动驻坡的步骤之后包括：

5. 一种新能源汽车自动驻坡系统，其特征在于，用于实现如权利要求 1 至 4中任意一项所述的新能源汽车自动驻坡方法，所述系统包括：

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的新能源汽车自动驻坡方法的步骤。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－4任一所述的新能源汽车自动驻坡方法。