CN112471972A

CN112471972A - 一种医疗用轮式杀菌机器人

Info

Publication number: CN112471972A
Application number: CN202011266052.5A
Authority: CN
Inventors: 邓君
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2021-03-12
Also published as: CN110367882B; CN110367882A

Abstract

本发明涉及一种医疗用轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构和传动机构，所述外置杀菌机构的下端固定有中座，且中座的右上端设置有料口，所述中座的内部开设有液室，且中座的左右两端均固定有连接座，所述传动机构位于连接座的中部，所述中座的左右两端底部均安装有出水喷头，本发明的有益效果是：该医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人，设置有清洁毛刷和出水喷头，通过清洁毛刷和出水喷头的使用，从而让装置体得以随身携带大量的杀菌液体，方便进行杀菌操作，并可使得一部分杀菌液体得以随着清洁毛刷上端的顶槽口甩出，另一部分液体则顺着清洁毛刷落下，以对地面进行清洁杀菌，具有更广泛、更全面的清洁杀菌效果。

Description

一种医疗用轮式杀菌机器人

原案申请号：201910582794X

原案申请日：2019年7月1日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种医疗用轮式杀菌机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在医疗中一般也会使用到机器人来进行杀菌。

现有的机器人由于消毒没有设置的更加全面，从而让装置体存在着杀菌效果过于单一的问题，而医院需要消毒的范围常常十分的广泛，其消毒的器具也很多，从而单一的杀菌方式会导致杀菌效果不够理想，杀菌不够彻底，装置体的实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗用轮式杀菌机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人由于消毒没有设置的更加全面，从而让装置体存在着杀菌效果过于单一的问题，而医院需要消毒的范围常常十分的广泛，其消毒的器具也很多，从而单一的杀菌方式会导致杀菌效果不够理想，杀菌不够彻底，装置体的实用性不强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗用轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构和传动机构，所述外置杀菌机构的下端固定有中座，且中座的右上端设置有料口，所述中座的内部开设有液室，且中座的左右两端均固定有连接座，所述传动机构位于连接座的中部，所述中座的左右两端底部均安装有出水喷头。

优选的，所述外置杀菌机构包括顶座、密封槽、密封板、穿口、置物室、中心隔板、辅助槽、辅助搭板、轴承、杀菌接口、杀菌灯、滑动槽、滑动座和弹簧，所述外置杀菌机构的顶端安置有顶座，且顶座的顶端内部穿设有密封槽，所述密封槽的内端衔接有密封板，且密封槽的中部内侧连接有穿口，所述顶座的上下两端均开设有置物室，且顶座的中部固定有中心隔板，所述中心隔板的内端开设有辅助槽，且辅助槽的内端衔接有辅助搭板，所述辅助搭板的左右两端前侧均安置有轴承，所述置物室的左右两端均连接有杀菌接口，且杀菌接口的内端安装有杀菌灯，所述顶座左右两端的中部开设有滑动槽，且滑动槽的内端固衔接有滑动座，所述滑动座的中部穿设有弹簧。

优选的，所述顶座通过密封槽与密封板构成滑动结构，且密封槽与穿口之间为连通结构，而且穿口与置物室之间为连通结构，并且中心隔板与顶座的内壁之间为固定连接。

优选的，所述辅助槽与辅助搭板之间为活动连接，同时轴承的外端安置有密封销，且辅助搭板通过轴承与密封销构成旋转结构，而且杀菌接口、杀菌灯和滑动槽均关于外置杀菌机构的中心对称，并且滑动座与辅助搭板之间为固定连接。

优选的，所述传动机构包括上搅拌杆、中心联动杆、下搅拌杆、穿槽、穿杆、杆槽、复位弹簧和清洁毛刷，且传动机构的顶端安置有上搅拌杆，所述传动机构的中部固定有中心联动杆，且传动机构的底端安置有下搅拌杆，所述下搅拌杆的内部开设有穿槽，且穿槽的中部安置有穿杆，所述穿杆的内端开设有杆槽，且杆槽的内端安装有复位弹簧，所述下搅拌杆的底端固定有清洁毛刷。

优选的，所述上搅拌杆与中心联动杆之间为焊接连接，且下搅拌杆通过穿槽与中心联动杆构成滑动结构，而且下搅拌杆和清洁毛刷均关于中座的中心对称。

优选的，所述下搅拌杆通过穿槽与穿杆构成滑动结构，且穿杆通过复位弹簧与穿槽构成弹性结构，而且复位弹簧的底端与穿槽的底部外壁之间为固定连接。

优选的，所述液室与出水喷头之间为连通结构，且出水喷头关于液室的中心对称，而且出水喷头的底端为弧形结构。

优选的，所述传动机构设置有四个，且清洁毛刷的上壁穿设有顶槽口，而且顶槽口关于清洁毛刷的中心呈环形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过密封槽和密封板的设置，通过密封槽和密封板的使用，便于装置体更好的来衔接待消毒的物品，而通过外置杀菌机构底端的置物室则可以来安置小体积的带杀菌物品，方便进行分类使用。

2、本发明通过杀菌接口、杀菌灯和滑动槽的设置，通过杀菌接口、杀菌灯和滑动槽的使用，即可方便使用者来对一些医护用品进行杀菌，方便提高医疗用具的卫生性能，有利于减少病菌的传递，并可使辅助搭板外漏，进而来对中心隔板的外侧进行遮挡防护，可让中心隔板具有更好的的衔接效果。

3、本发明通过下搅拌杆和清洁毛刷的设置，通过下搅拌杆和清洁毛刷的使用，可让下搅拌杆通过穿槽与中心联动杆之间的滑动而进行升降调节，从而方便更改清洁节点的高度，同时可依据下搅拌杆前壁穿设的螺丝来进行定位，亦可接触其定位，使得下搅拌杆处理活动状态进行更自然的使用。

4、本发明通过下搅拌杆、穿槽和穿杆的设置，通过下搅拌杆、穿槽和穿杆，使得下搅拌杆得以在弹力下自动向下挤压清洁毛刷，使得清洁毛刷紧贴于地面进行清洁处理，具有更好的、更自然的洁净性能。

5、本发明通过清洁毛刷和出水喷头的设置，通过清洁毛刷和出水喷头的使用，从而让装置体得以随身携带大量的杀菌液体，方便进行杀菌操作，并可使得一部分杀菌液体得以随着清洁毛刷上端的顶槽口甩出，另一部分液体则顺着清洁毛刷落下，以对地面进行清洁杀菌，具有更广泛、更全面的清洁杀菌效果。

附图说明

图1为本发明一种医疗用轮式杀菌机器人的结构示意图；

图2为本发明一种医疗用轮式杀菌机器人的外置杀菌机构内部结构示意图；

图3为本发明一种医疗用轮式杀菌机器人的传动机构内部结构示意图；

图4为本发明一种医疗用轮式杀菌机器人的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种医疗用轮式杀菌机器人的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、外置杀菌机构；2、顶座；3、密封槽；4、密封板；5、穿口；6、置物室；7、中心隔板；8、辅助槽；9、辅助搭板；10、轴承；11、中座；12、料口；13、液室；14、连接座；15、传动机构；16、上搅拌杆；17、中心联动杆；18、下搅拌杆；19、穿槽；20、穿杆；21、杆槽；22、复位弹簧；23、清洁毛刷；24、出水喷头；25、杀菌接口；26、杀菌灯；27、滑动槽；28、滑动座；29、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种医疗用轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构1、顶座2、密封槽3、密封板4、穿口5、置物室6、中心隔板7、辅助槽8、辅助搭板9、轴承10、中座11、料口12、液室13、连接座14、传动机构15、上搅拌杆16、中心联动杆17、下搅拌杆18、穿槽19、穿杆20、杆槽21、复位弹簧22、清洁毛刷23、出水喷头24、杀菌接口25、杀菌灯26、滑动槽27、滑动座28和弹簧29，外置杀菌机构1的下端固定有中座11，且中座11的右上端设置有料口12，中座11的内部开设有液室13，且中座11的左右两端均固定有连接座14，传动机构15位于连接座14的中部，中座11的左右两端底部均安装有出水喷头24。

外置杀菌机构1包括顶座2、密封槽3、密封板4、穿口5、置物室6、中心隔板7、辅助槽8、辅助搭板9、轴承10、杀菌接口25、杀菌灯26、滑动槽27、滑动座28和弹簧29，外置杀菌机构1的顶端安置有顶座2，且顶座2的顶端内部穿设有密封槽3，密封槽3的内端衔接有密封板4，且密封槽3的中部内侧连接有穿口5，顶座2的上下两端均开设有置物室6，且顶座2的中部固定有中心隔板7，中心隔板7的内端开设有辅助槽8，且辅助槽8的内端衔接有辅助搭板9，辅助搭板9的左右两端前侧均安置有轴承10，置物室6的左右两端均连接有杀菌接口25，且杀菌接口25的内端安装有杀菌灯26，顶座2左右两端的中部开设有滑动槽27，且滑动槽27的内端固衔接有滑动座28，滑动座28的中部穿设有弹簧29，顶座2通过密封槽3与密封板4构成滑动结构，且密封槽3与穿口5之间为连通结构，而且穿口5与置物室6之间为连通结构，并且中心隔板7与顶座2的内壁之间为固定连接，通过密封槽3可以滑动调节密封板4，当密封板4向外侧滑动时，即可打开穿口5，从而方便使用者将较大体积的物品透过穿口5放置进置物室6内，便于装置体更好的来衔接待消毒的物品，而通过外置杀菌机构1底端的置物室6则可以来安置小体积的带杀菌物品，方便进行分类使用。

辅助槽8与辅助搭板9之间为活动连接，同时轴承10的外端安置有密封销，且辅助搭板9通过轴承10与密封销构成旋转结构，而且杀菌接口25、杀菌灯26和滑动槽27均关于外置杀菌机构1的中心对称，并且滑动座28与辅助搭板9之间为固定连接，通过杀菌灯26为紫外线杀菌灯，从而可对置物室6内的物品进行杀菌消毒，方便使用者来对一些医护用品进行杀菌，方便提高医疗用具的卫生性能，有利于减少病菌的传递，并通过杀菌接口25可来衔接杀菌灯26，同时经过滑动座28与滑动槽27之间的滑动，即可滑动调节辅助搭板9的位置，从而使得辅助搭板9外漏，进而来对中心隔板7的外侧进行遮挡防护，可让中心隔板7具有更好的的衔接效果。

传动机构15包括上搅拌杆16、中心联动杆17、下搅拌杆18、穿槽19、穿杆20、杆槽21、复位弹簧22和清洁毛刷23，且传动机构15的顶端安置有上搅拌杆16，传动机构15的中部固定有中心联动杆17，且传动机构15的底端安置有下搅拌杆18，下搅拌杆18的内部开设有穿槽19，且穿槽19的中部安置有穿杆20，穿杆20的内端开设有杆槽21，且杆槽21的内端安装有复位弹簧22，下搅拌杆18的底端固定有清洁毛刷23，上搅拌杆16与中心联动杆17之间为焊接连接，且下搅拌杆18通过穿槽19与中心联动杆17构成滑动结构，而且下搅拌杆18和清洁毛刷23均关于中座11的中心对称，通过清洁毛刷23即可来对地面进行清洁，同时可经过清洁毛刷23来套接更大的毛刷套从而来增加清洁的范围，并且可让下搅拌杆18通过穿槽19与中心联动杆17之间的滑动而进行升降调节，从而方便更改清洁节点的高度，同时可依据下搅拌杆18前壁穿设的螺丝来进行定位，亦可接触其定位，使得下搅拌杆18处理活动状态进行更自然的使用。

下搅拌杆18通过穿槽19与穿杆20构成滑动结构，且穿杆20通过复位弹簧22与穿槽19构成弹性结构，而且复位弹簧22的底端与穿槽19的底部外壁之间为固定连接，通过自然状态下的下搅拌杆18内的复位弹簧22的作用，即可让下搅拌杆18与穿杆20之间得以具有弹力并进行滑动调节，使得下搅拌杆18得以在弹力下自动向下挤压清洁毛刷23，使得清洁毛刷23紧贴于地面进行清洁处理，具有更好的、更自然的洁净性能。

液室13与出水喷头24之间为连通结构，且出水喷头24关于液室13的中心对称，而且出水喷头24的底端为弧形结构，通过料口12可向液室13内注入消毒液体，从而让装置体得以随身携带大量的杀菌液体，方便进行杀菌操作，同时依据出水喷头24及其顶端衔接的水泵即可将吸入液体，并通过出水喷头24的顶部喷射出去，即可方便杀菌液体的传输运作。

传动机构15设置有四个，且清洁毛刷23的上壁穿设有顶槽口，而且顶槽口关于清洁毛刷23的中心呈环形分布，通过清洁毛刷23即可来衔接出水喷头24的顶部喷出的杀菌液体，而清洁毛刷23的顶端有顶槽口，从而可使得一部分杀菌液体得以随着清洁毛刷23上端的顶槽口甩出，另一部分液体则顺着清洁毛刷23落下，以对地面进行清洁杀菌，具有更广泛、更全面的清洁杀菌效果。

综上，该医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人，使用时，通过密封槽3可以滑动调节密封板4，当密封板4向外侧滑动时，即可打开穿口5，从而方便使用者将较大体积的物品透过穿口5放置进置物室6内，便于装置体更好的来衔接待消毒的物品，而通过外置杀菌机构1底端的置物室6则可以来安置小体积的带杀菌物品，方便进行分类使用，通过清洁毛刷23即可来对地面进行清洁，同时可经过清洁毛刷23来套接更大的毛刷套从而来增加清洁的范围，并且可让下搅拌杆18通过穿槽19与中心联动杆17之间的滑动而进行升降调节，从而方便更改清洁节点的高度，同时可依据下搅拌杆18前壁穿设的螺丝来进行定位，亦可接触其定位，使得下搅拌杆18处理活动状态进行更自然的使用，通过自然状态下的下搅拌杆18内的复位弹簧22的作用，即可让下搅拌杆18与穿杆20之间得以具有弹力并进行滑动调节，使得下搅拌杆18得以在弹力下自动向下挤压清洁毛刷23，使得清洁毛刷23紧贴于地面进行清洁处理，具有更好的、更自然的洁净性能，通过杀菌灯26为紫外线杀菌灯，从而可对置物室6内的物品进行杀菌消毒，方便使用者来对一些医护用品进行杀菌，方便提高医疗用具的卫生性能，有利于减少病菌的传递，并通过杀菌接口25可来衔接杀菌灯26，同时经过滑动座28与滑动槽27之间的滑动，即可滑动调节辅助搭板9的位置，从而使得辅助搭板9外漏，进而来对中心隔板7的外侧进行遮挡防护，可让中心隔板7具有更好的的衔接效果，通过料口12可向液室13内注入消毒液体，从而让装置体得以随身携带大量的杀菌液体，方便进行杀菌操作，同时依据出水喷头24及其顶端衔接的水泵即可将吸入液体，并通过出水喷头24的顶部喷射出去，即可方便杀菌液体的传输运作，通过清洁毛刷23即可来衔接出水喷头24的顶部喷出的杀菌液体，而清洁毛刷23的顶端有顶槽口，从而可使得一部分杀菌液体得以随着清洁毛刷23上端的顶槽口甩出，另一部分液体则顺着清洁毛刷23落下，以对地面进行清洁杀菌，具有更广泛、更全面的清洁杀菌效果。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种医疗用轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构（1）和传动机构（15），其特征在于：所述外置杀菌机构（1）的下端固定有中座（11），且中座（11）的右上端设置有料口（12），所述中座（11）的内部开设有液室（13），且中座（11）的左右两端均固定有连接座（14），所述传动机构（15）位于连接座（14）的中部，所述中座（11）的左右两端底部均安装有出水喷头（24）；所述传动机构（15）包括上搅拌杆（16）、中心联动杆（17）、下搅拌杆（18）、穿槽（19）、穿杆（20）、杆槽（21）、复位弹簧（22）和清洁毛刷（23），且传动机构（15）的顶端安置有上搅拌杆（16），所述传动机构（15）的中部固定有中心联动杆（17），且传动机构（15）的底端安置有下搅拌杆（18），所述下搅拌杆（18）的内部开设有穿槽（19），且穿槽（19）的中部安置有穿杆（20），所述穿杆（20）的内端开设有杆槽（21），且杆槽（21）的内端安装有复位弹簧（22），所述下搅拌杆（18）的底端固定有清洁毛刷（23）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述上搅拌杆（16）与中心联动杆（17）之间为焊接连接，且下搅拌杆（18）通过穿槽（19）与中心联动杆（17）构成滑动结构，而且下搅拌杆（18）和清洁毛刷（23）均关于中座（11）的中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述下搅拌杆（18）通过穿槽（19）与穿杆（20）构成滑动结构，且穿杆（20）通过复位弹簧（22）与穿槽（19）构成弹性结构，而且复位弹簧（22）的底端与穿槽（19）的底部外壁之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述液室（13）与出水喷头（24）之间为连通结构，且出水喷头（24）关于液室（13）的中心对称，而且出水喷头（24）的底端为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述传动机构（15）设置有四个，且清洁毛刷（23）的上壁穿设有顶槽口，而且顶槽口关于清洁毛刷（23）的中心呈环形分布。