CN116479968A - 一种农业建设用水渠清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业建设用水渠清淤设备，涉及清淤设备技术领域，包括车架，所述车架的两侧设置有移动履带，所述车架的内侧转动连接有摆动架，所述摆动架倾斜设置，所述摆动架对称设置在车架的两侧，所述车架上固定设置有摆动电机，所述摆动电机与旋转轴连接，所述旋转轴与摆动架固定连接，所述摆动架之间设置有输送机构，所述输送机构的底部连接有铲起机构，所述输送机构以及铲起机构倾斜伸入水渠槽内；本发明通过铲起机构将水渠槽内的淤泥铲起，配合第一输送带以及第一输送挡板将淤泥推到第二输送带上，沿着第二输送挡板输送并配合导向组件进行淤泥高效清理。

Description

一种农业建设用水渠清淤设备

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，具体是一种农业建设用水渠清淤设备。

背景技术

农业灌溉用水量很大，为了保证农作物有充足及时的水分灌溉，在田间需要修建密集的水渠，且水渠使用水泥进行硬化，减少水流流动过程中的渗漏。

水渠在使用一段时间后，随着水流流动会带来大量的淤泥，沉积在水渠的底部，容易造成水渠堵塞，同时降低水渠的水量输送能力，需要及时对水渠进行清淤处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业建设用水渠清淤设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业建设用水渠清淤设备，包括车架，所述车架的两侧设置有移动履带，所述车架的内侧转动连接有摆动架，所述摆动架倾斜设置，所述摆动架对称设置在车架的两侧，所述车架上固定设置有摆动电机，所述摆动电机与旋转轴连接，所述旋转轴与摆动架固定连接，所述摆动架之间设置有输送机构，所述输送机构的底部连接有铲起机构，所述输送机构以及铲起机构倾斜伸入水渠槽内。

所述输送机构包括与摆动架连接的固定架，所述固定架对称设置，所述固定架之间设置有第二输送辊，所述第二输送辊设置有两组，其中一组所述第二输送辊同轴连接有第二输送电机，两组所述第二输送辊之间绕卷有第二输送带，所述第二输送带上均匀间隔设置有第二输送挡板，位于第二输送带上表面的第二输送挡板向上运动，所述第二输送带顶部边缘设置有导向组件。

所述铲起机构包括与固定架连接的连接架，所述连接架上转动安装有倾斜板，所述连接架与倾斜板的转动轴线上设置有旋转电机，所述旋转电机与连接架之间固定安装，所述倾斜板的背部设置有垂直架，所述垂直架与旋转电机的轴线固定安装，所述倾斜板的端部设置有铲起板，所述铲起板的开口位置张开设置，所述铲起板与倾斜板之间通过柔性连接头连接，所述倾斜板设置在第一输送带底端的上侧，所述倾斜板的上侧设置有第一输送带，所述第一输送带上均匀间隔设置有第一输送挡板，所述第一输送带的旋转方向与第二输送带的旋转方向相反。

作为本发明再进一步的方案：所述固定架的侧边对称设置有接近架，所述接近架与固定架之间转动安装，所述固定架的一侧设置有接近电机，所述接近电机与接近架的转动轴线部位固定连接，所述接近架上设置有两组第一输送辊，所述第一输送带绕卷在第一输送辊上，其中一组所述第一输送辊与第一输送电机同轴安装。

作为本发明再进一步的方案：所述连接架的端部连接有调节组件，所述调节组件包括设置在固定架侧边的滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有配合块，对称设置的连接架之间设置有连接杆，所述连接杆与配合块固定连接，所述连接架与连接杆之间固定安装，所述连接杆的中间位置设置有卡接架，所述固定架之间设置有固定板，所述固定板上设置有伸缩电机，所述伸缩电机与卡接架相连。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动架与固定架之间设置有升降调节机构，所述升降调节机构包括设置在固定架侧边的边架，所述边架内设置有滑槽，所述滑槽的两侧均匀设置有锁定孔，所述摆动架的内侧设置有旋转轴，所述旋转轴的前端设置有配合滑柱，所述配合滑柱的截面为非圆设置，所述配合滑柱上滑动安装有配合套，所述配合套上连接有伸缩块，所述伸缩块上设置有插销，所述插销与锁定孔相互配合，所述配合滑柱的末端设置有连接柱，所述连接柱的端部设置有滑块，所述滑块与滑槽相互配合，所述摆动架的内侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有夹块，所述夹块设置有两个，两个所述夹块的内侧设置有夹头，所述配合套的两侧设置有配合槽，所述夹头的末端与配合槽之间滑动安装。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括设置在车架上的延伸架，所述延伸架对称设置，所述延伸架之间设置有固定柱，所述固定柱的中间位置设置有第一导向槽，所述第一导向槽向下倾斜设置，且所述第一导向槽设置在第二输送带顶部下侧，所述第一导向槽的宽度大于所述第二输送带的宽度，所述第一导向槽的底部设置有第二导向槽，所述第二导向槽的一端与一侧延伸架之间固定连接，所述第二导向槽的另一端通过吊绳与另一侧延伸架连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一输送带的宽度小于第二输送带的宽度，所述第二输送带的两侧设置有防漏板。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动架的顶部设置有调节槽，所述固定架之间设置有连杆，所述连杆的两端延伸设置并与调节槽之间滑动安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过旋转电机以及旋转轴连接摆动架，根据水渠槽的深度调整摆动架的倾斜角度，结合摆动架安装输送机构和铲起机构对水渠槽的底部进行清淤操作。在固定架的底部设置连接架，结合连接架设置倾斜板、铲起板，车架跟随移动履带向前运动时，铲起板铲起淤泥并推动位于后侧的淤泥沿着倾斜板上升，在上升的同时，第一输送带带动第一输送挡板运动，将淤泥向上刮动，使得越来越多的淤泥进入倾斜板的上侧，淤泥最终通过倾斜板的端部落到第二输送带的底部，跟随第二输送挡板向上运动，实现淤泥的清理输送。

（2）通过接近架安装第一输送带，配合接近电机调整接近架的安装角度，从而跟随倾斜板的倾斜角度调整第一输送带以及第一输送挡板与倾斜板之间的间距，保证第一输送挡板能将淤泥向上刮起并进入倾斜板与第一输送带之间的缝隙，最终将淤泥推动至第二输送带的第二输送挡板之间进行输送，实现灵活调整第一输送带以及第一输送挡板与倾斜板之间的间距，便于根据水渠槽深度以及倾斜板的倾斜角度调整第一输送带的角度，保证淤泥的可靠输送。

（3）为了进一步配合水渠槽深度调整输送机构以及铲起机构的角度，在摆动架与固定架之间设置升降调节机构，通过固定架侧边设置的边架均匀设置锁定孔同时摆动架结合旋转轴与边架之间滑动安装，配合旋转轴设置配合滑柱以及配合套、伸缩块等，在完成输送机构与旋转轴之间的位置调整之后，通过伸缩气缸带动配合套移动，进而使得伸缩块末端的插销与锁定孔相互配合，完成旋转轴与边架之间的锁定操作，进而调整输送机构以及铲起机构与摆动架之间的相对位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中铲起机构以及输送机构的连接结构示意图。

图3为本发明中输送机构的结构示意图。

图4为本发明中升降调节机构与摆动架的连接示意图。

图5为本发明中升降调节机构的结构示意图。

图6为本发明中铲起机构的结构示意图。

图7为本发明中连接架的安装结构示意图。

图8为本发明中导向组件的结构示意图。

图中：1、水渠槽；2、车架；20、移动履带；21、摆动架；210、调节槽；22、摆动电机；23、旋转轴；24、固定架；240、滑动槽；25、连杆；26、延伸架；4、铲起机构；40、第一输送带；400、第一输送电机；41、第一输送挡板；42、第一输送辊；43、倾斜板；430、铲起板；431、柔性连接头；44、垂直架；45、连接架；450、连接杆；451、卡接架；452、伸缩电机；453、配合块；454、固定板；46、旋转电机；47、接近架；48、接近电机；5、输送机构；50、第二输送带；51、第二输送挡板；52、第二输送电机；53、第二输送辊；54、防漏板；6、升降调节机构；60、边架；61、滑槽；62、锁定孔；63、配合滑柱；64、配合套；640、配合槽；65、伸缩气缸；66、夹块；67、夹头；68、伸缩块；69、插销；610、连接柱；611、滑块；7、导向组件；70、固定柱；71、第一导向槽；72、第二导向槽；73、吊绳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

如图1、图2所示，一种农业建设用水渠清淤设备，包括车架2，所述车架2的两侧设置有移动履带20，所述车架2的内侧转动连接有摆动架21，所述摆动架21倾斜设置，所述摆动架21对称设置在车架2的两侧，所述车架2上固定设置有摆动电机22，所述摆动电机22与旋转轴23连接，所述旋转轴23与摆动架21固定连接，所述摆动架21之间设置有输送机构5，所述输送机构5的底部连接有铲起机构4，所述输送机构5以及铲起机构4倾斜伸入水渠槽1内。

具体的，通过旋转电机46以及旋转轴23连接摆动架21，根据水渠槽1的深度调整摆动架21的倾斜角度，结合摆动架21安装输送机构5和铲起机构4对水渠槽1的底部进行清淤操作。

如图3所示，所述输送机构5包括与摆动架21连接的固定架24，所述固定架24对称设置，所述固定架24之间设置有第二输送辊53，所述第二输送辊53设置有两组，其中一组所述第二输送辊53同轴连接有第二输送电机52，两组所述第二输送辊53之间绕卷有第二输送带50，所述第二输送带50上均匀间隔设置有第二输送挡板51，位于第二输送带50上表面的第二输送挡板51向上运动，所述第二输送带50顶部边缘设置有导向组件7。

具体的，通过摆动架21设置固定架24，结合固定架24设置第二输送辊53，安装第二输送带50以及第二输送挡板51，通过第二输送电机52带动第二输送带50进行转动，将铲起机构4铲起并落在第二输送带50上的淤泥通过第二输送挡板51向上升起输送，并通过导向组件7接收并排出淤泥。

如图6所示，所述铲起机构4包括与固定架24连接的连接架45，所述连接架45上转动安装有倾斜板43，所述连接架45与倾斜板43的转动轴线上设置有旋转电机46，所述旋转电机46与连接架45之间固定安装，所述倾斜板43的背部设置有垂直架44，所述垂直架44与旋转电机46的轴线固定安装，所述倾斜板43的端部设置有铲起板430，所述铲起板430的开口位置张开设置，所述铲起板430与倾斜板43之间通过柔性连接头431连接，所述倾斜板43设置在第一输送带40底端的上侧，所述倾斜板43的上侧设置有第一输送带40，所述第一输送带40上均匀间隔设置有第一输送挡板41，所述第一输送带40的旋转方向与第二输送带50的旋转方向相反。

具体的，在固定架24的底部设置连接架45，结合连接架45设置倾斜板43、铲起板430，车架2跟随移动履带20向前运动时，铲起板430铲起淤泥并推动位于后侧的淤泥沿着倾斜板43上升，在上升的同时，第一输送带40带动第一输送挡板41运动，将淤泥向上刮动，使得越来越多的淤泥进入倾斜板43的上侧，淤泥最终通过倾斜板43的端部落到第二输送带50的底部，跟随第二输送挡板51向上运动，实现淤泥的清理输送。

进一步的，如图6所示，所述固定架24的侧边对称设置有接近架47，所述接近架47与固定架24之间转动安装，所述固定架24的一侧设置有接近电机48，所述接近电机48与接近架47的转动轴线部位固定连接，所述接近架47上设置有两组第一输送辊42，所述第一输送带40绕卷在第一输送辊42上，其中一组所述第一输送辊42与第一输送电机400同轴安装。

具体的，为了灵活调整第一输送带40以及第一输送挡板41与倾斜板43之间的间距，通过接近架47安装第一输送带40，配合接近电机48调整接近架47的安装角度，从而跟随倾斜板43的倾斜角度调整第一输送带40以及第一输送挡板41与倾斜板43之间的间距，保证第一输送挡板41能将淤泥向上刮起并进入倾斜板43与第一输送带40之间的缝隙，最终将淤泥推动至第二输送带50的第二输送挡板51之间进行输送。

进一步的，如图6、图7所示，所述连接架45的端部连接有调节组件，所述调节组件包括设置在固定架24侧边的滑动槽240，所述滑动槽240内滑动安装有配合块453，对称设置的连接架45之间设置有连接杆450，所述连接杆450与配合块453固定连接，所述连接架45与连接杆450之间固定安装，所述连接杆450的中间位置设置有卡接架451，所述固定架24之间设置有固定板454，所述固定板454上设置有伸缩电机452，所述伸缩电机452与卡接架451相连。

具体的，通过卡接架451以及伸缩电机452对连接杆450进行连接，从而调整连接架45的上端部与固定架24之间的位置，从而根据水渠槽1的深度调整倾斜板43的角度，同时倾斜板43通过垂直架44与旋转电机46的输出轴连接，通过旋转电机46带动倾斜板43进行转动，进而配合铲起板430进行角度调整，保证顺利铲起水渠槽1底部的淤泥。

进一步的，如图4、图5所示，所述摆动架21与固定架24之间设置有升降调节机构6，所述升降调节机构6包括设置在固定架24侧边的边架60，所述边架60内设置有滑槽61，所述滑槽61的两侧均匀设置有锁定孔62，所述摆动架21的内侧设置有旋转轴23，所述旋转轴23的前端设置有配合滑柱63，所述配合滑柱63的截面为非圆设置，所述配合滑柱63上滑动安装有配合套64，所述配合套64上连接有伸缩块68，所述伸缩块68上设置有插销69，所述插销69与锁定孔62相互配合，所述配合滑柱63的末端设置有连接柱610，所述连接柱610的端部设置有滑块611，所述滑块611与滑槽61相互配合，所述摆动架21的内侧设置有伸缩气缸65，所述伸缩气缸65上连接有夹块66，所述夹块66设置有两个，两个所述夹块66的内侧设置有夹头67，所述配合套64的两侧设置有配合槽640，所述夹头67的末端与配合槽640之间滑动安装。

具体的，为了进一步配合水渠槽1深度调整输送机构5以及铲起机构4的角度，在摆动架21与固定架24之间设置升降调节机构6，通过固定架24侧边设置的边架60均匀设置锁定孔62同时摆动架21结合旋转轴23与边架60之间滑动安装，配合旋转轴23设置配合滑柱63以及配合套64、伸缩块68等，在完成输送机构5与旋转轴23之间的位置调整之后，通过伸缩气缸65带动配合套64移动，进而使得伸缩块68末端的插销69与锁定孔62相互配合，完成旋转轴23与边架60之间的锁定操作，进而调整输送机构5以及铲起机构4与摆动架21之间的相对位置。

更具体的，配合滑柱63的截面为非圆设置，即配合滑柱63与配合套64之间不可以发生相对转动，避免前端连接的伸缩块68转动，放置插销69与锁定孔62错位。

进一步的，如图8所示，所述导向组件7包括设置在车架2上的延伸架26，所述延伸架26对称设置，所述延伸架26之间设置有固定柱70，所述固定柱70的中间位置设置有第一导向槽71，所述第一导向槽71向下倾斜设置，且所述第一导向槽71设置在第二输送带50顶部下侧，所述第一导向槽71的宽度大于所述第二输送带50的宽度，所述第一导向槽71的底部设置有第二导向槽72，所述第二导向槽72的一端与一侧延伸架26之间固定连接，所述第二导向槽72的另一端通过吊绳73与另一侧延伸架26连接。

具体的，在车架2上设置延伸架26进行安装第一导向槽71以及第二导向槽72，淤泥通过第二输送带50以及第二输送挡板51进行输送到顶部后，落到第一导向槽71内，进而滑落到第二导向槽72中，最终被导向至水渠槽1的上端边缘。

进一步的，所述第一输送带40的宽度小于第二输送带50的宽度，所述第二输送带50的两侧设置有防漏板54。

进一步的，如图4所示，所述摆动架21的顶部设置有调节槽210，所述固定架24之间设置有连杆25，所述连杆25的两端延伸设置并与调节槽210之间滑动安装。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-8所示，通过旋转电机46以及旋转轴23连接摆动架21，根据水渠槽1的深度调整摆动架21的倾斜角度，结合摆动架21安装输送机构5和铲起机构4对水渠槽1的底部进行清淤操作。通过摆动架21设置固定架24，结合固定架24设置第二输送辊53，安装第二输送带50以及第二输送挡板51，通过第二输送电机52带动第二输送带50进行转动，将铲起机构4铲起并落在第二输送带50上的淤泥通过第二输送挡板51向上升起输送，并通过导向组件7接收并排出淤泥。在固定架24的底部设置连接架45，结合连接架45设置倾斜板43、铲起板430，车架2跟随移动履带20向前运动时，铲起板430铲起淤泥并推动位于后侧的淤泥沿着倾斜板43上升，在上升的同时，第一输送带40带动第一输送挡板41运动，将淤泥向上刮动，使得越来越多的淤泥进入倾斜板43的上侧，淤泥最终通过倾斜板43的端部落到第二输送带50的底部，跟随第二输送挡板51向上运动，实现淤泥的清理输送，最终淤泥离开第二输送带50的顶部，进入导向组件7运送至水渠槽1的边缘，完成淤泥清理工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种农业建设用水渠清淤设备，包括车架（2），所述车架（2）的两侧设置有移动履带（20），所述车架（2）的内侧转动连接有摆动架（21），所述摆动架（21）倾斜设置，所述摆动架（21）对称设置在车架（2）的两侧，所述车架（2）上固定设置有摆动电机（22），所述摆动电机（22）与旋转轴（23）连接，所述旋转轴（23）与摆动架（21）固定连接，其特征在于，所述摆动架（21）之间设置有输送机构（5），所述输送机构（5）的底部连接有铲起机构（4），所述输送机构（5）以及铲起机构（4）倾斜伸入水渠槽（1）内；

所述输送机构（5）包括与摆动架（21）连接的固定架（24），所述固定架（24）对称设置，所述固定架（24）之间设置有第二输送辊（53），所述第二输送辊（53）设置有两组，其中一组所述第二输送辊（53）同轴连接有第二输送电机（52），两组所述第二输送辊（53）之间绕卷有第二输送带（50），所述第二输送带（50）上均匀间隔设置有第二输送挡板（51），位于第二输送带（50）上表面的第二输送挡板（51）向上运动，所述第二输送带（50）顶部边缘设置有导向组件（7）；

所述铲起机构（4）包括与固定架（24）连接的连接架（45），所述连接架（45）上转动安装有倾斜板（43），所述连接架（45）与倾斜板（43）的转动轴线上设置有旋转电机（46），所述旋转电机（46）与连接架（45）之间固定安装，所述倾斜板（43）的背部设置有垂直架（44），所述垂直架（44）与旋转电机（46）的轴线固定安装，所述倾斜板（43）的端部设置有铲起板（430），所述铲起板（430）的开口位置张开设置，所述铲起板（430）与倾斜板（43）之间通过柔性连接头（431）连接，所述倾斜板（43）设置在第一输送带（40）底端的上侧，所述倾斜板（43）的上侧设置有第一输送带（40），所述第一输送带（40）上均匀间隔设置有第一输送挡板（41），所述第一输送带（40）的旋转方向与第二输送带（50）的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种农业建设用水渠清淤设备，其特征在于，所述固定架（24）的侧边对称设置有接近架（47），所述接近架（47）与固定架（24）之间转动安装，所述固定架（24）的一侧设置有接近电机（48），所述接近电机（48）与接近架（47）的转动轴线部位固定连接，所述接近架（47）上设置有两组第一输送辊（42），所述第一输送带（40）绕卷在第一输送辊（42）上，其中一组所述第一输送辊（42）与第一输送电机（400）同轴安装。

3.根据权利要求2所述的一种农业建设用水渠清淤设备，其特征在于，所述连接架（45）的端部连接有调节组件，所述调节组件包括设置在固定架（24）侧边的滑动槽（240），所述滑动槽（240）内滑动安装有配合块（453），对称设置的连接架（45）之间设置有连接杆（450），所述连接杆（450）与配合块（453）固定连接，所述连接架（45）与连接杆（450）之间固定安装，所述连接杆（450）的中间位置设置有卡接架（451），所述固定架（24）之间设置有固定板（454），所述固定板（454）上设置有伸缩电机（452），所述伸缩电机（452）与卡接架（451）相连。

4.根据权利要求1所述的一种农业建设用水渠清淤设备，其特征在于，所述摆动架（21）与固定架（24）之间设置有升降调节机构（6），所述升降调节机构（6）包括设置在固定架（24）侧边的边架（60），所述边架（60）内设置有滑槽（61），所述滑槽（61）的两侧均匀设置有锁定孔（62），所述摆动架（21）的内侧设置有旋转轴（23），所述旋转轴（23）的前端设置有配合滑柱（63），所述配合滑柱（63）的截面为非圆设置，所述配合滑柱（63）上滑动安装有配合套（64），所述配合套（64）上连接有伸缩块（68），所述伸缩块（68）上设置有插销（69），所述插销（69）与锁定孔（62）相互配合，所述配合滑柱（63）的末端设置有连接柱（610），所述连接柱（610）的端部设置有滑块（611），所述滑块（611）与滑槽（61）相互配合，所述摆动架（21）的内侧设置有伸缩气缸（65），所述伸缩气缸（65）上连接有夹块（66），所述夹块（66）设置有两个，两个所述夹块（66）的内侧设置有夹头（67），所述配合套（64）的两侧设置有配合槽（640），所述夹头（67）的末端与配合槽（640）之间滑动安装。

5.根据权利要求1所述的一种农业建设用水渠清淤设备，其特征在于，所述导向组件（7）包括设置在车架（2）上的延伸架（26），所述延伸架（26）对称设置，所述延伸架（26）之间设置有固定柱（70），所述固定柱（70）的中间位置设置有第一导向槽（71），所述第一导向槽（71）向下倾斜设置，且所述第一导向槽（71）设置在第二输送带（50）顶部下侧，所述第一导向槽（71）的宽度大于所述第二输送带（50）的宽度，所述第一导向槽（71）的底部设置有第二导向槽（72），所述第二导向槽（72）的一端与一侧延伸架（26）之间固定连接，所述第二导向槽（72）的另一端通过吊绳（73）与另一侧延伸架（26）连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业建设用水渠清淤设备，其特征在于，所述第一输送带（40）的宽度小于第二输送带（50）的宽度，所述第二输送带（50）的两侧设置有防漏板（54）。

7.根据权利要求1所述的一种农业建设用水渠清淤设备，其特征在于，所述摆动架（21）的顶部设置有调节槽（210），所述固定架（24）之间设置有连杆（25），所述连杆（25）的两端延伸设置并与调节槽（210）之间滑动安装。