CN114246967A - 一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人 - Google Patents

一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人，消杀机器人包括移动底盘、控制模块和消杀机器人喷雾系统，消杀机器人喷雾系统设置在移动底盘上，消杀机器人喷雾系统包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口，控制模块用于控制抽水机和轴流风机；一级水箱通过管路连接抽水机，抽水机通过管路连接二级水箱，抽水机用于将一级水箱中的液体抽入二级水箱中；二级水箱连接分流管，分流管通过雾化腔连接各喷口；轴流风机设置在分风箱的下方，分风箱通过导风管连接各喷口。通过二级水箱存储消毒液，在雾化腔雾化的过程中，抽水机间歇工作，既节省消耗又可使雾化更为均匀，解决了传统消毒液喷洒装置的雾化不均匀问题。

Description

一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人
技术领域
本发明涉及消毒杀菌技术领域，具体涉及一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人。
背景技术
目前对于场所的消毒杀菌方式主要采用紫外线消杀和喷洒消毒液，现有的喷洒消毒液的方案大多将消毒液存储在水箱中，然后再将水箱中的消毒液抽出后雾化并向设备外喷洒，一般情况下抽水装置的效率要高于雾化装置，此时往往会造成的喷洒消毒液不均匀的情况，且消毒液的喷洒范围也会受到限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人，用于解决传统消毒液喷洒装置的雾化不均匀问题。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种消杀机器人喷雾系统，包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口；
所述一级水箱通过管路连接所述抽水机，所述抽水机通过管路连接所述二级水箱，所述抽水机用于将所述一级水箱中的液体抽入所述二级水箱中；
所述二级水箱连接所述分流管，所述分流管通过雾化腔连接各喷口；
所述轴流风机设置在所述分风箱的下方，所述分风箱通过导风管连接各喷口。
有益效果为：
通过二级水箱存储一定量的消毒液体，可弥补抽水机与雾化腔工作效率间的差距，在雾化腔雾化的过程中，抽水机可间歇工作，既节省消耗又可使雾化更为均匀，避免了大量液体进入雾化腔导致雾化不及时造成喷洒不均匀的情况，解决了传统消毒液喷洒装置的雾化不均匀问题。
进一步地，所述一级水箱上开设有加液孔。
进一步地，所述一级水箱上开设有水箱透气孔。
进一步地，所述分风箱上方设置有内循环风扇。
进一步地，所述一级水箱上设置有至少一个限位架。
本发明还提供了一种消杀机器人，包括移动底盘、控制模块和消杀机器人喷雾系统，所述消杀机器人喷雾系统设置在所述移动底盘上，所述消杀机器人喷雾系统包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口，所述控制模块用于控制所述抽水机和所述轴流风机；
所述一级水箱通过管路连接所述抽水机，所述抽水机通过管路连接所述二级水箱，所述抽水机用于将所述一级水箱中的液体抽入所述二级水箱中；
所述二级水箱连接所述分流管，所述分流管通过雾化腔连接各喷口；
所述轴流风机设置在所述分风箱的下方，所述分风箱通过导风管连接各喷口。
有益效果为：
通过二级水箱存储一定量的消毒液体，可弥补抽水机与雾化腔工作效率间的差距，在雾化腔雾化的过程中，抽水机可间歇工作，既节省消耗又可使雾化更为均匀，避免了大量液体进入雾化腔导致雾化不及时造成喷洒不均匀的情况，解决了传统消毒液喷洒装置的雾化不均匀问题。
进一步地，所述一级水箱上开设有加液孔。
进一步地，所述一级水箱上开设有水箱透气孔。
进一步地，所述分风箱上方设置有内循环风扇，所述控制模块控制连接所述内循环风扇。
进一步地，还包括外壳，所述消杀机器人喷雾系统设置在外壳中，所述外壳上设置有风口，所述一级水箱上设置有至少一个限位架，所述限位架连接所述外壳。
附图说明
图1是本发明的消杀机器人喷雾系统第一示意图；
图2是本发明的消杀机器人喷雾系统第二示意图；
图3是本发明的消杀机器人示意图；
图4是本发明的消杀机器人喷雾系统的第一喷嘴示意图；
图5是本发明的消杀机器人喷雾系统的第二喷嘴示意图。
具体实施方式
本发明所提供的一种消杀机器人喷雾系统和消杀机器人，消杀机器人喷雾系统，包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口；
所述一级水箱通过管路连接所述抽水机，所述抽水机通过管路连接所述二级水箱，所述抽水机用于将所述一级水箱中的液体抽入所述二级水箱中；
所述二级水箱连接所述分流管，所述分流管通过雾化腔连接各喷口；
所述轴流风机设置在所述分风箱的下方，所述分风箱通过导风管连接各喷口。
消杀机器人包括移动底盘、控制模块和消杀机器人喷雾系统，所述消杀机器人喷雾系统设置在所述移动底盘上，所述消杀机器人喷雾系统包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口，所述控制模块用于控制所述抽水机和所述轴流风机；
所述一级水箱通过管路连接所述抽水机，所述抽水机通过管路连接所述二级水箱，所述抽水机用于将所述一级水箱中的液体抽入所述二级水箱中；
所述二级水箱连接所述分流管，所述分流管通过雾化腔连接各喷口；
所述轴流风机设置在所述分风箱的下方，所述分风箱通过导风管连接各喷口。
消杀机器人实施例：
如图1-3所示，消杀机器人喷雾系统设置在移动底盘31上，消杀机器人喷雾系统包括一级水箱1、二级水箱2、抽水机3、分流管4、轴流风机5、分风箱6和六个喷口，六个喷口结构相同，如图中喷口7所示，六个喷口均匀间隔设置，每个喷口都通过与相同结构的雾化腔(如图中雾化腔8)连接分流管4，分风箱6通过与喷口数量相同的导风管(如图中导风管9)连接各喷口，分风箱6下方设置有轴流风机5。分流管4上设置有二级水箱2，二级水箱2通过管路与分流管4连接。二级水箱2上还设置有与一级水箱1连接的开口14，利用该开口14使二级水箱2通过管路22与抽水机3连接，抽水机3设置在一级水箱1的上方，抽水机3通过管路21连接一级水箱1，一级水箱1设置移动底盘31上。
为了进一步地完善上述消杀机器人的功能，一级水箱1的上方开设有加液孔10，其通过管路延伸至外壳表面，加液孔10还配备有孔塞，在不加液时孔塞对加液孔10进行封闭。一级水箱1的上方开设有水箱透气孔11，水箱透气孔11可平衡一级水箱1内外的压力。
消杀机器人上配备有控制模块，移动底盘31上设置有通信模块、超声波传感器、深度相机和激光雷达，控制模块可通过上述硬件设备所收集到的数据对待消杀场所进行建图、导航和自主避障。控制模块还用于控制抽水机3和轴流风机5。
为了进一步地完善上述消杀机器人的功能，分风箱6的上方还设置有内循环风扇13，通过外壳表明设置的至少一个风口(如风口23所示)与内循环风扇13配合，使空气从风口进入，由内循环风扇13从机器人上方将空气排出。
为了进一步地完善上述消杀机器人的功能，一级水箱上还设置有至少一个用于连接外壳的限位架(如图中限位架12所示)，限位架与外壳固定连接，以防止消杀机器人喷雾系统在消杀机器人运动过程中发生晃动。
为了进一步地完善上述消杀机器人的功能，消杀机器人上还配备有至少一个紫外线灯(如图中紫外线灯32所示)，紫外线灯突出于外壳表面，用于对外界进行紫外线消杀。
消杀机器人进行喷洒作业时，由抽水机3将存储于一级水箱1中的消毒液通过管路抽至二级水箱2中，二级水箱2的容量受各雾化腔的总体工作效率的限制，在一般情况下，抽水机3的抽水效率要高于各雾化腔的总体工作效率，即抽水的效率要高于耗水的效率，且雾化腔的功率不一定恒定，设置二级水箱2可使抽水机3间歇工作，既节省消耗又可使雾化更为均匀。消毒液存储到二级水箱2后，通过分流管4分配到各雾化腔，轴流风机5与分风箱6通过导风管连接各雾化腔对雾化后的消毒液进行加速，提高喷雾的初速，增大喷雾的覆盖面，具体为，轴流风机5将高速气体送入分风箱6，经分风箱6均匀分配通过各导风管使高速气体到达各喷口，高速气体与喷雾混合，提高喷雾的初速。
上述实施例中，消杀机器人配备了六个相同结构的喷口，二级水箱2的容量与与喷口数量相同的雾化腔的数量有关，可根据设置的喷口数量调整二级水箱2的容量。作为其他实施方式，只要设置至少一个喷口即可达到消杀机器人的基础功能，作为优化设置多个喷口，其喷口间间距可均匀设置也可集中设置与某个方向，此时可根据设置喷口的数量来调整二级水箱2的容量。
上述实施例中，如图4和图5所示，喷口的结构为三段设置，末端可以进行活动，喷口的喷洒方向可以进行调整，对较高的目标消杀位置也可达到消杀效果。
上述实施例中，雾化腔选取超声波雾化器。
消杀机器人喷雾系统的实施例包含在上述消杀机器人实施例中，在此不再赘述。
上述实施例仅以一种具体的实施方式说明本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种消杀机器人喷雾系统，其特征在于，包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口；
所述一级水箱通过管路连接所述抽水机，所述抽水机通过管路连接所述二级水箱，所述抽水机用于将所述一级水箱中的液体抽入所述二级水箱中；
所述二级水箱连接所述分流管，所述分流管通过雾化腔连接各喷口；
所述轴流风机设置在所述分风箱的下方，所述分风箱通过导风管连接各喷口。
2.根据权利要求1所述的消杀机器人喷雾系统，其特征在于，所述一级水箱上开设有加液孔。
3.根据权利要求2所述的消杀机器人喷雾系统，其特征在于，所述一级水箱上开设有水箱透气孔。
4.根据权利要求3所述的消杀机器人喷雾系统，其特征在于，所述分风箱上方设置有内循环风扇。
5.根据权利要求4所述的消杀机器人喷雾系统，其特征在于，所述一级水箱上设置有至少一个限位架。
6.一种消杀机器人，其特征在于，包括移动底盘、控制模块和消杀机器人喷雾系统，所述消杀机器人喷雾系统设置在所述移动底盘上，所述消杀机器人喷雾系统包括一级水箱、二级水箱、抽水机、分流管、轴流风机、分风箱和至少一个喷口，所述控制模块用于控制所述抽水机和所述轴流风机；
所述一级水箱通过管路连接所述抽水机，所述抽水机通过管路连接所述二级水箱，所述抽水机用于将所述一级水箱中的液体抽入所述二级水箱中；
所述二级水箱连接所述分流管，所述分流管通过雾化腔连接各喷口；
所述轴流风机设置在所述分风箱的下方，所述分风箱通过导风管连接各喷口。
7.根据权利要求6所述的消杀机器人，其特征在于，所述一级水箱上开设有加液孔。
8.根据权利要求7所述的消杀机器人，其特征在于，所述一级水箱上开设有水箱透气孔。
9.根据权利要求8所述的消杀机器人，其特征在于，所述分风箱上方设置有内循环风扇，所述控制模块控制连接所述内循环风扇。
10.根据权利要求9所述的消杀机器人，其特征在于，还包括外壳，所述消杀机器人喷雾系统设置在外壳中，所述外壳上设置有风口，所述一级水箱上设置有至少一个限位架，所述限位架连接所述外壳。
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