CN116482124A - 一种高铁车下探测检查仪 - Google Patents

一种高铁车下探测检查仪 Download PDF

Info

Publication number
CN116482124A
CN116482124A CN202310744029.XA CN202310744029A CN116482124A CN 116482124 A CN116482124 A CN 116482124A CN 202310744029 A CN202310744029 A CN 202310744029A CN 116482124 A CN116482124 A CN 116482124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
fixedly connected
base body
speed railway
back frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310744029.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN116482124B (zh
Inventor
冯生
罗春平
潘毅梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Biaoto Track Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Biaoto Track Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Biaoto Track Equipment Co ltd filed Critical Guangzhou Biaoto Track Equipment Co ltd
Priority to CN202310744029.XA priority Critical patent/CN116482124B/zh
Publication of CN116482124A publication Critical patent/CN116482124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116482124B publication Critical patent/CN116482124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/006Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles specially adapted for railway vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/34Purifying; Cleaning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明涉及高铁车底盘目视检测设备技术领域,具体是一种高铁车下探测检查仪,包括持握架,还包括:与持握架固定连接的反射探查结构,反射探查结构包括与持握架固定连接的座体,座体上安装有滑动遮蔽机构,滑动遮蔽机构连接有喷淋机构,座体上安装有镜架,镜架远离座体的一侧固定安装有凸面镜;背负供给结构包括与持握架相连接的定向支撑机构,所述定向支撑机构连接有背架,背架上安装有背带,背架连接有双位供液机构,双位供液机构与喷淋机构相连接,背架上安装有控制机构。本发明对凸面镜进行防污遮蔽的同时清洁高铁车底盘,而后人员通过凸面镜对清洁后的高铁车底盘进行观察,避免污物阻碍人员通过凸面镜观察高铁车底盘,提升本发明的适用性。

Description

一种高铁车下探测检查仪
技术领域
本发明涉及高铁车底盘目视检测设备技术领域,具体是一种高铁车下探测检查仪。
背景技术
高铁车下探测检查仪是为了检查高铁底盘是否发生损坏、或者存在一些安全隐患的仪器,广泛应用于工作人员对高铁底盘的检查维护等工作。
常用的一种简易检查设备是一种检查镜,由凸面镜、手持柄和探照灯组成。使用者手持该设备将凸面镜部分探入高铁底部,通过玻璃镜面或不锈钢镜面反射高铁底盘进行检查。很明显地,在使用时,由于高铁在户外运行高速运行的原因,使得高铁车底盘上会沾附有扬起的灰尘等污物,在污物的遮蔽下,检查人员无法通过现有的高铁车下探测检查仪的凸面镜直接且清晰的观察高铁车底盘,使得现有的高铁车下探测检查仪具有局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高铁车下探测检查仪,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种高铁车下探测检查仪,一种高铁车下探测检查仪,包括持握架,其特征在于,还包括:
与持握架固定连接的反射探查结构,所述反射探查结构包括与持握架固定连接的座体,所述座体上安装有滑动遮蔽机构,所述滑动遮蔽机构连接有喷淋机构,所述座体上安装有镜架,所述镜架远离座体的一侧固定安装有凸面镜,所述凸面镜设置在滑动遮蔽机构与座体间,所述滑动遮蔽机构包括与座体固定连接的导轨,所述导轨上滑动安装有多组中间架,导轨上滑动安装有端架,所述中间架均设置在座体与端架之间,中间架两侧均固定连接有隔水膜,临近端架的中间架通过隔水膜与端架相连接,所述座体、端架、中间架上均安装有电磁铁,临近座体上的电磁铁的中间架通过隔水膜与座体相连接,所述中间架与喷淋机构相连接;
与持握架相连接的背负供给结构,所述背负供给结构包括与持握架相连接的定向支撑机构,所述定向支撑机构连接有背架,背架上安装有背带,所述背架连接有双位供液机构,所述双位供液机构与喷淋机构相连接,所述背架上安装有控制机构,电磁铁、双位供液机构、定向支撑机构均与控制机构通信连接。
作为本发明进一步的改进方案:所述喷淋机构包括与中间架固定连接的喷头,相邻的所述喷头间安装有第一软管,最左侧的喷头通过第一软管连接有转接头,所述转接头固定安装在座体上,所述转接头通过第二软管连接有第一螺纹接头,所述第一螺纹接头与双位供液机构相连接。
作为本发明进一步的改进方案:所述定向支撑机构包括与背架固定连接的转动座,所述转动座转动连接有转动架,所述转动架固定连接有球座,所述球座内固定安装有与控制机构通信连接的第一电机,所述第一电机的输出轴上固定安装有螺杆,所述螺杆螺纹连接有与球座滑动连接的顶架,所述顶架固定连接有摩擦垫,所述球座转动连接有球体,所述球体通过连接杆固定连接有手柄座,所述手柄座固定连接有多组弹力带,所述持握架活动安装在弹力带与手柄座间。
作为本发明进一步的改进方案:所述双位供液机构包括与背架固定连接的两组液箱,所述两组液箱均固定连接有连通管,所述连通管固定连接有控制阀,所述控制阀共同固定连接有三通接头,所述三通接头固定连接有第一液泵,所述第一液泵通过第二螺纹接头与第一螺纹接头相连接。
作为本发明进一步的改进方案:所述背架通过泵架固定连接有两组朝向相反的第二液泵,第二液泵的两端分别设置在两组液箱内。
作为本发明进一步的改进方案:所述控制机构包括与背架转动连接的翻转臂,所述翻转臂滑动连接有轨道,所述轨道固定连接有控制面板,所述控制面板活动连接有与背架固定连接的支撑架,所述背架固定连接的限位架。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
人员通过背带将背架背负在身上,而后将持握架安装在定向支撑机构上,将双位供液机构与喷淋机构连接在一起,人员带动背架移动的同时调节持握架的位置,使得座体移动至高铁车下,使得凸面镜对高铁车的底盘进行反射,人员通过凸面镜观察高铁车底盘的状况,在高铁车底盘受污物覆盖而无法直接观察时,人员通过控制机构控制电磁铁的磁性,使得相临近的电磁铁相互排斥,从而使得电磁铁带动中间架和端架移动,导轨为中间架和端架的移动提供导向,使得隔水膜展开并遮蔽凸面镜,隔水膜一方面避免污水直接落在凸面镜上,隔水膜另一方面限制座体、端架、中间架间的最大间隔,避免端架和中间架滑脱导轨,随着隔水膜的展开,滑动遮蔽机构遮挡凸面镜,而后人员通过控制机构启动双位供液机构,使得双位供液机构对喷淋机构供液,喷淋机构对高铁车底盘进行喷液清洁,且通过滑动遮蔽机构阻挡液体直接落在凸面镜上,而后通过对电磁铁磁性方向的改变,使得相临近的电磁铁相互吸引,电磁铁带动中间架和端架相互接近并一同移动向座体上的电磁铁,此时隔水膜被折叠,从而解除滑动遮蔽机构对凸面镜的遮挡,人员通过凸面镜再次对高铁车底盘进行观察。本发明在高铁车底盘被污物覆盖时,一方面通过滑动遮蔽机构对凸面镜进行防污遮蔽,另一方面喷淋机构随滑动遮蔽机构展开,喷淋机构进行喷液除污作业,而后随着滑动遮蔽机构的收束,而后人员通过凸面镜对清洁后的高铁车底盘进行观察,避免污物阻碍人员通过凸面镜观察高铁车底盘,提升本发明的适用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的背负供给结构的立体结构示意图;
图3为本发明的反射探查结构的部分结构示意图;
图4为本发明图1中A处的局部放大示意图;
图5为本发明图1中B处的局部放大示意图。
图中:1、持握架;2、反射探查结构;3、座体;4、滑动遮蔽机构;5、喷淋机构;6、镜架;7、凸面镜;8、背负供给结构;9、定向支撑机构;10、背架;11、背带;12、双位供液机构;13、控制机构;14、导轨;15、中间架;16、端架;17、隔水膜;18、电磁铁;19、第一软管;20、转接头;21、第二软管;22、第一螺纹接头;23、转动座;24、转动架;25、球座;26、第一电机;27、螺杆;28、顶架;29、摩擦垫;30、球体;31、连接杆;32、手柄座;33、弹力带;34、液箱;35、连通管;36、控制阀;37、三通接头;38、第一液泵;39、第二螺纹接头;40、第二液泵;41、泵架;42、翻转臂;43、轨道;44、控制面板;45、支撑架;46、喷头;47、限位架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一,参阅图1~图5所示,一种高铁车下探测检查仪,包括持握架1,还包括:
与持握架1固定连接的反射探查结构2,所述反射探查结构2包括与持握架1固定连接的座体3,座体3转动连接有两组滚球,所述座体3上安装有滑动遮蔽机构4,所述滑动遮蔽机构4连接有喷淋机构5,所述座体3上安装有镜架6,所述镜架6远离座体3的一侧固定安装有凸面镜7,所述凸面镜7设置在滑动遮蔽机构4与座体3间,所述滑动遮蔽机构4包括与座体3固定连接的导轨14,所述导轨14上滑动安装有多组中间架15,中间架15的数量可选为七组,也可选为八组,导轨14上滑动安装有端架16,所述中间架15均设置在座体3与端架16之间,中间架15两侧均固定连接有隔水膜17,隔水膜17为透明结构,临近端架16的中间架15通过隔水膜17与端架16相连接,所述座体3、端架16、中间架15上均安装有电磁铁18,临近座体3上的电磁铁18的中间架15通过隔水膜17与座体3相连接,所述中间架15与喷淋机构5相连接;
与持握架1相连接的背负供给结构8,所述背负供给结构8包括与持握架1相连接的定向支撑机构9,所述定向支撑机构9连接有背架10,背架10上安装有移动电源,背架10上安装有背带11,所述背架10连接有双位供液机构12,所述双位供液机构12与喷淋机构5相连接,所述背架10上安装有控制机构13,电磁铁18、双位供液机构12、定向支撑机构9均与控制机构13通信连接。
人员通过背带11将背架10背负在身上,而后将持握架1安装在定向支撑机构9上,将双位供液机构12与喷淋机构5连接在一起,人员带动背架10移动的同时调节持握架1的位置,使得座体3移动至高铁车下,使得凸面镜7对高铁车的底盘进行反射,人员通过凸面镜7观察高铁车底盘的状况,在高铁车底盘受污物覆盖而无法直接观察时,人员通过控制机构13控制电磁铁18的磁性,使得相临近的电磁铁18相互排斥,从而使得电磁铁18带动中间架15和端架16移动,导轨14为中间架15和端架16的移动提供导向,使得隔水膜17展开并遮蔽凸面镜7,隔水膜17一方面避免污水直接落在凸面镜7上,隔水膜17另一方面限制座体3、端架16、中间架15间的最大间隔,避免端架16和中间架15滑脱导轨14,随着隔水膜17的展开,滑动遮蔽机构4遮挡凸面镜7,而后人员通过控制机构13启动双位供液机构12,使得双位供液机构12对喷淋机构5供液,喷淋机构5对高铁车底盘进行喷液清洁,且通过滑动遮蔽机构4阻挡液体直接落在凸面镜7上,而后通过对电磁铁18磁性方向的改变,使得相临近的电磁铁18相互吸引,电磁铁18带动中间架15和端架16相互接近并一同移动向座体3上的电磁铁18,此时隔水膜17被折叠,从而解除滑动遮蔽机构4对凸面镜7的遮挡,人员通过凸面镜7再次对高铁车底盘进行观察。本发明在高铁车底盘被污物覆盖时,一方面通过滑动遮蔽机构4对凸面镜7进行防污遮蔽,另一方面喷淋机构5随滑动遮蔽机构4展开,喷淋机构5进行喷液除污作业,而后随着滑动遮蔽机构4的收束,而后人员通过凸面镜7对清洁后的高铁车底盘进行观察,避免污物阻碍人员通过凸面镜7观察高铁车底盘,提升本发明的适用性。
在本实施例的一种情况中,所述喷淋机构5包括与中间架15固定连接的喷头46,多组喷头46中最左侧的喷头46与转接头20距离最近,相邻的所述喷头46间安装有第一软管19,最左侧的喷头46通过第一软管19连接有转接头20,所述转接头20固定安装在座体3上,所述转接头20通过第二软管21连接有第一螺纹接头22,所述第一螺纹接头22与双位供液机构12相连接。双位供液机构12通过第一螺纹接头22将清洗液供给入第二软管21中,而后清洗液依次通过转接头20和第一软管19,第一软管19将清洗液导流入喷头46中,喷头46喷出清洗液,且中间架15用于调节喷头46的位置。
在本实施例的一种情况中,所述定向支撑机构9包括与背架10固定连接的转动座23,所述转动座23转动连接有转动架24,所述转动架24固定连接有球座25,所述球座25内固定安装有与控制机构13通信连接的第一电机26,所述第一电机26的输出轴上固定安装有螺杆27,所述螺杆27螺纹连接有与球座25滑动连接的顶架28,所述顶架28固定连接有摩擦垫29,所述球座25转动连接有球体30,所述球体30通过连接杆31固定连接有手柄座32,所述手柄座32固定连接有多组弹力带33,弹力带33的数量可选为两组,也可选为三组,所述持握架1活动安装在弹力带33与手柄座32间。当需要调节持握架1的角度时,手柄座32通过连接杆31带动球体30转动。当持握架1的角度需要固定时,在第一电机26的驱动下,转动的螺杆27驱动顶架28在球座25内滑动,使得顶架28将摩擦垫29压向球体30,从而使得摩擦垫29对球体30施加摩擦力,从而阻止球体30转动,进而阻止手柄座32移动,从而固定持握架1的角度,解放人员双手。
在本实施例的一种情况中,所述双位供液机构12包括与背架10固定连接的两组液箱34,所述两组液箱34均固定连接有连通管35,所述连通管35固定连接有控制阀36,所述控制阀36共同固定连接有三通接头37,所述三通接头37固定连接有第一液泵38,所述第一液泵38通过第二螺纹接头39与第一螺纹接头22相连接。在控制阀36开启后,液箱34内的清洗液通过连通管35和控制阀36进入三通接头37中,而后清洗液在第一液泵38的加压下,清洗液通过第二螺纹接头39进入第一螺纹接头22中,从而对喷淋机构5供给清洗液,通过设置两组液箱34,一方面提升本发明的清洗液的最大存储量,另一方面通过调节两组液箱34内清洗液的液量的方式调节本发明的重心位置,避免本发明重心偏离。
在本实施例的一种情况中,所述背架10通过泵架41固定连接有两组朝向相反的第二液泵40,第二液泵40的两端分别设置在两组液箱34内。通过设置两组朝向相反的第二液泵40,从而便于将两组液箱34内的清洗液相互输送,从而调节各液箱34内清洗液的量,从而调节本发明的重心位置,便于人员背负本发明后维持重心。
实施例二,在实施例一的基础上,参阅图1和图2,所述控制机构13包括与背架10转动连接的翻转臂42,所述翻转臂42滑动连接有轨道43,所述轨道43固定连接有控制面板44,所述控制面板44活动连接有与背架10固定连接的支撑架45,所述背架10固定连接的限位架47,所述第一液泵38、第二液泵40、第一电机26、控制阀36、电磁铁18均与控制面板44通信连接。人员通过拉动控制面板44的方式,使得控制面板44滑脱支撑架45,期间轨道43与翻转臂42发生相对滑动,在轨道43一端的内壁对翻转臂42的压动下,翻转臂42翻转且被限位架47限位,从而使得控制面板44置于人员头部前,便于人员直接观察控制面板44,且在控制面板44放置在支撑架45上时,控制面板44用于遮挡阳光。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高铁车下探测检查仪,包括持握架,其特征在于,还包括:
与持握架固定连接的反射探查结构,所述反射探查结构包括与持握架固定连接的座体,所述座体上安装有滑动遮蔽机构,所述滑动遮蔽机构连接有喷淋机构,所述座体上安装有镜架,所述镜架远离座体的一侧固定安装有凸面镜,所述凸面镜设置在滑动遮蔽机构与座体间,所述滑动遮蔽机构包括与座体固定连接的导轨,所述导轨上滑动安装有多组中间架,导轨上滑动安装有端架,所述中间架均设置在座体与端架之间,中间架两侧均固定连接有隔水膜,临近端架的中间架通过隔水膜与端架相连接,所述座体、端架、中间架上均安装有电磁铁,临近座体上的电磁铁的中间架通过隔水膜与座体相连接,所述中间架与喷淋机构相连接;
与持握架相连接的背负供给结构,所述背负供给结构包括与持握架相连接的定向支撑机构,所述定向支撑机构连接有背架,背架上安装有背带,所述背架连接有双位供液机构,所述双位供液机构与喷淋机构相连接,所述背架上安装有控制机构,电磁铁、双位供液机构、定向支撑机构均与控制机构通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种高铁车下探测检查仪,其特征在于,所述喷淋机构包括与中间架固定连接的喷头,相邻的所述喷头间安装有第一软管,最左侧的喷头通过第一软管连接有转接头,所述转接头固定安装在座体上,所述转接头通过第二软管连接有第一螺纹接头,所述第一螺纹接头与双位供液机构相连接。
3.根据权利要求1所述的一种高铁车下探测检查仪,其特征在于,所述定向支撑机构包括与背架固定连接的转动座,所述转动座转动连接有转动架,所述转动架固定连接有球座,所述球座内固定安装有与控制机构通信连接的第一电机,所述第一电机的输出轴上固定安装有螺杆,所述螺杆螺纹连接有与球座滑动连接的顶架,所述顶架固定连接有摩擦垫,所述球座转动连接有球体,所述球体通过连接杆固定连接有手柄座,所述手柄座固定连接有多组弹力带,所述持握架活动安装在弹力带与手柄座间。
4.根据权利要求3所述的一种高铁车下探测检查仪,其特征在于,所述双位供液机构包括与背架固定连接的两组液箱,所述两组液箱均固定连接有连通管,所述连通管固定连接有控制阀,所述控制阀共同固定连接有三通接头,所述三通接头固定连接有第一液泵,所述第一液泵通过第二螺纹接头与第一螺纹接头相连接。
5.根据权利要求4所述的一种高铁车下探测检查仪,其特征在于,所述背架通过泵架固定连接有两组朝向相反的第二液泵,第二液泵的两端分别设置在两组液箱内。
6.根据权利要求5所述的一种高铁车下探测检查仪,其特征在于,所述控制机构包括与背架转动连接的翻转臂,所述翻转臂滑动连接有轨道,所述轨道固定连接有控制面板,所述控制面板活动连接有与背架固定连接的支撑架,所述背架固定连接的限位架。
CN202310744029.XA 2023-06-25 2023-06-25 一种高铁车下探测检查仪 Active CN116482124B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310744029.XA CN116482124B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种高铁车下探测检查仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310744029.XA CN116482124B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种高铁车下探测检查仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116482124A true CN116482124A (zh) 2023-07-25
CN116482124B CN116482124B (zh) 2023-09-01

Family

ID=87218115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310744029.XA Active CN116482124B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种高铁车下探测检查仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116482124B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10197803A (ja) * 1996-12-27 1998-07-31 Kiyomi Sekiguchi 車両点検ミラ−装車
CN202979985U (zh) * 2013-01-09 2013-06-12 林成 一种液体喷射器
CN209661719U (zh) * 2019-02-18 2019-11-22 内江市第一人民医院 一种具有防水机构的可调节止血保护套
CN110906137A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 君安南通特种装备科技有限公司 一种探测器及其使用方法
CN210406248U (zh) * 2019-06-06 2020-04-28 苏州市职业大学 一种便携穿戴式水果采摘器
CN210720091U (zh) * 2019-09-18 2020-06-09 温州际高检测仪器有限公司 防水卷材不透水仪
WO2020228381A1 (zh) * 2019-05-10 2020-11-19 同方威视技术股份有限公司 车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统
CN113830030A (zh) * 2021-09-07 2021-12-24 唐建松 一种轨道交通系统
CN113902799A (zh) * 2021-02-24 2022-01-07 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统与方法
CN216693123U (zh) * 2022-01-12 2022-06-07 沈阳城市建设学院 一种建筑节能施工照明装置
CN218013469U (zh) * 2022-07-13 2022-12-13 北京市市政工程研究院 一种小型手持式高压机械栏栅喷漆装置
KR20230000118U (ko) * 2021-07-06 2023-01-13 소재원 차량 하부 검색경
CN219108212U (zh) * 2022-12-18 2023-06-02 华东交通大学 一种新型背负式割草机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10197803A (ja) * 1996-12-27 1998-07-31 Kiyomi Sekiguchi 車両点検ミラ−装車
CN202979985U (zh) * 2013-01-09 2013-06-12 林成 一种液体喷射器
CN209661719U (zh) * 2019-02-18 2019-11-22 内江市第一人民医院 一种具有防水机构的可调节止血保护套
WO2020228381A1 (zh) * 2019-05-10 2020-11-19 同方威视技术股份有限公司 车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统
CN210406248U (zh) * 2019-06-06 2020-04-28 苏州市职业大学 一种便携穿戴式水果采摘器
CN210720091U (zh) * 2019-09-18 2020-06-09 温州际高检测仪器有限公司 防水卷材不透水仪
CN110906137A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 君安南通特种装备科技有限公司 一种探测器及其使用方法
CN113902799A (zh) * 2021-02-24 2022-01-07 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统与方法
KR20230000118U (ko) * 2021-07-06 2023-01-13 소재원 차량 하부 검색경
CN113830030A (zh) * 2021-09-07 2021-12-24 唐建松 一种轨道交通系统
CN216693123U (zh) * 2022-01-12 2022-06-07 沈阳城市建设学院 一种建筑节能施工照明装置
CN218013469U (zh) * 2022-07-13 2022-12-13 北京市市政工程研究院 一种小型手持式高压机械栏栅喷漆装置
CN219108212U (zh) * 2022-12-18 2023-06-02 华东交通大学 一种新型背负式割草机

Also Published As

Publication number Publication date
CN116482124B (zh) 2023-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7155307B2 (en) Surface adhering tool carrying robot
US5503033A (en) Method and servicing interior of large container and service apparatus
JP7016126B2 (ja) 物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法
CN203579369U (zh) 钢管外表面除锈打磨装置
US20090044833A1 (en) Stabilized vertical surface cleaning
WO2016131646A1 (en) Autonomous robot for the inspection and maintenance of large-sized pipes and method of its exploitation
CN116482124B (zh) 一种高铁车下探测检查仪
EP4035784A1 (en) Underwater cleaning device for marine life on sealing surface of gate, and device combination and cleaning method
CN109015302B (zh) 一种压力容器快速打磨装置
CN106553116B (zh) 一种无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置
CN103751931A (zh) 消防水带自动铺设消防车
CN114832990A (zh) 一种脚手架自动除锈防锈设备
CN111959446A (zh) 一种自动洗车抛光的机械臂及其装置
CN210427386U (zh) 着色渗透检测用仪器
CN205527360U (zh) 起重机轨道换轨对接装置
CN114674472A (zh) 一种核电设备用热处理后残余应力检测装置
CN207315443U (zh) 一种智能化隧道喷洗装置
DE59300716D1 (de) Vorrichtung zum antrieb eines taumelkörpers.
CN112386056A (zh) 一种基于酒店营销产业智能用展示台
CN112503302A (zh) 一种气推反馈式管道检测机及其检测方法
CN111842302A (zh) 一种船舶货舱智能清洗装置
CN220635515U (zh) 一种往复式隧道壁灯清洗机构
JP2934364B2 (ja) 配管内作業装置
CN115012619B (zh) 一种建筑领域用多角度全方位多功能墙面喷涂设备
CN220035079U (zh) 一种用于地铁轨道的清理维护车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant