CN116475816B - 一种自动换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动换刀机构，包括安装壳体、固定连接于所述安装壳体顶部的上套管、固定连接于上套管顶部的上盖板、固定连接于所述安装壳体底部相对上套管下方的下套管，还包括：活动连接于所述上套管内部的换刀壁组件、转动连接于所述安装壳体内壁用于驱动换刀臂组件上下移动或转动的齿盘凸轮机构；出油箱内部的润滑油顺着第二凸块与出油箱之间的缝隙渗出并流入至集油槽，通过集油槽导入至导油槽，实现在四方轴矩形条部分完成换刀动作回退到顶端时轴体及时补充润滑油，降低轴的磨损提高使用寿命，也形成了润滑油的循环冷却，频繁换刀时也不易出现机构温升现象。
Description
技术领域
本发明涉及换刀机构技术领域，具体是一种自动换刀机构。
背景技术
在产品加工过程中，通常利用换刀机构与换刀机构上的刀臂配合使用，以完成加工设备与刀库之间的更换刀具动作。
中国专利公开了一种带松锁刀的换刀机构（授权公告号CN214024701U），该专利技术利用驱动件驱动齿盘凸轮相对于箱体转动，带动弧面凸轮共同转动；驱动架在弧面凸轮的驱动下朝向刀臂移动，推动限位件相对于刀臂移动以锁住锁刀件，从而实现锁刀，有效避免了在换刀的过程中出现掉刀的情况。
中国专利公开了一种凸轮式自动旋转举升换刀机构（授权公告号CN207014073U），该专利技术可自动完成抓刀、下拉、旋转、举升、回原点的一系列换刀动作；使用方法简单，结构紧凑，降低了该机构本身的加工成本，提升了加工效率，同时节约了能源，进一步增加了机构使用时的持久稳定性和负载能力。
虽然上述专利技术能够解决换刀机构容易掉刀、稳定性的问题，但是,在ATC自动换刀的工作过程中，由于高速换刀运动和摩擦等原因，会产生大量的热量，如果不及时散热，会导致设备温度过高，从而引起故障、影响加工质量，并且缩短设备寿命，且高温工作状态下换刀臂内部润滑油加速损耗，因此需要定时停机人工添加润滑油，影响工作效率。
因此，本领域技术人员提供了一种自动换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动换刀机构，以解决上述背景技术中提出的现有换刀机构散热效果差，且人工添加润滑油影响工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动换刀机构，包括安装壳体、固定连接于所述安装壳体顶部的上套管、固定连接于上套管顶部的上盖板、固定连接于所述安装壳体底部相对上套管下方的下套管，其特征在于，还包括：活动连接于所述上套管内部的换刀壁组件、转动连接于所述安装壳体内壁用于驱动换刀臂组件上下移动或转动的齿盘凸轮机构、固定安装于所述安装壳体顶部用于驱动齿盘凸轮机构转动的驱动电机、固定安装于所述安装壳体外壁的散热板、固定安装于所述散热板外壁通过齿盘凸轮机构驱动用于给安装壳体内部散热的散热机构、固定安装于所述上盖板顶部用于给换刀臂组件添加润滑油的润滑机构；
其中，所述润滑机构包括：固定连接于所述上盖板顶部的阀体、固定连接于所述阀体底部储存润滑油的分隔箱、固定连接于所述分隔箱底部的出油箱、滑动连接于所述阀体内壁的第二活塞板、两端分别与所述第二活塞板底部和阀体内壁底部固定连接的第二弹簧、固定连接于所述阀体顶部的第二导油管、固定连接于所述阀体外壁且通过第二活塞板阻挡进油口的第三导油管、内嵌于所述出油箱底部的第二凸块、两端分别与所述第二凸块顶部和分隔箱底部固定连接的第三弹簧、固定连接于所述分隔箱底部且与分隔箱内部连通的隔油仓、铰接于所述隔油仓内壁的隔油板、两端分别与所述隔油板底部和隔油仓内壁固定连接用于辅助隔油板封堵隔油仓顶部的第四弹簧、两端分别与所述隔油仓内部和出油箱内部连通的连通管、顶端贯穿所述阀体底部且底端于所述隔油板上表面铰接的下压杆、固定连接于所述第二活塞板底端相对下压杆上方的上插杆；
以及，设置于所述安装壳体内壁用于监测安装壳体内部温度变化的温度感应器。
作为本发明进一步的方案：所述散热机构包括：固定连接于所述散热板外壁的散热壳体、设置于所述散热壳体远离散热板一侧外壁的过滤网板、设置于所述散热壳体内部的换挡机构、风冷组件、抽油组件，其中所述换挡机构包括：设置于所述散热壳体内部且散热板外壁并与齿盘凸轮机构轴心位置固定连接的第一转轴、固定连接于所述第一转轴外壁的第一大齿轮、固定连接于所述第一转轴远离散热板的一端的第二大齿轮、转动连接于所述散热板外壁的花键轴、滑动连接于所述花键轴外壁的花键套、固定连接于所述花键套靠近散热板一端的第一小齿轮、固定连接于所述花键套远离散热板一端的第二小齿轮、固定连接于所述花键套外壁的第一推导环、固定连接于所述散热板外壁的液压缸、一端与所述液压缸输出端固定连接且另一端卡接于所述第一推导环内壁的推板，所述温度感应器与液压缸电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二大齿轮直径大于第一大齿轮直径，所述第一小齿轮直径大于第二小齿轮直径，所述第一小齿轮在花键轴外壁滑动时能与第一大齿轮外壁啮合，所述第二小齿轮在花键轴外壁滑动时能与第二大齿轮外壁啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述风冷组件包括：固定连接于所述花键轴远离散热板一端的散热扇、固定连接于所述散热扇远离花键轴一端轴心位置的第二转轴、固定连接于所述第二转轴外壁的圆盘、若干个开设于所述圆盘外壁的限位槽、滑动连接于所述限位槽内壁的滑块、两端分别与滑块靠近圆盘轴心位置的一端和限位槽内壁固定连接的第一弹簧、固定连接于所述滑块远离圆盘轴心位置一端的弧形板。
作为本发明再进一步的方案：所述抽油组件包括：转动连接于所述过滤网板轴心位置的摩擦套筒、固定连接于所述散热壳体外壁的导油壳体、转动连接于所述导油壳体内壁且与摩擦套筒外壁固定连接的第三转轴、固定连接于所述第三转轴远离摩擦套筒一端的凸轮盘、滑动连接于所述导油壳体内壁下方的第一活塞板、两端分别与所述凸轮盘外壁和第一活塞板顶部铰接的连接杆、一端与所述导油壳体底部固定连接且另一端与所述散热板内部连通的第一导油管，所述第一导油管内部设置有向导油壳体内部排油的第二单向阀。
作为本发明再进一步的方案：所述第二导油管远离阀体的一端与所述导油壳体内部连通，所述第二导油管的内部设置有第二单向阀，所述弧形板处于摩擦套筒内部。
作为本发明再进一步的方案：所述散热板为中空结构，所述散热板的内壁设置有若干条相互连通的散热管道，所述散热板和散热管道的内部填充有冷却油。
作为本发明再进一步的方案：所述换刀壁组件包括：滑动连接于所述下套管内壁的连接柱、固定连接于所述连接柱顶部的第二推导环、固定连接于所述第二推导环顶部的第一弹簧、转动连接于所述上套管底部的转筒，所述转筒的内壁开设有与矩形条形状形同的矩形槽，所述矩形条插接于矩形槽内部，所述转筒的外壁固定连接有滚子轴承件。
作为本发明再进一步的方案：所述矩形条的四面外壁开设有导油槽，所述矩形条的上表面开设有与导油槽连通的集油槽，所述顶部中间位置固定连接有第一凸块。
作为本发明再进一步的方案：所述第二凸块和第一凸块均为光滑球面结构，所述第一凸块位于第二凸块的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、出油箱内部填充润滑油后，在矩形条每次移动至顶端时，会带动第一凸块向上挤压第二凸块，同时压缩第三弹簧，出油箱内部的润滑油顺着第二凸块与出油箱之间的缝隙渗出并流入至集油槽，通过集油槽导入至导油槽，实现在安装壳体内部高温状态下自动添加润滑油的功能，防止机械臂组件在过热环境加速磨损的现象。
2、冷却油经过导油壳体内部时，散热扇吹出气体能加速导油壳体内部冷却油散热，通过风冷组件和抽油组件的配合使用，能够在安装壳体内部温度达到预警温度时快速散热，且温度较低时，能够同步降低散热功率，节省能耗。
3、冷却油通过第二导油管导入至阀体内部，利用液压作用，推动第二活塞板向下滑动，进而压缩第二弹簧,第二活塞板向下移动后，将第三导油管的进油口暴露出来，冷却油通过第三导油管排入至散热板和散热管道内部，实现冷却油的循环油冷功能。
附图说明
图1为一种自动换刀机构的结构示意图。
图2为一种自动换刀机构中安装壳体内部的结构示意图。
图3为一种自动换刀机构中齿盘凸轮机构的结构示意图。
图4为一种自动换刀机构中散热机构的结构示意图。
图5为一种自动换刀机构中换挡机构的结构示意图。
图6为一种自动换刀机构中圆盘的结构示意图。
图7为一种自动换刀机构中抽油组件的结构示意图。
图8为一种自动换刀机构中换刀臂组件的结构示意图。
图9为一种自动换刀机构中A部分结构放大示意图。
图10为一种自动换刀机构中润滑机构的结构示意图。
图11为一种自动换刀机构中B部分结构放大示意图。
图12为一种自动换刀机构中温度感应器的结构示意图。
图中：1、安装壳体；2、散热板；3、驱动电机；4、散热机构；5、润滑机构；6、齿盘凸轮机构；7、上套管；8、下套管；9、连接柱；10、上盖板；11、散热管道；12、散热壳体；13、过滤网板；14、第一转轴；15、第一大齿轮；16、第二大齿轮；17、花键轴；18、花键套；19、第一小齿轮；20、第二小齿轮；21、第一推导环；22、推板；23、液压缸；24、散热扇；25、第二转轴；26、圆盘；27、限位槽；28、滑块；29、第一弹簧；30、弧形板；31、摩擦套筒；32、导油壳体；33、第一导油管；34、第二导油管；35、第三转轴；36、凸轮盘；37、连接杆；38、第一活塞板；39、矩形条；40、导油槽；41、第二推导环；42、滚子轴承件；43、集油槽；44、第一凸块；45、阀体；46、第三导油管；47、第二活塞板；48、第二弹簧；49、分隔箱；50、出油箱；51、上插杆；52、下压杆；53、第三弹簧；54、第二凸块；55、隔油仓；56、连通管；57、隔油板；58、第四弹簧；59、温度感应器；60、转筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～图3，本发明实施例提供一种自动换刀机构，包括安装壳体1、固定连接于安装壳体1顶部的上套管7、固定连接于上套管7顶部的上盖板10、固定连接于安装壳体1底部相对上套管7下方的下套管8，还包括：活动连接于上套管7内部的换刀壁组件、转动连接于安装壳体1内壁用于驱动换刀臂组件上下移动或转动的齿盘凸轮机构6、固定安装于安装壳体1顶部用于驱动齿盘凸轮机构6转动的驱动电机3、固定安装于安装壳体1外壁的散热板2、固定安装于散热板2外壁通过齿盘凸轮机构6驱动用于给安装壳体1内部散热的散热机构4、固定安装于上盖板10顶部用于给换刀臂组件添加润滑油的润滑机构5。
通过设置散热机构4能够对安装壳体1内部温度达到预警温度时快速散热，且温度较低时，能够同步降低散热功率，节省能耗。
通过设置润滑机构5实现在安装壳体1内部高温状态下自动添加润滑油的功能，防止机械臂组件在过热环境加速磨损的现象。
请参阅图10～图11，其中，润滑机构5包括：固定连接于上盖板10顶部的阀体45、固定连接于阀体45底部储存润滑油的分隔箱49、固定连接于分隔箱49底部的出油箱50、滑动连接于阀体45内壁的第二活塞板47、两端分别与第二活塞板47底部和阀体45内壁底部固定连接的第二弹簧48、固定连接于阀体45顶部的第二导油管34、固定连接于阀体45外壁且通过第二活塞板47阻挡进油口的第三导油管46、内嵌于出油箱50底部的第二凸块54、两端分别与第二凸块54顶部和分隔箱49底部固定连接的第三弹簧53、固定连接于分隔箱49底部且与分隔箱49内部连通的隔油仓55、铰接于隔油仓55内壁的隔油板57、两端分别与隔油板57底部和隔油仓55内壁固定连接用于辅助隔油板57封堵隔油仓55顶部的第四弹簧58、两端分别与隔油仓55内部和出油箱50内部连通的连通管56、顶端贯穿阀体45底部且底端于隔油板57上表面铰接的下压杆52、固定连接于第二活塞板47底端相对下压杆52上方的上插杆51。
在安装壳体1内部处于高温状态下，第二活塞板47向下移动时会带动上插杆51同步向下移动，进而向下推动下压杆52，通过下压杆52推动隔油板57进行偏转，同时压缩第四弹簧58，进而将分隔箱49内部的润滑油导入至隔油仓55，并通过连通管56导入至出油箱50。
实施例二
请参阅图12，设置于安装壳体1内壁用于监测安装壳体1内部温度变化的温度感应器59。
请参阅图4～图7，散热机构4包括：固定连接于散热板2外壁的散热壳体12、设置于散热壳体12远离散热板2一侧外壁的过滤网板13、设置于散热壳体12内部的换挡机构、风冷组件、抽油组件，其中换挡机构包括：设置于散热壳体12内部且散热板2外壁并与齿盘凸轮机构6轴心位置固定连接的第一转轴14、固定连接于第一转轴14外壁的第一大齿轮15、固定连接于第一转轴14远离散热板2的一端的第二大齿轮16、转动连接于散热板2外壁的花键轴17、滑动连接于花键轴17外壁的花键套18、固定连接于花键套18靠近散热板2一端的第一小齿轮19、固定连接于花键套18远离散热板2一端的第二小齿轮20、固定连接于花键套18外壁的第一推导环21、固定连接于散热板2外壁的液压缸23、一端与液压缸23输出端固定连接且另一端卡接于第一推导环21内壁的推板22，温度感应器59与液压缸23电性连接。
第二大齿轮16直径大于第一大齿轮15直径，第一小齿轮19直径大于第二小齿轮20直径，第一小齿轮19在花键轴17外壁滑动时能与第一大齿轮15外壁啮合，第二小齿轮20在花键轴17外壁滑动时能与第二大齿轮16外壁啮合。
风冷组件包括：固定连接于花键轴17远离散热板2一端的散热扇24、固定连接于散热扇24远离花键轴17一端轴心位置的第二转轴25、固定连接于第二转轴25外壁的圆盘26、若干个开设于圆盘26外壁的限位槽27、滑动连接于限位槽27内壁的滑块28、两端分别与滑块28靠近圆盘26轴心位置的一端和限位槽27内壁固定连接的第一弹簧29、固定连接于滑块28远离圆盘26轴心位置一端的弧形板30。
抽油组件包括：转动连接于过滤网板13轴心位置的摩擦套筒31、固定连接于散热壳体12外壁的导油壳体32、转动连接于导油壳体32内壁且与摩擦套筒31外壁固定连接的第三转轴35、固定连接于第三转轴35远离摩擦套筒31一端的凸轮盘36、滑动连接于导油壳体32内壁下方的第一活塞板38、两端分别与凸轮盘36外壁和第一活塞板38顶部铰接的连接杆37、一端与导油壳体32底部固定连接且另一端与散热板2内部连通的第一导油管33，第一导油管33内部设置有向导油壳体32内部排油的第二单向阀。
第二导油管34远离阀体45的一端与导油壳体32内部连通，第二导油管34的内部设置有第二单向阀，弧形板30处于摩擦套筒31内部。
散热板2为中空结构，散热板2的内壁设置有若干条相互连通的散热管道11，散热板2和散热管道11的内部填充有冷却油。
通过温度感应器59监测安装壳体1内部热量变化（通过温度感应器59监测温度变化并产生电信号传递至液压缸23，控制液压缸23运作为本领域人员熟知技术），当温度值未达到温度感应器59的预警温度时，液压缸23不启动，此时第一大齿轮15与第一小齿轮19外壁啮合，通过齿盘凸轮机构6转动带动第一转轴14进行转动，进而带动第一大齿轮15和第二大齿轮16进行转动，进而带动与第一大齿轮15啮合的第一小齿轮19进行转动，进而带动花键套18和花键轴17进行转动，进而带动散热扇24转动对安装壳体1内部进行散热，通过设置过滤网板13防止外界杂质进入安装壳体1；
当安装壳体1内部温度达到温度感应器59的预警温度时，温度感应器59将电信号传递至液压缸23，液压缸23启动并推动推板22向散热扇24方向移动，进而推动第一推导环21和花键套18在花键轴17外壁同步滑动，此时此时第一小齿轮19逐渐与第一大齿轮15分离，同时第二小齿轮20逐渐与第二大齿轮16啮合，此时花键轴17和散热扇24转动增快，提高散热速率；
由于散热扇24转速增快，进而带动第二转轴25和圆盘26转速增快，通过离心力作用带动滑块28在限位槽27内壁向外滑动，同时拉伸第一弹簧29，使得弧形板30与摩擦套筒31内部接触，进而带动摩擦套筒31进行转动，摩擦套筒31转动时会带动第三转轴35和凸轮盘36同步转动，进而带动连接杆37上下拉动第一活塞板38，通过第一单向阀和第二单向阀的配合使用，实现单向自动抽油功能；
冷却油通过第二导油管34导入至阀体45内部，利用液压作用，推动第二活塞板47向下滑动，进而压缩第二弹簧48,第二活塞板47向下移动后，将第三导油管46的进油口暴露出来，冷却油通过第三导油管46排入至散热板2和散热管道11内部，实现冷却油的循环油冷功能；
冷却油经过导油壳体32内部时，散热扇24吹出气体能加速导油壳体32内部冷却油散热，通过风冷组件和抽油组件的配合使用，能够在安装壳体1内部温度达到预警温度时快速散热，且温度较低时，能够同步降低散热功率，节省能耗。
实施例三
请参阅图8～图9，换刀壁组件包括：滑动连接于下套管8内壁的连接柱9、固定连接于连接柱9顶部的第二推导环41、固定连接于第二推导环41顶部的第一弹簧29、转动连接于上套管7底部的转筒60，转筒60的内壁开设有与矩形条39形状形同的矩形槽，矩形条39插接于矩形槽内部，转筒60的外壁固定连接有滚子轴承件42。
矩形条39的四面外壁开设有导油槽40，矩形条39的上表面开设有与导油槽40连通的集油槽43，顶部中间位置固定连接有第一凸块44。
出油箱50内部填充润滑油后，在矩形条39每次移动至顶端时，会带动第一凸块44向上挤压第二凸块54，同时压缩第三弹簧53，出油箱50内部的润滑油顺着第二凸块54与出油箱50之间的缝隙渗出并流入至集油槽43，通过集油槽43导入至导油槽40，实现在安装壳体1内部高温状态下自动添加润滑油的功能，防止机械臂组件在过热环境加速磨损的现象。
第二凸块54和第一凸块44均为光滑球面结构，第一凸块44位于第二凸块54的下方。
本发明的工作原理是：
在使用本发明时，将刀具安装至连接柱9的底端，通过启动驱动电机3带动齿盘凸轮机构6进行旋转，进而带动滚子轴承件42和转筒60进行转向，且能够拨动第二推导环41和连接柱9上下移动，进而带动矩形条39在转筒60内部上下滑动，可自动完成抓刀、下拉、旋转、举升、回原点的一系列换刀动作（此功能为背景技术中涉及专利已公开的现有技术，在此不做赘述）；
在长时间换刀作业后，由于齿盘凸轮机构6与滚子轴承件42之间的摩擦作用，连接柱9和转筒60之间的摩擦作用，安装壳体1内部会产生大量热量，因此需要及时散热，防止设备温度过高，引起故障、影响加工质量的现象；
通过温度感应器59监测安装壳体1内部热量变化（通过温度感应器59监测温度变化并产生电信号传递至液压缸23，控制液压缸23运作为本领域人员熟知技术），当温度值未达到温度感应器59的预警温度时，液压缸23不启动，此时第一大齿轮15与第一小齿轮19外壁啮合，通过齿盘凸轮机构6转动带动第一转轴14进行转动，进而带动第一大齿轮15和第二大齿轮16进行转动，进而带动与第一大齿轮15啮合的第一小齿轮19进行转动，进而带动花键套18和花键轴17进行转动，进而带动散热扇24转动对安装壳体1内部进行散热，通过设置过滤网板13防止外界杂质进入安装壳体1；
当安装壳体1内部温度达到温度感应器59的预警温度时，温度感应器59将电信号传递至液压缸23，液压缸23启动并推动推板22向散热扇24方向移动，进而推动第一推导环21和花键套18在花键轴17外壁同步滑动，此时此时第一小齿轮19逐渐与第一大齿轮15分离，同时第二小齿轮20逐渐与第二大齿轮16啮合，此时花键轴17和散热扇24转动增快，提高散热速率；
由于散热扇24转速增快，进而带动第二转轴25和圆盘26转速增快，通过离心力作用带动滑块28在限位槽27内壁向外滑动，同时拉伸第一弹簧29，使得弧形板30与摩擦套筒31内部接触，进而带动摩擦套筒31进行转动，摩擦套筒31转动时会带动第三转轴35和凸轮盘36同步转动，进而带动连接杆37上下拉动第一活塞板38，通过第一单向阀和第二单向阀的配合使用，实现单向自动抽油功能；
冷却油通过第二导油管34导入至阀体45内部，利用液压作用，推动第二活塞板47向下滑动，进而压缩第二弹簧48,第二活塞板47向下移动后，将第三导油管46的进油口暴露出来，冷却油通过第三导油管46排入至散热板2和散热管道11内部，实现冷却油的循环油冷功能；
冷却油经过导油壳体32内部时，散热扇24吹出气体能加速导油壳体32内部冷却油散热，通过风冷组件和抽油组件的配合使用，能够在安装壳体1内部温度达到预警温度时快速散热，且温度较低时，能够同步降低散热功率，节省能耗；
在安装壳体1内部处于高温状态下，第二活塞板47向下移动时会带动上插杆51同步向下移动，进而向下推动下压杆52，通过下压杆52推动隔油板57进行偏转，同时压缩第四弹簧58，进而将分隔箱49内部的润滑油导入至隔油仓55，并通过连通管56导入至出油箱50，出油箱50内部填充润滑油后，在矩形条39每次移动至顶端时，会带动第一凸块44向上挤压第二凸块54，同时压缩第三弹簧53，出油箱50内部的润滑油顺着第二凸块54与出油箱50之间的缝隙渗出并流入至集油槽43，通过集油槽43导入至导油槽40，实现在安装壳体1内部高温状态下自动添加润滑油的功能，防止机械臂组件在过热环境加速磨损的现象。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动换刀机构，包括安装壳体（1）、固定连接于所述安装壳体（1）顶部的上套管（7）、固定连接于上套管（7）顶部的上盖板（10）、固定连接于所述安装壳体（1）底部相对上套管（7）下方的下套管（8），其特征在于，还包括：活动连接于所述上套管（7）内部的换刀壁组件、转动连接于所述安装壳体（1）内壁用于驱动换刀臂组件上下移动或转动的齿盘凸轮机构（6）、固定安装于所述安装壳体（1）顶部用于驱动齿盘凸轮机构（6）转动的驱动电机（3）、固定安装于所述安装壳体（1）外壁的散热板（2）、固定安装于所述散热板（2）外壁通过齿盘凸轮机构（6）驱动用于给安装壳体（1）内部散热的散热机构（4）、固定安装于所述上盖板（10）顶部用于给换刀臂组件添加润滑油的润滑机构（5）；
其中，所述润滑机构（5）包括：固定连接于所述上盖板（10）顶部的阀体（45）、固定连接于所述阀体（45）底部储存润滑油的分隔箱（49）、固定连接于所述分隔箱（49）底部的出油箱（50）、滑动连接于所述阀体（45）内壁的第二活塞板（47）、两端分别与所述第二活塞板（47）底部和阀体（45）内壁底部固定连接的第二弹簧（48）、固定连接于所述阀体（45）顶部的第二导油管（34）、固定连接于所述阀体（45）外壁且通过第二活塞板（47）阻挡进油口的第三导油管（46）、内嵌于所述出油箱（50）底部的第二凸块（54）、两端分别与所述第二凸块（54）顶部和分隔箱（49）底部固定连接的第三弹簧（53）、固定连接于所述分隔箱（49）底部且与分隔箱（49）内部连通的隔油仓（55）、铰接于所述隔油仓（55）内壁的隔油板（57）、两端分别与所述隔油板（57）底部和隔油仓（55）内壁固定连接用于辅助隔油板（57）封堵隔油仓（55）顶部的第四弹簧（58）、两端分别与所述隔油仓（55）内部和出油箱（50）内部连通的连通管（56）、顶端贯穿所述阀体（45）底部且底端于所述隔油板（57）上表面铰接的下压杆（52）、固定连接于所述第二活塞板（47）底端相对下压杆（52）上方的上插杆（51）；
以及，设置于所述安装壳体（1）内壁用于监测安装壳体（1）内部温度变化的温度感应器（59）。
2.根据权利要求1所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述散热机构（4）包括：固定连接于所述散热板（2）外壁的散热壳体（12）、设置于所述散热壳体（12）远离散热板（2）一侧外壁的过滤网板（13）、设置于所述散热壳体（12）内部的换挡机构、风冷组件、抽油组件，其中所述换挡机构包括：设置于所述散热壳体（12）内部且散热板（2）外壁并与齿盘凸轮机构（6）轴心位置固定连接的第一转轴（14）、固定连接于所述第一转轴（14）外壁的第一大齿轮（15）、固定连接于所述第一转轴（14）远离散热板（2）的一端的第二大齿轮（16）、转动连接于所述散热板（2）外壁的花键轴（17）、滑动连接于所述花键轴（17）外壁的花键套（18）、固定连接于所述花键套（18）靠近散热板（2）一端的第一小齿轮（19）、固定连接于所述花键套（18）远离散热板（2）一端的第二小齿轮（20）、固定连接于所述花键套（18）外壁的第一推导环（21）、固定连接于所述散热板（2）外壁的液压缸（23）、一端与所述液压缸（23）输出端固定连接且另一端卡接于所述第一推导环（21）内壁的推板（22），所述温度感应器（59）与液压缸（23）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述第二大齿轮（16）直径大于第一大齿轮（15）直径，所述第一小齿轮（19）直径大于第二小齿轮（20）直径，所述第一小齿轮（19）在花键轴（17）外壁滑动时能与第一大齿轮（15）外壁啮合，所述第二小齿轮（20）在花键轴（17）外壁滑动时能与第二大齿轮（16）外壁啮合。
4.根据权利要求2所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述风冷组件包括：固定连接于所述花键轴（17）远离散热板（2）一端的散热扇（24）、固定连接于所述散热扇（24）远离花键轴（17）一端轴心位置的第二转轴（25）、固定连接于所述第二转轴（25）外壁的圆盘（26）、若干个开设于所述圆盘（26）外壁的限位槽（27）、滑动连接于所述限位槽（27）内壁的滑块（28）、两端分别与滑块（28）靠近圆盘（26）轴心位置的一端和限位槽（27）内壁固定连接的第一弹簧（29）、固定连接于所述滑块（28）远离圆盘（26）轴心位置一端的弧形板（30）。
5.根据权利要求4所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述抽油组件包括：转动连接于所述过滤网板（13）轴心位置的摩擦套筒（31）、固定连接于所述散热壳体（12）外壁的导油壳体（32）、转动连接于所述导油壳体（32）内壁且与摩擦套筒（31）外壁固定连接的第三转轴（35）、固定连接于所述第三转轴（35）远离摩擦套筒（31）一端的凸轮盘（36）、滑动连接于所述导油壳体（32）内壁下方的第一活塞板（38）、两端分别与所述凸轮盘（36）外壁和第一活塞板（38）顶部铰接的连接杆（37）、一端与所述导油壳体（32）底部固定连接且另一端与所述散热板（2）内部连通的第一导油管（33），所述第一导油管（33）内部设置有向导油壳体（32）内部排油的第二单向阀。
6.根据权利要求5所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述第二导油管（34）远离阀体（45）的一端与所述导油壳体（32）内部连通，所述第二导油管（34）的内部设置有第二单向阀，所述弧形板（30）处于摩擦套筒（31）内部。
7.根据权利要求1所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述散热板（2）为中空结构，所述散热板（2）的内壁设置有若干条相互连通的散热管道（11），所述散热板（2）和散热管道（11）的内部填充有冷却油。
8.根据权利要求1所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述换刀壁组件包括：滑动连接于所述下套管（8）内壁的连接柱（9）、固定连接于所述连接柱（9）顶部的第二推导环（41）、固定连接于所述第二推导环（41）顶部的第一弹簧（29）、转动连接于所述上套管（7）底部的转筒（60），所述转筒（60）的内壁开设有与矩形条（39）形状形同的矩形槽，所述矩形条（39）插接于矩形槽内部，所述转筒（60）的外壁固定连接有滚子轴承件（42）。
9.根据权利要求8所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述矩形条（39）的四面外壁开设有导油槽（40），所述矩形条（39）的上表面开设有与导油槽（40）连通的集油槽（43），所述顶部中间位置固定连接有第一凸块（44）。
10.根据权利要求9所述的一种自动换刀机构，其特征在于，所述第二凸块（54）和第一凸块（44）均为光滑球面结构，所述第一凸块（44）位于第二凸块（54）的下方。
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