CN116477470B - 一种稳定型防斜拉的门式起重机 - Google Patents

一种稳定型防斜拉的门式起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN116477470B
CN116477470B CN202310759252.1A CN202310759252A CN116477470B CN 116477470 B CN116477470 B CN 116477470B CN 202310759252 A CN202310759252 A CN 202310759252A CN 116477470 B CN116477470 B CN 116477470B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
assembly
driving
top frame
frame assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310759252.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116477470A (zh
Inventor
赵广姣
薛选召
刘超
张柏见
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Zhongyuan Mining Equipment Co ltd
Original Assignee
Henan Zhongyuan Mining Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Zhongyuan Mining Equipment Co ltd filed Critical Henan Zhongyuan Mining Equipment Co ltd
Priority to CN202310759252.1A priority Critical patent/CN116477470B/zh
Publication of CN116477470A publication Critical patent/CN116477470A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116477470B publication Critical patent/CN116477470B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00Base supporting structures with legs
    • B66C5/02Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34Crane hooks
    • B66C1/36Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08Runners; Runner bearings

Abstract

本发明涉及起重机领域,具体公开了一种稳定型防斜拉的门式起重机,包括:轨道架;至少两组稳定轮架组件,所述稳定轮架组件与轨道架滑动连接;门架组件,所述门架组件与稳定轮架组件相连;连接顶架组件,所述连接顶架组件与门架组件相连;防斜拉组件,所述防斜拉组件一端与连接顶架组件相连,另一端与门架组件相连;吊装装置,所述吊装装置与连接顶架组件相连;其中,所述吊装装置包括:驱动调节装置,所述驱动调节装置与连接顶架组件相连;连接勾组件,所述连接勾组件与驱动调节装置相连,本装置底部稳定轮架组件提高了货物的起重移动稳定性,同时,连接顶架组件与防斜拉组件配合,进一步提高了货物的吊装起重稳定性。

Description

一种稳定型防斜拉的门式起重机
技术领域
本发明涉及起重机行业,具体是一种稳定型防斜拉的门式起重机。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。
现有门式起重机在起重较重货物时,外侧支撑位置稳定性较差,易造成倾覆事故,存在一定安全隐患,因此,为解决这一问题,亟需研制一种稳定型防斜拉的门式起重机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定型防斜拉的门式起重机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种稳定型防斜拉的门式起重机,包括:
轨道架;
至少两组稳定轮架组件,所述稳定轮架组件与轨道架滑动连接;
门架组件,所述门架组件与稳定轮架组件相连;
连接顶架组件,所述连接顶架组件与门架组件相连;
防斜拉组件,所述防斜拉组件一端与连接顶架组件相连,另一端与门架组件相连,用于门架组件的防斜拉加固;
吊装装置,所述吊装装置与连接顶架组件相连;
其中,所述吊装装置包括:
驱动调节装置,所述驱动调节装置与连接顶架组件相连;
连接勾组件,所述连接勾组件与驱动调节装置相连,用于配合驱动调节装置,完成货物的起重运输。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置设计合理,底部稳定轮架组件提高了货物的起重移动稳定性,同时,连接顶架组件与防斜拉组件配合,进一步提高了货物的吊装起重稳定性,改进了现有门式起重机的不足,具有较高的实用性和市场前景,适合大范围推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例中一种稳定型防斜拉的门式起重机的结构示意图。
图2为图1中A处的局部结构示意图。
图3为图1中B处的局部结构示意图。
图4为本发明实施例中一种稳定型防斜拉的门式起重机中第二顶架的结构示意图。
图中:1-轨道架,2-稳定轮架组件,3-门架组件,4-连接顶架组件,5-防斜拉组件,6-吊装装置,7-驱动调节装置,8-连接勾组件,201-固定架,202-辅助轮架,203-主轮架,301-门架,302-第一顶架,303-限位架,401-第二顶架,402-限位槽,403-第一驱动件,404-限位球体,501-限位杆,502-限位槽架,503-套架,504-加固架,701-第二驱动件,702-底架,801-第三驱动件,802-第四驱动件,803-连接钢索,804-弹性件,805-连接公扣,806-连接母扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种稳定型防斜拉的门式起重机,在本发明的一个实施例中,如图1所示,包括:轨道架1;至少两组稳定轮架组件2,所述稳定轮架组件2与轨道架1滑动连接;门架组件3,所述门架组件3与稳定轮架组件2相连;连接顶架组件4,所述连接顶架组件4与门架组件3相连;防斜拉组件5,所述防斜拉组件5一端与连接顶架组件4相连,另一端与门架组件3相连,用于门架组件3的防斜拉加固;吊装装置6,所述吊装装置6与连接顶架组件4相连;其中,所述吊装装置6包括:驱动调节装置7,所述驱动调节装置7与连接顶架组件4相连;连接勾组件8,所述连接勾组件8与驱动调节装置7相连,用于配合驱动调节装置7,完成货物的起重运输。
在本发明的一个实施例中:
如图1和图2所示,所述稳定轮架组件2包括:主轮架203,所述主轮架203与轨道架1滑动连接;固定架201,所述固定架201与主轮架203相连;若干个辅助轮架202,所述辅助轮架202与固定架201相连;
一般情况下,起重量在50t以下,跨度在35m以内,无特殊使用要求,宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大,工作速度较高,或经常吊运重件、长大件,则宜选双梁门式起重机,门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中,在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下,应尽量减少跨度,在工作中,门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸,以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时,应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距,货物过门腿时,应有0.5m以上的间距,在轨道架1上设置有若干组轨道(图中未示出),所述主轮架203和若干个辅助轮架202可与对应位置的轨道嵌装滑动连接,所述主轮架203和若干个辅助轮架202可采用电动驱动,主轮架203和若干个辅助轮架202配合,可进一步提高门架组件3的底部稳定性,进而提高货物的起重稳定性。
在本发明的一个实施例中:
如图1所示,所述门架组件3包括:门架301,所述门架301与固定架201贯穿固定连接,且与主轮架203相连;第一顶架302,所述第一顶架302与两侧门架301远离主轮架203的一端相连;若干个限位架303,若干个限位架303与第一顶架302相连;
连接顶架组件4与若干个限位架303配合,可进一步提高两侧门架301的固定稳定性,再配合防斜拉组件5,可防止门架组件3在进行货物起重运输时,发生倾覆,进行使用时,通过驱动调节装置7将连接勾组件8下移,通过连接勾组件8对货物进行吊装固定,固定完成后,通过驱动调节装置7配合连接勾组件8将货物进行起重,配合稳定轮架组件2,完成对货物的运输转运。
在本发明的一个实施例中:
如图1和图4所示,所述连接顶架组件4包括:第二顶架401,所述第二顶架401与两侧门架301套装固定连接;若干个限位槽402,所述限位槽402设置在第二顶架401内部,且与限位架303相连;至少两个第一驱动件403,所述第一驱动件403与第二顶架401固定连接;所述第一驱动件403选用电动伸缩杆;限位球体404,所述限位球体404与第一驱动件403远离第二顶架401的一端相连;
所述限位球体404采用橡胶材质,若干个限位架303嵌入限位槽402内部,第一顶架302、若干个限位架303和第二顶架401配合,可进一步提高两侧门架组件3的稳定性,同时,所述第一驱动件403可带动限位球体404纵向下移,使得限位球体404与门架301外侧底架,进一步可提高门架301的稳定性;
本申请中,所述第一驱动件403并非局限于电动伸缩杆一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现限位球体404的移动调节即可,在此不做具体限定。
在本发明的一个实施例中:
如图1所示,所述防斜拉组件5包括:限位杆501,所述限位杆501与第二顶架401相连;限位槽架502,所述限位槽架502与限位杆501相连,用于驱动调节装置7的移动限位;套架503,所述套架503与限位杆501套装固定连接;若干个加固架504,所述加固架504一端与套架503活动连接,另一端与门架301活动连接;
若干个加固架504与套架503配合,当两侧门架301产生向外侧移动的作用力时,若干个加固架504配合限位杆501,可平衡两侧门架301产生的作用力,进而起到防斜拉的技术效果,同时,所述驱动调节装置7可转动调节,当驱动调节装置7转动时,可在两侧限位槽架502内部限位移动,进一步提高驱动调节装置7的调节稳定性。
在本发明的一个实施例中:
如图1所示,所述驱动调节装置7包括:第二驱动件701,所述第二驱动件701与第二顶架401相连;所述第二驱动件701选用电动辊轴;底架702,所述底架702与第二驱动件701相连,且设置在两限位槽架502内部;
在第二驱动件701的驱动下,可带动底架702以第二驱动件701为轴心,轴向转动,进而可调节底部吊装货物的位置,进一步提高货物转运效率;
本申请中,所述第二驱动件701并非局限于电动辊轴一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现底架702的转动驱动调节即可,在此不做具体限定。
在本发明的一个实施例中:
如图1和图3所示,所述连接勾组件8包括:第三驱动件801,所述第三驱动件801与底架702滑动连接;所述第三驱动件801选用电动滑座;第四驱动件802,所述第四驱动件802与第三驱动件801相连;所述第四驱动件802选用链条驱动机;连接钢索803,所述连接钢索803与第四驱动件802相连;弹性件804,所述弹性件804与连接钢索803远离第四驱动件802的一端相连;所述弹性件804选用弹性环架;连接公扣805,所述连接公扣805与弹性件804相连;连接母扣806,所述连接母扣806与弹性件804相连;
所述连接勾组件8在底架702上设置有多组,根据货物吊装扣位置,可通过第三驱动件801调节连接钢索803的水平位置,通过连接公扣805与连接母扣806配合,实现对货物吊装扣的连接固定,固定完成后,通过第四驱动件802对连接钢索803进行长度调节,进而调节起重货物的起重高度;
本申请中,所述第三驱动件801并非局限于电动滑座一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现第四驱动件802的水平移动调节即可,在此不做具体限定。
本发明的工作原理是:在轨道架1上设置有若干组轨道(图中未示出),所述主轮架203和若干个辅助轮架202可与对应位置的轨道嵌装滑动连接,所述主轮架203和若干个辅助轮架202可采用电动驱动,主轮架203和若干个辅助轮架202配合,可进一步提高门架组件3的底部稳定性,进而提高货物的起重稳定性,连接顶架组件4与若干个限位架303配合,可进一步提高两侧门架301的固定稳定性,再配合防斜拉组件5,可防止门架组件3在进行货物起重运输时,发生倾覆,进行使用时,通过驱动调节装置7将连接勾组件8下移,通过连接勾组件8对货物进行吊装固定,固定完成后,通过驱动调节装置7配合连接勾组件8将货物进行起重,配合稳定轮架组件2,完成对货物的运输转运,所述限位球体404采用橡胶材质,若干个限位架303嵌入限位槽402内部,第一顶架302、若干个限位架303和第二顶架401配合,可进一步提高两侧门架组件3的稳定性,同时,所述第一驱动件403可带动限位球体404纵向下移,使得限位球体404与门架301外侧底架,进一步可提高门架301的稳定性,所述第一驱动件403并非局限于电动伸缩杆一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现限位球体404的移动调节即可,在此不做具体限定;
若干个加固架504与套架503配合,当两侧门架301产生向外侧移动的作用力时,若干个加固架504配合限位杆501,可平衡两侧门架301产生的作用力,进而起到防斜拉的技术效果,同时,所述驱动调节装置7可转动调节,当驱动调节装置7转动时,可在两侧限位槽架502内部限位移动,进一步提高驱动调节装置7的调节稳定性,在第二驱动件701的驱动下,可带动底架702以第二驱动件701为轴心,轴向转动,进而可调节底部吊装货物的位置,进一步提高货物转运效率,所述第二驱动件701并非局限于电动辊轴一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现底架702的转动驱动调节即可,在此不做具体限定,所述连接勾组件8在底架702上设置有多组,根据货物吊装扣位置,可通过第三驱动件801调节连接钢索803的水平位置,通过连接公扣805与连接母扣806配合,实现对货物吊装扣的连接固定,固定完成后,通过第四驱动件802对连接钢索803进行长度调节,进而调节起重货物的起重高度,所述第三驱动件801并非局限于电动滑座一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现第四驱动件802的水平移动调节即可,在此不做具体限定,一般情况下,起重量在50t以下,跨度在35m以内,无特殊使用要求,宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大,工作速度较高,或经常吊运重件、长大件,则宜选双梁门式起重机,门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中,在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下,应尽量减少跨度,在工作中,门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸,以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时,应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距,货物过门腿时,应有0.5m以上的间距。
综上,底部稳定轮架组件2提高了货物的起重移动稳定性,同时,连接顶架组件4与防斜拉组件5配合,进一步提高了货物的吊装起重稳定性。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种稳定型防斜拉的门式起重机,其特征在于,包括:
轨道架;
至少两组稳定轮架组件,所述稳定轮架组件与轨道架滑动连接;
门架组件,所述门架组件与稳定轮架组件相连;
连接顶架组件,所述连接顶架组件与门架组件相连;
防斜拉组件,所述防斜拉组件一端与连接顶架组件相连,另一端与门架组件相连,用于门架组件的防斜拉加固;
吊装装置,所述吊装装置与连接顶架组件相连;
其中,所述吊装装置包括:
驱动调节装置,所述驱动调节装置与连接顶架组件相连;
连接勾组件,所述连接勾组件与驱动调节装置相连,用于配合驱动调节装置,完成货物的起重运输;
所述稳定轮架组件包括:
主轮架,所述主轮架与轨道架滑动连接;
固定架,所述固定架与主轮架相连;
若干个辅助轮架,所述辅助轮架与固定架相连;
所述门架组件包括:
门架,所述门架与固定架贯穿固定连接,且与主轮架相连;
第一顶架,所述第一顶架与两侧门架远离主轮架的一端相连;
若干个限位架,若干个限位架与第一顶架相连;
所述连接顶架组件包括:
第二顶架,所述第二顶架与两侧门架套装固定连接;
若干个限位槽,所述限位槽设置在第二顶架内部,且与限位架相连;
至少两个第一驱动件,所述第一驱动件与第二顶架固定连接;
限位球体,所述限位球体与第一驱动件远离第二顶架的一端相连;
所述防斜拉组件包括:
限位杆,所述限位杆与第二顶架相连;
限位槽架,所述限位槽架与限位杆相连,用于驱动调节装置的移动限位;
套架,所述套架与限位杆套装固定连接;
若干个加固架,所述加固架一端与套架活动连接,另一端与门架活动连接;
所述驱动调节装置包括:
第二驱动件,所述第二驱动件与第二顶架相连;
底架,所述底架与第二驱动件相连,且设置在两限位槽架内部;
所述连接勾组件包括:
第三驱动件,所述第三驱动件与底架滑动连接;
第四驱动件,所述第四驱动件与第三驱动件相连;
连接钢索,所述连接钢索与第四驱动件相连;
弹性件,所述弹性件与连接钢索远离第四驱动件的一端相连;
连接公扣,所述连接公扣与弹性件相连;
连接母扣,所述连接母扣与弹性件相连。
CN202310759252.1A 2023-06-26 2023-06-26 一种稳定型防斜拉的门式起重机 Active CN116477470B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310759252.1A CN116477470B (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种稳定型防斜拉的门式起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310759252.1A CN116477470B (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种稳定型防斜拉的门式起重机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116477470A CN116477470A (zh) 2023-07-25
CN116477470B true CN116477470B (zh) 2023-09-12

Family

ID=87223642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310759252.1A Active CN116477470B (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种稳定型防斜拉的门式起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116477470B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008030895A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 天井クレーン
JP5112546B1 (ja) * 2011-07-29 2013-01-09 三井造船鉄構工事株式会社 レール走行式門型クレーン
CN203284082U (zh) * 2013-02-28 2013-11-13 天津二十冶建设有限公司 一种锅炉汽包吊装装置
JP2014210623A (ja) * 2013-04-17 2014-11-13 三陽工業株式会社 レールクランプ装置
CN211895748U (zh) * 2020-03-19 2020-11-10 杜佳庆 一种化工机械设备吊装维修装置
CN213865084U (zh) * 2020-11-05 2021-08-03 赵林 一种化工设备检修用现场吊装装置
CN113233341A (zh) * 2021-05-07 2021-08-10 谷丰 一种可安全调节间距的双梁门式起重机
CN113353744A (zh) * 2021-08-10 2021-09-07 徐州文鼎智能科技有限公司 一种线缆搬运装置
CN115434858A (zh) * 2022-09-01 2022-12-06 江西起重机械总厂有限公司 一种具有防断电保护的门式起重机
CN115504371A (zh) * 2022-10-20 2022-12-23 江西起重机械总厂有限公司 一种防抖式门式起重机
CN115557388A (zh) * 2022-09-21 2023-01-03 中交三公局第一工程有限公司 高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机
CN218642310U (zh) * 2022-12-17 2023-03-17 河南省晟源起重机械有限公司 一种轮胎式门式起重机
CN116100236A (zh) * 2023-04-11 2023-05-12 深圳市振勤电子科技有限公司 一种五金件焊接装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008030895A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 天井クレーン
JP5112546B1 (ja) * 2011-07-29 2013-01-09 三井造船鉄構工事株式会社 レール走行式門型クレーン
CN203284082U (zh) * 2013-02-28 2013-11-13 天津二十冶建设有限公司 一种锅炉汽包吊装装置
JP2014210623A (ja) * 2013-04-17 2014-11-13 三陽工業株式会社 レールクランプ装置
CN211895748U (zh) * 2020-03-19 2020-11-10 杜佳庆 一种化工机械设备吊装维修装置
CN213865084U (zh) * 2020-11-05 2021-08-03 赵林 一种化工设备检修用现场吊装装置
CN113233341A (zh) * 2021-05-07 2021-08-10 谷丰 一种可安全调节间距的双梁门式起重机
CN113353744A (zh) * 2021-08-10 2021-09-07 徐州文鼎智能科技有限公司 一种线缆搬运装置
CN115434858A (zh) * 2022-09-01 2022-12-06 江西起重机械总厂有限公司 一种具有防断电保护的门式起重机
CN115557388A (zh) * 2022-09-21 2023-01-03 中交三公局第一工程有限公司 高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机
CN115504371A (zh) * 2022-10-20 2022-12-23 江西起重机械总厂有限公司 一种防抖式门式起重机
CN218642310U (zh) * 2022-12-17 2023-03-17 河南省晟源起重机械有限公司 一种轮胎式门式起重机
CN116100236A (zh) * 2023-04-11 2023-05-12 深圳市振勤电子科技有限公司 一种五金件焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116477470A (zh) 2023-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111071265B (zh) 一种空中轨道集装箱运输方法
CN116477470B (zh) 一种稳定型防斜拉的门式起重机
CN207107600U (zh) 一种上下料升降平台及上下料系统
CN112978590A (zh) 一种多功能轻便节能起重运输小车
CN210117028U (zh) 移动式集装箱倾转机
CN111874819A (zh) 钢管运送吊车
CN216038231U (zh) 一种通用门式起重机
CN215798047U (zh) 一种磨辊专用起重机
CN214453189U (zh) 水下机器人运输用转运伸缩装置
CN210313214U (zh) 一种起重机的伸缩式结构
CN210763219U (zh) 一种货物装卸设备
CN111547464A (zh) 一种楼顶机械运输系统
CN110921504A (zh) 龙门吊架
CN212475888U (zh) 钢管运送吊车
CN219526040U (zh) 一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构
CN216470431U (zh) 一种可自由切换轨道的四向rgv
CN219384550U (zh) 一种低碳智能多功能集装箱门式起重机
CN214495477U (zh) 一种门式起重设备
CN219009769U (zh) 塔式起重机
CN217625833U (zh) 一种双轨道输送小车
CN216038289U (zh) 一种可升降的无轨门式起重机
CN218088839U (zh) 一种龙门自行移动式装卸货平台
CN214564870U (zh) 集装箱自装卸挂车
CN216638712U (zh) 货物移位用桥式起重机
CN218058277U (zh) 升降装置及搬运设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant