CN116462067A - 电梯抱闸失效保护方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯抱闸失效保护方法、电梯抱闸失效保护装置、电梯抱闸失效保护设备以及存储介质。其中，该方法包括：检测电梯的抱闸的工作状态；当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。本发明旨在实现抱闸失效保护的同时提高乘客的乘梯体验。

Description

电梯抱闸失效保护方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及电梯抱闸失效保护方法、电梯抱闸失效保护装置、电梯抱闸失效保护设备和存储介质。

背景技术

随着电梯应用日益广泛，其安全问题越来越受到人们的重视，其中，电梯的抱闸在电梯停止运行时提供制动力以保持轿厢静止，是保证电梯安全运行的重要装置。在电梯的长期使用过程中，容易出现抱闸失效的情况。

目前，在检测到电梯存在抱闸失效问题时，电梯会直接移动至安全区域并进入安全状态，这样的方式会导致乘客困在电梯中并由于电梯的异常运行而恐慌。由此可见，目前的电梯抱闸保护方式会导致乘客乘梯体验不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯抱闸失效保护方法、电梯抱闸失效保护装置、电梯抱闸失效保护设备以及存储介质，旨在实现抱闸失效保护的同时提高乘客的乘梯体验。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯抱闸失效保护方法，所述电梯抱闸失效保护方法包括：

检测电梯的抱闸的工作状态；

当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

可选地，所述控制所述电梯运行至平层位置的步骤包括：

当所述电梯位于门区内时，识别所述电梯是否到达平层位置；

当所述电梯已到达平层位置时，则执行控制提前开门板旁路门锁开关的步骤；

当所述电梯未到达平层位置时，控制所述电梯执行再平层操作，返回执行所述识别所述电梯是否到达平层位置的步骤。

可选地，所述控制提前开门板旁路门锁开关的步骤，包括：

向提前开门板发送封门指令，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。

可选地，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤，包括：

在所述封门信号为有效封门信号时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机持续输出力矩，以控制电梯维持平层并执行开门操作。

可选地，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤之后，还包括：

在所述开门操作执行达到预设条件时，控制所述电梯执行关门操作；

控制所述电梯维持轿厢门关闭，控制所述电梯运行至安全区域。

可选地，所述预设条件包括在预设时长内未检测到输入的开门指令或在预设时长内电梯的出入口未检测到障碍物。

可选地，所述安全区域包括位于电梯井道两端的端站，所述控制所述电梯运行至安全区域的步骤包括：

当所述电梯当前所在位置为所述端站时，控制所述电梯执行停车操作，并输出故障提示信息；

当所述电梯当前所在位置为所述端站以外的位置时，控制所述电梯沿轻载方向移动至所述端站，并在所述电梯到达所述端站时执行所述停车操作，并输出故障提示信息。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种电梯抱闸失效保护装置，所述电梯抱闸失效保护装置包括：

检测模块，用于检测电梯的抱闸的工作状态；

平层控制模块，用于当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

旁路控制模块，用于控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

开门控制模块，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种电梯抱闸失效保护设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序配置为实现如上任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序被处理器执行时实现如上任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。

本发明提出的一种电梯抱闸失效保护方法，该方法在电梯抱闸失效时，先控制电梯运行至平层位置，通过提前开门板旁路门锁开关并基于门锁开关的旁路状态反馈封门信号，当封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作，使电梯内的乘客可在开门过程中离开电梯，通过此方式，使用电梯的提前开门板保证驱动主机的正常供电，有利于确保电梯门的开闭不会影响驱动主机的运行，电梯门可在电梯移动至平层位置的过程中开启，让乘客离开电梯，可有效避免困在电梯中的乘客由于电梯的异常运行而恐慌或受到伤害，从而有效实现抱闸失效保护的同时提高乘客的乘梯体验。

附图说明

图1为本发明电梯抱闸失效保护设备一实施例运行涉及的电路结构示意图；

图2为本发明电梯抱闸失效保护设备一实施例运行涉及的通信硬件结构示意图；

图3为本发明电梯抱闸失效保护方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明电梯抱闸失效保护方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明电梯抱闸失效保护方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明电梯抱闸失效保护方法再一实施例的流程示意图；

图7为本发明电梯抱闸失效保护方法再另一实施例的流程示意图；

图8为本发明电梯抱闸失效保护装置一实施例的功能模块结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种电梯抱闸失效保护设备。

在本发明实施例中，参照图1，电梯抱闸失效保护设备包括安全回路2以及提前开门板3。

具体的，安全回路2包括串联的抱闸22、电梯门的门锁23、运行接触器24、驱动主机25以及抱闸接触器26。其中，所述驱动主机25用于驱动电梯轿厢上行或下行，驱动主机25具体为曳引机。抱闸22用于在电梯停止运行时提供制动力以保持轿厢停止。

电梯门具体包括轿厢门和厅门，门锁23包括门锁开关，门锁开关包括轿门锁开关和厅门锁开关。电梯门打开时门锁开关断开，电梯门关闭时门锁开关闭合。门锁开关可作为安全回路中的安全开关，门锁开关断开时可使得安全回路2断开，从而使驱动主机25和抱闸22断电，最终导致电梯停止运行；门锁开关闭合时可使安全回路2导通，从而使驱动主机25和抱闸22上电，电梯可正常运行。

在设备下达封门命令时，提前开门板3执行封门命令，将门锁开关短接。具体的，在抱闸22失效时，电梯在平层位置执行开门操作放人，此过程中门锁开关断开，提前开门板接收到门区信号将门锁开关短接，运行接触器24闭合使驱动主机25上电，驱动主机25输出转矩驱动电梯稳定维持在平层位置执行开门操作，此时电梯内的人员可离开电梯。另外，电梯未运行至平层位置或运行过程中，电梯门关闭，此时门锁开关闭合，提前开门板3未接收到门区信号，则停止短接门锁开关，提前开门板3基于封门指令，在接收到门区信号时执行封门操作以将门锁开关短接，在短接成功时反馈有效封门信号，在短接未成功时反馈无效封门信号。

在本发明实施例中，参照图2，电梯抱闸失效保护装置包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中，并执行以下实施例中电梯抱闸失效保护方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种电梯抱闸失效保护方法，应用于电梯。

参照图3，提出本申请电梯抱闸失效保护方法一实施例。在本实施例中，所述电梯抱闸失效保护方法包括：

步骤S10，检测电梯的抱闸的工作状态；

工作状态具体包括失效或正常运行。抱闸的工作状态为正常运行指的是在电梯停止运行时提供制动力以保持轿厢静止。抱闸的工作状态为失效指的是在电梯停止运行时无法提供制动力以保持轿厢静止。

具体的，可在电梯运行过程中实时检测抱闸的工作状态。或者，可在电梯门处于关闭的状态下实时检测抱闸的工作状态。或者，可在电梯运行到预设区域(例如电梯所在建筑中的门区或电梯所在建筑中门区以外的其他区域等)时检测抱闸的工作状态。或者，可在电梯运行速度小于设定速度时检测抱闸的工作状态。或者，可在电梯运行速度的变化速率大于预设阈值时检测抱闸的工作状态，等等。

步骤S20，当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

在电梯的抱闸失效时，若电梯处于平层位置，则可控制电梯维持在当前位置；若电梯处于平层位置以外的其他位置，则可控制电梯移动到平层位置。

在抱闸失效时，通过驱动主机输出的力矩控制轿厢的移动或静止。

步骤S30，控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

提前开门板旁路门锁开关时，无论门锁开关断开还是闭合均不会影响到驱动主机的供电，驱动主机可维持上电状态以输出力矩控制电梯的移动或停止。

提前开门板反馈的封门信号表征门锁开关是否已被旁路。封门信号包括有效封门信号或无效封门信号。

提前开门板包括封门路径，封门路径与安全回路中的门锁开关并联，反馈的封门信号为有效封门信号时，表明封门路径导通，门锁开关被旁路；反馈的封门信号为无效封门信号时，表明封门路径未导通，门锁开关未被旁路。

步骤S40，在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

在封门信号为有效封门信号时，控制驱动主机输出第一保持力矩维持在平层位置，在此过程中，可控制轿厢门和厅门打开，使电梯内的人员离开电梯。这里的第一保持力矩具体为使电梯静止的力矩。

本发明实施例提出的一种电梯抱闸失效保护方法，该方法在电梯抱闸失效时，先控制电梯运行至平层位置，通过提前开门板旁路门锁开关并基于门锁开关的旁路状态反馈封门信号，当封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作，使电梯内的乘客可在开门过程中离开电梯，通过此方式，使用电梯的提前开门板保证驱动主机的正常供电，有利于确保电梯门的开闭不会影响驱动主机的运行，电梯门可在电梯移动至平层位置的过程中开启，让乘客离开电梯，可有效避免困在电梯中的乘客由于电梯的异常运行而恐慌或受到伤害，从而有效实现抱闸失效保护的同时提高乘客的乘梯体验。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请电梯抱闸失效保护方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述控制所述电梯运行至平层位置的步骤包括：

步骤S21，当所述电梯位于门区内时，识别所述电梯是否到达平层位置；

在电梯所在楼层中的门区和电梯的轿厢上可设置传感器，基于传感器检测信号确定电梯是否位于门区内。具体的，可在门区的上缘和门区的下缘分别设置传感器，基于上下的传感器检测的数据确定电梯是否到达平层位置。

具体的，门区上的至少一个传感器检测到轿厢对应的信号时可确定电梯位于门区内；门区上的全部传感器检测不到轿厢对应的信号时可确定电梯未在门区内。门区的上缘和门区的下缘设置的传感器均检测到轿厢对应的信号时可确定电梯到达平层位置；门区的上缘和门区的下缘设置的传感器中至少一个未检测到轿厢对应的信号时可确定电梯未到达平层位置。

步骤S22，当所述电梯已到达平层位置时，则执行控制提前开门板旁路门锁开关的步骤；

步骤S23，当所述电梯未到达平层位置时，控制所述电梯执行再平层操作，返回执行所述识别所述电梯是否到达平层位置的步骤。

电梯执行再平层操作的过程中，驱动主机输出第二保持力矩，第二保持力矩具体为使电梯低速移动并调整至平层位置的力矩。

在本实施例中，通过上述方式，确保电梯可维持在平层位置，并在到达平层位置时才会打开电梯门，可有效提高电梯内人员的安全性。

在其他实施例中，当电梯未在门区内时，可控制电梯门维持关闭状态并控制驱动主机输出力矩以使电梯移动(具体的可朝轻载方向移动)，以使电梯位于门区时，按照上述步骤进行平层和开门。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请电梯抱闸失效保护方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤S30包括：

步骤S31，向提前开门板发送封门指令，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。

在电梯所在楼层中的门区和电梯的轿厢上可设置传感器，基于传感器检测信号确定电梯是否位于门区内，当电梯位于门区内时产生门区信号；当电梯未位于门区内时则不产生门区信号。因此，提前开门板在接收到封门指令后可识别是否接收到门区信号，并根据是否接收到门区信号来确定电梯是否位于门区内。

在本实施例中，通过上述方式，可确保电梯在门区内才会旁路门锁开关，从而有效保证电梯内人员的安全性。

进一步的，在本实施例中，参照图5，步骤S40包括：

步骤S41，在所述封门信号为有效封门信号时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机持续输出力矩，以控制电梯维持平层并执行开门操作。

运行接触器具体用于控制驱动主机的供电。运行接触器闭合时驱动主机通电；运行接触器断开时驱动主机断电。

运行接触器闭合状态下驱动主机维持通电可正常运行，此时控制驱动主机持续输出保持力矩，使电梯可维持在平层位置，在此过程中控制轿厢门和厅门打开。

在本实施例中，门锁开关被旁路时，通过运行接触器闭合来维持驱动主机的供电，驱动主机可持续输出力矩来实现电梯在平层位置开门，从而确保抱闸失效时电梯内人员可安全地离开电梯。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请电梯抱闸失效保护方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤S40之后，还包括：

步骤S50，在所述开门操作执行达到预设条件时，控制所述电梯执行关门操作；控制所述电梯维持轿厢门关闭，控制所述电梯运行至安全区域。

预设条件具体包括预先设置的开门操作停止时电梯自身运行参数(例如操作时长等)、或电梯监测到的电梯内部或出入口的场景数据(例如是否存在人体等)所需达到的目标条件。

这里的安全区域具体可为预先设置的固定区域。在本实施例中，安全区域为电梯井道两端的端站。在其他实施例中，安全区域也可为端站以外的其他楼层。

这里的电梯维持轿厢门关闭状态具体指的是即使接收到输入的开门指令也停止响应开门指令。

开门操作执行达到预设条件时，提前开门板可维持旁路门锁开关，此过程中可控制电梯执行关门操作，关门操作完成时控制电梯朝向安全区域移动。其中，在电梯移动至门区以外时，提前开门板失去门区信号，此时提前开门板停止旁路门锁开关。

在本实施例中，通过上述方式，可有效避免抱闸失效时电梯外的乘客进入到电梯中，从而有效降低抱闸失效时人员出现安全问题的风险。

进一步的，在本实施例中，所述预设条件包括在预设时长内未检测到输入的开门指令或在预设时长内电梯的出入口未检测到障碍物。

预设时长可为预先设置的固定时长，也可根据电梯实际运行情况的实际时长。例如，可根据电梯当前所在高度、驱动主机的最大扭矩和/或电梯内人员的重量等确定这里的预设时长，基于此，可保证抱闸失效时力矩维持的有效性，以进一步提高乘客安全性。

这里的开门指令具体为基于电梯轿厢内的按键或电梯所在建筑中设置的按键输入的指令。检测到输入的开门指令，可认为电梯内还存在人员，具有开门离开的需求。

电梯的出入口可设置探测装置，以探测出入口是否存在障碍物，例如设于电梯门上的光探测模块或图像检测模块。在本实施例中，障碍物指的是人体。在其他实施例中，障碍物也可以指的是人体以外的障碍物，例如宠物、手提包等。出入口检测到障碍物，可认为电梯内还存在人员，具有开门离开的需求。

预设时长内未检测到开门指令或预设时长内电梯出入口未探测到障碍物时，表明电梯内的乘客均已离开，开门操作可以结束。

在本实施例中，通过上述方式，有利于保证电梯运行至安全区域之前用户均已离开电梯，以进一步提高乘客的乘梯体验。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请电梯抱闸失效保护方法再另一实施例。在本实施例中，参照图7，所述安全区域包括位于所述电梯轻载方向上电梯井道两端的端站，所述控制所述电梯运行至安全区域的步骤包括：

步骤S51，当所述电梯当前所在位置为所述端站时，控制所述电梯执行停车操作，并输出故障提示信息；

故障提示信息可通过电梯中设置的提示模块输出，也可通过与电梯通信连接的外部终端输出。故障提示信息可包括文字、语音或灯光等形式。

电梯执行停车操作过程中电梯逐渐减速至0。

步骤S52，当所述电梯当前所在位置为所述端站以外的位置时，控制所述电梯沿轻载方向移动至所述端站，并在所述电梯到达所述端站时执行所述停车操作，并输出故障提示信息。

轿厢重量大于对重时，轻载方向为向下方向，则控制电梯向下运行至位于电梯井道下端的端站；轿厢重量轻于对重时，轻载方向为向上方向，则控制电梯向上运行至电梯井道上端的端站。

在本实施例中，通过上述方式，电梯在出现失效之后可确保运行至轻载方向上的端站，基于此，可进一步避免电梯在抱闸失效时失速运行造成电梯本身损坏或造成电梯内尚未及时离开人员的伤害，从而进一步提高电梯抱闸失效时人员的安全性。

进一步的，在本实施例中，所述控制所述电梯沿轻载方向移动至所述端站的步骤包括：控制所述电梯以低于预设阈值的速度沿所述轻载方向移动至所述端站。

这里的预设阈值具体可为小于或等于电梯最大运行速度的50％。电梯以低于预设阈值的速度移动具体指的是电梯以低速运行。

这里的速度可为预先设置的速度，也可根据电梯实际运行情况确定。例如，可根据电梯当前与端站的距离、驱动主机的最大扭矩和/或电梯重量等确定这里的速度，以进一步提高抱闸失效时电梯运行过程的安全性。

在本实施例中，通过电梯以低速沿轻载方向运行至端站，有利于确保电梯不会在抱闸失效时失速运行造成电梯本身损坏或造成电梯内尚未及时离开人员的伤害。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请电梯抱闸失效保护方法再又一实施例。在本实施例中，所述控制所述电梯运行至安全区域的步骤之后，还包括：控制所述电梯停机。这里的停机具体指的是电梯整机断电。在本实施例中，电梯运行至安全区域后停机，可保证抱闸失效的电梯不会投入运行，以提高电梯用户的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种电梯抱闸失效保护装置，参照图8，所述电梯抱闸失效保护装置包括：

检测模块，用于检测电梯的抱闸的工作状态；

平层控制模块，用于当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

旁路控制模块，用于控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

开门控制模块，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

在本实施例中，电梯抱闸失效保护装置各功能模块执行步骤的具体流程参照上述实施例，由于电梯抱闸失效保护装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序被处理器执行时实现如上电梯抱闸失效保护方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电梯，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述电梯抱闸失效保护方法包括：

检测电梯的抱闸的工作状态；

当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

2.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述控制所述电梯运行至平层位置的步骤包括：

当所述电梯位于门区内时，识别所述电梯是否到达平层位置；

当所述电梯已到达平层位置时，则执行控制提前开门板旁路门锁开关的步骤；

当所述电梯未到达平层位置时，控制所述电梯执行再平层操作，返回执行所述识别所述电梯是否到达平层位置的步骤。

3.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述控制提前开门板旁路门锁开关的步骤，包括：

向提前开门板发送封门指令，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。

4.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤，包括：

在所述封门信号为有效封门信号时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机持续输出力矩，以控制电梯维持平层并执行开门操作。

5.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤之后，还包括：

在所述开门操作执行达到预设条件时，控制所述电梯执行关门操作；

控制所述电梯维持轿厢门关闭，控制所述电梯运行至安全区域。

6.如权利要求5所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述预设条件包括在预设时长内未检测到输入的开门指令或在预设时长内电梯的出入口未检测到障碍物。

7.如权利要求5所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述安全区域包括位于电梯井道两端的端站，所述控制所述电梯运行至安全区域的步骤包括：

当所述电梯当前所在位置为所述端站时，控制所述电梯执行停车操作，并输出故障提示信息；

当所述电梯当前所在位置为所述端站以外的位置时，控制所述电梯沿轻载方向移动至所述端站，并在所述电梯到达所述端站时执行所述停车操作，并输出故障提示信息。

8.一种电梯抱闸失效保护装置，其特征在于，所述电梯抱闸失效保护装置包括：

检测模块，用于检测电梯的抱闸的工作状态；

平层控制模块，用于当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

旁路控制模块，用于控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

开门控制模块，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

9.一种电梯抱闸失效保护设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。