CN116493833B - 一种锂电池的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池的焊接设备，涉及锂电池焊接技术领域，包括机台，机台上固定连接有机座，机座上前后滑动连接有安装板组件，安装板组件上左右滑动连接有焊接主体安装板，焊接主体安装板上可拆卸安装有焊接主体和工业相机，机台上螺栓连接有锂电池焊接翻转台，锂电池送料传送带贯穿机座且位于锂电池焊接翻转台正下方。本发明通过锂电池焊接翻转台的设计可在锂电池主体正面焊接完毕后将锂电池主体进行翻面，增加其自动化程度，同时在焊接的过程中工业相机实时监测锂电池主体的焊接状态，保证焊接设备在使用过程中的安全性，再则焊接主体的可拆卸连接可以根据实际焊接需求更换不同形式的焊接主体，极大的拓展了焊接设备的适应性。

Description

一种锂电池的焊接设备

技术领域

本发明涉及锂电池焊接技术领域，具体为一种锂电池的焊接设备。

背景技术

锂电池的焊接是锂电池制造和运用过程中不可或缺的一部分，通过焊接将锂电池的正极、负极等组成部分连接在一起，使其能够正常工作，同时锂电池内部的各种部件需要进行连接，才能保证锂离子在电解液中自由传输，形成电流输出，再则，对于需要维修或更换的锂电池，也需要进行焊接才能将新部件连接到原有的电路中，由此锂电池焊接设备的焊接质量显得尤为重要；

锂电池焊接设备是用于将锂电池内部电芯、电极和终端焊接连接的设备，主要包括点焊机、激光焊接机或超声波焊接机等；其中点焊机是最常用的锂电池焊接设备，可以快速将电极点焊在电芯上；激光焊接机和超声波焊接机则可实现更精准地焊接连接；锂电池焊接设备广泛应用于电动汽车、手机、笔记本电脑等电子产品的制造中；

现有的锂电池焊接设备主要缺陷如下：

适应性差：现有的焊接设备技术主要集中在点焊机、激光焊接和超声波焊接等领域，而实际生产过程中涉及到的各种锂电池型号、电极类型和极性种类繁多，当前焊接设备均只能采用一种焊接方式（只能点焊、激光焊接或超声波焊接），不能够适应所有的焊接需求；安全性不足：在焊接过程中，锂电池有短路和电解液泄漏等安全隐患，如果设备在安全方面不足以保障，就容易发生事故；3.自动化程度低：多数焊接设备自动化程度不足，需人工辅助生产，锂电池焊接过程中存在一定的电击和辐射伤害，长期在这种环境中工作不宜于工作人员的身体健康，同时锂电池焊接过程中往往需要对电芯进行翻面，从而一次性将电池两面都焊接完毕，这一过程往往需要人工辅助翻面，费时费力且具有一定的危险性。

发明内容

本发明提供一种锂电池的焊接设备，用以解决上述提出的至少一项技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种锂电池的焊接设备，包括机台，机台上固定连接有机座，机座上前后滑动连接有安装板组件，安装板组件上左右滑动连接有焊接主体安装板一，焊接主体安装板一上可拆卸安装有焊接主体和工业相机，机台上螺栓连接有锂电池焊接翻转台，锂电池焊接翻转台用于装夹和翻转锂电池主体，锂电池送料传送带贯穿机座且位于锂电池焊接翻转台正下方，锂电池送料传送带用于锂电池主体的传送。

优选的，焊接主体为点焊机、激光焊接机或超声波焊接机中的任意一种。

优选的，机座上设有两对称布置的滑道，安装板组件滑动连接在滑道内，安装板组件包括：

两对称布置的滑轨和电动调节滑块，滑轨固定连接在滑道上，电动调节滑块滑动连接在滑轨上；

凹型支撑件，凹型支撑件固定连接在电动调节滑块上，凹型支撑件底部固定连接有导向块，导向块滑动连接在滑道内；

焊接主体安装板二，焊接主体安装板二固定连接在两凹型支撑件之间，焊接主体安装板二上固定连接有导向条板，焊接主体安装板一左右滑动连接在导向条板上，导向条板内设有直线驱动件，直线驱动件用于驱动焊接主体安装板一沿导向条板滑动；

防尘板，防尘板固定连接在机座上，且位于凹型支撑件上方。

优选的，焊接主体安装板一上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出端固定连接有第一调节丝杠，第一调节丝杠上螺纹连接有第一调节螺母，焊接主体安装板一上固定连接有第一螺母滑轨，第一调节螺母滑动连接在第一螺母滑轨上，第一调节螺母上固定连接有安装块，安装块内设有相机安装螺纹孔和焊接主体安装螺纹孔，工业相机螺纹连接在相机安装螺纹孔，焊接主体螺纹连接在焊接主体安装螺纹孔内。

优选的，锂电池焊接翻转台包括两对称布置的翻转台安装座，翻转台安装座螺栓连接在机台上，翻转台安装座内上下滑动连接有支撑腿，支撑腿上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出端固定连接有第一齿轮，支撑腿上转动连接有翻转短轴，翻转短轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，两翻转短轴之间固定连接有空心台体，空心台体上固定连接有两对称布置的第三驱动电机，两第三驱动电机输出端均固定连接有夹持丝杠，夹持丝杠两侧的旋向相反，夹持丝杠上螺纹连接有第一夹持螺母和第二夹持螺母，第一夹持螺母和第二夹持螺母底部均滑动连接在夹持滑轨上，第一夹持螺母顶部固定连接有第一凹型夹持件，第二夹持螺母顶部固定连接有第二凹型夹持件。

优选的，第一凹型夹持件上设有第一极片，第二凹型夹持件上设有第二极片，第一极片和第二极片分别用于与锂电池主体的正极和负极连接，第一极片和第二极片远离锂电池主体的一端与电子万用表连接，电子万用表与外界控制器电连接。

优选的，翻转台安装座内转动连接有电动蜗杆和螺杆，螺杆上固定连接有蜗轮和限位台，电动蜗杆和蜗轮相互啮合，支撑腿螺纹连接在螺杆上，螺杆上支撑腿与限位台之间的部分套设有缓冲弹性件。

优选的，机座上前后滑动连接有智能机械臂，智能机械臂工作端设有智能调节吸盘。

优选的，工业相机与智能机械臂电连接，机座上设有回收斜坡，回收斜坡正前方设有回收传送带，回收传送带传动方向与锂电池送料传送带传送方向相反。

优选的，机座上设有辅助组件安装座，辅助组件安装座内滑动连接有焊接头收纳抽屉，焊接头收纳抽屉内设有各种尺寸的焊接头，辅助组件安装座内设有温控系统和吸尘系统。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1.通过锂电池焊接翻转台的设计当锂电池主体正面焊接完毕后，锂电池焊接翻转台将锂电池主体进行翻面，使其背面朝上，增加其自动化程度使其代替人工翻面动作，在焊接的过程中工业相机实时监测锂电池主体的焊接状态，保证焊接设备在使用过程中的安全性；

2.当焊接过程中出现电解液泄漏时，工业相机进行报警提示，焊接主体的可拆卸连接不仅便于对焊接主体的检修同时可以根据被焊接的锂电池主体的型号、电极类型、极性种类、焊接部位和设计需求更换不同形式的焊接主体，极大的拓展了焊接设备的适应性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2位本发明图1中的A区域局部放大图；

图3为本发明安装板组件结构示意图；

图4为本发明锂电池焊接翻转台结构示意图；

图5为本发明锂电池焊接翻转台剖视图；

图6为本发明第一凹型夹持件和第二凹型夹持件结构示意图。

图中：1、机台；100、机座；101、焊接主体安装板一；1010、第一驱动电机；1011、第一调节丝杠；1012、第一调节螺母；1013、第一螺母滑轨；1014、安装块；1015、相机安装螺纹孔；1016、焊接主体安装螺纹孔；1017、L型滑块；1018、L型滑块安装槽；102、焊接主体；103、锂电池送料传送带；104、工业相机；105、翻转锂电池主体；2、安装板组件；200、滑道；2000、滑轨；2001、电动调节滑块；2002、凹型支撑件；2003、导向块；2004、焊接主体安装板二；2005、导向条板；2006、防尘板；3、锂电池焊接翻转台；300、翻转台安装座；3000、支撑腿；3001、第二驱动电机；3002、第一齿轮；3003、翻转短轴；3004、第二齿轮；3005、空心台体；3006、第三驱动电机；3007、夹持丝杠；3008、第一夹持螺母；3009、第二夹持螺母；301、第一凹型夹持件；3010、第二凹型夹持件；3011、夹持滑轨；3012、电动蜗杆；3013、螺杆；3014、蜗轮；3015、限位台；3016、缓冲弹性件；302、第一极片；303、第二极片；4、智能机械臂；400、智能调节吸盘；4000、回收斜坡；4001、回收传送带；5、辅助组件安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种锂电池的焊接设备，如图1-6所示，包括机台1，机台1上固定连接有机座100，机座100上前后滑动连接有安装板组件2，安装板组件2上左右滑动连接有焊接主体安装板一101，焊接主体安装板一101上可拆卸安装有焊接主体102和工业相机104，机台1上螺栓连接有锂电池焊接翻转台3，锂电池焊接翻转台3用于装夹和翻转锂电池主体105，锂电池送料传送带103贯穿机座100且位于锂电池焊接翻转台3正下方，锂电池送料传送带103用于锂电池主体105的传送。

其中，焊接主体102为点焊机、激光焊接机或超声波焊接机中的任意一种。

其中，安装板组件2可带动焊接主体102和工业相机104实现如图1坐标系所示的x和y方向的运动，焊接主体102和工业相机104可在焊接主体安装板一101上实现如图1坐标系所示的z方向的运动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，锂电池送料传送带103上间隔放置锂电池主体105，当锂电池送料传送带103将锂电池主体105传送至锂电池焊接翻转台3正下方时，锂电池焊接翻转台3将锂电池主体105夹起，之后焊接主体102对锂电池主体105的正面进行焊接，正面焊接完毕后锂电池焊接翻转台3将锂电池主体105进行翻面，使其背面朝上，增加其自动化程度使其代替人工翻面动作，在焊接的过程中工业相机104实时监测锂电池主体105的焊接状态，保证焊接设备在使用过程中的安全性，当焊接过程中出现电解液泄漏时，工业相机104进行报警提示，焊接主体102的可拆卸连接不仅便于对焊接主体的检修同时可以根据被焊接的锂电池主体105的型号、电极类型、极性种类、焊接部位和设计需求更换不同形式的焊接主体，极大的拓展了焊接设备的适应性，如点焊机常用于连接电池片与电池极头，激光焊接机常用于连接电池极头和电解液导体，而超声波焊接机常用于连接电池片与导体贴片，通过对焊接主体102和工业相机104进行x、y、z方向的运动可精准调节焊接主体102和工业相机104相对于锂电池主体105的位置，实现精确焊接。

实施例2

在实施例1的基础上，机座100上设有两对称布置的滑道200，安装板组件2滑动连接在滑道200内，安装板组件2包括：

两对称布置的滑轨2000和电动调节滑块2001，滑轨2000固定连接在滑道200上，电动调节滑块2001滑动连接在滑轨2000上；

凹型支撑件2002，凹型支撑件2002固定连接在电动调节滑块2001上，凹型支撑件2002底部固定连接有导向块2003，导向块2003滑动连接在滑道200内；

焊接主体安装板二2004，焊接主体安装板二2004固定连接在两凹型支撑件2002之间，焊接主体安装板二2004上固定连接有导向条板2005，焊接主体安装板一101左右滑动连接在导向条板2005上，导向条板2005内设有直线驱动件，直线驱动件用于驱动焊接主体安装板一101沿导向条板2005滑动；

防尘板2006，防尘板2006固定连接在机座100上，且位于凹型支撑件2002上方。

优选的，焊接主体安装板一101上固定连接有两L型滑块1017，L型滑块1017滑动连接在导向条板2005的L型滑块安装槽1018内，直线驱动件设置在L型滑块安装槽1018内，且其工作端于L型滑块1017固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：对焊接主体102进行如图1所示x轴方向的调节时，电动调节滑块2001沿滑轨2000滑动，从而使得凹型支撑件2002沿轴方向进行前后滑动，在滑动过程中导向块2003可与滑道200相互配合使得焊接主体安装板二2004在移动过程中更加稳定，同时凹型支撑件2002为凹型设计不仅承载力得到了提升、使得焊接主体安装板二2004的安装更加稳定，而且巧妙的为防尘板2006的安装预留了安装空间，防尘板2006的设计起到了防尘作用，避免了外界环境中杂质落在滑道200内导致凹型支撑件2002在运动过程中受到阻拦，保证了凹型支撑件2002运动的流畅性，减少了焊接设备的故障率，对焊接主体102进行如图1所示y轴方向的调节时，直线驱动件驱动焊接主体安装板一101沿导向条板2005沿y轴方向滑动即可，如图3所示焊接主体安装板一101是通过直线驱动件推动L型滑块1017沿L型滑块安装槽1018滑动，从而使得焊接主体安装板一101沿y轴方向运动的。

实施例3

在实施例1的基础上，焊接主体安装板一101上固定连接有第一驱动电机1010，第一驱动电机1010输出端固定连接有第一调节丝杠1011，第一调节丝杠1011上螺纹连接有第一调节螺母1012，焊接主体安装板一101上固定连接有第一螺母滑轨1013，第一调节螺母1012滑动连接在第一螺母滑轨1013上，第一调节螺母1012上固定连接有安装块1014，安装块1014内设有相机安装螺纹孔1015和焊接主体安装螺纹孔1016，工业相机104螺纹连接在相机安装螺纹孔1015，焊接主体102螺纹连接在焊接主体安装螺纹孔1016内。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：对焊接主体102进行如图1所示z轴方向的调节时第一驱动电机1010启动带动第一调节丝杠1011转动，第一调节丝杠1011转动带动第一调节螺母1012运动，第一调节螺母1012运动带动安装块1014上下运动，从而实现焊接主体102在z轴方向上的运动，在运动过程中第一螺母滑轨1013的设计可以使得焊接主体102在运动过程中更加稳定，在实际使用过程中可通过将点焊机、激光焊接机或超声波焊接机中的任意一种焊接机安装在焊接主体安装螺纹孔1016内使得焊接设备可以根据被焊接的锂电池主体105的型号、电极类型、极性种类、焊接部位和设计需求更换不同形式的焊接主体，可手动进行更换也可采用智能机器人对焊接主体进行更换。

实施例4

在实施例1的基础上，锂电池焊接翻转台3包括两对称布置的翻转台安装座300，翻转台安装座300螺栓连接在机台1上，翻转台安装座300内上下滑动连接有支撑腿3000，支撑腿3000上固定连接有第二驱动电机3001，第二驱动电机3001输出端固定连接有第一齿轮3002，支撑腿3000上转动连接有翻转短轴3003，翻转短轴3003上固定连接有第二齿轮3004，第一齿轮3002与第二齿轮3004相互啮合，两翻转短轴3003之间固定连接有空心台体3005，空心台体3005上固定连接有两对称布置的第三驱动电机3006，两第三驱动电机3006输出端均固定连接有夹持丝杠3007，夹持丝杠3007两侧的旋向相反，夹持丝杠3007上螺纹连接有第一夹持螺母3008和第二夹持螺母3009，第一夹持螺母3008和第二夹持螺母3009底部均滑动连接在夹持滑轨3011上，第一夹持螺母3008顶部固定连接有第一凹型夹持件301，第二夹持螺母3009顶部固定连接有第二凹型夹持件3010；

第一凹型夹持件301上设有第一极片302，第二凹型夹持件3010上设有第二极片303，第一极片302和第二极片303分别用于与锂电池主体105的正极和负极连接，第一极片302和第二极片303远离锂电池主体105的一端与电子万用表连接，电子万用表与外界控制器电连接。

优选的，翻转台安装座300内转动连接有电动蜗杆3012和螺杆3013，螺杆3013上固定连接有蜗轮3014和限位台3015，电动蜗杆3012和蜗轮3014相互啮合，支撑腿3000螺纹连接在螺杆3013上，螺杆3013上支撑腿3000与限位台3015之间的部分套设有缓冲弹性件3016。

上述技术方案的工作原理及有益效果：对锂电池送料传送带103上的电池进行夹装时，支撑腿3000向下滑动从而使得第一凹型夹持件301和第二凹型夹持件3010与待焊接的锂电池主体105位于同一平面，之后第三驱动电机3006启动带动夹持丝杠3007转动，从而带动第一夹持螺母3008和第二夹持螺母3009相向运动，第一夹持螺母3008和第二夹持螺母3009相向运动使得第一凹型夹持件301和第二凹型夹持件3010与锂电池主体105两侧面接触，之后支撑腿3000向上滑动到指定高度，之后安装板组件2辅助焊接主体102移动至待焊接部位上方，并对待焊接部位进行焊接，焊接完毕后，焊接主体102移开，之后第二驱动电机3001带动第一齿轮3002转动，第一齿轮3002转动带动第二齿轮3004转动，第二齿轮3004转动带动翻转短轴3003转动，从而使得空心台体3005整体转动180度，从而对锂电池主体105的反面进行焊接，同时也可以翻转任意角度对锂电池主体105的侧面进行焊接；

焊接完毕后，第二驱动电机3001带动焊接完毕的锂电池主体105进行多次翻转，在相邻翻转间隔时间内工业相机104对焊接好的锂电池主体105的状态进行捕捉，并判断是否出现电解液泄漏的情况，常规焊接由于在焊接过程中锂电池的位置保持不变，即使在焊接过程中发生电解液泄漏也不容易肉眼发现，本发明在焊接完毕后对锂电池主体105进行多次翻转，若锂电池主体105发生电解液泄漏在翻转过程中离心力的作用下电解液会流出，工业相机104会立刻捕捉到泄漏情况，若工业相机104捕捉到泄漏情况，则及时对该锂电池主体105进行剔除，若工业相机104未捕捉到泄漏情况，则对该锂电池主体105进行电压测试、电容测试和内阻测试；

同时焊接完毕后通过第一极片302和第二极片303可以对焊接后的锂电池主体105进行焊接测试，包括电压测试、电容测试和内阻测试，电压测试时控制器比较电子万用表的读数和锂电池主体的额定电压数值，从而判断该锂电池主体是否正常，电容测试时通过第一极片302和第二极片303给锂电池主体105充电记录电池充电过程中的电流和时间，并通过控制器计算其充电电容，之后给电池放电并记录电池放电过程中的电流和时间，并通过控制器计算其放电电容，之后通过控制器将该电池的充电电容和放电电容相加并除以二得出该电池的平均电容，控制器比较该电池的平均电容和预设基准电容，从而判断该电池的电容是否正常，测试内阻时，通过第一极片302和第二极片303给锂电池主体105输入不同的测试电流，并记录每种电流下的电压差。将所得电压差值和测试电流代入欧姆定律I=U/R计算内阻，通过控制器将计算得出的内阻与预设内阻进行比较得出锂电池主体105是否焊接异常，若电压测试、电容测试和内阻测试都通过，确保焊接效果符合要求后，则将该锂电池主体105放回锂电池送料传送带103，通过锂电池送料传送带103将其传送至下一工位，否则则对其进行剔除；

支撑腿3000升降时，电动蜗杆3012带动蜗轮3014转动，蜗轮3014带动螺杆3013转动，螺杆3013转动带动支撑腿3000上下运动，从而实现支撑腿3000的升降，本发明采用的支撑腿升降方式相较于常规的气缸液压杠式的升降方式更加节约空间，且采用啮合传动的方式进行升降，升降的效果更为精确，可以有效保证锂电池的夹装效果。

实施例5

在实施例1的基础上，机座100上前后滑动连接有智能机械臂4，智能机械臂4工作端设有智能调节吸盘400；

机座100上设有回收斜坡4000，回收斜坡4000正前方设有回收传送带4001，回收传送带4001传动方向与锂电池送料传送带103传送方向相反。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：智能机械臂4可带动智能调节吸盘400在焊接前对锂电池主体105的正面和反面进行清理，从而保持锂电池面板清洁，避免污染和氧化，同时避免在锂电池主体105上的杂质影响焊接效果，同时当锂电池主体105发生如电解液泄漏或焊接短路的情况导致电池异常时，此时工业相机104向智能机械臂4发出报警提示，智能调节吸盘400将吸盘的吸力调大，将该锂电池主体105吸起并送至回收斜坡4000处，最终锂电池主体105在重力作用下掉落至锂电池送料传送带103上，并经锂电池送料传送带103传送至原工位进行人工检查，若检查结果为该锂电池主体105正常，则将该锂电池主体105重新放回到锂电池送料传送带103，若检查结果仍为锂电池异常，则将该锂电池主体105进行报废处理，通过回收传送带4001的设计可避免因工业相机误判导致的资源浪费情况的发生，回收斜坡4000的设计可以极大的节约智能机械臂4的搬运工作时常，从而给智能机械臂4对锂电池主体105表面的清洁留出足够时间。

实施例6

在实施例1的基础上，机座100上设有辅助组件安装座5，辅助组件安装座5内滑动连接有焊接头收纳抽屉，焊接头收纳抽屉内设有各种尺寸的焊接头，辅助组件安装座5内设有温控系统和吸尘系统。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：可根据锂电池的电极尺寸和极性要求更换不同尺寸的焊接头，从而更好的保证焊接的质量，更换时只需智能机械臂4将焊接头收纳抽屉拉开并给焊接主体102更换不同的焊接头即可，温控系统与焊接主体102电连接，可以智能监测焊接主体102的工作时长及焊接头的实时温度，当焊接主体102的工作时长超出预设范围或实时温度超出预设温度时，温控系统对周围环境进行降温处理，避免焊接头过度加热或出现热失控现象，吸尘系统用于对锂电池送料传送带103和焊接设备周围环境进行除尘，保证锂电池在焊接过程中不受外界环境污染。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种锂电池的焊接设备，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上固定连接有机座（100），机座（100）上前后滑动连接有安装板组件（2），安装板组件（2）上左右滑动连接有焊接主体安装板一（101），焊接主体安装板一（101）上可拆卸安装有焊接主体（102）和工业相机（104），机台（1）上螺栓连接有锂电池焊接翻转台（3），锂电池焊接翻转台（3）用于装夹和翻转锂电池主体（105），锂电池送料传送带（103）贯穿机座（100）且位于锂电池焊接翻转台（3）正下方，锂电池送料传送带（103）用于锂电池主体（105）的传送；

锂电池焊接翻转台（3）包括两对称布置的翻转台安装座（300），翻转台安装座（300）螺栓连接在机台（1）上，翻转台安装座（300）内上下滑动连接有支撑腿（3000），支撑腿（3000）上固定连接有第二驱动电机（3001），第二驱动电机（3001）输出端固定连接有第一齿轮（3002），支撑腿（3000）上转动连接有翻转短轴（3003），翻转短轴（3003）上固定连接有第二齿轮（3004），第一齿轮（3002）与第二齿轮（3004）相互啮合，两翻转短轴（3003）之间固定连接有空心台体（3005），空心台体（3005）上固定连接有两对称布置的第三驱动电机（3006），两第三驱动电机（3006）输出端均固定连接有夹持丝杠（3007），夹持丝杠（3007）两侧的旋向相反，夹持丝杠（3007）上螺纹连接有第一夹持螺母（3008）和第二夹持螺母（3009），第一夹持螺母（3008）和第二夹持螺母（3009）底部均滑动连接在夹持滑轨（3011）上，第一夹持螺母（3008）顶部固定连接有第一凹型夹持件（301），第二夹持螺母（3009）顶部固定连接有第二凹型夹持件（3010）；

第一凹型夹持件（301）上设有第一极片（302），第二凹型夹持件（3010）上设有第二极片（303），第一极片（302）和第二极片（303）分别用于与锂电池主体（105）的正极和负极连接，第一极片（302）和第二极片（303）远离锂电池主体（105）的一端与电子万用表连接，电子万用表与外界控制器电连接；

翻转台安装座（300）内转动连接有电动蜗杆（3012）和螺杆（3013），螺杆（3013）上固定连接有蜗轮（3014）和限位台（3015），电动蜗杆（3012）和蜗轮（3014）相互啮合，支撑腿（3000）螺纹连接在螺杆（3013）上，螺杆（3013）上支撑腿（3000）与限位台（3015）之间的部分套设有缓冲弹性件（3016）；

机座（100）上前后滑动连接有智能机械臂（4），智能机械臂（4）工作端设有智能调节吸盘（400）；

工业相机（104）与智能机械臂（4）电连接，机座（100）上设有回收斜坡（4000），回收斜坡（4000）正前方设有回收传送带（4001），回收传送带（4001）传动方向与锂电池送料传送带（103）传送方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的焊接设备，其特征在于：焊接主体（102）为点焊机、激光焊接机或超声波焊接机中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池的焊接设备，其特征在于：机座（100）上设有两对称布置的滑道（200），安装板组件（2）滑动连接在滑道（200）内，安装板组件（2）包括：

两对称布置的滑轨（2000）和电动调节滑块（2001），滑轨（2000）固定连接在滑道（200）上，电动调节滑块（2001）滑动连接在滑轨（2000）上；

凹型支撑件（2002），凹型支撑件（2002）固定连接在电动调节滑块（2001）上，凹型支撑件（2002）底部固定连接有导向块（2003），导向块（2003）滑动连接在滑道（200）内；

焊接主体安装板二（2004），焊接主体安装板二（2004）固定连接在两凹型支撑件（2002）之间，焊接主体安装板二（2004）上固定连接有导向条板（2005），焊接主体安装板一（101）左右滑动连接在导向条板（2005）上，导向条板（2005）内设有直线驱动件，直线驱动件用于驱动焊接主体安装板一（101）沿导向条板（2005）滑动；

防尘板（2006），防尘板（2006）固定连接在机座（100）上，且位于凹型支撑件（2002）上方。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的焊接设备，其特征在于：焊接主体安装板一（101）上固定连接有第一驱动电机（1010），第一驱动电机（1010）输出端固定连接有第一调节丝杠（1011），第一调节丝杠（1011）上螺纹连接有第一调节螺母（1012），焊接主体安装板一（101）上固定连接有第一螺母滑轨（1013），第一调节螺母（1012）滑动连接在第一螺母滑轨（1013）上，第一调节螺母（1012）上固定连接有安装块（1014），安装块（1014）内设有相机安装螺纹孔（1015）和焊接主体安装螺纹孔（1016），工业相机（104）螺纹连接在相机安装螺纹孔（1015），焊接主体（102）螺纹连接在焊接主体安装螺纹孔（1016）内。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的焊接设备，其特征在于：机座（100）上设有辅助组件安装座（5），辅助组件安装座（5）内滑动连接有焊接头收纳抽屉，焊接头收纳抽屉内设有各种尺寸的焊接头，辅助组件安装座（5）内设有温控系统和吸尘系统。