CN111959446A - 一种自动洗车抛光的机械臂及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，包括抛光机械臂总成、自动洗车线总成、控制柜、抛光总成立柱、视觉接收器、抛光总成横梁、抛光总成移动梁、工作轴、抛光轮、清洗液输送管路、洗车总成框架、洗车辊立辊、立棍移动滑轮、蜡辊、气源、气压调节阀、水源、清洗液储存罐、控制柜壳体。当有车辆需要进行抛光时，首先洗车总成输送皮带将车辆在自动洗车线总成内部通过，清洗液喷头为车辆喷涂清洗剂，为下一道工序做准备，风干段出风口固定在风干风管上，为清洗出来的车辆吹干水分然后蜡布和蜡辊为通过的车辆涂上缺陷显像剂；紧接着车辆进入到抛光段，通过视觉系统采集信号和电脑分析后进行有针对的抛光，保证抛光的效率和质量的情况下，完成抛光工作。

Description

一种自动洗车抛光的机械臂及其装置

技术领域

本发明涉及汽车美容行业领域，特别涉及到一种自动洗车抛光的机械臂及其装置。

背景技术

作为汽车后市场最大的流量入口，洗车行业近些年来发展得可谓如火如荼，传统洗车门店数量仍然在继续扩张，加剧了行业竞争，各种新思维、新设备、新模式涌现，搅乱了原有秩序，也给人们带来了新的希望，其中汽车抛光打蜡可以是洗车行业的一个升级方向，可是日益增长的人工费用一直是困扰每个从业者的问题，为了解决这一问题，申请号：CN201811616535.6公布了一种智能化洗车装置，通过一体式刷头和伸缩臂结构进行洗车动作，这种装置单一的一个刷头洗车时要围绕全车进行转动喷洒，效率低下，且洗车完成后不能对车体进行擦拭抛光，影响整体效果。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，包括抛光机械臂总成、自动洗车线总成、控制柜。

所述的抛光机械臂总成包括：抛光总成输送电机、抛光总成减速机、抛光总成输送平台、抛光总成输送带、抛光总成立柱、视觉接收器、抛光总成横梁、抛光总成移动梁、移动梁驱动电机、横梁限位安装板、移动横梁齿条、移动横梁限位块、移动横梁拖链、立轴导轨、立轴防护罩、立轴竖直驱动皮带、立轴竖直驱动电机、立轴安装架、立轴水平驱动电机、立轴拖链、立轴、腕轴、腕轴安装架、工作轴、抛光轮，抛光总成输送电机和抛光总成减速机配合区动安装在抛光总成输送平台上的抛光总成输送带，使汽车可以通过抛光机械臂总成，三组抛光总成立柱托载抛光总成横梁，由横梁限位安装板将抛光总成横梁和抛光总成立柱准确稳定的固定在一起，视觉接收器固定在抛光总成立柱上，在移动梁驱动电机的驱动下，抛光总成移动梁带着移动横梁拖链在移动横梁齿条上滑动，抛光总成减速机的作用在于防止抛光总成移动梁出现意外掉落，立轴固定在立轴安装架上，在立轴水平驱动电机的驱动下带着立轴拖链在立轴导轨上滑动，立轴防护罩包裹在立轴周围，防止灰尘或意外撞击对立轴造成损害，立轴竖直驱动皮带和立轴竖直驱动电机配合运动，使立轴实现旋转功能，腕轴固定在腕轴安装架上，通过工作轴驱动抛光轮完成抛光动作。

所述自动洗车线总成包括：洗车总成输送皮带、洗车总成输送机、清洗液输送管路、清洗液喷头、洗车总成框架、洗车辊立辊、立辊驱动电机、洗车辊横辊、立棍驱动丝杠、立棍移动滑轮、横辊驱动器、风干风管、风干段出风口、蜡布、蜡辊、气源、气压调节阀、水源、水压调节阀、清洗液储存罐、储存罐观察窗，内部的洗车总成输送皮带在洗车总成输送机的驱动下可以使车辆在自动洗车线总成内部通过，清洗液喷头固定在清洗液输送管路上，三组清洗液输送管路安装于洗车总成框架的不同位置，其作用是为车辆喷涂清洗剂，为下一道工序做准备，洗车辊立辊固定在洗车总成框架上，立辊驱动电机驱动立棍驱动丝杠使洗车辊立辊在立棍移动滑轮上滑动，来清洗各种尺寸车辆的两个侧面，洗车辊横辊固定在洗车总成框架上，在横辊驱动器的驱动下可以随着车辆的外形曲线上下运动，清洗车辆的上面，风干段出风口固定在风干风管上，蜡布和蜡辊为通过的车辆涂上缺陷显像剂，气源位系统提供抛光总成减速机控制柜，气压调节阀将其调整到合理范围供系统使用，水压调节阀将水源提供的水源进行压力调节，配比储存罐观察窗中的清洗剂后供给系统使用，清洗液储存罐为储存罐观察窗上的观察窗。

所述控制柜包括：电源开关、急停按钮、显示屏、操作键盘、柜子锁、控制柜壳体，电源开关固定在控制柜壳体上，其作用是整套系统的控制开关，急停按钮是在设备工作遇到一些紧急情况需要停机时的控制开关，显示屏满足了人际交流的功能，，操作键盘用于设备软件上的调试或者调整，柜子锁将设备的电器元件锁在控制柜壳体内部。

进一步的，所述的抛光机械臂总成中的抛光总成输送电机和抛光总成减速机配合区动安装在抛光总成输送平台上的抛光总成输送带，使汽车可以通过抛光机械臂总成。

进一步的，三组抛光总成立柱托载抛光总成横梁，由横梁限位安装板将抛光总成横梁和抛光总成立柱准确稳定的固定在一起。

进一步的，视觉接收器固定在抛光总成立柱上，是设备的眼睛，为设备系统提供车辆大小、形状、位置、颜色等重要信息。

进一步的，在移动梁驱动电机的驱动下，抛光总成移动梁带着移动横梁拖链在移动横梁齿条上滑动，抛光总成减速机的作用在于防止抛光总成移动梁出现意外掉落。

进一步的，立轴固定在立轴安装架上，在立轴水平驱动电机的驱动下带着立轴拖链在立轴导轨上滑动。

进一步的，清洗液喷头固定在清洗液输送管路上，三组清洗液输送管路安装于洗车总成框架的不同位置，其作用是为车辆喷涂清洗剂。

进一步的，水压调节阀将水源提供的抛光总成减速机进行压力调节，配比储存罐观察窗中的清洗剂后供给系统使用，清洗液储存罐为储存罐观察窗上的观察窗，用于观察清洗剂的剩余量和颜色状态。

进一步的，述控制柜上的电源开关固定在控制柜壳体上，其作用是整套系统的控制开关；急停按钮是在设备工作遇到一些紧急情况需要停机时的控制开关；显示屏满足了人际交流的功能。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明设置有自动输送带，车辆放置到传送带后，车辆移动完全有设备自动控，无需浪费人力去移动；（2）本发明设置有自动清晰系统，车辆自动清洗时先涂清晰剂使漆层表面的脏污软化松动，后续擦洗的时候不会划伤漆面；（3）本发明设置有可视化视觉接受系统，可以有效分辨车辆大小、形状、位置、颜色等重要信息，使设备工作更加精准。

附图说明

图1为本发明一种自动洗车抛光机械臂及其装置的整体结构示意图。

图2为本发明抛光机械臂总成的等轴示意图。

图3为本发明抛光机械臂总成的左侧示意图。

图4为本发明自动洗车线总成的等轴示意图。

图5为本发明自动洗车线总成的后侧示意图。

图6为本发明控制柜的等轴示意图。

附图标号：1-抛光机械臂总成；2-自动洗车线总成；3-控制柜；101-抛光总成输送电机；102-抛光总成减速机；103-抛光总成输送平台；104-抛光总成输送带；105-抛光总成立柱；106-视觉接收器；107-抛光总成横梁；108-抛光总成移动梁；109-移动梁驱动电机；110-横梁限位安装板；111-移动横梁齿条；112-移动横梁限位块；113-移动横梁拖链；114-立轴导轨；115-立轴防护罩；116-立轴竖直驱动皮带；117-立轴竖直驱动电机；118-立轴安装架；119-立轴水平驱动电机；120-立轴拖链；121-立轴；122-腕轴；123-腕轴安装架；124-工作轴；125-抛光轮；201-洗车总成输送皮带；202-洗车总成输送机；203-清洗液输送管路；204-清洗液喷头；205-洗车总成框架；206-洗车辊立辊；207-立辊驱动电机；208-洗车辊横辊；209-立棍驱动丝杠；210-立棍移动滑轮；211-横辊驱动器；212-风干风管；213-风干段出风口；214-蜡布；215-蜡辊；216-气源；217-气压调节阀；218-水源；219-水压调节阀；220-清洗液储存罐；221-储存罐观察窗；301-电源开关；302-急停按钮；303-显示屏；304-操作键盘；305-柜子锁；306-控制柜壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，包括抛光机械臂总成1和自动洗车线总成2在控制柜3的控制线，完成车辆清洗抛光等工作。

抛光机械臂总成1具体结构由图2图3组成，包含抛光总成输送电机101、抛光总成减速机102、抛光总成输送平台103、抛光总成输送带104这4个部分组成的传送结构，保证设备工作时车辆可以到达正确位置。视觉接收器106固定在抛光总成立柱105上，为设备提供车辆的外形，颜色或者漆膜厚度等信息。抛光总成横梁107、抛光总成移动梁108、移动梁驱动电机109、横梁限位安装板110、移动横梁齿条111、移动横梁限位块112、移动横梁拖链113、立轴导轨114、立轴防护罩115、立轴竖直驱动皮带116、立轴竖直驱动电机117、立轴安装架118、立轴水平驱动电机119、立轴拖链120、立轴121、腕轴122、腕轴安装架123、工作轴124等部件一起组成了一套5轴机构，驱动抛光轮125完成各个角度的抛光工作。

自动洗车总成2具体结构由图4图5组成，包含洗车总成输送皮带201、洗车总成输送机202组成的传送结构，保证设备工作时车辆可以在正确位置速运动。清洗液输送管路203、清洗液喷头204、洗车总成框架205、洗车辊立辊206、立辊驱动电机207、洗车辊横辊208、立棍驱动丝杠209、立棍移动滑轮210、横辊驱动器211、水源218、水压调节阀219、清洗液储存罐220、储存罐观察窗221组成的清洗结构，洗去车辆表面的脏污。风干风管212、风干段出风口213、蜡布214、蜡辊215、气源216、气压调节阀217组成的干燥结构，蒸发掉清洗完后的车辆表面的水。

控制柜3的具体结构由图6组成，电源开关301控制设备整体栋电源，急停按钮302保证应急状态下设备能最快的停下来，显示屏303是人机界面，通过操作键盘304给设备传达命令，柜子锁305、控制柜壳体306一起保护设备的电器元件。

本发明的工作原理：当有车辆需要进行抛光时，首先洗车总成输送皮带201在洗车总成输送机202的驱动下使车辆在自动洗车线总成2内部通过；清洗液喷头204固定在清洗液输送管路203上，三组清洗液输送管路203安装于洗车总成框架205的不同位置，其作用是为车辆喷涂清洗剂，为下一道工序做准备；洗车辊立辊206固定在洗车总成框架205上，立辊驱动电机207驱动立棍驱动丝杠209使洗车辊立辊206在立棍移动滑轮210上滑动，来清洗各种尺寸车辆的两个侧面；洗车辊横辊208固定在洗车总成框架205上，在横辊驱动器211的驱动下可以随着车辆的外形曲线上下运动，清洗车辆的上面；风干段出风口213固定在风干风管212上，为清洗出来的车辆吹干水分；蜡布214和蜡辊215为通过的车辆涂上缺陷显像剂。

车辆在抛光总成输送带104的作用下到达抛光机械臂总成1内部，视觉接收器106固定在抛光总成立柱105上，是设备的眼睛，为设备系统提供车辆大小、形状、位置、颜色等重要信息；在移动梁驱动电机109的驱动下，抛光总成移动梁108带着移动横梁拖链113在移动横梁齿条111上滑动，立轴在立轴水平驱动电机119的驱动下带着立轴拖链120在立轴导轨114上滑动，立轴竖直驱动皮带116和立轴竖直驱动电机117配合运动，使立轴121实现旋转功能，腕轴122通过工作轴124驱动抛光轮125完成抛光动作。

Claims (8)

1.一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，包括抛光机械臂总成（1）、自动洗车线总成（2）、控制柜（3），其特征在于：

所述抛光机械臂总成（）为抛光机械臂总成，自动洗车线总成（2）固定于抛光机械臂总成（1）的上游，将清洗好的车辆输送到抛光机械臂总成（1）内部，控制柜（3）固定于抛光机械臂总成1和自动洗车线总成2的外部；

所述的抛光机械臂总成（1）中的抛光总成输送电机101和抛光总成减速机（102）配合区动安装在抛光总成输送平台（103）上的抛光总成输送带（104），使汽车可以通过抛光机械臂总成（1），三组抛光总成立柱（105）托载抛光总成横梁（107），由横梁限位安装板（110）将抛光总成横梁（107）和抛光总成立柱（105）准确稳定的固定在一起，视觉接收器（106）固定在抛光总成立柱（105）上，在移动梁驱动电机（109）的驱动下，抛光总成移动梁（108）带着移动横梁拖链（113）在移动横梁齿条（111）上滑动，抛光总成减速机（102）的作用在于防止抛光总成移动梁（108）出现意外掉落，立轴（121）固定在立轴安装架（118）上，在立轴水平驱动电机（119）的驱动下带着立轴拖链（120）在立轴导轨（114）上滑动，立轴防护罩（115）包裹在立轴（121）周围，立轴竖直驱动皮带（116）和立轴竖直驱动电机（117）配合运动，使立轴（121）实现旋转功能，腕轴（122）固定在腕轴安装架（123）上，通过工作轴（124）驱动抛光轮（125）完成抛光动作；

所述自动洗车线总成（2）内部的洗车总成输送皮带（201）在洗车总成输送机（202）的驱动下可以使车辆在自动洗车线总成（2）内部通过，清洗液喷头（204）固定在清洗液输送管路（203）上，三组清洗液输送管路（203）安装于洗车总成框架（205）的不同位置，其作用是为车辆喷涂清洗剂，为下一道工序做准备，洗车辊立辊（206）固定在洗车总成框架（205）上，立辊驱动电机（207）驱动立棍驱动丝杠（209）使洗车辊立辊（206）在立棍移动滑轮（210）上滑动，来清洗各种尺寸车辆的两个侧面，洗车辊横辊（208）固定在洗车总成框架（205）上，在横辊驱动器（211）的驱动下可以随着车辆的外形曲线上下运动，清洗车辆的上面，风干段出风口（213）固定在风干风管（212）上，蜡布（214）和蜡辊（215）为通过的车辆涂上缺陷显像剂，气源（216）位系统提供抛光总成减速机控制柜（3），气压调节阀（217）将其调整到合理范围供系统使用，水压调节阀（219）将水源（218）提供的水源进行压力调节，配比储存罐观察窗（221）中的清洗剂后供给系统使用，清洗液储存罐（220）为储存罐观察窗（221）上的观察窗；

所述控制柜（3）上的电源开关（301）固定在控制柜壳体（306）上，其作用是整套系统的控制开关，急停按钮（302）是在设备工作遇到一些紧急情况需要停机时的控制开关，显示屏（303）满足了人际交流的功能，操作键盘（304）用于设备软件上的调试或者调整，柜子锁（305）将设备的电器元件锁在控制柜壳体（306）内部；

根据权利要求书1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：所述的抛光机械臂总成（1）中的抛光总成输送电机（101）和抛光总成减速机（102）配合区动安装在抛光总成输送平台（103）上的抛光总成输送带（104），使汽车可以通过（1）抛光机械臂总成。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：三组抛光总成立柱（105）托载抛光总成横梁（107），由横梁限位安装板（110）将抛光总成横梁（107）和抛光总成立柱（105）准确稳定的固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：视觉接收器（106）固定在抛光总成立柱105上，为设备系统提供车辆大小、形状、位置、颜色等重要信息。

4.根据权利要求1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：在移动梁驱动电机（109）的驱动下，抛光总成移动梁（108）带着移动横梁拖链（113）在移动横梁齿条（111）上滑动，抛光总成减速机（102）的作用在于防止抛光总成移动梁（108）出现意外掉落。

5.根据权利要求1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：立轴（121）固定在立轴安装架（118）上，在立轴水平驱动电机（119）的驱动下带着立轴拖链（120）在立轴导轨（114）上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：清洗液喷头（204）固定在清洗液输送管路（203）上，三组清洗液输送管路（203）安装于洗车总成框架（205）的不同位置，其作用是为车辆喷涂清洗剂。

7.根据权利要求1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：水压调节阀（219）将水源（218）提供的水源进行压力调节，配比储存罐观察窗（221）中的清洗剂后供给系统使用，清洗液储存罐（220）为储存罐观察窗（221）上的观察窗，用于观察清洗剂的剩余量和颜色状态。

8.根据权利要求1所述的一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，其特征在于：述控制柜（3）上的电源开关（301）固定在控制柜壳体（306）上，其作用是整套系统的控制开关；急停按钮（302）是在设备工作遇到一些紧急情况需要停机时的控制开关；显示屏（303）满足了人际交流的功能。

Images