CN219185051U - 一种复合消杀机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种复合消杀机器人，包括AGV地面消杀车以及设置在AGV地面消杀车上的消杀机器人；AGV地面消杀车包括消杀车本体以及第二消杀灯模组，消杀车本体前侧设置有灯组安装板，第二消杀灯模组设置在灯组安装板上；消杀车本体内还设置有动力组件；第二电控组件分别和动力组件以及第二消杀灯模组连接，通过第二电控组件来控制消杀灯模组和动力组件的工作状态；消杀机器人包括底座、多轴机械臂、第一消杀灯模组、升降电缸以及摄像头组件；底座设置在所述消杀车本体上，升降电缸设置在底座上，多轴机械臂设置在升降电缸上，第一消杀灯模组以及摄像头组件设置在多轴机械臂上，第一电控组件设置在底座内。

Description

一种复合消杀机器人

技术领域

本实用新型涉及杀菌消毒领域，特别涉及一种复合消杀机器人。

背景技术

现有的消杀设备主要包括消杀灯以及喷雾消杀装置，消杀灯大多采用固定安装的方式而喷雾消杀装置大多采用人工消杀的方式。

当然现在也有一些智能消杀机器人，如专利202010214524.6，该专利描述了一种可自动导航自动喷雾的消杀机器人，但这种机器人使用起来相对比较麻烦，且消杀的区域有限。

又比如专利202210315283.3，能够通过自动导航到合适的区域并通过机械手进行消杀。首先喷撒消毒液需要经常对消毒液进行更换，对于大型场所以及一些需要不间断的长期进行消杀的场所而言使用起来相对较为麻烦。其次喷撒消毒液容易存在死角无法消杀的情况出现，

现有的对于很多的仓储或者其它室内的消杀而言，需要同时对地面、墙壁以及环境内的物体进行消杀，单一消杀装置消杀面不够广，不够全面，消杀效率也不高。

因此需要一种具有不少于一个的消杀灯模组，工作效率更高、消杀范围更为全面的复合消杀机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有不少于一个的消杀灯模组，工作效率更高、消杀范围更为全面的复合消杀机器人。

本实用新型提出一种复合消杀机器人，包括AGV地面消杀车以及设置在所述AGV地面消杀车上的消杀机器人；

所述AGV地面消杀车包括消杀车本体、第二电控组件以及第二消杀灯模组，所述消杀车本体前侧设置有灯组安装板，所述第二消杀灯模组设置在所述灯组安装板上；所述消杀车本体内还设置有动力组件；所述第二电控组件分别和所述动力组件以及所述第二消杀灯模组连接，通过所述第二电控组件来控制所述消杀灯模组和所述动力组件的工作状态；

所述消杀机器人包括底座、多轴机械臂、第一电控组件、第一消杀灯模组、升降电缸以及摄像头组件；所述底座设置在所述消杀车本体上，所述升降电缸设置在所述底座上，所述多轴机械臂设置在所述升降电缸上，所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件设置在所述多轴机械臂上，所述第一电控组件设置在所述底座内；

所述第一电控组件和所述第二电控组件通过无线连接的方式连接；通过所述摄像头组件来获取周围环境信息，然后通过所述第一电控组件将信息传递给所述第二电控组件，最后通过所述第一电控组件和所述第二电控组件之间协同工作，分别控制所述动力组件、第一消杀灯模组、第二消杀灯模组、多轴机械臂以及升降电缸的工作状态。

优选地，所述连接槽内设置有机器人示教器，可通过所述机器人示教器对复合消杀机器人进行一定的控制。

优选地，所述消杀机器人以及所述AGV地面消杀车内分别设置有第一电池组件和第二电池组件，通过所述第一电池组件来给所述第一电控组件、所述升降电缸、所述多轴机械臂、所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件进行供电；通过所述第二电池组件来给所述第二消杀灯模组、所述第二电控组件以及所述第二消杀灯模组进行供电。

优选地，所述摄像头组件包括摄像头本体以及摄像头支架，所述摄像头本体为一3D场景识别相机，所述摄像头本体底部与所述摄像头支架固定连接，所述摄像头支架上设置有圆形的摄像头支架固定孔，所述摄像头支架通过所述摄像头支架固定孔连接固定在所述多轴机械臂上。

优选地，所述灯组安装板的横截面为L字形。

优选地，所述消杀机器人和所述AGV地面消杀车之间还设置有防滑垫，用于防止所述AGV地面消杀车行驶的过程中所述消杀机器人从所述AGV地面消杀车上落下。

本实用新型的复合消杀机器人的有益效果为：

1、通过设置升降电缸，从而能够适应更多的使用环境。

2、通过设置摄像头组件能够对物件进行识别，从而能够有选择的对需要消杀的物件进行消杀。

3、通过采用第一消杀灯模组和第二消杀灯模组来实现消杀，能够克服喷雾消杀存在的缺陷，续航时间能够更长。

附图说明

图1为本实用新型的复合消杀机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的复合消杀机器人的结构示意图；

图3为本实用新型的复合消杀机器人的AGV地面消杀车的结构示意图；

图4为本实用新型的复合消杀机器人的摄像头组件的结构示意图；

图中标号：1、消杀机器人，2、AGV地面消杀车，11、底座，12、升降电缸，13、多轴机械臂，14、第一消杀灯模组，15、摄像头组件，16、机器人示教器，21、消杀车本体，22、灯组安装板，23、第二消杀灯模组，24、防滑垫，151、摄像头支架，152、摄像头本体。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4，提出本实用新型的复合消杀机器人的一实施例：

一种复合消杀机器人，包括AGV地面消杀车2以及设置在AGV地面消杀车2上的消杀机器人1。

AGV地面消杀车2包括消杀车本体21、灯组安装板22、第二电控组件、第二电池组件、动力组件以及第二消杀灯模组23，第二电池组件、第二电控组件、动力组件设置在消杀车本体21内。第二电控组件分别和动力组件和第二消杀灯模组23连接，通过第二电控组件来控制第二消杀灯模组23和动力组件的工作状态。第二电池组件分别和第二电控组件、动力组件以及第二消杀灯模组23连接，通过第二电池组件给第二电控组件、动力组件以及第二消杀灯模组23供电。消杀车本体21顶部设置有防滑垫24。

第二消杀灯模组23包括两个第二消杀灯灯组以及第二消杀灯灯组支架，第二消杀灯灯组支架上设置有第二消杀灯灯组支架固定孔，第二消杀灯灯组通过第二消杀灯灯组支架固定孔连接固定在灯组安装板22上，灯组安装板22的横截面为L字形。

消杀机器人1包括底座11、多轴机械臂13、第一消杀灯模组14、机器人示教器16、第一电池组件、第一电控组件、升降电缸12以及摄像头组件13。第一电池组件和第一电控组件设置在底座11内。多轴机械臂13、第一消杀灯模组14、升降电缸12、机器人示教器16、摄像头组件15以及第一电控组件分别和第一电池组件连接，通过第一电池组件给上述组件进行供电。通过第一电控组件来控制多轴机械臂13、第一消杀灯模组14、升降电缸12和摄像头组件13的工作状态。第一电控组件和第二电控组件通过无线连接的方式连接。底座11设置在防滑垫24上。

底座11前侧设置有连接槽，机器人示教器16设置在连接槽内，可通过机器人示教器16来对第一电控组件进行控制，并同时通过第一电控组件通过无线的方式对第二电控组件进行控制。

升降电缸12设置在底座11顶部，多轴机械臂13设置在升降电缸12上方，通过升降电缸12带动多轴机械臂13上升。

摄像头组件15包括摄像头本体152以及摄像头支架151，摄像头本体152为一3D场景识别相机，摄像头本体152底部与摄像头支架151固定连接，摄像头支架151上设置有圆形的摄像头支架固定孔，摄像头支架151通过摄像头支架固定孔连接固定在多轴机械臂13上。通过摄像头组件15来获取周围的场景信息，来配合消杀工作。

第一消杀灯模组14包括两个第一消杀灯灯组以及第一消杀灯灯组支架，第一消杀灯灯组支架上设置有第一消杀灯灯组支架固定孔，第一消杀灯灯组通过第一消杀灯灯组支架固定孔连接固定在多轴机械臂13上。

使用的时候，第一电控组件通过其上的无线模块与外部网络以及第二电控模块连接，通过在PC端的控制系统内预设好该复合消杀机器人的消杀路径。第一电控组件通过第二电控组件控制动力组件带动AGV地面消杀车2行进，并同时控制第一消杀灯模组14和第二消杀模组23进行消杀。而使用的过程中复合消杀机器人通过其上的摄像头组件对环境和物件进行识别，从而更准确的对需要消杀的物件进行消杀。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种复合消杀机器人，其特征在于，包括AGV地面消杀车以及设置在所述AGV地面消杀车上的消杀机器人；

所述AGV地面消杀车包括消杀车本体、第二电控组件以及第二消杀灯模组，所述消杀车本体前侧设置有灯组安装板，所述第二消杀灯模组设置在所述灯组安装板上；所述消杀车本体内还设置有动力组件；所述第二电控组件分别和所述动力组件以及所述第二消杀灯模组连接，通过所述第二电控组件来控制所述消杀灯模组和所述动力组件的工作状态；

所述消杀机器人包括底座、多轴机械臂、第一电控组件、第一消杀灯模组、升降电缸以及摄像头组件；所述底座设置在所述消杀车本体上，所述升降电缸设置在所述底座上，所述多轴机械臂设置在所述升降电缸上，所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件设置在所述多轴机械臂上，所述第一电控组件设置在所述底座内；

所述第一电控组件和所述第二电控组件通过无线连接的方式连接；通过所述摄像头组件来获取周围环境信息，然后通过所述第一电控组件将信息传递给所述第二电控组件，最后通过所述第一电控组件和所述第二电控组件之间协同工作，分别控制所述动力组件、第一消杀灯模组、第二消杀灯模组、多轴机械臂以及升降电缸的工作状态。

2.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述底座前侧设置有连接槽，所述连接槽内设置有机器人示教器，可通过所述机器人示教器对复合消杀机器人进行一定的控制。

3.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述消杀机器人以及所述AGV地面消杀车内分别设置有第一电池组件和第二电池组件，通过所述第一电池组件来给所述第一电控组件、所述升降电缸、所述多轴机械臂、所述第一消杀灯模组以及所述摄像头组件进行供电；通过所述第二电池组件来给所述第二消杀灯模组、所述第二电控组件以及所述第二消杀灯模组进行供电。

4.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头本体以及摄像头支架，所述摄像头本体为一3D场景识别相机，所述摄像头本体底部与所述摄像头支架固定连接，所述摄像头支架上设置有圆形的摄像头支架固定孔，所述摄像头支架通过所述摄像头支架固定孔连接固定在所述多轴机械臂上。

5.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述灯组安装板的横截面为L字形。

6.根据权利要求1所述的复合消杀机器人，其特征在于，所述消杀机器人和所述AGV地面消杀车之间还设置有防滑垫，用于防止所述AGV地面消杀车行驶的过程中所述消杀机器人从所述AGV地面消杀车上落下。

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