CN113928110A - 一种车辆加油控制方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆加油控制方法、装置、存储介质及系统，包括：当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断当前车速是否小于车速阈值；当当前车速小于车速阈值时，控制油箱隔离阀开启；当高压油箱泄压成功时，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；启动第一计时器进行计时，根据第一计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态判断加油状态；加油结束，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；控制油箱隔离阀关闭。本发明适用于多类型用户多场景的车辆加油，提高了加油过程的安全性。

Description

一种车辆加油控制方法、装置、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及车辆加油技术领域，尤其涉及一种车辆加油控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统。

背景技术

由于插电式混动车辆纯电行驶里程长，发动机运行时间短暂，碳罐中的燃油蒸汽冲洗不及时，燃油蒸汽将从碳罐中溢出，产生车辆蒸发排放恶化问题。为满足日益严格的蒸发污染排放法规的要求，车辆需要配置高压油箱系统，该系统在油箱和碳罐之间增加了油箱隔离阀，隔离阀将燃油蒸汽封存在高压油箱内，可以减少燃油蒸汽被碳罐吸附的机会。

相比传统的燃油箱的机械控制，配置了高压油箱系统的车辆，以车身控制器作为主控制器，根据用户按下的加油按钮信号作为加油需求信号，发送给发动机控制器，发动机控制器收到加油需求后，控制油箱隔离阀开启泄压，并将泄压状态反馈给车身控制器，若泄压成功，车身控制器控制油箱盖弹开；若泄压失败则不允许油箱盖开启，不允许加油，各相关控制器根据加油需求相互协调，并根据高压油箱的压力状态，在适当的情况下对油箱盖进行解锁/上锁，从而能够有效防止加油过程中高压油箱内的高压气体或者燃油反喷造成人员伤害。

但是，由于发动机控制器需要车身控制器持续唤醒，车身控制器不具备硬线唤醒功能，在主继电器断开后的一定时间内车身控制器将强制进行休眠，若用户在休眠前一小段时间内按下加油按钮，则可能在加油过程中车身控制休眠，进而发动机控制器也休眠，油箱隔离阀在发动机控制器休眠后也自动关闭，而油箱隔离阀关闭后可能仍在加油，容易出现加油过程跳枪甚至燃油反喷的问题，从而影响加油过程的安全性；同时，加油习惯因人因场景需求而异，例如，有的用户在停车后立即按下加油按钮，并打开油箱盖进行加油，有的用户则在停车后按下加油按钮，过一段时间再打开油箱盖进行加油，有的用户在加完油后忘记关上加油盖，有的用户虽然按下加油按钮却无加油需求等，由于油箱盖打开的动作是人为操作的，存在多种可能性，因此，适用于多类型用户多场景的安全加油是急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆加油控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统，适用于多类型用户多场景的车辆加油，并且提高了加油过程的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆加油控制方法，所述方法由车辆的发动机控制器执行，所述方法包括：

S11、当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断车辆的当前车速是否小于预设的车速阈值；

S12、当所述当前车速小于所述车速阈值时，控制油箱隔离阀开启，并通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态；

S13、根据实时检测到的压力状态判断高压油箱是否泄压成功；

S14、当高压油箱泄压成功时，唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；

S15、启动第一计时器进行计时，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

S16、当第一计时器的计时时间不大于预设的第一时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，返回S15；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次执行S17和S18；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于开启状态时，执行S18；

S17、唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；

S18、控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

进一步地，所述方法还包括：

当第一计时器的计时时间不大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖由开启状态变为关闭状态时，取消第一计时器，启动第二计时器，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

当第二计时器的计时时间不大于预设的第二时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，取消第二计时器，并返回S15；

当第二计时器的计时时间大于所述第二时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次执行S17和S18。

进一步地，车身控制器用于在检测到加油信号时，唤醒发动机控制器和仪表；其中，车身控制器和仪表通过CAN网络进行通信。

进一步地，在通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态之后，所述方法还包括：

唤醒仪表；其中，发动机控制器和仪表通过CAN网络进行通信；

将实时检测到的高压油箱的压力状态发送至仪表进行显示。

进一步地，所述方法还包括：

当高压油箱泄压失败时，控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

进一步地，在通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖由开启状态变为关闭状态，或者由关闭状态变为开启状态之后，所述方法还包括：

唤醒仪表；

将实时检测到的油箱盖的开关状态发送至仪表进行显示。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种车辆加油控制装置，所述装置设置在车辆的发动机控制器中，所述装置包括：

车速判断模块，用于当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断车辆的当前车速是否小于预设的车速阈值；

油箱隔离阀开启控制模块，用于当所述当前车速小于所述车速阈值时，控制油箱隔离阀开启，并通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态；

高压油箱泄压状态判断模块，用于根据实时检测到的压力状态判断高压油箱是否泄压成功；

油箱盖解锁控制模块，用于当高压油箱泄压成功时，唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；

第一计时模块，用于启动第一计时器进行计时，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

第一时间及油箱盖的开关状态判断模块，用于当第一计时器的计时时间不大于预设的第一时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，调用所述第一计时模块执行相应步骤；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次调用所述油箱盖上锁控制模块和所述油箱隔离阀关闭控制模块执行相应步骤；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于开启状态时，调用所述油箱隔离阀关闭控制模块执行相应步骤；

油箱盖上锁控制模块，用于唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；

油箱隔离阀关闭控制模块，用于控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的车辆加油控制方法。

本发明实施例还提供了一种车辆加油控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的车辆加油控制方法。

本发明实施例还提供了一种车辆加油控制系统，至少包括发动机控制器、车身控制器、仪表、高压油箱、油箱隔离阀、油箱压力传感器、油箱盖驱动电机和油箱盖状态传感器；发动机控制器、车身控制器和仪表通过CAN网络进行通信；发动机控制器用于执行上述任一项所述的车辆加油控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供了一种车辆加油控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统，当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断当前车速是否小于车速阈值；当当前车速小于车速阈值时，控制油箱隔离阀开启；当高压油箱泄压成功时，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；启动第一计时器进行计时，根据第一计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态判断加油状态；加油结束后，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；控制油箱隔离阀关闭。本发明实施例适用于多类型用户多场景的车辆加油，并且提高了加油过程的安全性。

附图说明

图1是本发明提供的一种车辆加油控制方法的一个优选实施例的流程图；

图2是本发明提供的一种车辆加油控制装置的一个优选实施例的结构框图；

图3是本发明提供的一种车辆加油控制装置的另一个优选实施例的结构框图；

图4是本发明提供的一种车辆加油控制系统的一个优选实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种车辆加油控制方法，参见图1所示，是本发明提供的一种车辆加油控制方法的一个优选实施例的流程图，所述方法由车辆的发动机控制器执行，所述方法包括步骤S11至步骤S18：

步骤S11、当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断车辆的当前车速是否小于预设的车速阈值；

步骤S12、当所述当前车速小于所述车速阈值时，控制油箱隔离阀开启，并通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态；

步骤S13、根据实时检测到的压力状态判断高压油箱是否泄压成功；

步骤S14、当高压油箱泄压成功时，唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；

步骤S15、启动第一计时器进行计时，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

步骤S16、当第一计时器的计时时间不大于预设的第一时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，返回步骤S15；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次执行步骤S17和步骤S18；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于开启状态时，执行步骤S18；

步骤S17、唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；

步骤S18、控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

具体的，当用户需要对车辆进行加油时，用户按下加油按钮，车身控制器被唤醒，并识别到有效的加油信号，车身控制器通过网关唤醒发动机控制器，并将加油信号发送给发动机控制器(发动机控制器和车身控制器之间通过CAN网络进行通信)；发动机控制器在接收到车身控制器发送的加油信号后，获取车辆的当前车速，并判断车辆的当前车速是否小于预先设置的车速阈值，若车辆的当前车速小于预先设置的车速阈值，则允许加油，发动机控制器控制油箱隔离阀开启，高压油箱开始泄压，同时，通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态；发动机控制器根据实时检测到的高压油箱的压力状态判断高压油箱是否泄压成功，当判定高压油箱泄压成功时，发动机控制器通过网关唤醒车身控制器，并向车身控制器发送油箱盖解锁指令，车身控制器根据接收到的油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机，通过油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；发动机控制器触发第一计时器进行计时，同时，通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；发动机控制器根据第一计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态判断加油状态，当第一计时器的计时时间不大于预先设置的第一时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，发动机控制器重启第一计时器进行计时，并根据重启后的第一计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态继续判断加油状态；当第一计时器的计时时间大于预先设置的第一时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，认为加油完成，发动机控制器通过网关唤醒车身控制器，并向车身控制器发送油箱盖上锁指令，车身控制器根据接收到的油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机，通过油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁，并且发动机控制器控制油箱隔离阀关闭，之后发动机控制器进入休眠状态；当第一计时器的计时时间大于预先设置的第一时间阈值，且检测到油箱盖处于开启状态时，发动机控制器控制油箱隔离阀关闭，之后发动机控制器进入休眠状态。

需要说明的是，第一时间阈值表示加油时间，可以根据实际的加油经验进行设置，或者为与对标车进行对标获得的经验值；优选地，第一时间阈值设置为20分钟；当第一计时器的计时时间大于20分钟时，超过了预先设置的加油时间，则认为加油过程已经完成，若检测到油箱盖处于关闭状态，则结束加油，并依次执行步骤S17和步骤S18，若检测到油箱盖处于开启状态，例如，有可能是用户忘记关闭油箱盖，如果继续等待，发动机控制器一直不休眠，可能会导致车辆的12V蓄电池馈电，因此发动机控制器需要制油箱隔离阀关闭，之后进入休眠状态。

还需要说明的是，油箱盖解锁指令和油箱盖上锁指令由发动机控制器发出，由车身控制器执行，车身控制器将油箱盖解锁指令/油箱盖上锁指令发送至油箱盖驱动电机，以通过油箱盖驱动电机驱动油箱盖进行解锁/上锁；发动机控制器需要车身控制器执行油箱盖解锁指令/油箱盖上锁指令时，先通过网关唤醒车身控制器，车身控制器被唤醒一段时间(例如30秒)后，网络上对它再无唤醒源，车身控制器将进入休眠状态；加油结束后，发动机控制器、车身控制器、仪表均进入休眠状态。

可以理解的，当判定车辆的当前车速不小于预先设置的车速阈值时，不允许加油。在驾驶过程中，驾驶员有可能误按加油按钮，如果不加车速条件限制，这时候油箱盖驱动电机将解锁油箱盖，解锁的时候会有响声，而且声音有点大，影响驾驶感，并且一般来说，车辆在加油是不可能有车速的。

本发明实施例所提供的一种车辆加油控制方法，以车辆的发动机控制器作为主控制器，车身控制器作为从控制器，根据用户发出的加油需求，通过发动机控制器、车身控制器、油箱隔离阀、油箱压力传感器、油箱盖驱动电机和油箱盖状态传感器等部件之间的相互协调工作，并结合计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态判断加油状态，从而完成对车辆的加油过程，本发明实施例适用于多类型用户多场景的车辆加油，并且提高了加油过程的安全性。

在另一个优选实施例中，所述方法还包括：

当第一计时器的计时时间不大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖由开启状态变为关闭状态时，取消第一计时器，启动第二计时器，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

当第二计时器的计时时间不大于预设的第二时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，取消第二计时器，并返回S15；

当第二计时器的计时时间大于所述第二时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次执行S17和S18。

具体的，结合上述实施例，当第一计时器的计时时间不大于预先设置的第一时间阈值，且检测到油箱盖由开启状态变为关闭状态时，发动机控制器取消第一计时器，同时触发启动第二计时器进行计时，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态，以根据第二计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态判断加油状态，当第二计时器的计时时间不大于预先设置的第二时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，发动机控制器取消第二计时器，重启第一计时器进行计时，并根据重启后的第一计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态继续判断加油状态；当第二计时器的计时时间大于预先设置的第二时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，认为加油完成，在加油完成后，发动机控制器通过网关唤醒车身控制器，并向车身控制器发送油箱盖上锁指令，车身控制器根据接收到的油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机，通过油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁，并且发动机控制器控制油箱隔离阀关闭，之后发动机控制器进入休眠状态。

需要说明的是，第二时间阈值用于计算油箱盖由开启状态变为关闭状态后，持续的关闭时间，采用第二计时器是一种冗余控制逻辑，因为用户关闭油箱盖后可能突然又想打开油箱盖继续加油，这时候也可以允许继续加油；第二时间阈值可以根据实际的加油经验进行设置，或者为与对标车进行对标获得的经验值，优选地，第二时间阈值设置为5秒。

在又一个优选实施例中，车身控制器用于在检测到加油信号时，唤醒发动机控制器和仪表；其中，车身控制器和仪表通过CAN网络进行通信。

具体的，结合上述实施例，当用户需要对车辆进行加油时，用户按下加油按钮，车身控制器被唤醒，当车身控制器检测到加油信号时，先通过网关唤醒发动机控制器和仪表，再将加油信号发送给发动机控制器。

需要说明的是，车身控制器和仪表被唤醒一段时间(例如30秒)后，网络上对它们再无唤醒源，两者将进入休眠状态，发动机控制器则进入本地模式。

在又一个优选实施例中，在通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态之后，所述方法还包括：

唤醒仪表；其中，发动机控制器和仪表通过CAN网络进行通信；

将实时检测到的高压油箱的压力状态发送至仪表进行显示。

具体的，结合上述实施例，发动机控制器和仪表之间通过CAN网络进行通信，发动机控制器在通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态时，可以通过网关唤醒仪表，将实时检测到的高压油箱的压力状态发送至仪表进行显示，以通过仪表显示高压油箱的泄压状态。

在又一个优选实施例中，所述方法还包括：

当高压油箱泄压失败时，控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

可以理解的，当判定高压油箱泄压失败时，不继续执行加油动作，发动机控制器控制油箱隔离阀关闭，之后发动机控制器进入休眠状态。

在又一个优选实施例中，在通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖由开启状态变为关闭状态，或者由关闭状态变为开启状态之后，所述方法还包括：

唤醒仪表；

将实时检测到的油箱盖的开关状态发送至仪表进行显示。

具体的，结合上述实施例，发动机控制器在通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖由开启状态变为关闭状态，或者由关闭状态变为开启状态(即开关状态发生变化)时，可以通过网关唤醒仪表，将实时检测到的油箱盖的开关状态发送至仪表进行显示，以通过仪表提示油箱盖的开关状态。

需要说明的是，仪表被唤醒一段时间(例如30秒)后，网络上对它再无唤醒源，仪表将进入休眠状态。

本发明实施例还提供了一种车辆加油控制装置，能够实现上述任一实施例所述的车辆加油控制方法的所有流程，装置中的各个模块的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的车辆加油控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。

参见图2所示，是本发明提供的一种车辆加油控制装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置设置在车辆的发动机控制器中，所述装置包括：

车速判断模块11，用于当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断车辆的当前车速是否小于预设的车速阈值；

油箱隔离阀开启控制模块12，用于当所述当前车速小于所述车速阈值时，控制油箱隔离阀开启，并通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态；

高压油箱泄压状态判断模块13，用于根据实时检测到的压力状态判断高压油箱是否泄压成功；

油箱盖解锁控制模块14，用于当高压油箱泄压成功时，唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；

第一计时模块15，用于启动第一计时器进行计时，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

第一时间及油箱盖的开关状态判断模块16，用于当第一计时器的计时时间不大于预设的第一时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，调用所述第一计时模块15执行相应步骤；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次调用所述油箱盖上锁控制模块17和所述油箱隔离阀关闭控制模18块执行相应步骤；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于开启状态时，调用所述油箱隔离阀关闭控制模块18执行相应步骤；

油箱盖上锁控制模块17，用于唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；

油箱隔离阀关闭控制模块18，用于控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

优选地，所述装置还包括第二计时模块和第二时间及油箱盖的开关状态判断模块：

所述第二计时模块用于当第一计时器的计时时间不大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖由开启状态变为关闭状态时，取消第一计时器，启动第二计时器，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

所述第二时间及油箱盖的开关状态判断模块用于：

当第二计时器的计时时间不大于预设的第二时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，取消第二计时器，并调用所述第一计时模块15执行相应步骤；

当第二计时器的计时时间大于所述第二时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次调用所述油箱盖上锁控制模块17和所述油箱隔离阀关闭控制模18块执行相应步骤。

优选地，车身控制器用于在检测到加油信号时，唤醒发动机控制器和仪表；其中，车身控制器和仪表通过CAN网络进行通信。

优选地，所述装置还包括：

第一仪表唤醒模块，用于唤醒仪表；其中，发动机控制器和仪表通过CAN网络进行通信；

高压油箱泄压状态显示模块，用于将实时检测到的高压油箱的压力状态发送至仪表进行显示。

优选地，所述油箱隔离阀关闭控制模块18还用于：

当高压油箱泄压失败时，控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

优选地，所述装置还包括：

第二仪表唤醒模块，用于唤醒仪表；

油箱盖的开关状态显示模块，用于将实时检测到的油箱盖的开关状态发送至仪表进行显示。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的车辆加油控制方法。

本发明实施例还提供了一种车辆加油控制装置，参见图3所示，是本发明提供的一种车辆加油控制装置的另一个优选实施例的结构框图，所述装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车辆加油控制方法。

优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、……)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述装置中的执行过程。

所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述装置的控制中心，利用各种接口和线路连接所述装置的各个部分。

所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图3结构框图仅仅是上述装置的示例，并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

本发明实施例还提供了一种车辆加油控制系统，参见图4所示，是本发明提供的一种车辆加油控制系统的一个优选实施例的结构框图，所述系统至少包括发动机控制器、车身控制器、仪表、高压油箱、油箱隔离阀、油箱压力传感器、油箱盖驱动电机和油箱盖状态传感器；发动机控制器、车身控制器和仪表通过CAN网络进行通信；发动机控制器用于执行上述任一实施例所述的车辆加油控制方法。

发动机控制器、车身控制器、仪表三者通过CAN网络进行通讯；发动机控制器作为主控器，接入油箱压力传感器，用于实时获取高压油箱的压力状态，便于计算高压油箱的泄压状态；同时，发动机控制器接入油箱盖状态传感器，用于实时获取油箱盖的开关的状态；油箱隔离阀由发动机控制器进行控制；车身控制器通过硬线连接加油按钮获取加油按钮的状态，用于获取用户加油需求。

其中，油箱盖总成包括油箱盖驱动电机、油箱盖状态传感器以及油箱盖；当用户无加油需求时，油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁，用户无法开启油箱盖，当用户存在加油需求时，油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁，此时用户按下油箱盖，油箱盖可弹开；油箱盖驱动电机的上锁/解锁的指令由发动机控制器发出，由车身控制器执行。

需要说明的是，在整车上电过程中，发动机控制器、车身控制器、仪表均处于唤醒状态，当条件满足时(即当用户按下加油按钮，车速低于车速阈值，且高压油箱泄压完成时)，允许加油。下电后，当用户按下加油按钮，车身控制器被唤醒，此时可通过网关唤醒发动机控制器和仪表，车身控制器和仪表被唤醒一段时间(例如30秒)后，网络上对它们再无唤醒源，两者将进入休眠状态，在此后的加油过程中，发动机控制器将仍处于唤醒状态，但是为本地模式。加油过程中，若发动机控制需要对油箱盖驱动电机进行解锁/上锁时，将通过网关唤醒车身控制器及仪表，同理，车身控制器和仪表被唤醒一段时间(例如30秒)后，网络上对它们再无唤醒源，两者将进入休眠状态；此外在加油过程中若油箱盖的开关状态发生变化，发动机控制器也将通过网关唤醒车身控制器及仪表，同理，车身控制器和仪表被唤醒一段时间(例如30秒)后，网络上对它们再无唤醒源，两者将进入休眠状态；加油结束后，发动机控制器、车身控制器、仪表均进入休眠状态。

另外，图4所示的结构框图中还包括加油按钮、发动机、碳罐、碳罐控制器等车辆中常见的其他部件，这里不再赘述。

综上，本发明实施例所提供的一种车辆加油控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统，以车辆的发动机控制器作为主控制器，车身控制器作为从控制器，根据用户发出的加油需求，通过发动机控制器、车身控制器、油箱隔离阀、油箱压力传感器、油箱盖驱动电机和油箱盖状态传感器等部件之间的相互协调工作，并结合计时器的计时时间以及实时检测到的油箱盖的开关状态判断加油状态，从而完成对车辆的加油过程，本发明实施例适用于多类型用户多场景的车辆加油，并且提高了加油过程的安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆加油控制方法，其特征在于，所述方法由车辆的发动机控制器执行，所述方法包括：

S11、当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断车辆的当前车速是否小于预设的车速阈值；

S12、当所述当前车速小于所述车速阈值时，控制油箱隔离阀开启，并通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态；

S13、根据实时检测到的压力状态判断高压油箱是否泄压成功；

S14、当高压油箱泄压成功时，唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；

S15、启动第一计时器进行计时，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

S16、当第一计时器的计时时间不大于预设的第一时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，返回S15；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次执行S17和S18；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于开启状态时，执行S18；

S17、唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；

S18、控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

2.如权利要求1所述的车辆加油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第一计时器的计时时间不大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖由开启状态变为关闭状态时，取消第一计时器，启动第二计时器，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

当第二计时器的计时时间不大于预设的第二时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，取消第二计时器，并返回S15；

当第二计时器的计时时间大于所述第二时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次执行S17和S18。

3.如权利要求1所述的车辆加油控制方法，其特征在于，车身控制器用于在检测到加油信号时，唤醒发动机控制器和仪表；其中，车身控制器和仪表通过CAN网络进行通信。

4.如权利要求1所述的车辆加油控制方法，其特征在于，在通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态之后，所述方法还包括：

唤醒仪表；其中，发动机控制器和仪表通过CAN网络进行通信；

将实时检测到的高压油箱的压力状态发送至仪表进行显示。

5.如权利要求1所述的车辆加油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当高压油箱泄压失败时，控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

6.如权利要求1～5任一项所述的车辆加油控制方法，其特征在于，在通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖由开启状态变为关闭状态，或者由关闭状态变为开启状态之后，所述方法还包括：

唤醒仪表；

将实时检测到的油箱盖的开关状态发送至仪表进行显示。

7.一种车辆加油控制装置，其特征在于，所述装置设置在车辆的发动机控制器中，所述装置包括：

车速判断模块，用于当接收到车身控制器发送的加油信号时，判断车辆的当前车速是否小于预设的车速阈值；

油箱隔离阀开启控制模块，用于当所述当前车速小于所述车速阈值时，控制油箱隔离阀开启，并通过油箱压力传感器实时检测高压油箱的压力状态；

高压油箱泄压状态判断模块，用于根据实时检测到的压力状态判断高压油箱是否泄压成功；

油箱盖解锁控制模块，用于当高压油箱泄压成功时，唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖解锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖解锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行解锁；

第一计时模块，用于启动第一计时器进行计时，并通过油箱盖状态传感器实时检测油箱盖的开关状态；

第一时间及油箱盖的开关状态判断模块，用于当第一计时器的计时时间不大于预设的第一时间阈值，且检测到油箱盖由关闭状态变为开启状态时，调用所述第一计时模块执行相应步骤；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于关闭状态时，依次调用所述油箱盖上锁控制模块和所述油箱隔离阀关闭控制模块执行相应步骤；当第一计时器的计时时间大于所述第一时间阈值，且检测到油箱盖处于开启状态时，调用所述油箱隔离阀关闭控制模块执行相应步骤；

油箱盖上锁控制模块，用于唤醒车身控制器，向车身控制器发送油箱盖上锁指令，使得车身控制器根据所述油箱盖上锁指令控制油箱盖驱动电机对油箱盖进行上锁；

油箱隔离阀关闭控制模块，用于控制油箱隔离阀关闭，进入休眠状态。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～6任一项所述的车辆加油控制方法。

9.一种车辆加油控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一项所述的车辆加油控制方法。

10.一种车辆加油控制系统，其特征在于，至少包括发动机控制器、车身控制器、仪表、高压油箱、油箱隔离阀、油箱压力传感器、油箱盖驱动电机和油箱盖状态传感器；发动机控制器、车身控制器和仪表通过CAN网络进行通信；发动机控制器用于执行如权利要求1～6任一项所述的车辆加油控制方法。

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