CN112870403A - 一种公共交通工具消毒用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公共交通工具消毒用机器人，属于消毒机器人技术领域，包括底座，所述底座的底端安装有驱动轮，所述底座的上方设有消毒水桶，且消毒水桶上安装有输水管，并且输水管上安装有水泵，所述顶板与底座之间设有呈圆柱体结构的安装板，所述安装板上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆，且每个喷杆上均等间距安装有喷头，所述安装板上设有驱动所有喷杆同时进行上下移动以及转动的驱动机构一。本发明通过安装板与套筒的转动连接以及套筒与旋转轴的滑动连接，使喷杆在旋转轴、多级气缸的驱动下可同时发生上下位置以及转动角度的调节，以此使喷杆在具有较强的灵活性能的前提下，还具有增大消毒区域的优点。
Description
技术领域
本发明涉及消毒机器人技术领域，具体的涉及一种公共交通工具消毒用机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，随着科学技术不断的发展，机器人被广泛的应用于各种危险以及难以手动操作的环境中，以协助人们的工作。
现有对公共交通工具进行消毒的机器人，由于其不能根据交通工具上座椅、扶手的高度对机器人的消毒高度以及消毒的区域面积进行相应的调整，而影响从机器人喷射出来的消毒液对公共交通工具的消毒效果，故而，迫切的需要研制一种公共交通工具消毒用机器人。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种公共交通工具消毒用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种公共交通工具消毒用机器人，包括底座，所述底座的底端安装有驱动轮，所述底座的上方设有消毒水桶，且消毒水桶上安装有输水管，并且输水管上安装有水泵，所述底座的顶端通过个数至少为三个的支撑杆连接有顶板，且消毒水桶安装于顶板的顶端，所述顶板与底座之间设有呈圆柱体结构的安装板，所述安装板上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆，且每个喷杆上均等间距安装有喷头，所述安装板上设有驱动所有喷杆同时进行上下移动以及转动的驱动机构一，所述驱动机构一包括竖直安装于底座中部且顶端与顶板底端转动连接的旋转轴、滑动套设于旋转轴上且位于安装板下方的锥型齿轮一、固定设于锥型齿轮一顶端且滑动套设于旋转轴上的套筒，所述底座上安装有驱动旋转轴转动的电机，所述安装板通过轴承转动套设于套筒上，每个所述喷杆上均固定套设有共同与锥型齿轮一啮合的锥型齿轮二，所述底座上安装有竖直向上且用于驱动安装板进行上下移动的多级气缸，所述多级气缸的伸缩端与安装板的底端固定连接，每个所述喷杆均通过连接块安装于安装板的下方，且连接块与安装板的底端固定连接，并且连接块与喷杆转动连接。
优选的，所述套筒的内壁上等间距设有滑块，且旋转轴的外围周圈上开设有与滑块一一对应并供滑块上下滑动的条形滑槽。
优选的，每个所述喷杆均通过输送机构与输水管的输水端连接，所述输送机构包括转动设于喷杆安装锥型齿轮二一端中部的L型连接杆，所述L型连接杆由金属材料制成，每个所述L型连接杆的水平部位均通过另一个轴承与相应的喷杆转动连接，且L型连接杆水平部位的端部嵌入于喷杆的内侧，并且L型连接杆与喷杆连接的区域上均套设有密封圈，每个所述L型连接杆的竖直部位均竖直穿过安装板的顶端，每个所述L型连接杆的竖直部位均通过连接软管共同与输水管的输水端连接。
优选的，所述底座的底端设有清扫机构，所述清扫机构包括开设于底座底端中部的凹槽、转动安装于凹槽内侧的刷柄、固定安装于刷柄底端的毛刷，所述刷柄、毛刷均设置为十字型结构，所述底座上设有驱动刷柄进行转动的驱动机构二，所述底座的顶端竖直贯穿式安装有底端位于凹槽内侧的吸尘管，且吸尘管至少设置有三个，并且每个吸尘管的顶端均通过管道共同与吸尘设备连接。
优选的，每个所述吸尘管位于凹槽内侧的一端均设置为喇叭状的结构。
优选的，所述电机竖直向上的安装于底座的顶端，所述驱动机构二包括固定套设于电机输出端上的驱动齿轮、固定套设于旋转轴上且与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转轴的底端竖直向下贯穿底座并与刷柄的顶端中部固定连接，所述旋转轴与底座转动连接。
优选的，所述毛刷的底端略位于驱动轮最低端的下方。
3.有益效果
1、本发明通过套筒与旋转轴的滑动连接，使多级气缸在启动时会带动安装板、套筒以及套筒底端的锥型齿轮一进行上下位置的移动，以此对安装在安装板上喷杆的高度进行调节，通过对喷杆高度位置的调节，使喷杆可对公共交通工具上处于不同水平高度的工具进行消毒处理，以此提高该消毒机器人对交通工具的消毒效果，另外通过套筒与旋转轴的滑动连接，使与套筒固定连接的锥型齿轮一可在旋转轴的转动下与每个喷杆上的锥型齿轮二同时发生啮合，从而使每个喷杆在消毒时可通过自身的旋转，来增大其的消毒区域，以此提高喷杆对交通工具的效果质量，且旋转轴在转动时由于安装板与套筒是转动连接的，使得安装板在多级气缸的连接下不发生转动，综上所述可得通过安装板与套筒的转动连接以及套筒与旋转轴的滑动连接，使喷杆在旋转轴、多级气缸的驱动下可同时发生上下位置以及转动角度的调节，以此使喷杆在具有较强的灵活性能的前提下，还具有增大消毒区域的优点。
2、本发明通过毛刷转动可对底座正下方的区域进行清扫，从而使位于底座正下方的灰尘、垃圾碎屑等被扬起，且通过吸尘设备的工作，使吸尘管可对被扬起的灰尘、垃圾碎屑等进行吸附，以此使该消毒机器人可在对交通工具进行消毒的同时，还可对交通工具进行清理，从而提高该消毒机器人具有功能多样性的优点。
3、本发明通过旋转轴底端与刷柄固定连接以及驱动齿轮与从动齿轮的啮合，使刷柄、喷杆可在一个电机的驱动下就可同时发生转动，以此降低该消毒机器人的制成成本。
附图说明
图1为本发明的正视内部结构示意图；
图2为本发明的仰视外部结构示意图；
图3为安装板的俯视结构示意图；
图4为图1中A处的放大结构示意图；
图5为图4中B处的放大结构示意图。
附图标记：1、底座；2、消毒水桶；3、输水管；4、水泵；5、支撑杆；6、顶板；7、安装板；8、喷杆；9、喷头；10、旋转轴；11、电机；12、锥型齿轮一；13、套筒；14、轴承；15、锥型齿轮二；16、L型连接杆；17、连接软管；18、连接块；19、滑块；20、条形滑槽；21、密封圈；22、多级气缸；23、凹槽；24、刷柄；25、毛刷；26、驱动齿轮；27、从动齿轮；28、吸尘管；29、吸尘设备；30、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1-5所示的一种公共交通工具消毒用机器人，包括底座1，底座1的底端安装有驱动轮30，底座1的上方设有消毒水桶2，且消毒水桶2上安装有输水管3，并且输水管3上安装有水泵4，底座1的顶端通过个数至少为三个的支撑杆5连接有顶板6，且消毒水桶2安装于顶板6的顶端，顶板6与底座1之间设有呈圆柱体结构的安装板7，安装板7上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆8，且每个喷杆8上均等间距安装有喷头9，安装板7上设有驱动所有喷杆8同时进行上下移动以及转动的驱动机构一；
驱动机构一包括竖直安装于底座1中部且顶端与顶板6底端转动连接的旋转轴10、滑动套设于旋转轴10上且位于安装板7下方的锥型齿轮一12、固定设于锥型齿轮一12顶端且滑动套设于旋转轴10上的套筒13，套筒13的内壁上等间距设有滑块19，且旋转轴10的外围周圈上开设有与滑块19一一对应并供滑块19上下滑动的条形滑槽20，通过滑块19与条形滑槽20的滑动连接，可对套筒13与旋转轴10之间进行限位，从而使旋转轴10在转动时，可带动套筒13以及与套筒13固定连接的锥型齿轮一12同时进行转动，以此为喷杆8能够发生自转提供条件，底座1上安装有驱动旋转轴10转动的电机11，安装板7通过轴承14转动套设于套筒13上，每个喷杆8上均固定套设有共同与锥型齿轮一12啮合的锥型齿轮二15，底座1上安装有竖直向上且用于驱动安装板7进行上下移动的多级气缸22，多级气缸22的伸缩端与安装板7的底端固定连接，每个喷杆8均通过连接块18安装于安装板7的下方，且连接块18与安装板7的底端固定连接，并且连接块18与喷杆8转动连接；
每个喷杆8均通过输送机构与输水管3的输水端连接，输送机构包括转动设于喷杆8安装锥型齿轮二15一端中部的L型连接杆16，L型连接杆16由金属材料制成，每个L型连接杆16的水平部位均通过另一个轴承14与相应的喷杆8转动连接，且L型连接杆16水平部位的端部嵌入于喷杆8的内侧，并且L型连接杆16与喷杆8连接的区域上均套设有密封圈21，每个L型连接杆16的竖直部位均竖直穿过安装板7的顶端，每个L型连接杆16的竖直部位均通过连接软管17共同与输水管3的输水端连接，，通过L型连接杆16水平部位与喷杆8的转动连接，使喷杆8在发生自转时不会对L型连接杆16造成拉扯，且通过密封圈21可对L型连接杆16与喷杆8之间的连接处进行密封，以此保证喷杆8与L型连接杆16之间的密封性能。
底座1的底端设有清扫机构，清扫机构包括开设于底座1底端中部的凹槽23、转动安装于凹槽23内侧的刷柄24、固定安装于刷柄24底端的毛刷25，毛刷25的底端略位于驱动轮30最低端的下方，毛刷25底端位于驱动轮30下方的设置，使驱动轮30在行走时，毛刷25会对底座1走过的区域进行清扫，刷柄24、毛刷25均设置为十字型结构，底座1上设有驱动刷柄24进行转动的驱动机构二，底座1的顶端竖直贯穿式安装有底端位于凹槽23内侧的吸尘管28，且吸尘管28至少设置有三个，并且每个吸尘管28的顶端均通过管道共同与吸尘设备29连接，，通过毛刷25转动可对底座1正下方的区域进行清扫，从而使位于底座1正下方的灰尘、垃圾碎屑等被扬起，且通过吸尘设备29的工作，使吸尘管28可对被扬起的灰尘、垃圾碎屑等进行吸附，以此使该消毒机器人可在对交通工具进行消毒的同时，还可对交通工具进行清理，以此提高该消毒机器人具有功能多样性的优点，每个吸尘管28位于凹槽23内侧的一端均设置为喇叭状的结构，吸尘管28底端喇叭状结构的设置，使其可对待吸附的灰尘、垃圾碎屑等进行导向，以此促进吸尘设备29对灰尘、垃圾碎屑等的吸附效果。
电机11竖直向上的安装于底座1的顶端，驱动机构二包括固定套设于电机11输出端上的驱动齿轮26、固定套设于旋转轴10上且与驱动齿轮26啮合的从动齿轮27，旋转轴10的底端竖直向下贯穿底座1并与刷柄24的顶端中部固定连接，旋转轴10与底座1转动连接，通过旋转轴10底端与刷柄24固定连接以及驱动齿轮26与从动齿轮27的啮合，使刷柄24、喷杆8可在一个电机11的驱动下就可同时发生转动，以此降低该消毒机器人的制成成本。
上述公共交通工具消毒用机器人的具体应用过程为：使用时，首先将该消毒机器人移动至待消毒的交通工具上，其次通过控制驱动驱动轮30进行移动以此将该消毒机器人移动至待消毒的区域上，其次根据待消毒工具的高度，通过多级气缸22的工作，使安装板7在滑块19、条形滑槽20的滑动下在旋转轴10上进行上下位置的移动，以此对安装在安装板7上喷杆8的高度进行调节，通过对喷杆8高度位置的调节，使喷杆8可对公共交通工具上处于不同水平高度的工具进行消毒处理，以此提高该消毒机器人对交通工具的消毒效果，其次通过水泵4将消毒水桶2中的消毒水以此输送至输水管3、连接软管17、L型连接杆16并进入喷杆8中，最后通过喷杆8上的喷头9释放出去，以此对交通工具上的消毒区域进行消毒，且喷杆8在消毒时，还可通过电机11的转动以及驱动齿轮26与从动齿轮27的啮合传动，驱动旋转轴10进行转动，且旋转轴10在转动时，通过套筒13与旋转轴10的滑动连接，使与套筒13固定连接的锥型齿轮一12可在旋转轴10的转动下与每个喷杆8上的锥型齿轮二15同时发生啮合，从而使每个喷杆8在消毒时可通过自身的旋转，来增大其的消毒区域，以此提高喷杆8对交通工具的效果质量，且旋转轴10在转动时由于安装板7与套筒13是转动连接的，使得安装板7在多级气缸22的连接下不发生转动；
喷杆8在转动时，通过L型连接杆16水平部位与喷杆8的转动连接，对正在转动时的喷杆8进行配合，且通过密封圈21还可对喷杆8与L型连接杆16之间的连接处进行密封，另外旋转轴10在转动时，还可驱动底座1底端的刷柄24进行转动，从而使刷柄24底端的毛刷25可对底座1正下方的区域进行清扫，且毛刷25在清扫时会将底座1正下方的灰尘、垃圾碎屑进行扬起，此时可通过吸尘设备29的工作，使吸尘管28可对被扬起的灰尘、垃圾碎屑等进行吸附，以此使该消毒机器人可在对交通工具进行消毒的同时，还可对交通工具进行清理，这样便完成了该公共交通工具消毒用机器人的使用过程。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种公共交通工具消毒用机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的底端安装有驱动轮(30)，所述底座(1)的上方设有消毒水桶(2)，且消毒水桶(2)上安装有输水管(3)，并且输水管(3)上安装有水泵(4)，其特征在于，所述底座(1)的顶端通过个数至少为三个的支撑杆(5)连接有顶板(6)，且消毒水桶(2)安装于顶板(6)的顶端，所述顶板(6)与底座(1)之间设有呈圆柱体结构的安装板(7)，所述安装板(7)上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆(8)，且每个喷杆(8)上均等间距安装有喷头(9)，所述安装板(7)上设有驱动所有喷杆(8)同时进行上下移动以及转动的驱动机构一，所述驱动机构一包括竖直安装于底座(1)中部且顶端与顶板(6)底端转动连接的旋转轴(10)、滑动套设于旋转轴(10)上且位于安装板(7)下方的锥型齿轮一(12)、固定设于锥型齿轮一(12)顶端且滑动套设于旋转轴(10)上的套筒(13)，所述底座(1)上安装有驱动旋转轴(10)转动的电机(11)，所述安装板(7)通过轴承(14)转动套设于套筒(13)上，每个所述喷杆(8)上均固定套设有共同与锥型齿轮一(12)啮合的锥型齿轮二(15)，所述底座(1)上安装有竖直向上且用于驱动安装板(7)进行上下移动的多级气缸(22)，所述多级气缸(22)的伸缩端与安装板(7)的底端固定连接，每个所述喷杆(8)均通过连接块(18)安装于安装板(7)的下方，且连接块(18)与安装板(7)的底端固定连接，并且连接块(18)与喷杆(8)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述套筒(13)的内壁上等间距设有滑块(19)，且旋转轴(10)的外围周圈上开设有与滑块(19)一一对应并供滑块(19)上下滑动的条形滑槽(20)。
3.根据权利要求1所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，每个所述喷杆(8)均通过输送机构与输水管(3)的输水端连接，所述输送机构包括转动设于喷杆(8)安装锥型齿轮二(15)一端中部的L型连接杆(16)，所述L型连接杆(16)由金属材料制成，每个所述L型连接杆(16)的水平部位均通过另一个轴承(14)与相应的喷杆(8)转动连接，且L型连接杆(16)水平部位的端部嵌入于喷杆(8)的内侧，并且L型连接杆(16)与喷杆(8)连接的区域上均套设有密封圈(21)，每个所述L型连接杆(16)的竖直部位均竖直穿过安装板(7)的顶端，每个所述L型连接杆(16)的竖直部位均通过连接软管(17)共同与输水管(3)的输水端连接。
4.根据权利要求1所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述底座(1)的底端设有清扫机构，所述清扫机构包括开设于底座(1)底端中部的凹槽(23)、转动安装于凹槽(23)内侧的刷柄(24)、固定安装于刷柄(24)底端的毛刷(25)，所述刷柄(24)、毛刷(25)均设置为十字型结构，所述底座(1)上设有驱动刷柄(24)进行转动的驱动机构二，所述底座(1)的顶端竖直贯穿式安装有底端位于凹槽(23)内侧的吸尘管(28)，且吸尘管(28)至少设置有三个，并且每个吸尘管(28)的顶端均通过管道共同与吸尘设备(29)连接。
5.根据权利要求4所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，每个所述吸尘管(28)位于凹槽(23)内侧的一端均设置为喇叭状的结构。
6.根据权利要求4所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述电机(11)竖直向上的安装于底座(1)的顶端，所述驱动机构二包括固定套设于电机(11)输出端上的驱动齿轮(26)、固定套设于旋转轴(10)上且与驱动齿轮(26)啮合的从动齿轮(27)，所述旋转轴(10)的底端竖直向下贯穿底座(1)并与刷柄(24)的顶端中部固定连接，所述旋转轴(10)与底座(1)转动连接。
7.根据权利要求4所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述毛刷(25)的底端略位于驱动轮(30)最低端的下方。
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| CN202110046411.4A Pending CN112870403A (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种公共交通工具消毒用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112870403A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114796572A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-07-29 | 初耘(北京)科技有限公司 | 一种低地喷雾消毒的消毒结构及其机器人 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109663768A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-23 | 广州清新环保科技有限公司 | 一种清扫消毒机器人 |
| CN110367882A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-25 | 东莞理工学院 | 一种医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人 |
| CN211055110U (zh) * | 2019-11-13 | 2020-07-21 | 重庆金宝饲料科技有限公司 | 一种预防猪瘟用的移动式空气消毒设备 |
| CN211355244U (zh) * | 2019-11-20 | 2020-08-28 | 济南市畜牧技术推广站 | 一种生物养殖用猪舍地面清洗装置 |
-
2021
- 2021-01-14 CN CN202110046411.4A patent/CN112870403A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210601 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |