CN116494754B - 增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统，包括获取加油请求，基于获取加油请求后判定档位信息是否处于P挡且增程式电动汽车静止，基于档位信息处于P挡且增程式电动汽车静止判断FTIV压力阀的有效性，并基于FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作，基于确定FTIV压力阀被打开判断高压油箱压力的有效性，并基于高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作，基于打开FTIV压力阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油。本发明有效解决或在一定程度上改善了增程式电动汽车高压油箱加油过程控制的问题，适用于多维度、系统性的解决客户的加油场景。
Description
技术领域
本发明涉及增程式电动汽车高压油箱加油控制技术领域，具体涉及一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统。
背景技术
增程式电动汽车是一种既可以用纯电动行驶也可以混动行驶的新能源汽车，由于发动机可以长时间处于不工作状态，所以增程式电动汽车为了防止油箱燃油蒸汽泄漏导致污染环境通常会选择高压油箱来解决此问题，但高压油箱会导致增程式电动汽车加油过程不容易控制的问题出现。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，用以解决或在一定程度上改善增程式电动汽车高压油箱加油过程控制的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种增程式电动汽车高压油箱加油控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非暂时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，包括：
获取加油请求；
基于获取所述加油请求后判定档位信息是否处于P挡且所述增程式电动汽车静止；
基于所述档位信息处于P挡且所述增程式电动汽车静止判断FTIV压力阀的有效性，并基于所述FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作；
基于确定所述FTIV压力阀被打开判断所述高压油箱压力的有效性，并基于所述高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作；
基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
根据本发明的一个实施例，所述获取加油请求包括：
通过车载大屏软开关或手机APP获取加油请求。
根据本发明的一个实施例，所述基于获取所述加油请求后判定档位信息是否处于P挡且所述增程式电动汽车静止包括：
若判定挡位不处于P档，则不允许对所述高压油箱加油并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若判定挡位处于P档且所述增程式电动汽车静止，则判断所述FTIV压力阀的有效性及所述油箱压力的有效性。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作包括：
若所述FTIV压力阀无效，则确定所述高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若所述FTIV压力阀有效，则继续判断所述高压油箱压力的有效性。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作包括：
若所述高压油箱压力无效且所述FTIV压力阀处于关闭状态或基于油箱压力传感器反馈的所述高压油箱压力相对大气压力的差值高于第一阈值，则确定所述高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若所述高压油箱压力有效且所述FTIV压力阀处于打开状态且基于油箱压力传感器反馈的所述高压油箱压力相对大气压力的差值等于或低于第一阈值，则确定所述高压油箱泄压完成并继续基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
根据本发明的一个实施例，所述基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油包括：
解锁高压油箱门盖电磁锁，等待加油员打开加油口盖，所述加油口盖被打开后所述增程式电动汽车执行车辆上电加油或车辆下电加油；
所述车辆上电加油对应车辆P档上电加油场景，包括：请求所述加油口盖锁第一时间范围内处于未锁定状态并在第一时间范围内等待所述加油口盖打开，如果第一时间范围内没有打开所述加油口盖，请求锁定高压油箱门盖电磁锁并退出所述车辆上电加油流程；
开盖后所述车辆下电加油对应车辆P档下电后再开盖加油场景，包括：将持续唤醒整车can网络第二时间后等待打开所述加油口盖，第二时间内如果没有开盖动作，请求锁定高压油箱门盖电磁锁，退出加油，然后停止唤醒整车can网络使所述增程式电动汽车休眠。
根据本发明的一个实施例，所述基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油之后还包括：
所述加油口盖打开后进入加油过程，同时发出锁定高压油箱门盖电磁锁的请求；
基于所述请求开启油箱盖，进行上电加油；
下电后持续保持第三时间唤醒从而保证所述FTIV压力阀处于开启状态，基于所述开启状态完成下电加油；
关闭油箱盖后自动退出加油，请求EMS关闭所述FTIV压力阀；
基于检测到加油结束但未关闭油箱盖，则确定车速大于第二阈值后退出加油并通过车载大屏进行语音提示。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种增程式电动汽车高压油箱加油控制系统，包括：
获取模块，用于获取加油请求；
第一判定模块，用于基于获取所述加油请求后判定档位信息是否处于P挡且所述增程式电动汽车静止；
第二判定模块，用于基于所述档位信息处于P挡且所述增程式电动汽车静止判断FTIV压力阀的有效性，并基于所述FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作；
第三判定模块，用于基于确定所述FTIV压力阀被打开判断所述高压油箱压力的有效性，并基于所述高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作；
解锁加油模块，用于基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种电子设备，包括：
存储器，其用于存储计算机可执行指令；以及
处理器，其用于运行所述计算机可执行指令，以执行上述第一方面中增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的任一实施例。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种非暂时性计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面中增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的任一实施例。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
与现有技术相比，本申请实施例的有益效果是：
本发明提供一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统，有效解决或在一定程度上改善了增程式电动汽车高压油箱加油过程控制的问题，适用于多维度，系统性的解决客户的加油场景，包括乘客在车上点大屏加油、乘客不在车上从而用手机app加油、车辆上高压状态下加油、车辆下电加油及车辆下电休眠加油等场景：
车辆上电加油场景：客户点击加油后HCU控制发动机停机，然后请求油箱泄压完成后再请求加油门盖电磁阀解锁，实现安全加油；
车辆下电加油场景：客户点击加油后下电锁车，HCU将请求整车can网络延迟3min休眠来保证完成油箱泄压、加油盖锁解锁以及等待加油员完成打开加油盖，同时EMS控制器延迟10min退出来保证FTIV阀处于打开状态避免加油跳枪，从而保证下电加油顺利完成；
手机App加油：当中控屏失效或用户不在车内时，通过手机App点击加油请求，实现等效加油。
为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一个实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的流程图；
图3是根据本发明另一个具体实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的流程图；
图4是根据本发明再一个实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制系统的结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，其中实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
增程式电动汽车是一种既可以用纯电动行驶也可以混动行驶的新能源汽车，由于发动机可以长时间处于不工作状态，所以增程式电动汽车为了防止油箱燃油蒸汽泄漏导致污染环境通常会选择高压油箱来解决此问题，但高压油箱会导致增程式电动汽车加油过程不容易控制的问题出现。
为此，本发明提出了一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统。
具体的，下面参考附图描述本发明实施例的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法及控制系统。
图1是根据本发明一个实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的流程图，需要说明的是，本发明实施例的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法可应用于本发明实施例的增程式电动汽车高压油箱加油控制系统，该系统可被配置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。
其中，电子设备可以是PC机或移动终端（例如智能手机、平板电脑等）。本发明实施例对此不作限定。
参考图1，本实施例提供一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，具有加油进入逻辑、加油退出逻辑、油箱压力控制、高压油箱泄压阀控制、加油口盖电磁锁控制、加油口盖控制来实现整车上电、整车下电、整车休眠及手机APP等场景下的加油功能，为用户提供更全面更合理的加油方案。
本方案主要涉及混合动力控制单元、中控大屏、车辆门控制器、发动机控制器、车载通讯模块五个控制器之间的信号交互控制，还有车辆门控制器通过硬线控制的加油口门盖及加油口盖电磁锁，发动机控制器硬线控制的高压油箱泄压阀和油箱压力传感器。
缩写解释如下：
具体的，该方法包括：S110，获取加油请求；
其中，获取加油请求通过车载大屏软开关或手机APP获取加油请求。当然，本领域技术人员应当知晓，获取方式包括但不限于车载大屏软开关或手机APP，其他适当的获取方式均在本发明的保护范围内。
S120，基于获取加油请求后判定档位信息是否处于P挡且增程式电动汽车静止；
其中，基于获取加油请求后判定档位信息是否处于P挡且增程式电动汽车静止包括：
若判定挡位不处于P档，则不允许对高压油箱加油并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若判定挡位处于P档且增程式电动汽车静止，则判断高压油箱泄压阀的有效性及油箱压力的有效性。
S130，基于档位信息处于P挡且增程式电动汽车静止判断高压油箱泄压阀的有效性，并基于高压油箱泄压阀是否有效分别执行第一操作和第二操作；
其中，基于高压油箱泄压阀是否有效分别执行第一操作和第二操作包括：
若高压油箱泄压阀无效，则确定高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若高压油箱泄压阀有效，则继续判断高压油箱压力的有效性。
S140，基于确定高压油箱泄压阀被打开判断高压油箱压力的有效性，并基于高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作；
其中，基于高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作包括：
若高压油箱压力无效且高压油箱泄压阀处于关闭状态或基于油箱压力传感器反馈的高压油箱压力相对大气压力的差值高于第一阈值，则确定高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若高压油箱压力有效且高压油箱泄压阀处于打开状态且基于油箱压力传感器反馈的高压油箱压力相对大气压力的差值等于或低于第一阈值，则确定高压油箱泄压完成并继续基于打开高压油箱泄压阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
S150，基于打开高压油箱泄压阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
其中，基于打开高压油箱泄压阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油包括：
解锁高压油箱门盖电磁锁，等待加油员打开加油口盖，加油口盖被打开后增程式电动汽车执行车辆上电加油或车辆下电加油；
车辆上电加油对应车辆P档上电加油场景，包括：请求加油口盖锁第一时间范围内处于未锁定状态并在第一时间范围内等待加油口盖打开，如果第一时间范围内没有打开加油口盖，请求锁定高压油箱门盖电磁锁并退出车辆上电加油流程；
开盖后车辆下电加油对应车辆P档下电后再开盖加油场景，包括：将持续唤醒整车can网络第二时间后等待打开加油口盖，第二时间内如果没有开盖动作，请求锁定高压油箱门盖电磁锁，退出加油，然后停止唤醒整车can网络使增程式电动汽车休眠。
在本发明一个实施例中，基于打开高压油箱泄压阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油之后还包括：
加油口盖打开后进入加油过程，同时发出锁定高压油箱门盖电磁锁的请求；
基于请求开启油箱盖，进行上电加油；
下电后持续保持第三时间唤醒从而保证高压油箱泄压阀处于开启状态，基于开启状态完成下电加油；
关闭油箱盖后自动退出加油，请求发动机控制器关闭高压油箱泄压阀；
基于检测到加油结束但未关闭油箱盖，则确定车速大于第二阈值后退出加油并通过车载大屏进行语音提示。
本发明实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，有效解决或在一定程度上改善了增程式电动汽车高压油箱加油过程控制的问题，适用于多维度，系统性的解决客户的加油场景，包括乘客在车上点大屏加油、乘客不在车上用手机app加油、车辆上高压状态下加油、车辆下电加油及车辆下电休眠加油等场景：
车辆上电加油场景：客户点击加油后混合动力控制单元控制发动机停机，然后请求油箱泄压完成后再请求加油门盖电磁阀解锁，实现安全加油；
车辆下电加油场景：客户点击加油后下电锁车，混合动力控制单元将请求整车can网络延迟3min休眠来保证完成油箱泄压、加油盖锁解锁以及等待加油员完成打开加油盖，同时发动机控制器控制器延迟10min退出来保证高压油箱泄压阀处于打开状态避免加油跳枪，从而保证下电加油顺利完成；
手机App加油：当中控屏失效或用户不在车内时，可以通过手机App点击加油请求，实现等效加油。
其中，本发明的通讯矩阵表如下：
图2是根据本发明一个具体实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的流程图；具体是，参考图2，开始加油请求，可采用中控大屏或车载通讯模块进行操作，将请求信号传输至混动动力控制单元，通过混动动力控制单元分散至车辆门控制器、发电机控制单元及发动机控制器内。其中，中控大屏、车载通讯模块、混合动力控制单元、车辆门控制器、发电机控制单元及发动机控制器之间采用CAN信号交互；车辆门控制器通过双向硬线与加油口门盖、加油口门盖电磁阀交互，发动机控制器通过单向硬线与高压油箱压力传感器交互，发动机控制器通过双向硬线与高压油箱泄压阀交互。
图3是根据本发明另一个具体实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的流程图；具体是，参考图3对本发明加油过程控制策略的详细说明：
步骤1，驾驶员请求加油：
驾驶员通过大屏软开关或者手机APP发出加油请求，混合动力控制单元收到加油请求后控制发动机停机。其中，混合动力控制单元加油状态进入备用状态；
步骤2，挡位判定：
整车控制单元发送车辆实际挡位状态，若挡位不在档，不允许加油并且大屏弹窗提醒客户“请先挂入P档再点击加油请求”，挡位处于P档且车辆静止后，加油逻辑走到下一步；
步骤3，高压油箱泄压阀打开过程：
混合动力控制单元判断高压油箱泄压阀有效性，若高压油箱泄压阀无效,混合动力控制单元将出发油箱泄压失败大屏弹窗提示“油箱泄压失败，是否强制解锁加油盖加油”，高压油箱泄压阀有效性加油逻辑走到下一步。其中，混合动力控制单元请求高压油箱泄压阀打开；
泄压失败混合动力控制单元会请求仪表点亮SVS灯以提醒乘客；
步骤4，油箱泄压过程：
混合动力控制单元判断油箱压力有效性，若油箱压力无效且高压油箱泄压阀状态处于关闭或传感器反馈的油箱相对大气压力＞5kpa，混合动力控制单元将出发油箱泄压失败大屏弹窗提示“油箱泄压失败，是否强制解锁加油盖加油”，高压油箱泄压阀有效性加油逻辑走到下一步，若油箱压力有效且高压油箱泄压阀处于打开状态且油箱相对大气压力＜5kpa则表示高压油箱泄压完成，加油逻辑进入下一步。其中，混合动力控制单元请求加油盖电磁锁解锁；
步骤5，加油等待过程：
车辆门控制器收到混合动力控制单元请求的解锁请求后将油箱门盖的电磁锁解锁，等待加油员按开加油口盖，开盖后加油流程进入下一步；
a) 车辆上电加油：车辆P档上电加油场景，混合动力控制单元将请求加油盖锁5min内处于解锁状态等待开盖，如果5min内人员没有打开加油口盖的动作，混合动力控制单元将请求车辆门控制器把电磁锁锁上，然后退出加油流程；
b) 车辆下电加油：车辆P档下电后再开盖加油场景，混合动力控制单元将持续唤醒整车can网络3min时间等待客户打开加油口盖，3min内如果没开盖动作，混合动力控制单元将请求车辆门控制器把电磁锁锁上退出加油，然后停止唤醒整车can网络使车辆休眠；
步骤6，加油中：
加油口盖打开后进入加油过程，同时混合动力控制单元把加油盖电磁锁上锁的请求发出来；
a) 上电加油：加油员拧开油箱盖，进行加油；
b) 下电加油：下电后发动机控制器将持续保持10min唤醒来保证高压油箱泄压阀处于开启状态，保证加油过程完成；发动机控制器唤醒目的是为保证高压油箱泄压阀开启，避免加油跳枪；
步骤7，加油结束：
a) 关上加油盖后自动退出加油，混合动力控制单元请求发动机控制器关闭高压油箱泄压阀，防止燃油蒸汽泄露；
b) 加油结束但是加油盖没关上，车速＞20kph后退出加油并在大屏上语音提示“油箱口盖未关闭”。
与上述几种实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供了一种增程式电动汽车高压油箱加油控制系统，由于本发明实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制系统与上述几种实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法相对应，因此在增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制系统，在本实施例中不再详细描述。
图4是根据本发明再一个实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制系统的结构示意图；
参考图4，该增程式电动汽车高压油箱加油控制系统的400包括：获取模块410、第一判定模块420、第二判定模块430、第三判定模块440和解锁加油模块450，其中：
获取模块410，用于获取加油请求；
第一判定模块420，用于基于获取加油请求后判定档位信息是否处于P挡且增程式电动汽车静止；
第二判定模块430，用于基于档位信息处于P挡且增程式电动汽车静止判断高压油箱泄压阀的有效性，并基于高压油箱泄压阀是否有效分别执行第一操作和第二操作；
第三判定模块440，用于基于确定高压油箱泄压阀被打开判断高压油箱压力的有效性，并基于高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作；
解锁加油模块450，用于基于打开高压油箱泄压阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
本发明实施例提供的增程式电动汽车高压油箱加油控制系统，有效解决或在一定程度上改善增程式电动汽车高压油箱加油过程控制的问题，适用于多维度系统性地解决客户的加油场景，包括乘客在车上点大屏加油、乘客不在车上用手机app加油、车辆上高压状态下加油、车辆下电加油及车辆下电休眠加油等场景：
车辆上电加油场景：客户点击加油后混合动力控制单元控制发动机停机，然后请求油箱泄压完成后再请求加油门盖电磁阀解锁，实现安全加油；
车辆下电加油场景：客户点击加油后下电锁车，混合动力控制单元将请求整车can网络延迟3min休眠来保证完成油箱泄压、加油盖锁解锁以及等待加油员完成打开加油盖，同时发动机控制器控制器延迟10min退出来保证高压油箱泄压阀处于打开状态避免加油跳枪，从而保证下电加油顺利完成；
手机App加油：当中控屏失效或用户不在车内时，可以通过手机App点击加油请求，实现等效加油。
在本发明的一个实施例中，获取模块410，具体用于通过车载大屏软开关或手机APP获取加油请求。
当然，本领域技术人员应当知晓，获取方式包括但不限于车载大屏软开关或手机APP，其他适当的获取方式均在本发明的保护范围内。
在本发明的一个实施例中，第一判定模块420，具体用于若判定挡位不处于P档，则不允许对高压油箱加油并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若判定挡位处于P档且增程式电动汽车静止，则判断高压油箱泄压阀的有效性及油箱压力的有效性。
在本发明的一个实施例中，第二判定模块430，具体用于若高压油箱泄压阀无效，则确定高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若高压油箱泄压阀有效，则继续判断高压油箱压力的有效性。
在本发明的一个实施例中，第三判定模块440，具体用于若高压油箱压力无效且高压油箱泄压阀处于关闭状态或基于油箱压力传感器反馈的高压油箱压力相对大气压力的差值高于第一阈值，则确定高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若高压油箱压力有效且高压油箱泄压阀处于打开状态且基于油箱压力传感器反馈的高压油箱压力相对大气压力的差值等于或低于第一阈值，则确定高压油箱泄压完成并继续基于打开高压油箱泄压阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
在本发明的一个实施例中，解锁加油模块450，具体用于解锁高压油箱门盖电磁锁，等待加油员打开加油口盖，加油口盖被打开后增程式电动汽车执行车辆上电加油或车辆下电加油；
车辆上电加油对应车辆P档上电加油场景，包括：请求加油口盖锁第一时间范围内处于未锁定状态并在第一时间范围内等待加油口盖打开，如果第一时间范围内没有打开加油口盖，请求锁定高压油箱门盖电磁锁并退出车辆上电加油流程；
开盖后车辆下电加油对应车辆P档下电后再开盖加油场景，包括：将持续唤醒整车can网络第二时间后等待打开加油口盖，第二时间内如果没有开盖动作，请求锁定高压油箱门盖电磁锁，退出加油，然后停止唤醒整车can网络使增程式电动汽车休眠。
在本发明一个实施例中，基于打开高压油箱泄压阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油之后还包括：
加油口盖打开后进入加油过程，同时发出锁定高压油箱门盖电磁锁的请求；
基于请求开启油箱盖，进行上电加油；
下电后持续保持第三时间唤醒从而保证高压油箱泄压阀处于开启状态，基于开启状态完成下电加油；
关闭油箱盖后自动退出加油，请求发动机控制器关闭高压油箱泄压阀；
基于检测到加油结束但未关闭油箱盖，则确定车速大于第二阈值后退出加油并通过车载大屏进行语音提示。
在本发明的另一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括：
存储器，其用于存储计算机可执行指令；以及
处理器，其用于运行计算机可执行指令，以执行上述实施例中任一项所论述的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法。其中，电子设备可以包括一个或多个处理器和存储器。存储器中存储有计算机可执行指令，该指令在由处理器执行时，使电子设备执行上述增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的任一实施例。电子设备还可以包括通信接口。
处理器可以是任何合适的处理设备，例如微处理器（microprocessor）、微控制器（microcontroller）、集成电路或其他合适的处理设备。存储器可以包括任何合适的计算系统或介质，包括但不限于非暂时性计算机可读介质、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、硬盘、闪存或其他存储器设备。存储器可以存储计算机可执行指令，该指令可以由处理器执行，以使电子设备执行上述增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的任一实施例。存储器还可以存储数据。
本发明实施例中，处理器可以执行包括在指令中的各种模块，以实现上述增程式电动汽车高压油箱加油控制系统中的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的实施例。例如，电子设备可以实现上述增程式电动汽车高压油箱加油控制系统中的各个模块，以执行图1所示的方法S110、S120、S130、S140及S150以及图2和图3所示的方法。
在本发明的再一个实施例中，还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述增程式电动汽车高压油箱加油控制系统中的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法的任一实施例。
在本发明的又一个实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一增程式电动汽车高压油箱加油控制方法。
根据本发明实施例的装置，下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备500的结构示意图。本发明实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。
图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。
虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取加油请求，基于获取加油请求后判定档位信息是否处于P挡且增程式电动汽车静止，基于档位信息处于P挡且增程式电动汽车静止判断FTIV压力阀的有效性，并基于FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作，基于确定FTIV压力阀被打开判断高压油箱压力的有效性，并基于高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作，基于打开FTIV压力阀及高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
最后应当说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，其特征在于，包括：
获取加油请求；
基于获取所述加油请求后判定档位信息是否处于P挡且所述增程式电动汽车静止；
基于所述档位信息处于P挡且所述增程式电动汽车静止判断FTIV压力阀的有效性，并基于所述FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作；
其中，所述第一操作为，若所述FTIV压力阀无效，则确定所述高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
所述第二操作为，若所述FTIV压力阀有效，则继续判断所述高压油箱压力的有效性；
基于确定所述FTIV压力阀被打开判断所述高压油箱压力的有效性，并基于所述高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作；
其中，所述第三操作为，若所述高压油箱压力无效且所述FTIV压力阀处于关闭状态或基于油箱压力传感器反馈的所述高压油箱压力相对大气压力的差值高于第一阈值，则确定所述高压油箱泄压失败并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
所述第四操作为，若所述高压油箱压力有效且所述FTIV压力阀处于打开状态且基于油箱压力传感器反馈的所述高压油箱压力相对大气压力的差值等于或低于第一阈值，则确定所述高压油箱泄压完成并继续基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油；
基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，其特征在于，所述获取加油请求包括：
通过车载大屏软开关或手机APP获取加油请求。
3.根据权利要求1所述的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，其特征在于，所述基于获取所述加油请求后判定档位信息是否处于P挡且所述增程式电动汽车静止包括：
若判定挡位不处于P档，则不允许对所述高压油箱加油并通过车载大屏进行文字弹窗提示；
若判定挡位处于P档且所述增程式电动汽车静止，则判断所述FTIV压力阀的有效性及所述油箱压力的有效性。
4.根据权利要求3所述的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，其特征在于，所述基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油包括：
解锁高压油箱门盖电磁锁，等待加油员打开加油口盖，所述加油口盖被打开后所述增程式电动汽车执行车辆上电加油或车辆下电加油；
所述车辆上电加油对应车辆P档上电加油场景，包括：请求所述加油口盖锁第一时间范围内处于未锁定状态并在第一时间范围内等待所述加油口盖打开，如果第一时间范围内没有打开所述加油口盖，请求锁定高压油箱门盖电磁锁并退出所述车辆上电加油流程；
开盖后所述车辆下电加油对应车辆P档下电后再开盖加油场景，包括：将持续唤醒整车can网络第二时间后等待打开所述加油口盖，第二时间内如果没有开盖动作，请求锁定高压油箱门盖电磁锁，退出加油，然后停止唤醒整车can网络使所述增程式电动汽车休眠。
5.根据权利要求4所述的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法，其特征在于，所述基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油之后还包括：
所述加油口盖打开后进入加油过程，同时发出锁定高压油箱门盖电磁锁的请求；
基于所述请求开启油箱盖，进行上电加油；
下电后持续保持第三时间唤醒从而保证所述FTIV压力阀处于开启状态，基于所述开启状态完成下电加油；
关闭油箱盖后自动退出加油，请求EMS关闭所述FTIV压力阀；
基于检测到加油结束但未关闭油箱盖，则确定车速大于第二阈值后退出加油并通过车载大屏进行语音提示。
6.一种增程式电动汽车高压油箱加油控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取加油请求；
第一判定模块，用于基于获取所述加油请求后判定档位信息是否处于P挡且所述增程式电动汽车静止；
第二判定模块，用于基于所述档位信息处于P挡且所述增程式电动汽车静止判断FTIV压力阀的有效性，并基于所述FTIV压力阀是否有效分别执行第一操作和第二操作；
第三判定模块，用于基于确定所述FTIV压力阀被打开判断所述高压油箱压力的有效性，并基于所述高压油箱压力是否有效分别执行第三操作和第四操作；
解锁加油模块，用于基于打开所述FTIV压力阀及所述高压油箱压力有效对油箱解锁加油。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其用于存储计算机可执行指令；以及
处理器，其用于运行所述计算机可执行指令，以执行权利要求1至5中任一项所述的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法。
8.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至5中任一项所述的增程式电动汽车高压油箱加油控制方法。
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Denomination of invention: Control method and control system for high-pressure fuel tank refueling of extended range electric vehicles Granted publication date: 20230919 Pledgee: Tongxiang Science and Technology Entrepreneurship Service Center Co.,Ltd. Pledgor: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000709 |
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