CN116461408B - 一种厢式物流转运车及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种厢式物流转运车及控制方法，属于车辆技术领域，包括转运车本体、车厢、固定支架、滑动支架、移动限位装置和升降装置，固定支架固定设置在转运车本体上，车厢固定设置在滑动支架上，滑动支架上设置有至少三组用于驱动车厢上下移动的升降装置，固定支架与滑动支架之间通过移动限位装置可拆卸连接。在本技术中，车厢可从转运车本体上拆下，并且还能调整车厢的高度，方便装卸货物，通过移动限位装置将车厢和转运车本体牢牢地固定在一起，防止运输过程中车厢从转运车本体上脱离。

Description

一种厢式物流转运车及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种厢式物流转运车及控制方法。

背景技术

随着物流行业的发展，物流转运车是物流行的中最重要的运输工具，现在有大型的物流车，车头与车尾可分离，而在一些情况下，这种大型的物流车不适用，比如大部分山区的崎岖道路限制导致大型的物流车通行，还有小批次的产品使用大型的物流车导致运费升高而浪费资源，如果全部采购整体式的小型物流车，这样导致购车的成本增加。同时，在不同的地方装卸货的台阶高度是不一样，而不同车型的车厢高度也是不一样的，因此大部分地方因两者之间存在高度差而导致装卸货困难，导致装卸货物人员的劳动强度增大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种厢式物流转运车及控制方法，转运车本体与车厢之间实现可拆卸，在装卸货物时使得车厢的高度可根据需要进行调整。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种厢式物流转运车，包括转运车本体、车厢、固定支架、滑动支架、移动限位装置和升降装置，所述固定支架固定设置在所述转运车本体上，所述车厢固定设置在所述滑动支架上，所述滑动支架上设置有至少三组用于驱动所述车厢上下移动的所述升降装置，所述固定支架与所述滑动支架之间通过所述移动限位装置可拆卸连接；

所述移动限位装置包括安装板、侧边锁止块、端部锁止块、锥形锁止板、限位插销、插销座、复位弹簧、插销推杆、移动驱动件、导向梁和推头，所述固定支架的两侧呈对称设置有所述安装板，所述安装板的上表面与所述固定支架的上表面平齐设置，所述安装板上设置有与所述锥形锁止板配合的所述侧边锁止块，所述滑动支架的两侧上均设置有所述锥形锁止板，所述固定支架一端固定设置有与所述滑动支架端部配合的所述端部锁止块，所述固定支架上固定设置有所述导向梁，所述导向梁和所述端部锁止块均靠近车头侧设置，所述推头滑动设置在所述导向梁上且与所述滑动支架上的受力孔配合，所述推头与所述移动驱动件的输出端铰接，所述移动驱动件的固定端与所述固定支架铰接，所述固定支架的长度方向与所述推头的滑动方向平行，所述安装板上设置有贯穿的插销孔，所述限位插销设置在所述插销孔中且一端与所述锥形锁止板配合，所述限位插销的另一端设置在所述插销座内，所述插销座固定设置在所述安装板上，所述限位插销上固定设置有限位环，所述限位环和所述复位弹簧均设置在所述插销座内，所述复位弹簧套设在所述限位插销上且一端与所述插销座接触，所述复位弹簧的另一端与所述限位环接触，所述插销推杆的一端与所述推头铰接，所述插销推杆的另一端设置在所述限位环与所述安装板之间，且所述插销推杆上设置有与所述限位插销配合的滑动槽，所述插销推杆上设置有凸部和凹部，当所述限位环与所述凹部配合时，所述限位插销突出至所述安装板的外侧且阻止所述锥形锁止板滑动；当所述限位环与所述凸部配合时，所述限位插销缩回至所述插销孔中且不限制所述锥形锁止板滑动。

进一步地，所述锥形锁止板的截面呈梯形设置，所述梯形的下底边与所述滑动支架固定相连，所述限位插销与所述梯形的一侧腰配合，所述侧边锁止块上设置有角限位槽，所述梯形的另一侧腰和上底边均与所述角限位槽配合。

进一步地，所述安装板上设置有所述导向滚轮，所述梯形的腰和所述上底边均与所述导向滚轮配合。

进一步地，所述滑动支架上设置有前推梁和后推梁，所述前推梁与所述后推梁分别设置在所述受力孔相对的两侧上，且所述前推梁靠近车头侧设置。

进一步地，所述固定支架上固定设置有两个互相平行的所述导向梁，所述推头设置在两个所述导向梁之间，所述导向梁上设置有贯穿的导梁槽，所述推头的两侧均设置有与所述导梁槽配合的导向凸起。

进一步地，所述导梁槽的上下两侧均设置有球形槽，两个所述导向梁上的所述球形槽相对设置，所述推头的侧面上设置有与所述球形槽配合的球形碗，所述球形槽与所述球形碗之间设置有刚性球。

进一步地，所述滑动支架上设置有四组所述升降装置，四组所述升降装置分别设置在所述滑动支架的四个角上，所述车厢的四个角上均设置有与所述升降装置配合的收纳槽。

进一步地，所述升降装置包括横向推拉驱动缸、竖向伸缩驱动缸和垫块，所述横向推拉驱动缸的固定部固定设置在所述滑动支架上，所述竖向伸缩驱动缸的固定部固定设置在所述横向推拉驱动缸的输出部上，所述垫块设置在所述竖向伸缩驱动缸的输出部上。

进一步地，所述竖向伸缩驱动缸的输出部与所述垫块之间通过球铰相连。

进一步地，所述推头的两侧均铰接设置有所述插销推杆。

一种厢式物流转运车的控制方法，所述控制方法应用于所述的一种厢式物流转运车，所述控制方法包括拆卸步骤和安装步骤；

所述拆卸步骤为控制所述移动驱动件进行收缩，使得所述推头向车尾侧移动并离开所述前推梁，所述推头向后移动的过程中带动所述插销推杆移动，所述凹部与所述限位环接触过渡到所述凸部与所述限位环接触，所述凸部带动所述限位插销压缩所述复位弹簧，所述限位插销的上端收回到所述安装板内且所述限位插销的端部不突出至所述安装板的上表面的外侧，所述移动驱动件继续收缩，然后所述推头与所述后推梁接触并带动所述车厢向车尾侧移动，直至所述锥形锁止板完全脱离所述侧边锁止块及所述滑动支架完全脱离所述端部锁止块为止，然后控制所述横向推拉驱动缸向所述转运车本体两侧伸出，所述横向推拉驱动缸工作完成后再控制所述竖向伸缩驱动缸向下伸出使得所述垫块与地面接触，继续控制所述竖向伸缩驱动缸向下伸出驱动所述车厢上移，直到所述固定支架与所述滑动支架完全分开后且不会阻挡所述转运车本体移动为止；

所述安装步骤为通过控制所述竖向伸缩驱动缸伸长并使得所述车厢升高到可移动所述转运车本体时停止，然后将所述转运车本体移动到所述车厢的下侧并使所述固定支架与所述滑动支架配合，然后控制所述竖向伸缩驱动缸进行收缩使得所述滑动支架与所述固定支架接触，所述竖向伸缩驱动缸收缩到继续收缩至不能收缩为止，然后控制所述横向推拉驱动缸进行收缩到所述竖向伸缩驱动缸被收纳到所述收纳槽中停止，然后控制所述移动驱动件进行伸长工作，所述移动驱动件带动所述推头向车头侧移动，所述推头作用在所述前推梁上带动所述车厢向车头侧移动，随着所述车厢及所述滑动支架的移动，所述锥形锁止板慢慢卡入到所述侧边锁止块中的所述角限位槽内，所述滑动支架的前端慢慢卡入到端部锁止块中，所述推头的移动会带动所述插销推杆移动，所述限位环从所述插销推杆的所述凸部滑落到所述凹部内，当所述车厢移动到位之后，所述锥形锁止板不在压着所述限位插销的端部，所述限位插销在所述复位弹簧的作用下锁紧所述锥形锁止板，防止所述车厢相对于所述转运车本体向后移动，完成车厢与所述转运车本体之间的安装工作。

本发明的有益效果是：

1）在本技术中，车厢可从转运车本体上拆下，并且还能调整车厢的高度，方便装卸货物，通过移动限位装置将车厢和转运车本体牢牢地固定在一起，防止运输过程中车厢从转运车本体上脱离。

2）在本技术中，设置导向滚轮可以更好的使固定支架与滑动支架进行配合，减少转运车本体在停车时的难度。

3）在本技术中，设置刚性球使得推头可更好的移动，减少推头移动时的摩擦力。

4）在本技术中，插销推杆可以更好的控制限位插销进行升降，使得车厢不会轻易从转运车本体上掉下来。

5）在本技术中，设置球铰可更好使垫块的下表面作用在地面上。

附图说明

图1为本物流转运车的侧视连接结构图；

图2为车厢与滑动支架之间的连接结构图；

图3为滑动支架的俯视连接结构图；

图4为升降装置与滑动支架之间的连接结构图；

图5为移动限位装置与固定支架之间的连接结构图；

图6为图5的A-A剖面连接结构图；

图7为锥形锁止板、侧边锁止块及限位插销之间的俯视连接结构图；

图8为锥形锁止板、侧边锁止块及限位插销之间的内部配合连接结构图；

图中，1-转运车本体，2-车厢，3-固定支架，4-滑动支架，5-安装板，6-滑动槽，7-侧边锁止块，8-端部锁止块，9-锥形锁止板，10-限位插销，11-插销座，12-复位弹簧，13-插销推杆，14-移动驱动件，15-导向梁，16-推头，17-限位环，18-凸部，19-凹部，20-角限位槽，21-导向滚轮，22-前推梁，23-后推梁，24-导梁槽，25-导向凸起，26-球形槽，27-球形碗，28-刚性球，29-收纳槽，30-横向推拉驱动缸， 31-竖向伸缩驱动缸，32-垫块，33-球铰。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种厢式物流转运车，包括转运车本体1、车厢2、固定支架3、滑动支架4、移动限位装置和升降装置，固定支架3固定设置在转运车本体1上，车厢2固定设置在滑动支架4上，滑动支架4上设置有至少三组用于驱动车厢2上下移动的升降装置，固定支架3与滑动支架4之间通过移动限位装置可拆卸连接。其中，转运车本体1和车厢2均为现有技术，通过固定支架3与滑动支架4之间的配合，使得车厢2可以从转运车本体1上拆卸下来进行装卸货物。移动限位装置的作用是实现固定支架3与滑动支架4之间的拆装工作，升降装置的作用是实现车厢2的升降工作。

移动限位装置包括安装板5、侧边锁止块7、端部锁止块8、锥形锁止板9、限位插销10、插销座11、复位弹簧12、插销推杆13、移动驱动件14、导向梁15和推头16，固定支架3的两侧呈对称设置有安装板5，安装板5的上表面与固定支架3的上表面平齐设置，安装板5上设置有与锥形锁止板9配合的侧边锁止块7，滑动支架4的两侧上均设置有锥形锁止板9，固定支架3一端固定设置有与滑动支架4端部配合的端部锁止块8，固定支架3上固定设置有导向梁15，导向梁15和端部锁止块8均靠近车头侧设置，推头16滑动设置在导向梁15上且与滑动支架4上的受力孔配合，推头16与移动驱动件14的输出端铰接，移动驱动件14的固定端与固定支架3铰接，固定支架3的长度方向与推头16的滑动方向平行，安装板5上设置有贯穿的插销孔，限位插销10设置在插销孔中且一端与锥形锁止板9配合，限位插销10的另一端设置在插销座11内，插销座11固定设置在安装板5上，限位插销10上固定设置有限位环17，限位环17和复位弹簧12均设置在插销座11内，复位弹簧12套设在限位插销10上且一端与插销座11接触，复位弹簧12的另一端与限位环17接触，插销推杆13的一端与推头16铰接，插销推杆13的另一端设置在限位环17与安装板5之间，且插销推杆13上设置有与限位插销10配合的滑动槽6，插销推杆13上设置有凸部18和凹部19，当限位环17与凹部19配合时，限位插销10突出至安装板5的外侧且阻止锥形锁止板9滑动；当限位环17与凸部18配合时，限位插销10缩回至插销孔中且不限制锥形锁止板9滑动。其中，移动驱动件14为现有技术中的液压缸，液压缸的缸体铰接设置在固定支架3上，移动驱动件14的活塞杆带动推头16在两个导向梁15之间滑动。插销推杆13的端部铰接设置在推头16两侧的导向凸起25上，且两个插销推杆13呈对称设置，设置两个插销推杆13使得推头16在移动过程中受力均匀，同时设置两个限位插销10使得转运车本体1与车厢2之间结合的更牢固，设置限位插销10后可以解放移动驱动件14持续工作状态，防止移动驱动件14因故障收缩导致出现转运车本体1与车厢2分离的情况。滑动支架4上设置有四个锥形锁止板9，滑动支架4的两侧各设置两个锥形锁止板9，固定支架3上设置有四个安装板5，安装板5也是设置在固定支架3的两侧上，插销推杆13设置有两个，两个插销推杆13与最近的两个安装板5上的限位插销10配合。凸部18与凹部19之间通过斜面过渡，限位环17的下表面呈圆锥形设置且与滑动槽6配合，这样设置防止工作过程中出现卡死的情况。

在一些实施例中，锥形锁止板9的截面呈梯形设置，梯形的下底边与滑动支架4固定相连，限位插销10与梯形的一侧腰配合，侧边锁止块7上设置有角限位槽20，梯形的另一侧腰和上底边均与角限位槽20配合。其中，本技术中的梯形为直角梯形，角限位槽20与直角梯形的钝角处配合，这样设置使得锥形锁止板9更好的受力，也使得侧边锁止块7更好的固定锥形锁止板9，防止侧边锁止块7损坏。

在一些实施例中，安装板5上设置有导向滚轮21，梯形的腰和上底边均与导向滚轮21配合。其中，在滑动支架4安装到固定支架3上的过程中，两侧锥形锁止板9的腰和上底边与导向滚轮21配合，使得滑动支架4精确的安装到固定支架3上，在导向滚轮21的作用下，将滑动变成滚动摩擦，减少锥形锁止板9的磨损，也使得固定支架3与滑动支架4之间更好的定位。

在一些实施例中，滑动支架4上设置有前推梁22和后推梁23，前推梁22与后推梁23分别设置在受力孔相对的两侧上，且前推梁22靠近车头侧设置。设置前推梁22和后推梁23使得滑动支架4的更好的受力，推头16通过作用在前推梁22或后推梁23上从而带动滑动支架4在固定支架3上滑动。

在一些实施例中，固定支架3上固定设置有两个互相平行的导向梁15，推头16设置在两个导向梁15之间，导向梁15上设置有贯穿的导梁槽24，推头16的两侧均设置有与导梁槽24配合的导向凸起25。导梁槽24的上下两侧均设置有球形槽26，两个导向梁15上的球形槽26相对设置，推头16的侧面上设置有与球形槽26配合的球形碗27，球形槽26与球形碗27之间设置有刚性球28。推头16的两侧均铰接设置有插销推杆13。其中，设置两个导向梁15，并且将推头16夹在两个导向梁15之间，这样防止在强大的推力下推头16向两边摆动导致导向梁15断裂。由于推头16的两侧连接有插销推杆13，所以推头16的两侧都受力，设置刚性球28方便将推头16的滑动摩擦变成滚动摩擦，增加推头16的使用寿命。

在一些实施例中，滑动支架4上设置有四组升降装置，四组升降装置分别设置在滑动支架4的四个角上，车厢2的四个角上均设置有与升降装置配合的收纳槽29。升降装置包括横向推拉驱动缸30、竖向伸缩驱动缸31和垫块32，横向推拉驱动缸30的固定部固定设置在滑动支架4上，竖向伸缩驱动缸31的固定部固定设置在横向推拉驱动缸30的输出部上，垫块32设置在竖向伸缩驱动缸31的输出部上。竖向伸缩驱动缸31的输出部与垫块32之间通过球铰33相连。其中，横向推拉驱动缸30和竖向伸缩驱动缸31均为现有技术中的液压缸，横向推拉驱动缸30的作用是使得竖向伸缩驱动缸31远离转运车本体1，方便后续转运车本体1开出去以及倒进来，竖向伸缩驱动缸31的作用是支撑车厢2上下移动，垫块32的作用是增加与地面的接触面积，球铰33的作用是使得垫块32的下侧面贴合在地面上。收纳槽29的作用在路上移动时竖向伸缩驱动缸31不影响在道路上移动。

一种厢式物流转运车的控制方法，控制方法应用于一种厢式物流转运车控制方法包括拆卸步骤和安装步骤：

拆卸步骤为控制移动驱动件14进行收缩，使得推头16向车尾侧移动并离开前推梁22，推头16向后移动的过程中带动插销推杆13移动，凹部19与限位环17接触过渡到凸部18与限位环17接触，凸部18带动限位插销10压缩复位弹簧12，限位插销10的上端收回到安装板5内且限位插销10的端部不突出至安装板5的上表面的外侧，移动驱动件14继续收缩，然后推头16与后推梁23接触并带动车厢2向车尾侧移动，直至锥形锁止板9完全脱离侧边锁止块7及滑动支架4完全脱离端部锁止块8为止，然后控制横向推拉驱动缸30向转运车本体1两侧伸出，横向推拉驱动缸30工作完成后再控制竖向伸缩驱动缸31向下伸出使得垫块32与地面接触，继续控制竖向伸缩驱动缸31向下伸出驱动车厢2上移，直到固定支架3与滑动支架4完全分开后且不会阻挡转运车本体1移动为止。在转运车本体1移动走后，通过控制竖向伸缩驱动缸31使得车厢2升降到任意位置，方便后续装卸货物。

安装步骤为通过控制竖向伸缩驱动缸31伸长并使得车厢2升高到可移动转运车本体1时停止，然后将转运车本体1移动到车厢2的下侧并使固定支架3与滑动支架4配合，然后控制竖向伸缩驱动缸31进行收缩使得滑动支架4与固定支架3接触，竖向伸缩驱动缸31收缩到继续收缩至不能收缩为止，然后控制横向推拉驱动缸30进行收缩到竖向伸缩驱动缸31被收纳到收纳槽29中停止，然后控制移动驱动件14进行伸长工作，移动驱动件14带动推头16向车头侧移动，推头16作用在前推梁22上带动车厢2向车头侧移动，随着车厢2及滑动支架4的移动，锥形锁止板9慢慢卡入到侧边锁止块7中的角限位槽20内，滑动支架4的前端慢慢卡入到端部锁止块8中，推头16的移动会带动插销推杆13移动，限位环17从插销推杆13的凸部18滑落到凹部19内，当车厢2移动到位之后，锥形锁止板9不在压着限位插销10的端部，限位插销10在复位弹簧12的作用下锁紧锥形锁止板9，防止车厢2相对于转运车本体1向后移动，完成车厢2与转运车本体1之间的安装工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种厢式物流转运车，其特征在于：包括转运车本体（1）、车厢（2）、固定支架（3）、滑动支架（4）、移动限位装置和升降装置，所述固定支架（3）固定设置在所述转运车本体（1）上，所述车厢（2）固定设置在所述滑动支架（4）上，所述滑动支架（4）上设置有至少三组用于驱动所述车厢（2）上下移动的所述升降装置，所述固定支架（3）与所述滑动支架（4）之间通过所述移动限位装置可拆卸连接；

所述移动限位装置包括安装板（5）、侧边锁止块（7）、端部锁止块（8）、锥形锁止板（9）、限位插销（10）、插销座（11）、复位弹簧（12）、插销推杆（13）、移动驱动件（14）、导向梁（15）和推头（16），所述固定支架（3）的两侧呈对称设置有所述安装板（5），所述安装板（5）的上表面与所述固定支架（3）的上表面平齐设置，所述安装板（5）上设置有与所述锥形锁止板（9）配合的所述侧边锁止块（7），所述滑动支架（4）的两侧上均设置有所述锥形锁止板（9），所述固定支架（3）一端固定设置有与所述滑动支架（4）端部配合的所述端部锁止块（8），所述固定支架（3）上固定设置有所述导向梁（15），所述导向梁（15）和所述端部锁止块（8）均靠近车头侧设置，所述推头（16）滑动设置在所述导向梁（15）上且与所述滑动支架（4）上的受力孔配合，所述推头（16）与所述移动驱动件（14）的输出端铰接，所述移动驱动件（14）的固定端与所述固定支架（3）铰接，所述固定支架（3）的长度方向与所述推头（16）的滑动方向平行，所述安装板（5）上设置有贯穿的插销孔，所述限位插销（10）设置在所述插销孔中且一端与所述锥形锁止板（9）配合，所述限位插销（10）的另一端设置在所述插销座（11）内，所述插销座（11）固定设置在所述安装板（5）上，所述限位插销（10）上固定设置有限位环（17），所述限位环（17）和所述复位弹簧（12）均设置在所述插销座（11）内，所述复位弹簧（12）套设在所述限位插销（10）上且一端与所述插销座（11）接触，所述复位弹簧（12）的另一端与所述限位环（17）接触，所述插销推杆（13）的一端与所述推头（16）铰接，所述插销推杆（13）的另一端设置在所述限位环（17）与所述安装板（5）之间，且所述插销推杆（13）上设置有与所述限位插销（10）配合的滑动槽（6），所述插销推杆（13）上设置有凸部（18）和凹部（19），当所述限位环（17）与所述凹部（19）配合时，所述限位插销（10）突出至所述安装板（5）的外侧且阻止所述锥形锁止板（9）滑动；当所述限位环（17）与所述凸部（18）配合时，所述限位插销（10）缩回至所述插销孔中且不限制所述锥形锁止板（9）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述锥形锁止板（9）的截面呈梯形设置，所述梯形的下底边与所述滑动支架（4）固定相连，所述限位插销（10）与所述梯形的一侧腰配合，所述侧边锁止块（7）上设置有角限位槽（20），所述梯形的另一侧腰和上底边均与所述角限位槽（20）配合。

3.根据权利要求2所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述安装板（5）上设置有导向滚轮（21），所述梯形的腰和所述上底边均与所述导向滚轮（21）配合。

4.根据权利要求3所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述滑动支架（4）上设置有前推梁（22）和后推梁（23），所述前推梁（22）与所述后推梁（23）分别设置在所述受力孔相对的两侧上，且所述前推梁（22）靠近车头侧设置。

5.根据权利要求4所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述固定支架（3）上固定设置有两个互相平行的所述导向梁（15），所述推头（16）设置在两个所述导向梁（15）之间，所述导向梁（15）上设置有贯穿的导梁槽（24），所述推头（16）的两侧均设置有与所述导梁槽（24）配合的导向凸起（25）。

6.根据权利要求5所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述导梁槽（24）的上下两侧均设置有球形槽（26），两个所述导向梁（15）上的所述球形槽（26）相对设置，所述推头（16）的侧面上设置有与所述球形槽（26）配合的球形碗（27），所述球形槽（26）与所述球形碗（27）之间设置有刚性球（28）。

7.根据权利要求6所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述滑动支架（4）上设置有四组所述升降装置，四组所述升降装置分别设置在所述滑动支架（4）的四个角上，所述车厢（2）的四个角上均设置有与所述升降装置配合的收纳槽（29）。

8.根据权利要求7所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述升降装置包括横向推拉驱动缸（30）、竖向伸缩驱动缸（31）和垫块（32），所述横向推拉驱动缸（30）的固定部固定设置在所述滑动支架（4）上，所述竖向伸缩驱动缸（31）的固定部固定设置在所述横向推拉驱动缸（30）的输出部上，所述垫块（32）设置在所述竖向伸缩驱动缸（31）的输出部上。

9.根据权利要求8所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述竖向伸缩驱动缸（31）的输出部与所述垫块（32）之间通过球铰（33）相连。

10.一种厢式物流转运车的控制方法，所述控制方法应用于根据权利要求8所述的一种厢式物流转运车，其特征在于：所述控制方法包括拆卸步骤和安装步骤；

所述拆卸步骤为控制所述移动驱动件（14）进行收缩，使得所述推头（16）向车尾侧移动并离开所述前推梁（22），所述推头（16）向后移动的过程中带动所述插销推杆（13）移动，所述凹部（19）与所述限位环（17）接触过渡到所述凸部（18）与所述限位环（17）接触，所述凸部（18）带动所述限位插销（10）压缩所述复位弹簧（12），所述限位插销（10）的上端收回到所述安装板（5）内且所述限位插销（10）的端部不突出至所述安装板（5）的上表面的外侧，所述移动驱动件（14）继续收缩，然后所述推头（16）与所述后推梁（23）接触并带动所述车厢（2）向车尾侧移动，直至所述锥形锁止板（9）完全脱离所述侧边锁止块（7）及所述滑动支架（4）完全脱离所述端部锁止块（8）为止，然后控制所述横向推拉驱动缸（30）向所述转运车本体（1）两侧伸出，所述横向推拉驱动缸（30）工作完成后再控制所述竖向伸缩驱动缸（31）向下伸出使得所述垫块（32）与地面接触，继续控制所述竖向伸缩驱动缸（31）向下伸出驱动所述车厢（2）上移，直到所述固定支架（3）与所述滑动支架（4）完全分开后且不会阻挡所述转运车本体（1）移动为止；

所述安装步骤为通过控制所述竖向伸缩驱动缸（31）伸长并使得所述车厢（2）升高到可移动所述转运车本体（1）时停止，然后将所述转运车本体（1）移动到所述车厢（2）的下侧并使所述固定支架（3）与所述滑动支架（4）配合，然后控制所述竖向伸缩驱动缸（31）进行收缩使得所述滑动支架（4）与所述固定支架（3）接触，所述竖向伸缩驱动缸（31）收缩到继续收缩至不能收缩为止，然后控制所述横向推拉驱动缸（30）进行收缩到所述竖向伸缩驱动缸（31）被收纳到所述收纳槽（29）中停止，然后控制所述移动驱动件（14）进行伸长工作，所述移动驱动件（14）带动所述推头（16）向车头侧移动，所述推头（16）作用在所述前推梁（22）上带动所述车厢（2）向车头侧移动，随着所述车厢（2）及所述滑动支架（4）的移动，所述锥形锁止板（9）慢慢卡入到所述侧边锁止块（7）中的所述角限位槽（20）内，所述滑动支架（4）的前端慢慢卡入到端部锁止块（8）中，所述推头（16）的移动会带动所述插销推杆（13）移动，所述限位环（17）从所述插销推杆（13）的所述凸部（18）滑落到所述凹部（19）内，当所述车厢（2）移动到位之后，所述锥形锁止板（9）不在压着所述限位插销（10）的端部，所述限位插销（10）在所述复位弹簧（12）的作用下锁紧所述锥形锁止板（9），防止所述车厢（2）相对于所述转运车本体（1）向后移动，完成车厢（2）与所述转运车本体（1）之间的安装工作。