CN112451712A - 一种传染病房用自消毒式医用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传染病房用自消毒式医用机器人，包括机器人保护壳，机器人保护壳内设有雾化式配比机构，雾化式配比机构包括雾化水泵，雾化水泵与机器人保护壳相连接，雾化水泵外连接有配比箱，配比箱与机器人保护壳相连接，配比箱内设有雾化管道，雾化管道贯穿配比箱设置，配比箱内设有雾化管道，雾化管道贯穿配比箱设置。本发明通过消毒式医用机器人上相应机构的设置，使消毒式医用机器人可以携带多种消毒原材料，并可以进行比例的配置，使消毒式医用机器人的工作量大幅降低，使隔离病房可以被更快的消毒，并提升医患的舒适度，避免了医护人员感染的几率，大幅降低了医院的损失，减少了对于社会的影响。

Description

一种传染病房用自消毒式医用机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种传染病房用自消毒式医用机器人。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

传染病是一种能够在人与人之间或人与动物之间相互传播并广泛流行的疾病，经过各种途径传染给另一个人或物种的感染病，通常这种疾病可借由直接接触已感染的个体、感染者的体液及排泄物、感染者所污染到的物体，可以通过空气传播、水源传播、食物传播、接触传播、土壤传播、母婴传播、体液传播、粪口传播等。

传染病作为一种能够在人与人之间或人与动物之间相互传播的疾病，致使人们在感染传染病之后需要进行隔离，为了避免医生以及更多的人被感染，需要医用机器人对隔离的房间进行定期的消毒，但是现有的消毒式医用机器人效果并不理想，导致传染病菌不能被完全消除，病菌的多种多样也为消毒式医用机器人的工作带来严重的影响，需要对隔离病房进行多次消毒，浪费了大量的时间，使隔离病房床位紧缺，人满为患，大幅提升了相互感染的几率，同时提升了医护人员被感染的几率，病人无法得到及时的治疗，还有被感染其他传染病的风险，从而使病人的生存几率大大降低，对医院造成了严重的损失，对社会造成了严重的影响。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种传染病房用自消毒式医用机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传染病房用自消毒式医用机器人，以解决上述消毒式医用机器人效率低下，隔离病房床位紧缺，导致了病患相互感染，导致了患者的生存率降低，造成医院损失，对社会造成了严重影响的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种传染病房用自消毒式医用机器人，包括机器人保护壳，所述机器人保护壳内设有雾化式配比机构，所述雾化式配比机构包括雾化水泵，所述雾化水泵与机器人保护壳相连接，所述雾化水泵外连接有配比箱，所述配比箱与机器人保护壳相连接，所述配比箱内设有雾化管道，所述雾化管道贯穿配比箱设置，所述雾化管道与配比箱之间连接有密封件，所述雾化管道上开凿有多个均匀分布的第一过滤孔，所述配比箱上连接有多材料抽取机构。

进一步地，所述多材料抽取机构包括多个均匀分布的高浓度消毒液箱，多个高浓度消毒液箱的设置为高浓度消毒剂提供了容器，大大降低了高浓度消毒剂泄露的可能性，大幅减少了由于高浓度消毒剂泄露导致的损失，同时高浓度消毒液箱的设置使高浓度消毒剂可以通过高浓度消毒液箱进行存储，使消毒式医用机器人可以携带更多的高浓度消毒剂，使消毒式医用机器人工作时间更长，使消毒式医用机器人的工作效率更高，所述高浓度消毒液箱与机器人保护壳相连接，高浓度消毒液箱与机器人保护壳的连接，使高浓度消毒液箱可以被机器人保护壳进行固定，避免了高浓度消毒液箱由于机器人保护壳的移动而倾覆的情况发生，避免了高浓度消毒剂由于倾覆而损失的情况，多个所述高浓度消毒液箱上均连接有消毒液泵，消毒液泵的设置使高浓度消毒液箱内的高浓度消毒剂可以对输入到配比箱中，使高浓度消毒剂可以被雾化装置进行使用，大幅提升了高浓度消毒剂的使用率，多个所述消毒液泵上均连接有第一配比管道，第一配比管道的设置连通了配比箱与消毒液泵，使高浓度消毒液箱内的高浓度消毒剂可以进入配比箱中，避免了高浓度消毒剂被浪费的可能性，所述第一配比管道贯穿配比箱设置，所述高浓度消毒液箱内设有高浓度消毒剂，高浓度消毒剂的设置可以通过雾化装置进行雾化，病毒感应系统控制箱可以控制消毒液泵对高浓度消毒液箱内部的高浓度消毒剂进行抽取，当检测到需要使用哪种高浓度消毒剂的时候就会开启对应的消毒液泵，将消毒液泵进行雾化，对隔离病房进行消毒处理，使消毒式医用机器人对隔离病房内的病菌处理更加方便快捷，效果更加突出。

进一步地，所述消毒液泵上连接有消毒剂抽取管道，消毒剂抽取管道的设置连通了消毒液泵和高浓度消毒液箱，使消毒液泵可以对高浓度消毒液箱中的高浓度消毒剂进行抽取，避免了高浓度消毒剂不能被使用的情况发生，所述消毒剂抽取管道贯穿高浓度消毒液箱设置，消毒剂抽取管道贯穿高浓度消毒液箱的设置使消毒剂抽取管道与高浓度消毒液箱之间的连接更加紧密，避免高浓度消毒液箱中的高浓度消毒剂气化浪费的情况，所述消毒剂抽取管道上开凿有多个均匀分布的第二过滤孔，消毒剂抽取管道上开凿的第二过滤孔使高浓度消毒剂中的杂质不能被消毒液泵进行抽取，使消毒液泵避免了被杂质卡出的情况，大幅降低了杂质对于消毒液泵的损伤，同时提升了高浓度消毒液箱中高浓度消毒剂被雾化的可能性，大大提升了消毒液泵的使用寿命。

进一步地，所述机器人保护壳内设有水箱，水箱的设置可以为清水提供容器，避免了高浓度消毒剂无法被中和的情况，避免了清水浓度过高从而浪费的情况发生，同时水箱的设置减少了清水气化的几率，降低了清水泄露导致浪费的情况发生，所述水箱与高浓度消毒液箱相连接，水箱与高浓度消毒液箱的连接，大幅增强了水箱的稳定程度，同时降低了机器人保护壳在晃动时，水箱撞击机器人保护壳的情况，大大降低了由于机器人保护壳与水箱之间磕碰导致机器人保护壳或水箱受损的情况发生，所述水箱内设有清水，清水的设置可以对高浓度消毒剂进行稀释，避免了高浓度消毒剂由于浓度过高而导致浪费的情况，所述水箱上连接有清水泵，清水泵的设置使水箱中的清水可以被使用，同时清水泵的设置可以通过病毒感应系统控制箱的控制对清水被抽取的量进行控制。

进一步地，所述清水泵上连接有第二配比管道，第二配比管道的设置连通了清水泵和水箱，使清水泵可以更好的被清水泵抽取并使用，所述第二配比管道贯穿水箱设置，第二配比管道贯穿水箱的设置大幅提升了水箱和第二配比管道之间的连接性，避免了清水通过水箱和第二配比管道之间的连接处泄露的可能性，避免了清水的浪费，降低了医院的损失，所述清水泵上连接有清水抽取管道，清水抽取管道的设置连通了水箱和配比箱，使水箱中的清水可以进入配比箱中，使清水与高浓度消毒剂进行中和，避免了高浓度消毒剂与清水无法接触的情况发生，所述清水抽取管道贯穿配比箱设置，清水抽取管道贯穿配比箱，大幅提升了清水抽取管道与配比箱之间的连接性，降低了清水抽取管道与配比箱连接处清水泄露的可能性。

进一步地，所述机器人保护壳内设有清香剂箱，清香剂箱的设置为高浓度清香剂提供了容器，避免了高浓度清香剂泄露的可能性，同时降低了高浓度清香剂气化的几率，所述清香剂箱与水箱相连接，所述清香剂箱内设有高浓度清香剂，高浓度清香剂的设置为医护人员与患者提供了更加舒适的环境，大幅覆盖了高浓度消毒剂自身携带的气味，使医护人员可以更加舒适的进行工作，提升了患者的舒适度，所述清香剂箱上连接有清香剂泵，清香剂泵的设置使清香剂箱中的高浓度清香剂可以被抽取并使用，清香剂泵可以通过病毒感应系统控制箱的控制对高浓度清香剂进行抽取量的限制，降低了高浓度清香剂浓度过高适得其反的可能性。

进一步地，所述清香剂泵上连接有清香剂抽取管道，清香剂抽取管道的设置连通了清香剂箱和清香剂泵，使清香剂箱内的高浓度清香剂可以被清香剂泵进行抽取，并被雾化装置进行使用，所述清香剂抽取管道贯穿清香剂箱设置，清香剂抽取管道贯穿清香剂箱的设置大幅提升了清香剂抽取管道与清香剂箱之间的连接性，使清香剂抽取管道和清香剂箱之间连接处高浓度清香剂泄露的可能性大幅降低，所述清香剂泵上连接有第三配比管道，所述第三配比管道贯穿配比箱设置，第三配比管道的设置连通了清香剂箱和配比箱，使清香剂箱中的高浓度清香剂可以进入配比箱中，使高浓度清香剂可以与清水进行中和，避免了高浓度清香剂由于浓度过高导致浪费的情况发生。

进一步地，所述雾化水泵远离雾化管道的一端连接有支柱管道，支柱管道的设置连通了配比箱与雾化装置，使雾化装置可以通过支柱管道和雾化水泵的配合对配比箱内的材料进行抽取并使用，所述支柱管道外连接有管道保护壳，管道保护壳的设置保护了支柱管道的完整性，避免了支柱管道受到破坏导致泄露情况的发生，所述管道保护壳外连接有转动装置，转动装置的设置可以使雾化装置进行转动，可以使雾化装置在检测到病菌之后转动到病菌位置进行精确的消毒，大幅提升了雾化装置的灵活性，所述转动装置与机器人保护壳相连接，所述支柱管道远离雾化水泵的一端连接有雾化装置，雾化装置的设置可以使配比箱内的材料在雾化装置中进行雾化并喷出，使雾化装置可以对大范围的病菌或是小范围的病菌都可以进行消毒。

进一步地，所述机器人保护壳上连接有病毒感应系统控制箱，所述病毒感应系统控制箱内设有病原感应系统，所述病原感应系统包括采集模块、存储模块、比对模块、检索模块、配比模块和输出模块，所述采集模块用于采集病原体，所述存储模块用于存储已知的病原体，所述比对模块用于对比已知病原体与存储病原体，所述检索模块用于从存储模块中检索现有的病原体，所述配比模块用于将病原体对比之后进行合适的配比，所述输出模块用于信号的传输，采集模块的设置通过病毒感应系统控制箱对隔离病房做出扫描，通过与系统中存储的可能滋生病菌的位置进行采集，并上传至检索模块中，检索模块通过采集到的数据与存储模块中的病菌通过比对模块进行比对，通过病毒感应系统控制箱对消毒液泵进行控制，设置适合的高浓度消毒剂抽取，进入配比箱中通过配比模块与清水进行稀释中和，然后通过输出模块将信息传递至转动装置中，通过转动装置对于雾化装置的控制进行定点喷洒。

进一步地，所述雾化水泵、消毒液泵、清水泵、转动装置和清香剂泵均与病毒感应系统控制箱电性连接，雾化水泵、消毒液泵、清水泵、转动装置和清香剂泵通过电性连接可以被病毒感应系统控制箱进行控制，通过病毒感应系统控制箱的控制雾化水泵、消毒液泵、清水泵、转动装置和清香剂泵可以被开启或是关闭。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过消毒式医用机器人上相应机构的设置，使消毒式医用机器人可以携带多种消毒原材料，并可以进行比例的配置，使消毒式医用机器人的工作量大幅降低，使隔离病房可以被更快的消毒，并提升医患的舒适度，避免了医护人员感染的几率，大幅降低了医院的损失，减少了对于社会的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种传染病房用自消毒式医用机器人的立体图；

图2为本发明一实施例中补给机构的立体图；

图3为本发明一实施例中一种传染病房用自消毒式医用机器人的俯视剖面图；

图4为本发明一实施例中一种传染病房用自消毒式医用机器人的部分结构示意图；

图5为本发明一实施例中一种传染病房用自消毒式医用机器人的侧视剖面图；

图6为本发明一实施例中一种传染病房用自消毒式医用机器人的侧视图；

图7为本发明一实施例中病菌感应系统的功能图。

图中：1.机器人保护壳、101.病毒感应系统控制箱、2.雾化式配比机构、201.雾化水泵、202.配比箱、203.雾化管道、204.密封件、205.支柱管道、206.管道保护壳、207.转动装置、208.雾化装置、3.多材料抽取机构、301.高浓度消毒液箱、302.消毒液泵、303.第一配比管道、304.高浓度消毒剂、305.消毒剂抽取管道、306.水箱、307.清水、308.清水泵、309.第二配比管道、310.清水抽取管道、311.清香剂箱、312.高浓度清香剂、313.清香剂泵、314.清香剂抽取管道、315.第三配比管、4.密闭式真空吸除机构、401.真空箱、402.涌入管道、403.电子球阀、404.电子阀门、405.抽真空管道、406.第一密封片、407.补水管道、408.第二密封片、5.补给机构、501.补给箱、502.密封包覆环、503.插入式补水管道、504.插入式抽真空管道、505.隔板、506.真空泵、507.滤网。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种传染病房用自消毒式医用机器人，参图1-图2所示，包括机器人保护壳1，机器人保护壳1的设置保护了机器人保护壳1内的零部件，避免了零部件受到灰尘的腐蚀，大幅提升了机器人保护壳1内零部件的使用寿命，机器人保护壳1内设有雾化式配比机构2，雾化式配比机构2包括雾化水泵201，雾化水泵201的设置使雾化水泵201可以对配比箱202中的混合消毒剂进行抽取，使雾化装置208可以使用配比箱202中的混合消毒剂，雾化水泵201与机器人保护壳1相连接，雾化水泵201外连接有配比箱202，配比箱202的设置降低了雾化水泵201受到浸泡的几率，同时可以对高浓度消毒剂304与清水307或是高浓度清香剂312与清水307进行混合，使雾化装置208可以对混合消毒剂进行雾化并喷出，配比箱202内设有雾化管道203，雾化管道203的设置使配比箱202中的混合消毒剂可以被雾化水泵201进行抽取，雾化管道203贯穿配比箱202设置，配比箱202与机器人保护壳1相连接，雾化管道203与配比箱202之间连接有密封件204，密封件204的设置使雾化水泵201与配比箱202之间的连接性更加密切，同时避免了雾化水泵201受潮的可能性，大幅提升了雾化水泵201的使用寿命，雾化管道203上开凿有多个均匀分布的第一过滤孔，第一过滤孔的设置避免了混合消毒剂中的杂质进入雾化水泵201的情况发生，使雾化水泵201的使用寿命增强，配比箱202上连接有多材料抽取机构3。

其中，机器人保护壳1上连接有密闭式真空吸除机构4，密闭式真空吸除机构4包括真空箱401，真空箱401的设置可以存储被消灭且漂浮在空气中的病菌，真空箱401上连接有涌入管道402，真空箱401内部是真空的，当电子球阀403受到病毒感应系统控制箱101的控制开启之后，可以对范围内的空气和高浓度消毒剂304，以及空气中的病菌进行抽取，避免了高浓度消毒剂304味道过重影响病患舒适的情况发生，涌入管道402贯穿真空箱401设置，涌入管道402上连接有电子球阀403，电子球阀403的设置可以对真空箱401内的真空环境进行保持，电子球阀403可以被病毒感应系统控制箱101控制开启和关闭，真空箱401上连接有电子阀门404，电子阀门404的设置可以对真空箱401的真空环境进行保持，当电子阀门404开启的时候可以通过真空泵506对真空箱401内部进行真空的抽取，同步的会将病菌抽取至补给箱501中，真空箱401内开凿有与电子阀门404相匹配的卡合放置槽，卡合放置槽的设置降低了电子阀门404被暴力破坏的可能性，真空箱401上连接有抽真空管道405，抽真空管道405贯穿真空箱401设置，抽真空管道405内连接有第一密封片406，第一密封片406的设置为真空箱401和补给箱501连接时提供密封，降低了泄露的可能性，机器人保护壳1上连接有补水管道407，补水管道407内设有第二密封片408，补水管道407贯穿机器人保护壳1和水箱306设置，机器人保护壳1的一侧设有补给机构5，补给机构5包括补给箱501，补给箱501的设置可以对机器人保护壳1内缺失的清水307进行补充，当稀释高浓度消毒剂304的时候会使用大量的清水307，避免了清水307不足的情况发生，补给箱501上连接有一对密封包覆环502，密封包覆环502的设置使补给箱501与真空箱401之间的连接更加紧密，同时增强了密封性，密封包覆环502内分别设有插入式补水管道503和插入式抽真空管道504，补给箱501可以通过插入式补水管道503可以对机器人保护壳1内的清水307进行补充，插入式补水管道503贯穿补给箱501设置，插入式抽真空管道504贯穿补给箱501设置，插入式抽真空管道504与插入式补水管道503之间设有隔板505，隔板505与补给箱501相连接，插入式抽真空管道504的一侧设有真空泵506，真空泵506的设置可以对真空箱401进行真空的抽取，方便下次使用，真空泵506与插入式抽真空管道504之间连接有滤网507，滤网507的设置避免了灰尘进入真空泵506中的情况发生。

参图2-图4所示，多材料抽取机构3包括多个均匀分布的高浓度消毒液箱301，多个高浓度消毒液箱301的设置为高浓度消毒剂304提供了容器，大大降低了高浓度消毒剂304泄露的可能性，大幅减少了由于高浓度消毒剂304泄露导致的损失，同时高浓度消毒液箱301的设置使高浓度消毒剂304可以通过高浓度消毒液箱301进行存储，使消毒式医用机器人可以携带更多的高浓度消毒剂304，使消毒式医用机器人工作时间更长，使消毒式医用机器人的工作效率更高，高浓度消毒液箱301与机器人保护壳1相连接，高浓度消毒液箱301与机器人保护壳1的连接，使高浓度消毒液箱301可以被机器人保护壳1进行固定，避免了高浓度消毒液箱301由于机器人保护壳1的移动而倾覆的情况发生，避免了高浓度消毒剂304由于倾覆而损失的情况，多个高浓度消毒液箱301上均连接有消毒液泵302，消毒液泵302的设置使高浓度消毒液箱301内的高浓度消毒剂304可以对输入到配比箱202中，使高浓度消毒剂304可以被雾化装置208进行使用，大幅提升了高浓度消毒剂304的使用率，多个消毒液泵302上均连接有第一配比管道303，第一配比管道303的设置连通了配比箱202与消毒液泵302，使高浓度消毒液箱301内的高浓度消毒剂304可以进入配比箱202中，避免了高浓度消毒剂304被浪费的可能性，第一配比管道303贯穿配比箱202设置，高浓度消毒液箱301内设有高浓度消毒剂304，高浓度消毒剂304的设置可以通过雾化装置208进行雾化，病毒感应系统控制箱101可以控制消毒液泵302对高浓度消毒液箱301内部的高浓度消毒剂304进行抽取，当检测到需要使用哪种高浓度消毒剂304的时候就会开启对应的消毒液泵302，将消毒液泵302进行雾化，对隔离病房进行消毒处理，使消毒式医用机器人对隔离病房内的病菌处理更加方便快捷，效果更加突出。

参图4-图6所示，消毒液泵302上连接有消毒剂抽取管道305，消毒剂抽取管道305的设置连通了消毒液泵302和高浓度消毒液箱301，使消毒液泵302可以对高浓度消毒液箱301中的高浓度消毒剂304进行抽取，避免了高浓度消毒剂304不能被使用的情况发生，消毒剂抽取管道305贯穿高浓度消毒液箱301设置，消毒剂抽取管道305贯穿高浓度消毒液箱301的设置使消毒剂抽取管道305与高浓度消毒液箱301之间的连接更加紧密，避免高浓度消毒液箱301中的高浓度消毒剂304气化浪费的情况，消毒剂抽取管道305上开凿有多个均匀分布的第二过滤孔，消毒剂抽取管道305上开凿的第二过滤孔使高浓度消毒剂304中的杂质不能被消毒液泵302进行抽取，使消毒液泵302避免了被杂质卡出的情况，大幅降低了杂质对于消毒液泵302的损伤，同时提升了高浓度消毒液箱301中高浓度消毒剂304被雾化的可能性，大大提升了消毒液泵302的使用寿命。

参图6-图7所示，机器人保护壳1内设有水箱306，水箱306的设置可以为清水307提供容器，避免了高浓度消毒剂304无法被中和的情况，避免了清水307浓度过高从而浪费的情况发生，同时水箱306的设置减少了清水307气化的几率，降低了清水307泄露导致浪费的情况发生，水箱306与高浓度消毒液箱301相连接，水箱306与高浓度消毒液箱301的连接，大幅增强了水箱306的稳定程度，同时降低了机器人保护壳1在晃动时，水箱306撞击机器人保护壳1的情况，大大降低了由于机器人保护壳1与水箱306之间磕碰导致机器人保护壳1或水箱306受损的情况发生，水箱306内设有清水307，清水307的设置可以对高浓度消毒剂304进行稀释，避免了高浓度消毒剂304由于浓度过高而导致浪费的情况，水箱306上连接有清水泵308，清水泵308的设置使水箱306中的清水307可以被使用，同时清水泵308的设置可以通过病毒感应系统控制箱101的控制对清水307被抽取的量进行控制。

参图1-图7所示，清水泵308上连接有第二配比管道309，第二配比管道309的设置连通了清水泵308和水箱306，使清水泵308可以更好的被清水泵308抽取并使用，第二配比管道309贯穿水箱306设置，第二配比管道309贯穿水箱306的设置大幅提升了水箱306和第二配比管道309之间的连接性，避免了清水307通过水箱306和第二配比管道309之间的连接处泄露的可能性，避免了清水307的浪费，降低了医院的损失，清水泵308上连接有清水抽取管道310，清水抽取管道310的设置连通了水箱306和配比箱202，使水箱306中的清水307可以进入配比箱202中，使清水307与高浓度消毒剂304进行中和，避免了高浓度消毒剂304与清水307无法接触的情况发生，清水抽取管道310贯穿配比箱202设置，清水抽取管道310贯穿配比箱202，大幅提升了清水抽取管道310与配比箱202之间的连接性，降低了清水抽取管道310与配比箱202连接处清水307泄露的可能性。

参图1-图7所示，机器人保护壳1内设有清香剂箱311，清香剂箱311的设置为高浓度清香剂312提供了容器，避免了高浓度清香剂312泄露的可能性，同时降低了高浓度清香剂312气化的几率，清香剂箱311与水箱306相连接，清香剂箱311内设有高浓度清香剂312，高浓度清香剂312的设置为医护人员与患者提供了更加舒适的环境，大幅覆盖了高浓度消毒剂304自身携带的气味，使医护人员可以更加舒适的进行工作，提升了患者的舒适度，清香剂箱311上连接有清香剂泵313，清香剂泵313的设置使清香剂箱311中的高浓度清香剂312可以被抽取并使用，清香剂泵313可以通过病毒感应系统控制箱101的控制对高浓度清香剂312进行抽取量的限制，降低了高浓度清香剂312浓度过高适得其反的可能性，清香剂泵313上连接有清香剂抽取管道314，清香剂抽取管道314的设置连通了清香剂箱311和清香剂泵313，使清香剂箱311内的高浓度清香剂312可以被清香剂泵313进行抽取，并被雾化装置208进行使用，清香剂抽取管道314贯穿清香剂箱311设置，清香剂抽取管道314贯穿清香剂箱311的设置大幅提升了清香剂抽取管道314与清香剂箱311之间的连接性，使清香剂抽取管道314和清香剂箱311之间连接处高浓度清香剂312泄露的可能性大幅降低，清香剂泵313上连接有第三配比管道315，第三配比管道315贯穿配比箱202设置，第三配比管道315的设置连通了清香剂箱311和配比箱202，使清香剂箱311中的高浓度清香剂312可以进入配比箱202中，使高浓度清香剂312可以与清水307进行中和，避免了高浓度清香剂312由于浓度过高导致浪费的情况发生。

参图1-图5所示，雾化水泵201远离雾化管道203的一端连接有支柱管道205，支柱管道205的设置连通了配比箱202与雾化装置208，使雾化装置208可以通过支柱管道205和雾化水泵201的配合对配比箱202内的材料进行抽取并使用，支柱管道205外连接有管道保护壳206，管道保护壳206的设置保护了支柱管道205的完整性，避免了支柱管道205受到破坏导致泄露情况的发生，管道保护壳206外连接有转动装置207，转动装置207的设置可以使雾化装置208进行转动，可以使雾化装置208在检测到病菌之后转动到病菌位置进行精确的消毒，大幅提升了雾化装置208的灵活性，转动装置207与机器人保护壳1相连接，支柱管道205远离雾化水泵201的一端连接有雾化装置208，雾化装置208的设置可以使配比箱202内的材料在雾化装置208中进行雾化并喷出，使雾化装置208可以对大范围的病菌或是小范围的病菌都可以进行消毒。

参图5-图7所示，机器人保护壳1上连接有病毒感应系统控制箱101，病毒感应系统控制箱101内设有病原感应系统，病原感应系统包括采集模块、存储模块、比对模块、检索模块、配比模块和输出模块，采集模块用于采集病原体，存储模块用于存储已知的病原体，比对模块用于对比已知病原体与存储病原体，检索模块用于从存储模块中检索现有的病原体，配比模块用于将病原体对比之后进行合适的配比，输出模块用于信号的传输，采集模块的设置通过病毒感应系统控制箱101对隔离病房做出扫描，通过与系统中存储的可能滋生病菌的位置进行采集，并上传至检索模块中，检索模块通过采集到的数据与存储模块中的病菌通过比对模块进行比对，通过病毒感应系统控制箱101对消毒液泵302进行控制，设置适合的高浓度消毒剂304抽取，进入配比箱202中通过配比模块与清水307进行稀释中和，然后通过输出模块将信息传递至转动装置207中，通过转动装置207对于雾化装置208的控制进行定点喷洒。

参图5-图7所示，雾化水泵201、清水泵308、消毒液泵302、清香剂泵313、转动装置207、电子球阀403、电子阀门404、真空泵506和清香剂泵313均与病毒感应系统控制箱101电性连接，雾化水泵201、清水泵308、消毒液泵302、清香剂泵313、转动装置207、电子球阀403、电子阀门404、真空泵506和清香剂泵313通过电性连接可以被病毒感应系统控制箱101进行控制，通过病毒感应系统控制箱101的控制雾化水泵201、清水泵308、消毒液泵302、清香剂泵313、转动装置207、电子球阀403、电子阀门404、真空泵506和清香剂泵313可以被开启或是关闭，消毒液泵302、清水泵308、清香剂泵313和雾化水泵201的型号为25WZD-1.1，转速2850r/min，功率1.1KW，真空泵506，病毒感应系统控制箱101内设有控制单元，使用者在控制单元中编入相应的逻辑语言，使用者可以通过逻辑语言来控制雾化水泵201、清水泵308、消毒液泵302、清香剂泵313、转动装置207、电子球阀403、电子阀门404、真空泵506和清香剂泵313的运行，雾化水泵201、清水泵308、消毒液泵302、清香剂泵313、转动装置207、电子球阀403、电子阀门404、真空泵506和清香剂泵313通过病毒感应系统控制箱101的控制可以进行开启与关闭。

具体地，消毒式医用机器人进入房间，通过高浓度消毒剂304与清水307的混合，进行全面的消毒，之后通过病毒感应系统控制箱101中的病毒感应系统对隔离房间进行精准的消毒，在遇到不同的病菌可以通过对比模块的对比控制消毒液泵302和清水泵308进行比例的设置，消毒完成之后通过开启电子球阀403将隔离病房内的病菌抽入真空箱401中，然后将高浓度清香剂312与清水307进行中和，通过雾化装置208进行喷洒，之后通过医院长廊中的补给机构5与消毒式医用机器人的对接，通过真空泵506对真空箱401进行真空的抽取，然后通过插入式补水管道503对机器人保护壳1内清水307进行补充。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过消毒式医用机器人上相应机构的设置，使消毒式医用机器人可以携带多种消毒原材料，并可以进行比例的配置，使消毒式医用机器人的工作量大幅降低，使隔离病房可以被更快的消毒，并提升医患的舒适度，避免了医护人员感染的几率，大幅降低了医院的损失，减少了对于社会的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种传染病房用自消毒式医用机器人，包括机器人保护壳（1），其特征在于，所述机器人保护壳（1）内设有雾化式配比机构（2），所述雾化式配比机构（2）包括雾化水泵（201），所述雾化水泵（201）与机器人保护壳（1）相连接，所述雾化水泵（201）外连接有配比箱（202），所述配比箱（202）与机器人保护壳（1）的内壁相连接，所述配比箱（202）内设有雾化管道（203），所述雾化管道（203）贯穿配比箱（202）设置，所述雾化管道（203）与配比箱（202）之间连接有密封件（204），所述雾化管道（203）上开凿有多个均匀分布的第一过滤孔，所述配比箱（202）上连接有多材料抽取机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述多材料抽取机构（3）包括多个均匀分布的高浓度消毒液箱（301），所述高浓度消毒液箱（301）与机器人保护壳（1）相连接，多个所述高浓度消毒液箱（301）上均连接有消毒液泵（302），多个所述消毒液泵（302）上均连接有第一配比管道（303），所述第一配比管道（303）贯穿配比箱（202）设置，所述高浓度消毒液箱（301）内设有高浓度消毒剂（304）。

3.根据权利要求2所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述消毒液泵（302）上连接有消毒剂抽取管道（305），所述消毒剂抽取管道（305）贯穿高浓度消毒液箱（301）设置，所述消毒剂抽取管道（305）上开凿有多个均匀分布的第二过滤孔。

4.根据权利要求1所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述机器人保护壳（1）内设有水箱（306），所述水箱（306）与高浓度消毒液箱（301）相连接，所述水箱（306）内设有清水（307），所述水箱（306）上连接有清水泵（308）。

5.根据权利要求4所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述清水泵（308）上连接有第二配比管道（309），所述第二配比管道（309）贯穿水箱（306）设置，所述清水泵（308）上连接有清水抽取管道（310），所述清水抽取管道（310）贯穿配比箱（202）设置。

6.根据权利要求1所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述机器人保护壳（1）内设有清香剂箱（311），所述清香剂箱（311）与水箱（306）相连接，所述清香剂箱（311）内设有高浓度清香剂（312），所述清香剂箱（311）上连接有清香剂泵（313）。

7.根据权利要求6所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述清香剂泵（313）上连接有清香剂抽取管道（314），所述清香剂抽取管道（314）贯穿清香剂箱（311）设置，所述清香剂泵（313）上连接有第三配比管道（315），所述第三配比管道（315）贯穿配比箱（202）设置。

8.根据权利要求1所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述雾化水泵（201）远离雾化管道（203）的一端连接有支柱管道（205），所述支柱管道（205）外连接有管道保护壳（206），所述管道保护壳（206）外连接有转动装置（207），所述转动装置（207）与机器人保护壳（1）相连接，所述支柱管道（205）远离雾化水泵（201）的一端连接有雾化装置（208）。

9.根据权利要求1所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述机器人保护壳（1）上连接有病毒感应系统控制箱（101），所述病毒感应系统控制箱（101）内设有病原感应系统，所述病原感应系统包括采集模块、存储模块、比对模块、检索模块、配比模块和输出模块，所述采集模块用于采集病原体，所述存储模块用于存储已知的病原体，所述比对模块用于对比已知病原体与存储病原体，所述检索模块用于从存储模块中检索现有的病原体，所述配比模块用于将病原体对比之后进行合适的配比，所述输出模块用于信号的传输。

10.根据权利要求1所述的一种传染病房用自消毒式医用机器人，其特征在于，所述雾化水泵（201）、消毒液泵（302）、清水泵（308）、转动装置（207）和清香剂泵（313）均与病毒感应系统控制箱（101）电性连接。

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