CN212123316U

CN212123316U - 一种室内消毒防疫机器人

Info

Publication number: CN212123316U
Application number: CN202020609250.6U
Authority: CN
Inventors: 喻明珠; 万莉
Original assignee: Jiangxi Tengyuan Quarantine Technology Co ltd
Current assignee: Jiangxi Tengyuan Quarantine Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-04-21

Abstract

本实用新型的一种室内消毒防疫机器人，属于机器人领域，包括上位机主控系统、消毒机器人主体、消毒机构以及I/O接口；上位机主控系统由触摸一体上位机和WIFI热点组成，消毒机器人主体包括车体框架、车体主控模块、激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块；激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块均通过车体主控模块通过I/O接口分别与车体主控模块相连接。具有操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒，实现消毒自动化，提高室内消毒效果。

Description

一种室内消毒防疫机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的，涉及一种室内消毒防疫机器人。

背景技术

目前，针对医院的手术室、ICU、CT室、检验室、病房，无人时段的商场，酒厂设备,冷冻食品厂设备,休闲食品厂设备,果蔬加工厂设备,肉制品加工厂设备,西餐店设备,调料加工厂设备,中餐店、食品、农产品加工场地消毒灭菌等。上述通常采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型是一种室内消毒防疫机器人，解决技术中采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种室内消毒防疫机器人，包括上位机主控系统、消毒机器人主体、消毒机构以及I/O接口；

所述上位机主控系统和部分所述消毒机构内置于所述消毒机器人主体内；

所述上位机主控系统由触摸一体上位机和WIFI热点组成，所述触摸一体上位机内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；

所述消毒机器人主体包括车体框架、车体主控模块、激光导航模块、电池管理模块、避障模块以及报警模块；

所述激光导航模块、所述电池管理模块、所述避障模块以及所述报警模块均通过车体主控模块通过所述I/O接口分别与所述车体主控模块相连接；

所述车体主控模块通过网络集线器、无线接入点和所述WIFI热点与所述触摸一体上位机进行通信；通过所述导航模块实现防疫机器人自主到达指定消杀区域执行消毒任务；

所述消毒机构包括水箱、药箱、混药泵、喷水泵、弥雾机、臭氧机以及紫外线；

所述水箱和所述药箱之间通过管路与所述混药泵相连通，所述混药泵的一端通过管路与所述喷水泵相连通，所述喷水泵将消毒液体通过所述弥雾机向室内实现均匀喷洒。

进一步地，所述药箱内装的消毒药为次氯酸钠或双氧水或过氧乙酸。

进一步地，所述车体框架的前端底部设有防撞条。

进一步地，所述消毒机器人主体的行驶速度为0.4m/s～1.0m/s。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种室内消毒防疫机器人，操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种室内消毒防疫机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种室内消毒防疫机器人的另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种室内消毒防疫机器人的系统架构图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的消毒机构的安装结构示意图。

图中：

100、上位机主控系统；101、触摸一体上位机；102、WIFI热点；200、消毒机器人主体；201、车体框架；202、车体主控模块；203、激光导航模块；204、电池管理模块；205、避障模块；206、报警模块；300、消毒机构；301、水箱；302、药箱；303、混药泵；304、喷水泵；305、弥雾机；306、臭氧机；307、紫外线；400、I/O接口；500、网络集线器；600、无线接入点；700、防撞条。

具体实施方式

使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述。

如图1-4所示，本实施例中提供的一种室内消毒防疫机器人，包括上位机主控系统100、消毒机器人主体200、消毒机构300以及I/O接口400；上位机主控系统100和部分消毒机构300内置于消毒机器人主体200内；上位机主控系统100由触摸一体上位机101和WIFI热点102组成，触摸一体上位机101内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；消毒机器人主体200包括车体框架201、车体主控模块202、激光导航模块203、电池管理模块204、避障模块205以及报警模块206；激光导航模块203、电池管理模块204、避障模块205以及报警模块206均通过车体主控模块202通过I/O接口400分别与车体主控模块202相连接；车体主控模块202通过网络集线器500、无线接入点600和WIFI热点102与触摸一体上位机101进行通信；通过导航模块203实现防疫机器人自主到达指定消杀区域执行消毒任务；消毒机构300包括水箱301、药箱302、混药泵303、喷水泵304、弥雾机305、臭氧机306以及紫外线307；水箱301和药箱302之间通过管路与混药泵303相连通，混药泵303的一端通过管路与喷水泵304相连通，喷水泵304将消毒液体通过弥雾机305向室内实现均匀喷洒。

以上实施，具体来说，消毒机器人主体200的电源接通后，激光导航模块203、避障模块205以及报警模块206完成上电初始化，车体主控模块202与上位机建立通信链路，并等待接收上位机指令。当消毒机构300接收到车体主控模块202发送的消毒任务包时，消毒机器人主体200根据激光导航模块203提供的导航路径，按照消毒任务包任务发出前进、后退、左转、右转、暂停等指令，车体主控模块202根据消毒任务指令，形成电机驱动信号，完成消毒机器人相应动作。具体来说，消毒机器人主体200采用一套差速轮驱动总成，其中差速驱动是两轮驱动的系统，而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电机)。在解析消毒任务包之后，将解析到的消毒任务包中的路线规划发送至车载控制系统，之后，读取解析到的消毒任务包中的消毒任务点信息，并在读取完成后，向车载控制系统发送启动执行，执行消毒任务包的消毒任务点信息中的消毒任务点的位置。根据接收到的消毒机构300发送的路线规划启动，并通过避障模块205采集到的位置信息发送至车体主控模块202，以使车体主控模块202识别位置后下发消毒指令至消毒机构300，控制消毒装置300执行消毒操作。而在消毒操作的过程中，根据避障模块205收集运行情况定时发送到消毒机构300。使得能够有效避开障碍进行消毒工作。

为了进一步清楚消毒机构300的具体的工作过程，其中消毒机构300包括水箱301、药箱302、混药泵303、喷水泵304、弥雾机305、臭氧机306以及紫外线307；水箱301和药箱302之间通过管路与混药泵303相连通，混药泵303的一端通过管路与喷水泵304相连通，喷水泵304将消毒液体通过弥雾机305向室内实现均匀喷洒。通过弥雾机305对消毒液进行弥雾，适合室内弥雾使用，雾滴细且覆盖度大。通过臭氧机306制取臭氧水，通过弥雾机305对臭氧水进行弥雾，将臭氧机306与弥雾机305相结合，操作简单方便，适于温室内弥雾使用，利用臭氧水进行温室弥雾空气杀菌，农作物、园林苗圃、林木果树、大棚温室植物病虫害防治、食品、农产品加工场地消毒灭菌；同时可以分解果蔬中所含农药、化肥的残留，杀灭虫卵，同时可以完成对温室土壤消毒、防治土壤病虫害、改良土壤的目的，避免了在高度封闭的温室内，长期以来依靠化学方法，导致农产品中积累了大量化学残留物质，对温室内作业的工作人员造成了严重的伤害并污染了农作物。利用臭氧水使其弥雾，具有极强的氧化性，是广谱消毒杀菌剂，能够在短时间内杀灭细菌和微生物，达到防治温室。可自由设定喷雾灭杀、紫外线杀毒、臭氧杀毒时间，使其可以满足不同室内场所的消毒工作，例如单位使用可根据上下班时间设置开机时间，封闭式容量，缺水报警模块206自动报警，无毒性、腐蚀性，不燃、不爆；有极强的杀灭细菌能力。

总之，车体主控模块202按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒机构300产生并向外喷施消毒气体，实现了自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，极大的节约了劳动力；将臭氧机306与弥雾机305相结合，操作简单方便，适于温室内弥雾使用，使得臭氧扩散得更快、更高、更均匀，消毒效果大幅提升；操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒，实现消毒自动化，提高室内消毒效果。

本实用新型提供的技术方案中，药箱302内装的消毒药为次氯酸钠或双氧水或过氧乙酸。具体而言，药箱302内装的消毒药可以选用次氯酸钠或双氧水或过氧乙酸，其中双氧水可任意比例与水混溶，是一种强氧化剂，为无色透明液体，其水溶液适用于医用伤口消毒及环境消毒和食品消毒；而当药水采用次氯酸钠溶液时，由于其具有强氧化剂，用作漂白剂、氧化剂及水净化剂用于造纸、纺织、轻工业等，具有漂白、杀菌、消毒的作用。同样的过氧乙酸是一种绿色生态杀菌剂，在环境中没有任何残留。杀菌能力强，也可用于医院的手术室、ICU、CT室、检验室、病房，无人时段的商场的消毒。

本实用新型提供的技术方案中，车体框架201的前端底部设有防撞条700。能够实现紧急避障，以免消毒机器人前进时被撞坏，对消毒机器人起到良好的保护作用。

本实用新型提供的技术方案中，消毒机器人主体200的行驶速度为0.4m/s～1.0m/s。按此速度运行，确保消毒杀菌能够更加全面覆盖，确保杀菌效果。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：

包括上位机主控系统(100)、消毒机器人主体(200)、消毒机构(300)以及I/O接口(400)；

所述上位机主控系统(100)和部分所述消毒机构(300)内置于所述消毒机器人主体(200)内；

所述上位机主控系统(100)由触摸一体上位机(101)和WIFI热点(102)组成，所述触摸一体上位机(101)内可设置防疫机器人的行驶路径和消杀任务；

所述消毒机器人主体(200)包括车体框架(201)、车体主控模块(202)、激光导航模块(203)、电池管理模块(204)、避障模块(205)以及报警模块(206)；

所述激光导航模块(203)、所述电池管理模块(204)、所述避障模块(205)以及所述报警模块(206)均通过车体主控模块(202)通过所述I/O接口(400)分别与所述车体主控模块(202)相连接；

所述车体主控模块(202)通过网络集线器(500)、无线接入点(600)和所述WIFI热点(102)与所述触摸一体上位机(101)进行通信；通过所述导航模块(203)实现防疫机器人自主到达指定消杀区域执行消毒任务；

所述消毒机构(300)包括水箱(301)、药箱(302)、混药泵(303)、喷水泵(304)、弥雾机(305)、臭氧机(306)以及紫外线(307)；

所述水箱(301)和所述药箱(302)之间通过管路与所述混药泵(303)相连通，所述混药泵(303)的一端通过管路与所述喷水泵(304)相连通，所述喷水泵(304)将消毒液体通过所述弥雾机(305)向室内实现均匀喷洒。

2.如权利要求1所述的一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：

所述药箱(302)内装的消毒药为次氯酸钠或双氧水或过氧乙酸。

3.如权利要求1或2所述的一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：

所述车体框架(201)的前端底部设有防撞条(700)。

4.如权利要求1所述的一种室内消毒防疫机器人，其特征在于：

所述消毒机器人主体(200)的行驶速度为0.4m/s～1.0m/s。