CN219480945U - 一种手推复合消杀机器人 - Google Patents
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- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Abstract
本实用新型公开一种手推复合消杀机器人，包括机架、设置在机架内的控制柜、设置在机架上的机械手和操作器以及设置在机械手上的消杀灯组；消杀灯组、机械手以及操作器分别和控制柜电连，操作器通过控制柜操纵机械手以及消杀灯组工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及杀菌消毒领域，特别涉及一种手推复合消杀机器人。
背景技术
现有的消杀设备主要包括消杀灯以及喷雾消杀装置，消杀灯大多采用固定安装的方式而喷雾消杀装置大多采用人工消杀的方式。
当然现在也有一些只能消杀机器人，如专利202010214524.6，该专利描述了一种可自动导航自动喷雾的消杀机器人，但这种机器人使用起来相对比较麻烦，且消杀的垂直区域有限。
又比如专利202210315283.3，能够通过自动导航到合适的区域并通过机械手进行消杀。但首先喷撒消毒液需要经常对消毒液进行更换，二个是自动导航机器人需要的传感器过多，成本相对更高，对于很多的使用场景来说并不划算。因此需要一种结构更为简单，生产成本低、消杀效果好以及消杀持续时间长的手推复合消杀机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种结构更为简单，生产成本低、消杀效果好以及消杀持续时间长的手推复合消杀机器人。
本实用新型提出一种手推复合消杀机器人，包括机架、设置在所述机架内的控制柜、设置在所述机架上的机械手和操作器以及设置在所述机械手上的消杀灯组；所述消杀灯组、所述机械手以及所述操作器分别和所述控制柜电连，所述操作器通过所述控制柜操纵所述机械手以及所述消杀灯组工作。
优选地，所述机架侧面设置有机架门，所述机架门上设置有能够给所述控制柜散热的散热风扇，所述散热风扇与所述控制柜电连。
优选地，所述机架上设置有操作器支架，所述操作器设置在所述操作器支架上。
优选地，所述机架上设置有把手，所述机架底部四个角上设置有滑轮，使用者能够通过所述把手带动所述机架底部的滑轮转动，从而带动所述机架移动。
优选地，所述机架上设置有电源插头，所述电源插头在所述机架内与所述控制柜电连。
优选地，还包括电源模组，所述电源模组与所述控制柜电连。
优选地，所述机械手为一个六轴机械手。
优选地，所述操作器包括操作器本体以及设置在所述操作器本体上的显示屏以及操作按键。
优选地，所述消杀灯组包括灯组支架以及两个消杀模组，所述消杀模组设置在所述灯组支架前侧与所述灯组支架固定连接，所述灯组支架后侧设置有连接孔，所述灯组支架通过所述连接孔与所述机械手的末端固定连接。
本实用新型的手推复合消杀机器人的有益效果为：
1、通过采用六轴机械手来带动消杀灯组工作，能够使得消杀灯组的可消杀范围更大，从而能够能够应用到更多的应用场景内。
2、通过设置把手以及滑轮，使得使用者可以很容易的推动手推复合消杀机器人移动，从而更容易的设置到需要使用的位置。
3、通过设置电源模组，能够在户外场景或者部分无法供电的场景来进行临时消杀，从而能够应用到更多的应用场景内。
附图说明
图1为本实用新型的手推复合消杀机器人的结构示意图；
图2为本实用新型的手推复合消杀机器人的拆解示意图；
图中标号：1、机架，2、控制柜，3、电源模组，4、操作器，5、机械手，6、消杀灯组，11、机架门，12、散热风扇，13、电源插头，14、滑轮，15、把手，16、操作器支架，61、灯组支架，62、消杀模组。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1以及图2，提出本实用新型的手推复合消杀机器人的一实施例：
一种手推复合消杀机器人，包括机架1、设置在机架1内的控制柜2和电源模组3、设置在机架1上的机械手5和操作器4以及设置在机械手1上的消杀灯组62。
机架1顶部一侧设置有把手15，把手15内侧设置有操作器支架16。操作器支架16顶部两侧设置有U形的支撑架，其中靠近机架1外侧的支撑架一端要低于靠近机架1内侧的支撑架一端，从而使得操作器4能够倾斜设置在支撑架上。更容易的供使用者使用。
机架1内部设置有机架内腔，电源模组3以及控制柜2设置在机架内腔内。机架内腔在机架1侧面一端开口，开口所在的机架1上设置有机架门11，机架门11上设置有用于给机架内腔的电源模组3和消杀灯组4散热的散热风扇12。
机架1侧面设置有电源插头13，电源插头13在机架1内与控制柜2电连。
机架1底部四个角上设置有滑轮14，使用者能够通过把手15或直接推动机架1来带动机架11底部的滑轮14转动，从而带动机架1移动。
操作器4包括操作器本体以及设置在操作器本体上的显示屏以及操作按键。
消杀灯组6包括灯组支架61以及两个消杀模组62，消杀模组62设置在灯组支架61前侧与灯组支架61固定连接，灯组支架61后侧设置有连接孔，灯组支架61通过连接孔与机械手5的末端固定连接。
机械手5为一个六轴机械手。
消杀灯组6、机械手5、电源模组3、散热风扇12以及操作器4分别和控制柜2电连，操作器4通过控制柜2操纵消杀灯组6、机械手5以及散热风扇12工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种手推复合消杀机器人，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内的控制柜、设置在所述机架上的机械手和操作器以及设置在所述机械手上的消杀灯组；所述消杀灯组、所述机械手以及所述操作器分别和所述控制柜电连，所述操作器通过所述控制柜操纵所述机械手以及所述消杀灯组工作。
2.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机架侧面设置有机架门，所述机架门上设置有能够给所述控制柜散热的散热风扇，所述散热风扇与所述控制柜电连。
3.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机架上设置有操作器支架，所述操作器设置在所述操作器支架上。
4.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机架上设置有把手，所述机架底部四个角上设置有滑轮，使用者能够通过所述把手带动所述机架底部的滑轮转动，从而带动所述机架移动。
5.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机架上设置有电源插头，所述电源插头在所述机架内与所述控制柜电连。
6.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，还包括电源模组，所述电源模组与所述控制柜电连。
7.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机械手为一个六轴机械手。
8.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述操作器包括操作器本体以及设置在所述操作器本体上的显示屏以及操作按键。
9.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述消杀灯组包括灯组支架以及两个消杀模组，所述消杀模组设置在所述灯组支架前侧与所述灯组支架固定连接，所述灯组支架后侧设置有连接孔，所述灯组支架通过所述连接孔与所述机械手的末端固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320129323.5U CN219480945U (zh) | 2023-01-18 | 2023-01-18 | 一种手推复合消杀机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219480945U true CN219480945U (zh) | 2023-08-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202320129323.5U Active CN219480945U (zh) | 2023-01-18 | 2023-01-18 | 一种手推复合消杀机器人 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-01-18 CN CN202320129323.5U patent/CN219480945U/zh active Active
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