CN213941567U - 一种智能消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能消毒机器人，包括控制模块、消毒模块、移动模块、通信模块，所述控制模块通过中央处理器处理和执行指令，其通过协同计算模块分析计算数据，并且通过信息存储模块储存信息，通过语音控制模块发送指令，所述消毒模块分为紫外线照射模块和消毒液喷洒模块，所述紫外线照射模块上配置光电传感器，所述消毒液喷洒模块上配置雷达传感器，所述移动模块分为移动组件、GPS导航模块、路线记忆模块，通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及消毒机器人领域，更具体地说，涉及一种智能消毒机器人。
背景技术
消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法，通常用化学的方法来达到消毒的作用，通常人工进行消毒；
其随着科技的进步，越来越多的机器人可代替人工，其消毒也一样，为此提出一种智能消毒机器人，提高消毒的效率和便携性。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能消毒机器人，通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种智能消毒机器人，包括控制模块、消毒模块、移动模块、通信模块，所述控制模块通过中央处理器处理和执行指令，其通过协同计算模块分析计算数据，并且通过信息存储模块储存信息，通过语音控制模块发送指令，所述消毒模块分为紫外线照射模块和消毒液喷洒模块，所述紫外线照射模块上配置光电传感器，所述消毒液喷洒模块上配置雷达传感器，所述移动模块分为移动组件、GPS导航模块、路线记忆模块，通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。
进一步的，所述通信模块通过蓝牙和无线网络连接移动终端，可通过移动终端观察机器人消毒路线和发送指令。
进一步的，所述紫外线照射模块通过升降机构控制升降，在消毒时可控制紫外线灯升降，照射消毒全面。
进一步的，所述消毒液喷洒模块通过消毒液储存单元储存消毒液，便于储存。
进一步的，所述消毒液储存单元中设置液位传感器，可在消毒液用完时进行感应。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。
(2)通信模块通过蓝牙和无线网络连接移动终端，可通过移动终端观察机器人消毒路线和发送指令。
(3)紫外线照射模块通过升降机构控制升降，在消毒时可控制紫外线灯升降，照射消毒全面。
(4)消毒液喷洒模块通过消毒液储存单元储存消毒液，便于储存。
(5)消毒液储存单元中设置液位传感器，可在消毒液用完时进行感应。
附图说明
图1为本实用新型的整体系统框图；
图2为本实用新型的消毒模块系统框图；
图3为本实用新型的移动模块系统框图。
图中标号说明：
1控制模块、2消毒模块、3移动模块、4通信模块、10中央处理器、11协同计算模块、12存储模块、13语音控制模块、20紫外线照射模块、21消毒液喷洒模块、202光电传感器、211雷达传感器、30移动组件、31GPS导航模块、32路线记忆模块、201升降机构、210消毒液储存单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，一种智能消毒机器人，包括控制模块1、消毒模块2、移动模块3、通信模块4，控制模块1通过中央处理器10处理和执行指令，其通过协同计算模块11分析计算数据，并且通过信息存储模块12储存信息，通过语音控制模块13发送指令，消毒模块2分为紫外线照射模块20和消毒液喷洒模块21，紫外线照射模块20上配置光电传感器202，消毒液喷洒模块21上配置雷达传感器211，移动模块3分为移动组件30、GPS导航模块31、路线记忆模块32。
请参阅图1-3，通信模块4通过蓝牙和无线网络连接移动终端，可通过移动终端观察机器人消毒路线和发送指令，紫外线照射模块20通过升降机构201控制升降，在消毒时可控制紫外线灯升降，照射消毒全面，消毒液喷洒模块21通过消毒液储存单元210储存消毒液，便于储存，消毒液储存单元210中设置液位传感器，可在消毒液用完时进行感应。
在使用时，通过语音控制模块13发送指令，通过中央处理器10处理和执行指令，通过消毒模块2分为紫外线照射模块20和消毒液喷洒模块21，进行照射和喷洒消毒，消毒全面，并且紫外线照射模块20上配置光电传感器202，感应行人障碍，可暂时关闭，消毒液喷洒模块21上配置雷达传感器211，通过雷达传感器211感应行人障碍，可暂时关闭，不会喷到人身体上，更加智能；
并且移动模块3分为移动组件30、GPS导航模块31、路线记忆模块32，GPS导航模块31对路线导航，其路线记忆模块32对路线进行记忆，可在消毒后返回。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种智能消毒机器人，包括控制模块(1)、消毒模块(2)、移动模块(3)、通信模块(4)，其特征在于：所述控制模块(1)通过中央处理器(10)处理和执行指令，其通过协同计算模块(11)分析计算数据，并且通过信息存储模块(12)储存信息，通过语音控制模块(13)发送指令，所述消毒模块(2)分为紫外线照射模块(20)和消毒液喷洒模块(21)，所述紫外线照射模块(20)上配置光电传感器(202)，所述消毒液喷洒模块(21)上配置雷达传感器(211)，所述移动模块(3)分为移动组件(30)、GPS导航模块(31)、路线记忆模块(32)。
2.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述通信模块(4)通过蓝牙和无线网络连接移动终端。
3.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述紫外线照射模块(20)通过升降机构(201)控制升降。
4.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述消毒液喷洒模块(21)通过消毒液储存单元(210)储存消毒液。
5.根据权利要求4所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述消毒液储存单元(210)中设置液位传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022721035.8U CN213941567U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种智能消毒机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022721035.8U CN213941567U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种智能消毒机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213941567U true CN213941567U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77210500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022721035.8U Active CN213941567U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种智能消毒机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213941567U (zh) |
-
2020
- 2020-11-23 CN CN202022721035.8U patent/CN213941567U/zh active Active
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