CN110195451A - 清淤设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种清淤设备，该清淤设备包括：机架、行走机构、清淤机构及排料机构。行走机构支撑机架，用于带动机架移动。清淤机构连接机架，用于对机架行进方向上的物料进行搅拌。排料机构与清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出。其中，清淤机构包括铲料斗，铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，排料机构包括泵料机构及排料管，泵料机构包括阀体及泵送组件，阀体设于铲料斗上且连通排料孔，泵送组件连接阀体，用于与阀体配合作业，排料管连接阀体，用于将阀体泵送的物料排出。相较于现有的排料机构与铲料斗分离设置的结构，极大节省了清淤设备的空间，且省去了中转料斗及翻转油缸，亦利于降低设备成本。

Description

清淤设备

技术领域

本申请涉及环保设备领域，具体涉及一种清淤设备。

背景技术

诸如池底、城市排水管、阴沟、涵洞、明渠等场合中会沉积大量的淤泥、污泥，人工无法进入到清理位置，因此，目前主要采用清淤设备进行清理。相关技术公开了一种履带泵送式清淤机器人，通过铲料斗挖掘淤泥，且铲料斗在铲斗翻转油缸的作用下经输送机总成将淤泥输送至料斗中，再通过泵送机构排料，设备的结构复杂、且需要布置铲斗翻转油缸、料斗等机构，导致设备的成本高、占用空间大，且难以适用于某些空间狭窄的场景。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种清淤设备，旨在使得清淤设备的整体结构更为紧凑，减少占用体积。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种清淤设备，该清淤设备包括：机架、行走机构、清淤机构及排料机构。所述行走机构支撑所述机架，用于带动所述机架移动。所述清淤机构连接所述机架，用于对所述机架行进方向上的物料进行搅拌。所述排料机构与所述清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出。其中，所述清淤机构包括铲料斗，所述铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，所述排料机构包括泵料机构及排料管，所述泵料机构包括阀体及泵送组件，所述阀体设于所述铲料斗上且连通所述排料孔，所述泵送组件连接所述阀体，用于与所述阀体配合作业，所述排料管连接所述阀体，用于将所述阀体泵送的物料排出。

本申请实施例提供的技术方案中，通过在铲料斗上设置阀体，阀体与泵送组件配合作业，及时将机架行进方向上经清淤机构搅拌后的物料经排料管导出，使得排料相关的结构紧凑，相较于现有的排料机构与铲料斗分离设置的结构，极大节省了清淤设备的空间，且省去了中转料斗及翻转油缸，亦利于降低设备成本。

附图说明

图1为本申请一实施例中清淤设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例中清淤机构的结构示意图；

图3为本申请一实施例中清淤设备的侧视示意图；

图4为本申请一实施例中泵料机构的结构示意图，其中，省去了泵送组件；

图5为本申请一实施例中泵料机构的另一视角的结构示意图，其中，省去了泵送组件；

图6为本申请一实施例中泵料机构的爆炸示意图，其中，省去了泵送组件；

图7为本申请一实施例中泵料机构的另一视角的爆炸示意图，其中，省去了泵送组件；

图8为本申请一实施例中连接件与泵送组件组合的结构示意图；

图9为本申请一实施例中泵料机构的俯视示意图；

图10为本申请一实施例中摆阀摆动至第二料口与第一通料孔对接的示意图；

图11为本申请一实施例中摆阀摆动至第二料口与第二通料孔对接的示意图；

图12为本申请一实施例中搅拌轴的结构示意图；

图13为本申请一实施例中搅拌叶片的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、水平架；12、垂直架；121、凸耳；

2、行走机构；21、移动驱动件；

3、清淤机构；31、铲料斗；311、安装板；312、挡板；3111、导向段；

3112、衔接段；3113、缩口段；31111、导向板；31112、侧板；

31113、承载板；3121、第一通料孔；3122、第二通料孔；

3123、第三通料孔；313、安装部；

32、轴本体；321、引导段；322、搅拌段；

33、第一刀具；

34、搅拌叶片；341、连接部；

342、刀齿部；3421、曲面段；3422、斜面段；

35、驱动机构；

4、排料机构；41、泵料机构；42、排料管；

43、摆阀；431、第一料口；432、第二料口；

44、吸料管；44'、第一吸料管；44”、第二吸料管；

45、卡板；451、连接孔；46、连接板；47、隔离板；

471、避让孔；472、第一通孔；473、第二通孔；

48、驱动组件；481、过渡连接管；482、驱动油缸；

49、泵送组件；491、第一料腔；492、第二料腔；

493、第一泵送缸；494、第二泵送缸；495、第一活塞；496、第二活塞；

5、提升驱动机构；

6、连接件；61、箱体；611、第一开口；612、第二开口；62、水箱。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供一种清淤设备，参照图1，该清淤设备包括：机架1、行走机构2、清淤机构3及排料机构4。行走机构2支撑机架1，用于带动机架1移动。该行走机构2可以为履带式行走机构或者驱动轮式行走机构。清淤机构3连接机架1，用于对机架1行进方向上的物料进行搅拌。该清淤机构3可以对淤泥、沉积物、泥沙等物料进行搅拌，从而对诸如池底、城市排水管、阴沟、涵洞、明渠等场合中沉积的物料进行清理。排料机构4与清淤机构3对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出。参阅图1及图2，清淤机构3包括铲料斗31，铲料斗31上开设用于导出物料的排料孔，排料机构4包括泵料机构41及排料管42，泵料机构41包括阀体及泵送组件，阀体设于铲料斗31上且连通排料孔，泵送组件连接阀体，用于与阀体配合作业，排料管42连接阀体，用于将阀体泵送的物料排出。

本申请实施例提供的技术方案中，通过在铲料斗31上设置阀体，阀体与泵送组件配合作业，及时将机架行进方向上经清淤机构搅拌后的物料经排料管42导出，使得排料相关的结构紧凑，相较于现有的排料机构与铲料斗分离设置的结构，极大节省了清淤设备的空间，且省去了中转料斗及翻转油缸，亦利于降低设备成本。

可选地，行走机构2包括位于机架两侧的移动驱动件21，铲料斗沿机架行进方向至少部分位于两侧的移动驱动件之间。在一些实施例中，行走机构2采用履带式结构，位于机架1两侧的移动驱动件为履带，铲料斗31的后端至少部分嵌入两条履带之间的区域，这样，可以使得整个清淤设备沿行走方向上的长度得以缩短，进而使得清淤设备的结构更为紧凑，占地空间小，利于应用至作用空间受限的场景。

在一些实施例中，该清淤设备还包括：提升驱动机构5及连接件6。该提升驱动机构5设置于机架1上；该连接件6的一端连接提升驱动机构5，连接件6的另一端连接铲料斗31，铲料斗31铰接于机架1上，连接件6用于在提升驱动机构5的驱动下带动铲料斗31相对于机架1进行俯仰角调节。该提升驱动机构5可以为气动、液压或者电动驱动器。参照图3，机架1包括水平布置的水平架11及沿纵向布置的垂直架12，该垂直架12位于水平架11上朝向铲料斗31的一侧，垂直架12上设置凸耳121，铲料斗31朝向垂直架12的侧壁上设置安装部313，通过安装部313与凸耳121经销轴连接实现铲料斗31与机架1之间铰接连接。提升驱动机构5驱动连接件6带动铲料斗31绕销轴旋转，实现铲料斗31的俯仰角调节，可以实现铲料斗31的不同姿态的调节，譬如，在行经局部存在台阶的区域，通过提升驱动机构5调节铲料斗31的倾角上扬，可以使得清淤设备顺利通过，通过提升驱动机构5调节铲料斗31的倾角贴近水平方向，可以对沉积物料的底部进行搅拌清淤，增强除淤效果。可选地，连接件6铰接于机架1上，譬如，连接件6铰接于垂直架12上，提升驱动机构设置于水平架11上，提升驱动机构5的驱动端固接连接件6，从而利用杠杆作用的原理，实现经连接件6带动铲料斗31转动以调整铲料斗31的姿态的目的，可以有效降低提升驱动机构5的输出功率的要求，利于节省设备成本及能耗；使得提升驱动机构的结构可以设计的较小，节省提升驱动机构的安装空间，从而使清淤设备的结构更加紧凑。

本实施例中，请参阅图2，铲料斗31包括沿宽度方向相对设置的两块安装板311及位于后端的挡板312，两块安装板311与挡板312连接，形成前端开口的框架结构。开设于铲料斗31上的排料孔包括第一通料孔3121、第二通料孔3122、第三通料孔3123。具体地，第一通料孔3121、第二通料孔3122、第三通料孔3123间隔设置于挡板312上。

请参阅图4至图7，阀体包括摆阀组件及驱动组件48，摆阀组件包括同步运动的摆阀43和吸料管44，摆阀43包括沿行进方向相对的第一端和第二端，摆阀43能够以第一端为摆动中心进行摆动；吸料管44包括进料口和出料口，出料口的运动轨迹和摆阀的第二端的端口的摆动轨迹至少部分重合。第一端具有第一料口431，第二端具有第二料口432；第一料口431经第三通料孔3123连通排料管42；驱动组件48与摆阀43连接，以驱动摆阀43的第二料口432选择性地与第一通料孔3121对接或与第二通料孔3122对接。

在一些实施例中，摆阀43包括沿物料流动方向相对的第一端和第二端，例如，请参阅图7，第一端为出料端，第一端具有第一料口431，具体地，第一端的端口即为第一料口431。第二端为进料端，第二端具有第二料口432，具体地，第二端的端口即为第二料口432。摆阀43能够以第一端为摆动中心进行摆动，第二端位于摆动中心所在直线的一侧，即第一端和第二端不在同一直线上，也就是说，摆阀43为弯曲结构，例如S形、C形等；第二端绕摆动中心所在直线摆动。

在一些实施例中，吸料管44包括进料口和出料口，吸料管44的进料口用于吸入待清淤的物料，例如淤泥，待清淤的物料从进料口进入吸料管44并经出料口排出吸料管44。请参阅图6和图7，吸料管44与摆阀43连接，且吸料管44与摆阀43同步运动，即摆阀43带动吸料管44同步运动，吸料管44的出料口的运动轨迹和摆阀43的第二端的端口的摆动轨迹至少部分重合。

本申请实施例的摆阀组件，当吸料管44运动至摆阀43的其中一个工作位置，吸料管44即可进行正常吸料，吸料管44可以近距离地与地面上的待清淤物料接触，甚至可以伸入待清淤物料中，降低清淤机械的吸料高度，增强去污能力；再者，吸料管44与摆阀43同步运动，不会影响摆阀44的正常工作。摆阀44的形状可以是例如S形、C形等，本实施例中，请参阅图6和图7，摆阀43呈C形。吸料管44的数量不限，可以是一个，也可以是多个。本实施例中，请参阅图6和图7，吸料管44的数量为两个，两吸料管44分别位于摆阀43的横向两侧，如此，使得摆阀43在摆动过程中，始终有吸料管44进行吸料，能够增强清淤机械的清淤效率。

吸料管44的长度和形状有利于吸料即可。例如，吸料管44弯曲朝向地面上的待清淤物料。可以理解的是，吸料管44需要具有一定的结构强度，以保证在清淤过程中不容易发生变形和损坏。

为了便于吸料管44和摆阀43的连接，本实施例中，请参阅图6和图7，摆阀组件还包括卡板45，卡板45上形成有多个连接孔451，摆阀43和吸料管44各自穿设于对应的连接孔451内。示例性地，连接孔451的数量为四个，摆阀43穿设于其中两个连接孔451内，每个吸料管12穿设于一个连接孔451中，如此，通过卡板45即可实现摆阀43和吸料管44的连接，还能确保摆阀43和吸料管44同步摆动。为了增强连接可靠性，卡板45设置于第一端处以及靠近吸料管44的出料口处。

可选地，为了进一步增强摆阀43和吸料管44的连接可靠性，摆阀组件还包括连接板46，连接板46设置于靠近吸料管44的进料口处，连接板46的形状不限，只要连接板46能够与摆阀43和吸料管44连接即可。

本实施例中，驱动组件48设置于铲料斗31上，该驱动组件48包括两驱动油缸482以及过渡连接管481。示例性地，两驱动油缸482铰接于铲料斗31的挡板312上。请参阅图4及图5，过渡连接管481的进料端与摆阀43的第一端固定连接以使得摆阀43可以与过渡连接管481同步运动；两驱动油缸482设置于过渡连接管481的横向两侧，两驱动油缸482驱动过渡连接管481和摆阀43同步摆动。该过渡连接管481的一端与摆阀43的第一端固定连接，且过渡连接管481的另一端与排料管42连通，这样，该过渡连接管481既起到了在两驱动油缸482的作用下驱动摆阀43及吸料管44绕第一端转动的作用，又实现了将摆阀43的第二料口432进入的物料经第一料口431、过渡连接管481、排料管42排出，实现了物料的及时转移排出，且结构紧凑。

可选地，为了避免摆阀43及吸料管44的频繁转动作业导致的挡板312上朝向吸料管44的壁面磨损导致更换困难、维护不便的问题，在一些实施例中，在挡板312上朝向吸料管44的一侧上设置一隔离板47，该隔离板47可以经紧固件固定于挡板312上，且隔离板47上设有第一通孔472、第二通孔473及避让孔471。隔离板47上的避让孔471与挡板312上的第三通料孔3123对应，第一通孔472与第一通料孔3121对应，第二通孔473与第二通料孔3122对应。这样，摆阀43及吸料管44在转动作业时，无需直接与挡板312接触，而是经过位于二者之间的隔离板47阻隔，当隔离板47上磨损损坏时，只需对隔离板47进行更换，维护便利。

请参阅图8，本实施例中，泵送组件49包括第一料腔491、第二料腔492，第一料腔491内设有第一活塞495，第二料腔492内设有第二活塞496。第一活塞495连接第一泵送缸493，并由第一泵送缸493驱动在第一料腔491内往复运动。第二活塞496连接第二泵送缸494，并由第二泵送缸494驱动在第二料腔492内往复运动。第一料腔491与挡板32上的第一通料孔3121连通，第二料腔492与挡板32上的第二通料孔3122连通。通过泵送组件49的第一泵送缸493、第二泵送缸494的运动，实现第一料腔491和/或第二料腔492的抽吸进料或挤压出料。

本实施例中，第一泵送缸493和第二泵送缸494交替为第二料口432泵送物料的工作过程和工作原理与混凝土泵车的泵送系统的泵送原理相似。

具体地，参照图9至图11，以吸料管44包括第一吸料管44’和第二吸料管44”为例，请参阅图10，当第二料口432与第一通料孔3121对接，第一吸料管44’不起作用，第二吸料管44”与第二通料孔3122对接，待清淤物料依次经第二吸料管44”、第二通料孔3122进入第二料腔492内，此时第二泵送缸494处于吸料状态，第一泵送缸493处于泵送状态，第一泵送缸493将第一料腔491已有的物料泵送至摆阀43，并最终经排料管42输送至排放位置处。请参阅图11，当第二料口432摆动至与第二通料孔3122对接，第一吸料管44’与第一通料孔3121对接，第二吸料管44”不起作用，待清淤物料依次经第一吸料管44’、第一通料孔3121进入第一料腔491内，第一泵送缸493处于吸料状态，第二泵送缸494处于泵送状态，第二泵送缸494将第二料腔492已有的物料泵送至摆阀43，并最终经排料管42输送至排放位置处。

需要说明的是，摆阀11摆动的速度很快，能够在毫秒级时间内在第一通料孔3121和第二通料孔3122的位置之间摆动，因此，能实现泵送系统为排料管42连续泵送物料。

请参阅图8，在一些实施例中，可选地，泵送组件49设置于连接件6上，从而使得清淤设备的结构更为紧凑。具体地，连接件6包括箱体61，该箱体61内分隔出相互间隔的第一料腔491、第二料腔492，箱体61固接于挡板312上，且箱体61上开设第一开口611、第二开口612。第一开口611连通第一料腔491与第一通料孔3121，第二开口612连通第二料腔492与第二通料孔3122。第一活塞495位于第一料腔491内，且第一泵送缸493的活动杆连接第一活塞495并延伸至箱体61外部。第二活塞496位于第二料腔492内，且第二泵送缸494的活动杆连接第二活塞496并延伸至箱体61外部。可选地，箱体61上还连接有水箱62，第一泵送缸493、第二泵送缸494的活动杆分别穿过水箱62后与第一活塞495、第二活塞496连接，该水箱62的设置，可以实现泵送组件49工作时的自动清洗，且水箱62还能起到对工作件进行降温、润滑的作用，亦能够便于第一活塞495、第二活塞496的拆卸，使得维护简单、便利。

请参阅图2，在一些实施例中，清淤机构3包括铲料斗31、驱动机构35及至少一个搅拌轴，该搅拌轴设置于铲料斗31上，驱动机构35与搅拌轴对应且设置于铲料斗31上，用于驱动搅拌轴转动。请参阅图3，该搅拌轴包括轴本体32、第一刀具33及第二刀具34。其中，轴本体32沿其轴向具有引导段321及搅拌段322；第一刀具33设置于引导段3201，用于将引导段3201的对应区域的物料引导至搅拌段322的对应区域；第二刀具34设置于搅拌段322上，用于对搅拌段322的对应区域的物料进行搅拌。

轴本体32通过驱动机构35驱动高速旋转，进而带动第一刀具33和第二刀具34旋转，实现对铲料斗31开口区域物料的搅拌，且通过在轴本体32的引导段321上设置第一刀具33，经第一刀具33将引导段321的对应区域的物料引导至搅拌段322的对应区域，避免了物料在轴本体的端部的沉积，从而有效改善了物料内部沉积导致的需要人工检修导致的作业效率受损的缺陷，且通过在轴本体的引导段上设置第一刀具能够及时将死角区域的物料引导至搅拌段，经搅拌段的第二刀具对物料进行搅拌，便于提高清淤效率，改善清淤质量。

在一实施例中，铲料斗31包括沿宽度方向相对设置的两块安装板311及位于后端的挡板312，两块安装板311与挡板312连接，形成前端开口的框架结构。安装板311包括自铲料斗31的前端向后端依次连接的导向段3111、衔接段3112、缩口段3113，两块相对的安装板311的导向段3111之间的宽度大于缩口段3113之间的宽度。搅拌轴的数量为两个，两个搅拌轴交错设置于两块安装板311之间，各搅拌轴上靠近引导段321的端部设置于对应的安装板311的导向段3111，各搅拌轴上靠近搅拌段3112的端部设置于对应的安装板311的缩口段4013，驱动机构设置于对应的安装板311的缩口段4013。驱动机构驱动两个搅拌轴同向旋转，实现对物料的搅拌作业。本实施例中，两块安装板311与挡板312形成的框架结构，整体呈前端开口宽，后端缩小的阶梯形状，使得物料经两个搅拌轴的搅拌后向两缩口段4013形成的区域聚拢，利于减少物料在铲料斗内部的堆积导致的死角及维护不便的麻烦，从而延长连续作业时长，提升清淤效率。

可选地，搅拌轴靠近引导段321的端部经第一轴承座安装于一安装板311的导向段3111上，搅拌轴靠近搅拌段3112的端部经第二轴承座安装于另一安装板311的缩口段3113上。驱动机构35可以采用液压马达，该液压马达对应安装于缩口段3113上，且衔接段3112位于液压马达的前方，有效阻挡了物料，避免物料对液压马达碰撞导致的损伤。在其他实施例中，驱动机构35还可以采用电机。

可选地，导向段3111设有用于容纳第一轴承座的容纳区，该导向段3111包括位于内侧的承载板31113、位于外侧的侧板31112及朝向前端的导向板31111，该承载板31113、侧板31112及导向板31111合围形成所述容纳区，以避免物料对第一轴承座的冲击和损伤。其中，导向板31111具有设定的倾角，以实现前方物料顺利导入铲料斗31内。承载板31113上经紧固件固定第一轴承座，且承载板31113与相对的安装板311上的缩口段3113平行，以保证搅拌轴的安装精度。

可选地，承载板31113和导向板31111一体成型，侧板31112、衔接段3112和缩口段3113一体成型，例如通过折弯成型。

如图2所示，两个搅拌轴各自的引导段321与对应的衔接段3112相对，且引导段321的长度略大于衔接段3112的区域，以将承载板31113与衔接段3112之间的死角区域的物料引导至搅拌段3112处，有效避免了物料在铲料斗31内部的堆积。

可选地，搅拌轴设置于对应的安装板311的导向段3111的高度低于搅拌轴设置于对应的安装板311的缩口段3113的高度，使得安装于铲料斗31上的搅拌轴沿行进方向呈前端低、后端高的姿态，利于将铲料斗31底部淤积的物料清理干净，提高清淤质量。

在一实施例中，轴本体31与第一轴承座间设有第一密封结构，用于防止物料进入第一轴承座内。轴本体31与第二轴承座之间设有第二密封结构，用于防止物料进入第二轴承座内。

在一些实施例中，第一刀具33可以呈螺旋状且固接于引导段321上，当轴本体32在外力驱动下旋转时，螺旋状的第一刀具33将引导段321对应区域的物料挤压引导至搅拌段322的对应区域。可选地，第一刀具33上开设有间隔的凸部或者凹部，以在螺旋状的第一刀具33上形成锯齿，从而在引导物料的同时对物料进行初次搅拌，可以实现大颗粒物料的破碎，利于后续的物料搅拌充分，增强清淤效果及提升清淤效率。第一刀具33可以焊接在引导段321上，以实现第一刀具33与轴本体32间的可靠连接。可选地，第一刀具33可以经螺钉、销钉或者铆钉等方式固接或者卡扣结构卡接于引导段321上，便于第一刀具33磨损后的快速更换。

在一实施例中，请参阅图12，第二刀具包括至少两个搅拌叶片34，至少两个搅拌叶片34间隔设置于搅拌段322上。请参阅图13，每个搅拌叶片34包括连接部341及至少一个刀齿部342，连接部341固接于搅拌段322上，刀齿部342设置于连接部341上。通过在搅拌段322上间隔设置两个或者两个以上的搅拌叶片34，可以实现对搅拌段322对应区域的物料的搅拌，以实现物料搅拌及破碎的效果，便于对沉积物料的清淤作业。

可选地，请参阅图13，刀齿部342具有绕连接部341旋转且扭曲的曲面段3421。在一实施例中，连接部341为圆环状，刀齿部342设置于圆环状连接部341的外围且沿径向延伸，刀齿部342绕连接部341的圆心的轴线呈左手螺旋状或右手螺旋状旋转扭曲形成曲面段3421，使得该刀齿部342经连接部341在轴本体32的带动下旋转时，形成对物料的轴向挤压力及周向剪切力，以将搅拌段322的对应区域的物料自轴本体32的端部向中部引导，同时对物料进行搅拌。可选地，刀齿部342与连接部341一体成型，连接部341焊接固定在搅拌段322上。可选地，刀齿部342可以经螺钉、铆钉等方式固接于连接部341上，便于在刀齿部342与物料摩擦导致磨损后的更换，避免了对搅拌叶片34的整体更换，节省了维护成本。

在一实施例中，请参阅图12，多个搅拌叶片34呈不同的角度设置于搅拌段322上，且多个搅拌叶片34的刀齿部342的外边缘的包络线呈螺旋状。由于刀齿部342的外边缘的包络线呈螺旋状，极大提升了搅拌轴在旋转作业时，搅拌段322的对应区域的物料沿轴向的挤压力，加速了物料的搅拌及破碎效果，从而进一步提升搅拌及清淤效率。如图12所示，引导段321上第一刀具33的螺旋方向与搅拌段322上多个刀齿部的螺旋方向相反，使得轴本体旋转作业时，轴本体两端的物料能够被有效引导至中部，便于被泵送系统抽吸转移。

可选地，在一个实施例中，刀齿部342可以为偶数个，偶数个刀齿部342成对设置于连接部341上。成对的刀齿部342中心对称，进一步增强了搅拌作业时物料的内部挤压作用力，使得物料的破碎效果更好。在另一实施例中，刀齿部342可以为奇数个，奇数个刀齿部342间隔设置于连接部341上，使得物料利用搅拌段上的紊流得到充分搅拌，使得物料的破碎效果更好。

在一实施例中，刀齿部342绕连接部341的圆心中心线旋转并绕连接部341的周向扭曲形成所述曲面段3421，且曲面段3421的末端形成斜面段3422，斜面段3422的内边缘与外边缘之间的高度h大于厚度d，该结构可以使得刀齿部342在旋转时的周向作用区域更大，从而对更多物料产生切向剪切力，进一步提升破碎及搅拌物料的效率。

在另一实施例中，第二刀具为固接于搅拌段322上的刀齿座，刀齿座呈螺旋状，螺旋状的刀齿座上间隔设置凹部或者凸部，用于对搅拌段322的对应区域的物料进行搅拌。通过采用螺旋状的刀齿座，且刀齿座上间隔设置凹部或者凸部，以形成刀齿结构，从而实现了对搅拌段322的对应区域的物料进行轴向引导的同时对物料进行搅拌，实现破碎及搅拌物料的效果，且物料由轴本体32的端部向中部聚拢，便于对物料进行集中抽吸，减少物料在轴本体32端部的堆积，以提高清淤效率。

在一实施例中，搅拌段322与引导段321的长度之比为2～4:1，通过设置合适的长度比，可以实现物料搅拌与对轴本体32端部的物料进行引导的平衡，提高清淤效率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种清淤设备，其特征在于，包括：

机架，

行走机构，支撑所述机架，用于带动所述机架移动；

清淤机构，连接所述机架，用于对所述机架行进方向上的物料进行搅拌；

排料机构，与所述清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出；

其中，所述清淤机构包括铲料斗，所述铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，所述排料机构包括泵料机构及排料管，所述泵料机构包括阀体及泵送组件，所述阀体设于所述铲料斗上且连通所述排料孔，所述泵送组件连接所述阀体，用于与所述阀体配合作业，所述排料管连接所述阀体，用于将所述阀体泵送的物料排出。

2.如权利要求1所述的清淤设备，所述行走机构包括位于所述机架两侧的移动驱动件，所述铲料斗沿所述机架行进方向至少部分位于两侧的所述移动驱动件之间。

3.如权利要求1所述的清淤设备，所述清淤设备还包括：

提升驱动机构，设置于所述机架上；

连接件，所述连接件的一端连接所述提升驱动机构，所述连接件的另一端连接所述铲料斗，所述铲料斗铰接于机架上，所述连接件用于在所述提升驱动机构的驱动下带动所述铲料斗相对于所述机架进行俯仰角调节。

4.如权利要求1所述的清淤设备，开设于所述铲料斗上的排料孔包括第一通料孔、第二通料孔、第三通料孔，

所述阀体包括摆阀组件及驱动组件，所述摆阀组件包括同步运动的摆阀和吸料管，所述摆阀包括沿所述行进方向相对的第一端和第二端，所述摆阀能够以所述第一端为摆动中心进行摆动；所述吸料管包括进料口和出料口，所述出料口的运动轨迹和所述摆阀的第二端的端口的摆动轨迹至少部分重合；所述第一端具有第一料口，所述第二端具有第二料口；所述第一料口经所述第三通料孔连通所述排料管；所述驱动组件与所述摆阀连接，以驱动所述摆阀的第二料口选择性地与所述第一通料孔对接或与所述第二通料孔对接；

所述泵送组件包括第一泵送缸、第二泵送缸，所述第一泵送缸的一端与所述第一通料孔连通，所述第二泵送缸的一端与所述第二通料孔连通，当所述第二料口与所述第一通料孔对接，所述吸料管的出料口与所述第二通料孔对接时，所述第一泵送缸经所述第一通料孔向所述第二料口泵送物料，所述第二泵送缸经所述第二通料孔抽吸物料；当所述第二料口与所述第二通料孔对接，所述吸料管的出料口与所述第一通料孔对接；所述第一泵送缸经所述第一通料孔抽吸物料，所述第二泵送缸经所述第二通料孔向所述第二料口泵送物料。

5.如权利要求4所述的清淤设备，其特征在于，

所述驱动组件包括过渡连接管以及两驱动油缸，所述过渡连接管的进料端与所述第一端固定连接，所述过度连接管的出料端连通所述排料管，两所述驱动油缸铰接于所述铲料斗且设置于所述过渡连接管的横向两侧，两所述驱动油缸驱动所述过渡连接管以及所述摆阀同步摆动。

6.如权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，

所述清淤机构还包括：至少一个搅拌轴及驱动机构；所述搅拌轴设置于所述铲料斗上，所述驱动机构与所述搅拌轴对应且设置于所述铲料斗上，用于驱动所述搅拌轴转动，所述搅拌轴包括：轴本体、第一刀具、第二刀具，所述轴本体沿其轴向具有引导段及搅拌段；所述第一刀具设置于所述引导段，用于将所述引导段的对应区域的物料引导至所述搅拌段的对应区域；所述第二刀具设置于所述搅拌段上，用于对所述搅拌段的对应区域的物料进行搅。

7.如权利要求6所述的清淤设备，其特征在于，

所述铲料斗包括沿宽度方向相对设置的两块安装板及位于后端的挡板，两块所述安装板与所述挡板连接，形成前端开口的框架结构；

所述安装板包括自所述铲料斗的前端向后端依次连接的导向段、衔接段、缩口段，两块所述安装板的导向段之间的宽度大于缩口段之间的宽度；所述行走机构包括位于所述机架两侧的移动件，所述挡板位于两侧的所述移动件之间；

所述搅拌轴的数量为两个，两个所述搅拌轴交错设置于两块所述安装板之间，各所述搅拌轴上靠近所述引导段的端部设置于对应的所述安装板的导向段，各所述搅拌轴上靠近所述搅拌段的端部设置于对应的所述安装板的缩口段，所述驱动机构设置于对应的所述安装板的缩口段。

8.如权利要求7所述的清淤设备，其特征在于，

所述搅拌轴设置于对应的所述安装板的导向段的高度低于所述搅拌轴设置于对应的所述安装板的缩口段的高度。

9.如权利要求6所述的清淤设备，其特征在于，

所述第二刀具包括至少两个搅拌叶片，所述至少两个搅拌叶片间隔设置于所述搅拌段上；

每个所述搅拌叶片包括连接部及至少一个刀齿部，所述连接部固接于所述搅拌段上，所述刀齿部设置于所述连接部上。

10.如权利要求9所述的清淤设备，其特征在于，

所述刀齿部具有绕所述连接部旋转且扭曲的曲面段。

11.如权利要求9所述的清淤设备，其特征在于，

所述刀齿部为偶数个，偶数个所述刀齿部成对设置于所述连接部上；或者，

所述刀齿部为奇数个，奇数个所述刀齿部间隔设置于所述连接部上。

12.如权利要求9所述的清淤设备，其特征在于，

所述至少两个搅拌叶片呈不同的角度设置于所述搅拌段上，且所述至少两个搅拌叶片的刀齿部的外边缘的包络线呈螺旋状。