CN116476026A - 一种新型家庭消毒防疫机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型家庭消毒防疫机器人，涉及消毒设备技术领域。安装板三上端设置机械臂，机械臂远离安装板三的一端设置视觉识别模块和臂载喷雾装置，底板上设置有若干个避障模块，安装板一和安装板二之间设置有集成电路箱，集成电路箱内设置有主控芯片、电机驱动模块、远程通讯模块和电池。通过超声波传感器检测机器人距离障碍物的距离，主控收集到数据之后控制机器人自主避障，侧置喷雾装置与前置喷雾装置工作，实现规定范围内的覆盖式消毒，通过视觉识别模块识别目标物体，配合机械臂与臂载喷雾装置实现对识别到的目标进行针对式消毒，通过远程通讯模块与客户手机app端连接，便于手机控制机器人进行移动、机械臂伸展、喷洒消毒液等作业。
Description
技术领域
本发明涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种新型家庭消毒防疫机器人。
背景技术
目前市面上常见的家庭消毒机器人主要分为立柜式、雾化式、吸顶式、紫外线空气消毒式、移动式几种。但普遍存在自动化程度低、功能单一、消毒效果差等诸多问题，无法有效抑制新冠病毒在室内的传播。且大多数消毒机器人采用的是向空气中大面积喷洒消毒液的方式来实现消毒。对于家庭环境而言，衣柜角落、桌角、沙发底等较为隐秘的角落往往潜藏着较多病毒，但大面积喷洒消毒液难以实现这些地方的消毒。另外，一些特定的地方，如门把手、垃圾桶等无法进行针对性消毒。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型家庭消毒防疫机器人，解决了背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型家庭消毒防疫机器人，包括底板，所述底板的下方设置有四个移动轮，四个所述移动轮上均设置有电机，所述移动轮采用麦克纳姆轮，所述底板的上方设置有安装板一、安装板二和安装板三，所述安装板一位于安装板二的下方，所述安装板二位于安装板三的下方，所述底板与安装板一、安装板一和安装板二以及安装板二和安装板三之间均通过支撑柱连接，所述安装板三上端设置有机械臂，所述机械臂远离安装板三的一端设置有视觉识别模块和臂载喷雾装置，所述底板的前后两端以及左右两端均设置有避障模块，所述安装板一和安装板二之间设置有集成电路箱，所述集成电路箱内设置有主控芯片、电机驱动模块、远程通讯模块和电池，所述机械臂、视觉识别模块、避障模块以及电机均与集成电路箱电性。
优选的，所述安装板二和安装板三之间设置有消毒液箱和储物柜，所述储物柜用于存放口罩等物资，所述消毒液箱位置处设置有侧置喷雾装置，所述储物柜上设置有前置喷雾装置，所述前置喷雾装置、侧置喷雾装置以及臂载喷雾装置均与消毒液箱连接。
优选的，所述安装板三上设置有OLED屏幕以及体温检测模块，所述体温检测模块用于对家庭成员进行体温监测，所述OLED屏幕用于显示当前机器人运行的模式与状态。
优选的，所述底板上设置有移动监控模块，所述安装板二上表面的左右两侧均设置有提手。
优选的，所述避障模块采用超声波传感器，用于设备自主避障。
优选的，所述视觉识别模块采用openmv搭载yolo神经网络模型，对特定物体进行视觉识别。
与相关技术相比较，本发明提供的一种新型家庭消毒防疫机器人具有如下有益效果：
1、本发明提供一种新型家庭消毒防疫机器人，本装置中设置有避障模块，通过超声波传感器检测机器人距离障碍物的距离，主控收集到数据之后控制机器人自主避障，同时侧置喷雾装置与前置喷雾装置工作，实现规定范围内的覆盖式消毒。
2、本发明提供一种新型家庭消毒防疫机器人，装置中设置有视觉识别模块，通过视觉识别模块识别目标物体，配合机械臂与臂载喷雾装置实现对识别到的目标进行针对式消毒。
3、本发明提供一种新型家庭消毒防疫机器人，在电路集成箱中设置有远程通讯模块，通过远程通讯模块与客户手机app端连接，便于通过手机控制机器人进行移动、机械臂伸展、喷洒消毒液等作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明的另一角度立体结构示意图；
图4为本发明的又一角度立体结构示意图；
图5为本发明的集成电路箱内部结构框图。
图中：1、底板；2、移动轮；3、电机；4、避障模块；5、安装板一；6、安装板二；7、安装板三；8、机械臂；9、视觉识别模块；10、臂载喷雾装置；11、消毒液箱；12、侧置喷雾装置；13、储物柜；14、前置喷雾装置；15、体温检测模块；16、OLED屏幕；17、集成电路箱；18、移动监控模块；19、提手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型家庭消毒防疫机器人，包括底板1，底板1的下方设置有四个移动轮2，四个移动轮2上均设置有电机3，移动轮2采用麦克纳姆轮，底板1的上方设置有安装板一5、安装板二6和安装板三7，安装板一5位于安装板二6的下方，安装板二6位于安装板三7的下方，底板1与安装板一5、安装板一5和安装板二6以及安装板二6和安装板三7之间均通过支撑柱连接，安装板三7上端设置有机械臂8，机械臂8远离安装板三7的一端设置有视觉识别模块9和臂载喷雾装置10，视觉识别模块9采用openmv搭载yolo神经网络模型，对特定物体进行视觉识别，通过视觉识别模块9识别目标物体，配合机械臂8与臂载喷雾装置10实现对识别到的目标进行针对式消毒，无需人为干预即可完成日常消毒作业，形成装置的自主模式，底板1的前后两端以及左右两端均设置有避障模块4，避障模块4采用超声波传感器，用于设备自主避障，安装板一5和安装板二6之间设置有集成电路箱17，集成电路箱17内设置有主控芯片、电机驱动模块、远程通讯模块和电池，通过远程通讯模块与客户手机app端连接，便于通过手机控制机器人进行移动、机械臂8伸展、喷洒消毒液等作业，形成装置的远程模式，机械臂8、视觉识别模块9、避障模块4以及电机3均与集成电路箱17电性连接；
安装板二6和安装板三7之间设置有消毒液箱11和储物柜13，储物柜13用于存放口罩等物资，消毒液箱11位置处设置有侧置喷雾装置12，储物柜13上设置有前置喷雾装置14，前置喷雾装置14、侧置喷雾装置12以及臂载喷雾装置10均与消毒液箱11连接，装置通过超声波传感器检测机器人距离障碍物的距离，主控收集到数据之后控制机器人自主避障，同时侧置喷雾装置12与前置喷雾装置14工作，实现规定范围内的覆盖式消毒，形成装置的定点模式，安装板三7上设置有OLED屏幕16以及体温检测模块15，体温检测模块15用于对家庭成员进行体温监测，OLED屏幕16用于显示当前机器人运行的模式与状态，底板1上设置有移动监控模块18，安装板二6上表面的左右两侧均设置有提手19。
综上所述，本装置的优点在于：本装置通过固定方向的侧置喷雾装置12和固定的前置喷雾装置14与机械臂8上的臂载喷雾装置10配合使用，解决了常见的消毒机器人向空气中大面积喷洒消毒液所导致的消毒不全面，角落难以消毒完全等问题，从而实现全方面无死角的消毒作业，在面对桌椅下、沙发角落等消毒死角时，通过控制机械臂8来调整臂载喷雾装置10上的喷雾口的朝向，使这些角落可以得到消毒；装置中设置有视觉识别模块9，通过视觉识别模块9识别目标物体，配合机械臂8与臂载喷雾装置10实现对识别到的目标进行针对式消毒，无需人为干预即可完成日常消毒作业，形成装置的自主模式；同时，装置通过超声波传感器检测机器人距离障碍物的距离，主控收集到数据之后控制机器人自主避障，同时侧置喷雾装置12与前置喷雾装置14工作，实现规定范围内的覆盖式消毒，形成装置的定点模式；通过远程通讯模块与客户手机app端连接，便于通过手机控制机器人进行移动、机械臂8伸展、喷洒消毒液等作业，形成装置的远程模式，通过自主模式、定点模式以及远程模式分别满足不同的消毒需求，同时本装置中采用麦克纳姆轮，运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，市面上常见的机器人多为万向轮驱动，但在家庭环境当中，杂物较多，环境较为复杂，运用麦克纳姆轮可以是机器人移动更灵活，更高效快捷地完成室内的消毒工作。
Claims (6)
1.一种新型家庭消毒防疫机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下方设置有四个移动轮(2)，四个所述移动轮(2)上均设置有电机(3)，所述移动轮(2)采用麦克纳姆轮，所述底板(1)的上方设置有安装板一(5)、安装板二(6)和安装板三(7)，所述安装板一(5)位于安装板二(6)的下方，所述安装板二(6)位于安装板三(7)的下方，所述底板(1)与安装板一(5)、安装板一(5)和安装板二(6)以及安装板二(6)和安装板三(7)之间均通过支撑柱连接，所述安装板三(7)上端设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)远离安装板三(7)的一端设置有视觉识别模块(9)和臂载喷雾装置(10)，所述底板(1)的前后两端以及左右两端均设置有避障模块(4)，所述安装板一(5)和安装板二(6)之间设置有集成电路箱(17)，所述集成电路箱(17)内设置有主控芯片、电机驱动模块、远程通讯模块和电池，所述机械臂(8)、视觉识别模块(9)、避障模块(4)以及电机(3)均与集成电路箱(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型家庭消毒防疫机器人，其特征在于：所述安装板二(6)和安装板三(7)之间设置有消毒液箱(11)和储物柜(13)，所述储物柜(13)用于存放口罩等物资，所述消毒液箱(11)位置处设置有侧置喷雾装置(12)，所述储物柜(13)上设置有前置喷雾装置(14)，所述前置喷雾装置(14)、侧置喷雾装置(12)以及臂载喷雾装置(10)均与消毒液箱(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型家庭消毒防疫机器人，其特征在于：所述安装板三(7)上设置有OLED屏幕(16)以及体温检测模块(15)，所述体温检测模块(15)用于对家庭成员进行体温监测，所述OLED屏幕(16)用于显示当前机器人运行的模式与状态。
4.根据权利要求1所述的一种新型家庭消毒防疫机器人，其特征在于：所述底板(1)上设置有移动监控模块(18)，所述安装板二(6)上表面的左右两侧均设置有提手(19)。
5.根据权利要求1所述的一种新型家庭消毒防疫机器人，其特征在于：所述避障模块(4)采用超声波传感器，用于设备自主避障。
6.根据权利要求1所述的一种新型家庭消毒防疫机器人，其特征在于：所述视觉识别模块(9)采用openmv搭载yolo神经网络模型，对特定物体进行视觉识别。
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