CN116475087A - 一种自动小电容全尺寸检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容尺寸检测技术领域，尤其是涉及一种自动小电容全尺寸检测机，包括机体，在机体上装置有用于投放贴片电容的投料机构、用于将贴片电容进行定向出料的整料机构、用于将贴片电容进行接触式检测的尺寸测试机构、用于对贴片电容进行CCD测试的CCD测试机构、用于将贴片电容进行整理放置的收料机构、以及用于输送贴片电容的移栽模块；通过设置两组尺寸测试机构，然后通过真空吸盘将第一组尺寸测试机构上的贴片电容移送到第二组尺寸测试机构上时进行一次旋转，即可达到对贴片电容的长、宽、高均能够测试，此外，又通过采用CCD测试机构，将测试好长、宽、高的贴片电容吸附到CCD测试机构进行贴片电容的焊盘厚度的测试。

Description

一种自动小电容全尺寸检测机

技术领域

本发明涉及电容尺寸检测技术领域，尤其是涉及一种自动小电容全尺寸检测机。

背景技术

贴片电容外形主要以长方体形态设置，其两端分别设置有焊盘用于焊接到电路板上，在贴片电容的制作过程中，制作出来的贴片电容需要进行尺寸的检测，否则在SMT贴片时会出现偏移等缺陷，如图1所示，其尺寸检测主要包括其长、宽、高和焊盘的厚度；目前，对贴片电容的尺寸进行检测的方式，主要通过一些半自动化操作的检测机构或者辅助治具来达到贴片电容的检测，其检测效率低，无法实现全自动化的尺寸检测操作，为了提高检测效率，现有技术提出了发明申请公布号为CN110806169A所述的一种长方体形贴片电容尺寸检测设备，实现同时对电容的长、宽进行检测，从而大幅缩短尺寸检测时间，且无需翻转机构协助检测，剔除机构能将不合格电容输送到回收腔内储存，从而能实现自动剔除不合格品，因此本发明能通过减少对单个电容的测量次数，从而提高单个电容尺寸检测效率，从而提高整体的检测效率。

但仅仅对贴片电容的长、宽进行检测，无法实现高度和焊盘厚度的检测，且对于贴片电容的上料以及贴片电容尺寸的检测是进行同步进行的，没有对贴片电容的进料进行缓存，这将导致贴片电容上料和贴片电容尺寸的检测会相互制约，即暂时没有供料时，检测贴片电容的操作也将停止，而检测贴片电容的操作出现故障时，也要同步停止贴片电容的上料，若将制作贴片的设备与其对接(通过机械手对接)，当制作贴片的设备出现故障或者检测贴片尺寸的设备出现故障时，需要一起进行停机操作，其灵活度将大大降低，从而不利于检测贴片尺寸的设备与其它设备进行全自动化的对接操作，对此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动小电容全尺寸检测机，包括机体，在机体上装置有用于投放贴片电容的投料机构、用于将贴片电容进行定向出料的整料机构、用于将贴片电容进行接触式检测的尺寸测试机构、用于对贴片电容进行CCD测试的CCD测试机构、用于将贴片电容进行整理放置的收料机构、以及用于输送贴片电容的移栽模块；

其中，投料机构设置有用于定点投放贴片电容的投料部位、对接于投料部位用于将贴片电容进行分组式存放的缓存结构、以及对接于缓存结构且用于将每组贴片电容进行不堆叠放置的摄像头识别台面机组；

尺寸测试机构设置有用于定位放置贴片电容的第一检测机台和设置在第一检测机台上用于升降接触式检测贴片电容的尺寸检测传感器；

CCD测试机构设置有用于定位放置贴片电容的第二检测机台和设置在第二检测机台上并对贴片电容进行CCD检测的CCD摄像头；

移栽模块设置有多组，投料机构和整料机构之间、整料机构和尺寸测试机构之间、尺寸测试机构和CCD测试机构之间、以及CCD测试机构和收料机构之间均通过移栽模块输送贴片电容，在移栽模块上设置有用于取放贴片电容的真空吸盘和运送真空吸盘到指定位置的输送机构，且真空吸盘和输送机构之间设置有可带动真空吸盘轴向转动的旋转机构，真空吸盘通过旋转机构的转动来对吸附的贴片电容进行角度的切换。

优选地，投料部位包括安装在机体上的抬高支架、装置在抬高支架上的投料漏斗、装置在抬高支架上的第一挡料气缸、以及动力连接于第一挡料气缸且用于打开和闭合投料漏斗下端开口的挡料板，缓存结构对接在投料漏斗正下方，用于接取投料漏斗下端开口出来的贴片电容。

优选地，缓存结构包括安装在机体上的步进式横移机构、动力连接在步进式横移机构上用于对接投料机构的缓存支架、安装在机体上并用于将缓存支架上的贴片电容取出的抽出组件；在缓存支架上沿步进式横移机构动作方向排布有多个导料槽，导料槽下端开设有导料口，缓存支架下端对应每个导料槽的位置处均滑动连接有用于打开和闭合导料口的抽屉板，抽屉板的一端设置有抵住缓存支架的弹簧伸缩件，抽屉板通过弹簧伸缩件的弹力保持在闭合导料口的状态，抽出组件设置有第二挡料气缸和连接在第二挡料气缸活塞端上的推出板，导料槽通过步进式横移机构的动作一次与抽出组件对接，抽出组件通过推出板的动作带动对应的抽屉板克服弹簧伸缩件的弹力来打开导料口；摄像头识别台面机组与打开导料口的导料槽对接配合。

优选地，摄像头识别台面机组包括安装在机体上的直线振动器、倾斜安装在直线振动器上且对接于缓存结构的接料盘、安装在直线振动器上且对接于接料盘的振动盘、安装在机架上且位于振动盘正上方的高清摄像头、安装在机上且用于将振动盘中不合格的贴片电容取出的带电磁头机械手、以及安装在机架上且对接于带电磁头机械手的废料盒。

优选地，整料机构设置有安装在机体上的整料支架、设置在整料支架上的至少一条用于移送贴片电容的整料槽道、安装在机体上的推料气缸、以及设置在推料气缸活塞端上且对接于整料槽道的推料杆，推料杆用于将贴片电容从整料槽道的一端推向另一端，在整料支架上对应整料槽道的一侧设置有用于吸附贴片电容的磁铁，贴片电容通过推料杆的推动和磁铁的吸附后定向移动至整料槽道的另一端。

优选地，第一检测机台包括安装在机体上的升降机架、导向安装在升降机架上的升降台、安装在机体上且用于带动升降台进行升降动作的升降电缸、以及安装在升降台上用于定位放置贴片电容的第一定位块，尺寸检测传感器安装在升降台上，贴片电容定位放置在第一定位块上，通过尺寸检测传感器接触贴片电容后根据下降尺寸来获取贴片电容的尺寸。

优选地，第二检测机台包括固定支架和安装在固定支架上的第二定位块，CCD摄像头安装在固定支架上，且固定支架位于第二定位块的正上方。

优选地，第一定位块和第二定位块上均设置有匹配于贴片电容的缺口槽，且第一定位块和第二定位块内部均设置有气路通道，气路通道的一端延伸至缺口槽中，气路通道的另一端连接有气管接头。

优选地，尺寸测试机构设置有两组，两组尺寸测试机构之间通过移栽模块输送贴片电容，且将贴片电容从整料机构运送到第一组尺寸测试机构的真空吸盘与将贴片电容从第一组尺寸测试机构运送到第二组尺寸测试机构的真空吸盘相互垂直。

优选地，输送机构包括至少一个直线模组或至少一个90度翻转机构组成，使真空吸盘能够在机体上按照指定线路进行水平、竖直或旋转式移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置投料机构，采用将贴片电容进行投放的方式进入到设备上，然后再通过缓存结构以分组式的方式将投放进来的贴片电容分为多组，再通过以每组出料的方式将每组贴片电容以不堆叠的方式放置到摄像头识别台面机组上，通过高清摄像头来整组式的识别贴片电容，然后再通过移栽模块上的真空吸盘将摄像头识别台面机组上的贴片电容逐个抓取到整料机构上，通过整料机构的整理后提供定向的贴片电容，此时通过另一移栽模块的真空吸盘将贴片电容抓取到第一检测机台上进行定位放置，然后再通过下移尺寸检测传感器来接触式感应到贴片电容后根据尺寸检测传感器移动的高度来获取贴片电容的尺寸，获取到尺寸后，真空吸盘再次吸住贴片电容，然后通过旋转机构带动真空吸盘旋转90度，再进行检测，从而能够通过一组尺寸测试机构检测出贴片电容的两个尺寸；

通过设置两组尺寸测试机构，然后通过真空吸盘将第一组尺寸测试机构上的贴片电容移送到第二组尺寸测试机构上时进行一次旋转，即可达到对贴片电容的长、宽、高均能够测试，此外，又通过采用CCD测试机构，将测试好长、宽、高的贴片电容吸附到CCD测试机构进行贴片电容的焊盘厚度的测试，且在CCD测试机构上，贴片电容的长、宽、高、厚度都是同时进行测试的，此处是通过CCD摄像头测试是否合格达到要求；测试完成后，移载模块的真空吸盘，吸附测试好的产品，放置到收料机构，从而实现全自动化对贴片电阻进行长、宽、高和焊盘厚度的检测；为方便人工或者机械手收取产品，可通过将投料机构和收料机构均设置在机体的一侧，从而达到便于同侧进行投料和收料的操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明贴片电容的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明中投料机构的结构示意图；

图4是本发明中投料机构的结构剖视图；

图5是本发明图4中A处的结构示意图；

图6是本发明中缓存结构的结构示意图；

图7是本发明中整料机构的结构示意图；

图8是本发明中一种移栽模块的结构示意图；

图9是本发明中尺寸测试机构的结构示意图；

图10是本发明中CCD测试机构的结构示意图；

图11是本发明中第一定位块的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

贴片电容1、机体10、投料机构20、投料部位21、抬高支架211、投料漏斗212、第一挡料气缸213、挡料板214、缓存结构22、步进式横移机构221、缓存支架222、第二挡料气缸223、导料槽224、导料口225、抽屉板226、弹簧伸缩件227、推出板228、摄像头识别台面机组23、直线振动器231、接料盘232、振动盘233、高清摄像头234、带电磁头机械手235、废料盒236、整料机构30、整料支架31、整料槽道32、推料气缸33、推料杆34、磁铁35、尺寸测试机构40、第一检测机台41、尺寸检测传感器42、升降机架43、升降台44、升降电缸45、第一定位块46、CCD测试机构50、第二检测机台51、CCD摄像头52、固定支架53、第二定位块54、缺口槽55、气路通道56、气管接头57、收料机构60、移栽模块70、真空吸盘71、输送机构72、旋转机构73。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-11，本发明实施例中，一种自动小电容全尺寸检测机，包括机体10，在机体10上装置有用于投放贴片电容1的投料机构20、用于将贴片电容1进行定向出料的整料机构30、用于将贴片电容1进行接触式检测的尺寸测试机构40、用于对贴片电容1进行CCD测试的CCD测试机构50、用于将贴片电容1进行整理放置的收料机构60、以及用于输送贴片电容1的移栽模块70；

其中，投料机构20设置有用于定点投放贴片电容1的投料部位21、对接于投料部位21用于将贴片电容1进行分组式存放的缓存结构22、以及对接于缓存结构22且用于将每组贴片电容1进行不堆叠放置的摄像头识别台面机组23；

尺寸测试机构40设置有用于定位放置贴片电容1的第一检测机台41和设置在第一检测机台41上用于升降接触式检测贴片电容1的尺寸检测传感器42；

CCD测试机构50设置有用于定位放置贴片电容1的第二检测机台51和设置在第二检测机台51上并对贴片电容1进行CCD检测的CCD摄像头52；

移栽模块70设置有多组，投料机构20和整料机构30之间、整料机构30和尺寸测试机构40之间、尺寸测试机构40和CCD测试机构50之间、以及CCD测试机构50和收料机构60之间均通过移栽模块70输送贴片电容1，在移栽模块70上设置有用于取放贴片电容1的真空吸盘71和运送真空吸盘71到指定位置的输送机构72，且真空吸盘71和输送机构72之间设置有可带动真空吸盘71轴向转动的旋转机构73，真空吸盘71通过旋转机构73的转动来对吸附的贴片电容1进行角度的切换。

上述技术方案中，通过设置投料机构20，采用将贴片电容1进行投放的方式进入到设备上，然后再通过缓存结构22以分组式的方式将投放进来的贴片电容1分为多组，通过这一设置，既能够达到将贴片电容1缓存在设备上的操作，还能够对缓存的贴片电容1进行分组，能够根据这一设置，使自动小电容全尺寸检测机能够同时接收多条上一产业线的贴片电容1，并对每条上一产业线的贴片电容1进行分组操作，收料机构60可设置多个废品收料部位来与缓存结构22上的每组贴片电容1进行对应，并设置一良品收料部位，合格的贴片电容1放置在良品收料部位中，不合格的贴片电容1则放置在对应的废品收料部位中，从而能够判断出每条上一产业线贴片电容1制作情况，以及时对不合格率较高的上一产业线进行整顿；

再通过以每组出料的方式将每组贴片电容1以不堆叠的方式放置到摄像头识别台面机组23上，通过高清摄像头234来整组式的识别贴片电容1，然后再通过移栽模块70上的真空吸盘71将摄像头识别台面机组23上的贴片电容1逐个抓取到整料机构30上，通过整料机构30的整理后提供定向的贴片电容1，此时通过另一移栽模块70的真空吸盘71将贴片电容1抓取到第一检测机台41上进行定位放置，然后再通过下移尺寸检测传感器42来接触式感应到贴片电容1后根据尺寸检测传感器42移动的高度来获取贴片电容1的尺寸，获取到尺寸后，真空吸盘71再次吸住贴片电容1，然后通过旋转机构73带动真空吸盘71旋转90度，再进行检测，从而能够通过一组尺寸测试机构40检测出贴片电容1的两个尺寸；

在这一基础上，可通过设置两组尺寸测试机构40，然后通过真空吸盘71将第一组尺寸测试机构40上的贴片电容1移送到第二组尺寸测试机构40上时进行一次旋转，即可达到对贴片电容1的长、宽、高均能够测试，此外，又通过采用CCD测试机构50，将测试好长、宽、高的贴片电容1吸附到CCD测试机构50进行贴片电容1的焊盘厚度的测试，且在CCD测试机构50上，贴片电容1的长、宽、高、厚度都是同时进行测试的，此处是通过CCD摄像头52测试是否合格达到要求；测试完成后，移载模块的真空吸盘71，吸附测试好的产品，放置到收料机构60，为方便人工或者机械手收取产品，可通过将投料机构20和收料机构60均设置在机体10的一侧，从而达到便于同侧进行投料和收料的操作。

请参照图3-5，基于投料部位21的设置，为了便于定点投放贴片电容1于设备中，达到机械手灵活抓取贴片电容1进料以实现产业线全自动化操作，投料部位21包括安装在机体10上的抬高支架211、装置在抬高支架211上的投料漏斗212、装置在抬高支架211上的第一挡料气缸213、以及动力连接于第一挡料气缸213且用于打开和闭合投料漏斗212下端开口的挡料板214，缓存结构22对接在投料漏斗212正下方，用于接取投料漏斗212下端开口出来的贴片电容1。通过这一设置，能够保证贴片电容1的进料位置固定，且能够控制贴片电容1进料量，在缓存结构22对贴片电容1进行分组过程中，会出现缓存结构22切换不同组贴片电容1放置位置与投料漏斗212对接，此时通过第一挡料气缸213带动挡料板214来闭合投料漏斗212下端开口，便能够达到投料漏斗212给缓存结构22进行灵活可控的供料操作，以便于缓存结构22的分组操作。

请参照图4-6，基于缓存结构22实现分组式的设计，缓存结构22包括安装在机体10上的步进式横移机构221、动力连接在步进式横移机构221上用于对接投料机构20的缓存支架222、安装在机体10上并用于将缓存支架222上的贴片电容1取出的抽出组件；在缓存支架222上沿步进式横移机构221动作方向排布有多个导料槽224，导料槽224下端开设有导料口225，缓存支架222下端对应每个导料槽224的位置处均滑动连接有用于打开和闭合导料口225的抽屉板226，抽屉板226的一端设置有抵住缓存支架222的弹簧伸缩件227，抽屉板226通过弹簧伸缩件227的弹力保持在闭合导料口225的状态，抽出组件设置有第二挡料气缸223和连接在第二挡料气缸223活塞端上的推出板228，导料槽224通过步进式横移机构221的动作一次与抽出组件对接，抽出组件通过推出板228的动作带动对应的抽屉板226克服弹簧伸缩件227的弹力来打开导料口225；摄像头识别台面机组23与打开导料口225的导料槽224对接配合；当贴片电容1沿着投料漏斗212投入后，设备根据程序操控步进式横移机构221来带动缓存支架222移动，使缓存支架222上对应的导料槽224与投料漏斗212对接，然后再打开投料漏斗212下端开口，使贴片电容1落入到对应的导料槽224，当导料槽224内的贴片电容1放置到预设的数量后，将通过第二挡料气缸223推动推出板228，从而带动抽屉板226使导料口225打开，此时导料槽224内的贴片电容1将沿着导料口225落入到摄像头识别台面机组23上，从而完成分组式缓存，且以累积成一组的贴片电容1来提供给摄像头识别台面机组23，其计算贴片电容1个数是根据每次投放到导料漏斗的次数来计算，采用机械手投放，例如机械手每次完成一个投放动作，便记录下贴片电容1进入设备的个数，然后将贴片电容1放入对应的导料槽224，则通过系统内部程序来进行运算处理，例如投入导料槽224内的贴片电容1是10个即为放满，此时放满的导料槽224便优先排序进行出料，同时给摄像头识别台面机组23提供10个贴片电容1，是为了能够使缓存结构22有充足的自由时间来接收投料漏斗212进入的贴片电容1，供料时需要确保有多个导料槽224的贴片电容1已经放满，以保证缓存结构22的充足供料；当然，缓存结构22也可以是有序接收贴片电容1，即仅作为缓存作用，将其设置为当供料速度过快时，将多出来的贴片电容1放入另外的导料槽224内，从而确保上一产业线能够与自动小电容全尺寸检测机进行更为灵活的自动化对接；其中采用抽屉板226的结构配合弹簧伸缩件227，能够使缓存结构22仅通过一个第二挡料气缸223，便能够同时控制多个导料槽224的导料口225进行打开操作，大大提高了第二挡料气缸223的工作效率。

请参照图2-4，为了保证贴片电容1进行不堆叠放置于摄像头识别台面机组23上，使高清摄像头234能够识别到每一个贴片电容1的位置，从而控制真空吸盘71来逐个吸走贴片电容1，摄像头识别台面机组23包括安装在机体10上的直线振动器231、倾斜安装在直线振动器231上且对接于缓存结构22的接料盘232、安装在直线振动器231上且对接于接料盘232的振动盘233、安装在机架上且位于振动盘233正上方的高清摄像头234、安装在机上且用于将振动盘233中不合格的贴片电容1取出的带电磁头机械手235、以及安装在机架上且对接于带电磁头机械手235的废料盒236；当10个贴片电容1同时落入接料盘232上后，通过倾斜的方式将接料盘232上的贴片电容1分散落入到振动盘233上，然后通过高清摄像头234识别振动盘233上贴片电容1的数量和位置，当贴片电容1超出数量时，将通过点带电磁头机械手235以通电导磁的方式将多出的贴片电容1吸入废料盒236中，同样的，出现贴片电容1堆叠的情况时，也可通过带电磁头机械手235来将堆叠的贴片电容1分散开来；以确保高清摄像头234能够准确识别每个贴片电容1的位置。

请参照图7，基于整料机构30如何实现对贴片电容1的整料，整料机构30设置有安装在机体10上的整料支架31、设置在整料支架31上的至少一条用于移送贴片电容1的整料槽道32、安装在机体10上的推料气缸33、以及设置在推料气缸33活塞端上且对接于整料槽道32的推料杆34，推料杆34用于将贴片电容1从整料槽道32的一端推向另一端，在整料支架31上对应整料槽道32的一侧设置有用于吸附贴片电容1的磁铁35，贴片电容1通过推料杆34的推动和磁铁35的吸附后定向移动至整料槽道32的另一端；其利用了贴片电容1一端具有导磁的作用，通过真空吸盘71将贴片电容1吸附到整料槽道32的一端，然后通过推料杆34将贴片电容1往整料槽道32内推动，使贴片电容1导磁的一端能够被磁铁35吸附至保证每个贴片电容1移动导整料槽道32另一端时，均能够靠向整料槽道32对应磁铁35的一侧，且都能够以同一方向移动到整料槽道32的另一端，从而达到定向供料的目的。

请参照图9-11，基于第一检测机台41的设置，为了能够定位放置贴片电容1，且保证在真空吸盘71吸附贴片电容1后通过旋转机构73进行旋转时，贴片电容1不会与第一检测机台41发生冲突，因此设置第一检测机台41包括安装在机体10上的升降机架43、导向安装在升降机架43上的升降台44、安装在机体10上且用于带动升降台44进行升降动作的升降电缸45、以及安装在升降台44上用于定位放置贴片电容1的第一定位块46，尺寸检测传感器42安装在升降台44上，贴片电容1定位放置在第一定位块46上，通过尺寸检测传感器42接触贴片电容1后根据下降尺寸来获取贴片电容1的尺寸；在需要对贴片电容1进行90度翻转以检测贴片电容1另一个尺寸时，在真空吸盘71吸附贴片电容1后通过升降电缸45带动升降台44往下移动，此时贴片电容1处于悬置在第一定位块46上方的操作，在对贴片电容1进行90度旋转时，便不会受到第一定位块46的干预；基于第二检测机台51的设置，由于不需要对贴片电容1进行旋转，因此第二检测机台51包括固定支架53和安装在固定支架53上的第二定位块54，CCD摄像头52安装在固定支架53上，且固定支架53位于第二定位块54的正上方；此外，为了保证贴片电容1能够快速定位到第一定位块46或者第二定位块54上，且保证放置后不会发生移动，第一定位块46和第二定位块54上均设置有匹配于贴片电容1的缺口槽55，且第一定位块46和第二定位块54内部均设置有气路通道56，气路通道56的一端延伸至缺口槽55中，气路通道56的另一端连接有气管接头57。

请参照图2，在利用旋转机构73带动真空吸盘71进行90度旋转的基础上，为了能够实现贴片电容1的长、宽、高均能够在一台设备上实现全自动化检测，则尺寸测试机构40设置有两组，两组尺寸测试机构40之间通过移栽模块70输送贴片电容1，且将贴片电容1从整料机构30运送到第一组尺寸测试机构40的真空吸盘71与将贴片电容1从第一组尺寸测试机构40运送到第二组尺寸测试机构40的真空吸盘71相互垂直；通过这一设置，当贴片电容1从整料机构30上移动至第一组尺寸测试机构40上后，通过尺寸检测传感器42的下压来检测贴片电容1的其中一个尺寸，然后再通过同一个真空吸盘71来带动贴片电容1进行90度翻转后继续在第一组尺寸测试机构40上测试另一个尺寸，在获取完两组尺寸后再通过对接在两组尺寸测试机构40之间的移栽模块70将贴片电容1从第一组尺寸测试机构40上吸附到第二组尺寸测试机构40上，由于将贴片电容1从整料机构30运送到第一组尺寸测试机构40的真空吸盘71与将贴片电容1从第一组尺寸测试机构40运送到第二组尺寸测试机构40的真空吸盘71相互垂直；因此在将贴片电容1从第一组尺寸测试机构40上吸附到第二组尺寸测试机构40上时，该真空吸盘71的90度旋转能够使贴片电容1的有一个尺寸被第二组尺寸测试机构40以同样的检测方式检测出来，从而达到检测贴片电容1长、宽、高的目的。

请参照图2，输送机构72包括至少一个直线模组或至少一个90度翻转机构组成，使真空吸盘71能够在机体10上按照指定线路进行水平、竖直或旋转式移动。具体地，基于投料机构20和整料机构30之间的输送机构72可设置为三轴直线模组，真空吸盘71通过三轴直线模组在投料机构20和整料机构30之间来回移动，且真空吸盘71通过三轴直线模组在摄像头识别台面机组23上进行水平任意方位移动，真空吸盘71还通过三轴直线模组在摄像头识别台面和整料机构30上进行升降移动；基于整料机构30和第一组尺寸测试机构40之间的输送机构72以及第一组尺寸测试机构40和第二组尺寸测试机构40之间的输送机构72，可将其设置为采用一条直线模组上集成两个真空吸盘71的方式来达到同步运送两个贴片电容1的目的，具体的，由于第一定位块46上方受到尺寸检测传感器42的限制，因此为了结构配合的紧凑度，真空吸盘71需要吸附贴片电容1从第一定位块46的侧部进入到缺口槽55中；而整料机构30采用推料杆34以推料方式将贴片电容1定向推出到整料槽道32的另一端，在从整料结构上获取贴片电容1时需要保持真空吸盘71为竖直方向取料，因此通过在集成两个真空吸盘71的直线模组上动力连接一条水平伸入到第一组尺寸测试机构40或整料机构30的另一条直线模组和动力连接在该另一条直线模组上的又一条直线模组，然后通过在该另一条直线模组和该又一条直线模组之间再设置一个90度翻转机构，使该另一条直线模组和该又一条直线模组能够通过90度翻转机构达到垂直配合或者平行配合，通过这一方式，集成在这一组输送机构72上的真空吸盘71将能够竖直从整料机构30上获取贴片电容1，然后再将贴片电容1从第一定位块46的侧部进入到缺口槽55中；基于第一组尺寸测试机构40和第二组尺寸测试机构40之间的输送机构72，则无需安装90度翻转机构，仅需要保证两个真空吸盘71处于垂直对应即可；尺寸测试机构40和CCD测试机构50之间、以及CCD测试机构50和收料机构60之间的输送机构72，均采用至少为两轴的直线模组即可实现贴片电容1的移送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种自动小电容全尺寸检测机，包括机体，其特征在于，在机体上装置有用于投放贴片电容的投料机构、用于将贴片电容进行定向出料的整料机构、用于将贴片电容进行接触式检测的尺寸测试机构、用于对贴片电容进行CCD测试的CCD测试机构、用于将贴片电容进行整理放置的收料机构、以及用于输送贴片电容的移栽模块；

其中，投料机构设置有用于定点投放贴片电容的投料部位、对接于投料部位用于将贴片电容进行分组式存放的缓存结构、以及对接于缓存结构且用于将每组贴片电容进行不堆叠放置的摄像头识别台面机组；

尺寸测试机构设置有用于定位放置贴片电容的第一检测机台和设置在第一检测机台上用于升降接触式检测贴片电容的尺寸检测传感器；

CCD测试机构设置有用于定位放置贴片电容的第二检测机台和设置在第二检测机台上并对贴片电容进行CCD检测的CCD摄像头；

移栽模块设置有多组，投料机构和整料机构之间、整料机构和尺寸测试机构之间、尺寸测试机构和CCD测试机构之间、以及CCD测试机构和收料机构之间均通过移栽模块输送贴片电容，在移栽模块上设置有用于取放贴片电容的真空吸盘和运送真空吸盘到指定位置的输送机构，且真空吸盘和输送机构之间设置有可带动真空吸盘轴向转动的旋转机构，真空吸盘通过旋转机构的转动来对吸附的贴片电容进行角度的切换。

2.根据权利要求1所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，投料部位包括安装在机体上的抬高支架、装置在抬高支架上的投料漏斗、装置在抬高支架上的第一挡料气缸、以及动力连接于第一挡料气缸且用于打开和闭合投料漏斗下端开口的挡料板，缓存结构对接在投料漏斗正下方，用于接取投料漏斗下端开口出来的贴片电容。

3.根据权利要求2所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，缓存结构包括安装在机体上的步进式横移机构、动力连接在步进式横移机构上用于对接投料机构的缓存支架、安装在机体上并用于将缓存支架上的贴片电容取出的抽出组件；在缓存支架上沿步进式横移机构动作方向排布有多个导料槽，导料槽下端开设有导料口，缓存支架下端对应每个导料槽的位置处均滑动连接有用于打开和闭合导料口的抽屉板，抽屉板的一端设置有抵住缓存支架的弹簧伸缩件，抽屉板通过弹簧伸缩件的弹力保持在闭合导料口的状态，抽出组件设置有第二挡料气缸和连接在第二挡料气缸活塞端上的推出板，导料槽通过步进式横移机构的动作一次与抽出组件对接，抽出组件通过推出板的动作带动对应的抽屉板克服弹簧伸缩件的弹力来打开导料口；摄像头识别台面机组与打开导料口的导料槽对接配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，摄像头识别台面机组包括安装在机体上的直线振动器、倾斜安装在直线振动器上且对接于缓存结构的接料盘、安装在直线振动器上且对接于接料盘的振动盘、安装在机架上且位于振动盘正上方的高清摄像头、安装在机上且用于将振动盘中不合格的贴片电容取出的带电磁头机械手、以及安装在机架上且对接于带电磁头机械手的废料盒。

5.根据权利要求1所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，整料机构设置有安装在机体上的整料支架、设置在整料支架上的至少一条用于移送贴片电容的整料槽道、安装在机体上的推料气缸、以及设置在推料气缸活塞端上且对接于整料槽道的推料杆，推料杆用于将贴片电容从整料槽道的一端推向另一端，在整料支架上对应整料槽道的一侧设置有用于吸附贴片电容的磁铁，贴片电容通过推料杆的推动和磁铁的吸附后定向移动至整料槽道的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，第一检测机台包括安装在机体上的升降机架、导向安装在升降机架上的升降台、安装在机体上且用于带动升降台进行升降动作的升降电缸、以及安装在升降台上用于定位放置贴片电容的第一定位块，尺寸检测传感器安装在升降台上，贴片电容定位放置在第一定位块上，通过尺寸检测传感器接触贴片电容后根据下降尺寸来获取贴片电容的尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，第二检测机台包括固定支架和安装在固定支架上的第二定位块，CCD摄像头安装在固定支架上，且固定支架位于第二定位块的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，第一定位块和第二定位块上均设置有匹配于贴片电容的缺口槽，且第一定位块和第二定位块内部均设置有气路通道，气路通道的一端延伸至缺口槽中，气路通道的另一端连接有气管接头。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，尺寸测试机构设置有两组，两组尺寸测试机构之间通过移栽模块输送贴片电容，且将贴片电容从整料机构运送到第一组尺寸测试机构的真空吸盘与将贴片电容从第一组尺寸测试机构运送到第二组尺寸测试机构的真空吸盘相互垂直。

10.根据权利要求9所述的一种自动小电容全尺寸检测机，其特征在于，输送机构包括至少一个直线模组或至少一个90度翻转机构组成，使真空吸盘能够在机体上按照指定线路进行水平、竖直或旋转式移动。