CN116077691A - 一种手推复合消杀机器人以及工作方法 - Google Patents

一种手推复合消杀机器人以及工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116077691A
CN116077691A CN202310062702.1A CN202310062702A CN116077691A CN 116077691 A CN116077691 A CN 116077691A CN 202310062702 A CN202310062702 A CN 202310062702A CN 116077691 A CN116077691 A CN 116077691A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
frame
lamp group
control cabinet
disinfection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310062702.1A
Other languages
English (en)
Inventor
徐远炬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kongjing Vision Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Kongjing Vision Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kongjing Vision Intelligent Technology Co ltd filed Critical Kongjing Vision Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202310062702.1A priority Critical patent/CN116077691A/zh
Publication of CN116077691A publication Critical patent/CN116077691A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明公开一种手推复合消杀机器人以及工作方法，手推复合消杀机器人包括机架、设置在机架内的控制柜、设置在机架上的机械手和操作器以及设置在机械手上的消杀灯组；消杀灯组、机械手以及操作器分别和控制柜电连，操作器通过控制柜操纵机械手以及消杀灯组工作。

Description

一种手推复合消杀机器人以及工作方法
技术领域
本发明涉及杀菌消毒领域，特别涉及一种手推复合消杀机器人以及工作方法。
背景技术
现有的消杀设备主要包括消杀灯以及喷雾消杀装置，消杀灯大多采用固定安装的方式而喷雾消杀装置大多采用人工消杀的方式。
当然现在也有一些只能消杀机器人，如专利202010214524.6，该专利描述了一种可自动导航自动喷雾的消杀机器人，但这种机器人使用起来相对比较麻烦，且消杀的垂直区域有限。
又比如专利202210315283.3，能够通过自动导航到合适的区域并通过机械手进行消杀。但首先喷撒消毒液需要经常对消毒液进行更换，二个是自动导航机器人需要的传感器过多，成本相对更高，对于很多的使用场景来说并不划算。
对于使用消杀灯组来进行消杀的消杀机器人来说，消杀灯组如果直接照射到人，还是有可能对人造成一定的伤害，且作用面相对更广，因此使用起来需要更加注意，但是换个说法来说，其能够消杀的区域也更广。而现有的消杀机器人大多还是采用自动喷雾的方式进行消杀，自动喷雾的方式进行消杀需要注意的事项也相对较小，消杀效果也相对较差。
因此需要一种结构更为简单，生产成本低、消杀效果好以及消杀持续时间长的手推复合消杀机器人以及工作方法。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种结构更为简单，生产成本低、消杀效果好以及消杀持续时间长的手推复合消杀机器人以及工作方法。
本发明提出一种手推复合消杀机器人，包括机架、设置在所述机架内的控制柜、设置在所述机架上的机械手和操作器以及设置在所述机械手上的消杀灯组；所述消杀灯组、所述机械手以及所述操作器分别和所述控制柜电连，所述操作器通过所述控制柜操纵所述机械手以及所述消杀灯组工作。
优选地，所述机架侧面设置有机架门，所述机架门上设置有能够给所述控制柜散热的散热风扇，所述散热风扇与所述控制柜电连。
优选地，所述机构上设置有操作器支架，所述操作器设置在所述操作器支架上。
优选地，所述机架上设置有把手，所述机架底部四个角上设置有滑轮，使用者能够通过所述把手带动所述机架底部的滑轮转动，从而带动所述机架移动。
优选地，所述机架上设置有电源插头，所述电源插头在所述机架内与所述控制柜电连。
优选地，还包括电源模组，所述电源模组与所述控制柜电连。
优选地，所述机械手为一个六轴机械手。
优选地，所述操作器包括操作器本体以及设置在所述操作器本体上的显示屏以及操作按键。
优选地，所述消杀灯组包括灯组支架以及两个消杀模组，所述消杀模组设置在所述灯组支架前侧与所述灯组支架固定连接，所述灯组支架后侧设置有连接孔，所述灯组支架通过所述连接孔与所述机械手的末端固定连接。
一种手推复合消杀机器人的工作方法，包括自动消杀模式以及手动消杀模式，所述手动消杀模式则由使用者通过所述操作器控制所述机械手运动进行消杀；所述自动消杀模式包括全面消杀模式以及部分消杀模式，所述全面消杀模式通过所述控制柜操纵所述机械手在全角度的方向运动来进行自动消杀，所述部分消杀模式由使用者通过所述操作器控制所述机械手以及所述消杀灯组进行一次完整的消杀后通过所述控制柜记录下工作路径，后续所述控制柜操纵所述机械手根据记录下的工作路径进行自动消杀。
本发明的手推复合消杀机器人以及工作方法的有益效果为：
1、通过采用六轴机械手来带动消杀灯组工作，能够使得消杀灯组的可消杀范围更大，从而能够能够应用到更多的应用场景内。
2、通过设置把手以及滑轮，使得使用者可以很容易的推动手推复合消杀机器人以及工作方法移动，从而更容易的设置到需要使用的位置。
3、通过设置电源模组，能够在户外场景或者部分无法供电的场景来进行临时消杀，从而能够应用到更多的应用场景内。
附图说明
图1为本发明的手推复合消杀机器人以及工作方法的手推复合消杀机器人结构示意图；
图2为本发明的手推复合消杀机器人以及工作方法的手推复合消杀机器人的拆解示意图；
图3为本发明的手推复合消杀机器人以及工作方法的手推复合消杀机器人的工作方法的工作流程图；
图中标号：1、机架，2、控制柜，3、电源模组，4、操作器，5、机械手，6、消杀灯组，11、机架门，12、散热风扇，13、电源插头，14、滑轮，15、把手，16、操作器支架，61、灯组支架，62、消杀模组。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1、图2以及图3，提出本发明的手推复合消杀机器人以及工作方法的一实施例：
一种手推复合消杀机器人，包括机架1、设置在机架1内的控制柜2和电源模组3、设置在机架1上的机械手5和操作器4以及设置在机械手1上的消杀灯组62。
机架1顶部一侧设置有把手15，把手15内侧设置有操作器支架16。操作器支架16顶部两侧设置有U形的支撑架，其中靠近机架1外侧的支撑架一端要低于靠近机架1内侧的支撑架一端，从而使得操作器4能够倾斜设置在支撑架上。更容易的供使用者使用。
机架1内部设置有机架内腔，电源模组3以及控制柜2设置在机架内腔内。机架内腔在机架1侧面一端开口，开口所在的机架1上设置有机架门11，机架门11上设置有用于给机架内腔的电源模组3和消杀灯组4散热的散热风扇12。
机架1侧面设置有电源插头13，电源插头13在机架1内与控制柜2电连。
机架1底部四个角上设置有滑轮14，使用者能够通过把手15或直接推动机架1来带动机架11底部的滑轮14转动，从而带动机架1移动。
操作器4包括操作器本体以及设置在操作器本体上的显示屏以及操作按键。
消杀灯组6包括灯组支架61以及两个消杀模组62，消杀模组62设置在灯组支架61前侧与灯组支架61固定连接，灯组支架61后侧设置有连接孔，灯组支架61通过连接孔与机械手5的末端固定连接。
机械手5为一个六轴机械手。
消杀灯组6、机械手5、电源模组3、散热风扇12以及操作器4分别和控制柜2电连，操作器4通过控制柜2操纵消杀灯组6、机械手5以及散热风扇12工作。
参照图3，一种手推复合消杀机器人的工作方法，包括手动消杀模式以及自动消杀模式。
手动消杀模式由使用者通过操作器4控制机械手5以及消杀灯组6进行消杀。
自动消杀模式包括全面消杀模式以及部分消杀模式。
全面消杀模式通过控制柜2操纵机械手5在全角度或设定的部分角度进行自动消杀。
部分消杀模式工作流程如下：
1)选择部分消杀模式；
2)选择记录路径；
3)使用者通过操作器4控制机械手5以及消杀灯组6进行一次完整的消杀过程；
4)选择保存工作路径，并对保存的工作路径命名；
5)选择开始工作；
6)点选需要的工作路径，并选择启动时间、截止时间以及间隔时间；
7)控制柜2根据设定进行工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手推复合消杀机器人，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内的控制柜、设置在所述机架上的机械手和操作器以及设置在所述机械手上的消杀灯组；所述消杀灯组、所述机械手以及所述操作器分别和所述控制柜电连，所述操作器通过所述控制柜操纵所述机械手以及所述消杀灯组工作。
2.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机架侧面设置有机架门，所述机架门上设置有能够给所述控制柜散热的散热风扇，所述散热风扇与所述控制柜电连。
3.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机构上设置有操作器支架，所述操作器设置在所述操作器支架上。
4.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机架上设置有把手，所述机架底部四个角上设置有滑轮，使用者能够通过所述把手带动所述机架底部的滑轮转动，从而带动所述机架移动。
5.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机架上设置有电源插头，所述电源插头在所述机架内与所述控制柜电连。
6.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，还包括电源模组，所述电源模组与所述控制柜电连。
7.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述机械手为一个六轴机械手。
8.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述操作器包括操作器本体以及设置在所述操作器本体上的显示屏以及操作按键。
9.根据权利要求1所述的手推复合消杀机器人，其特征在于，所述消杀灯组包括灯组支架以及两个消杀模组，所述消杀模组设置在所述灯组支架前侧与所述灯组支架固定连接，所述灯组支架后侧设置有连接孔，所述灯组支架通过所述连接孔与所述机械手的末端固定连接。
10.一种基于权利要求1所述的手推复合消杀机器人的工作方法，其特征在于，包括自动消杀模式以及手动消杀模式，所述手动消杀模式则由使用者通过所述操作器控制所述机械手运动进行消杀；所述自动消杀模式包括全面消杀模式以及部分消杀模式，所述全面消杀模式通过所述控制柜操纵所述机械手在全角度的方向运动来进行自动消杀，所述部分消杀模式由使用者通过所述操作器控制所述机械手以及所述消杀灯组进行一次完整的消杀后通过所述控制柜记录下工作路径，后续所述控制柜操纵所述机械手根据记录下的工作路径进行自动消杀。
CN202310062702.1A 2023-01-18 2023-01-18 一种手推复合消杀机器人以及工作方法 Pending CN116077691A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310062702.1A CN116077691A (zh) 2023-01-18 2023-01-18 一种手推复合消杀机器人以及工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310062702.1A CN116077691A (zh) 2023-01-18 2023-01-18 一种手推复合消杀机器人以及工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116077691A true CN116077691A (zh) 2023-05-09

Family

ID=86207919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310062702.1A Pending CN116077691A (zh) 2023-01-18 2023-01-18 一种手推复合消杀机器人以及工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116077691A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230414803A1 (en) Targeted surface disinfection system with pulsed uv light
US11813370B2 (en) Sterilization units, systems, and methods
KR20200110643A (ko) 소형 인클로저의 오염을 제거하기 위한 방법 및 시스템
CN111530652A (zh) 一种自行走式雾化消毒机器人
US11786618B2 (en) Multipurpose ultraviolet floor curing devices
JP2022522417A (ja) 移動式ｕｖ消毒システム
CN219480945U (zh) 一种手推复合消杀机器人
CN116077691A (zh) 一种手推复合消杀机器人以及工作方法
CN113876981A (zh) 一种多功能消毒机器人
CN109701060B (zh) 一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法及芯片
CN113815992A (zh) 一种肝胆外科用活检样品智能储存装置
CN213099675U (zh) 一种消毒机器人
CN212237833U (zh) 一种自行走式雾化消毒机器人
KR20220055290A (ko) 이동형 방역기
WO2022020966A1 (en) Ultraviolet disinfector and related methods for disinfecting articles
GB2436786A (en) Vacuum cleaner with aerosol spray
CN217635491U (zh) 一种便于消毒的手术无影灯调节结构
CN111569269A (zh) 一种手持式人体紫外消毒设备
KR20210044660A (ko) 면도기용 충전 및 살균 거치대
CN218833224U (zh) 一种工作服紫外线臭氧消毒柜
CN212729672U (zh) 一种扫描式智能杀菌扫地机器人
CN116476026A (zh) 一种新型家庭消毒防疫机器人
CN220545988U (zh) 基于ros的室内无人防疫小车
CN221325978U (zh) 一种生物农药取样设备
CN116808262B (zh) 一种面向海关口岸的卫生处理机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination