CN116460350B - 一种钢带输送线上的自动化限位修整设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢带裁剪技术领域，具体是涉及一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，包括机架、支撑装置和切割装置；支撑装置安装在机架上；切割装置包括第一支撑轴、套接架、安装组件、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、驱动电机和升降组件；安装组件包括刀架、切割刀、第一支撑架和第二支撑架，刀架套接在第一支撑轴上，切割刀安装刀架上，第一支撑架和第二分别转动安装在两个刀架上；第一直线驱动组件安装在机架上，第二直线驱动组件安装在第二支撑架上；驱动电机安装在机架上且其驱动端与第一支撑轴连接；升降组件安装在机架上。本发明实现了切割钢带并精准控制切割宽度的功能，解决了传统钢带加工设备无法精确调整切割宽度的问题。

Description

一种钢带输送线上的自动化限位修整设备
技术领域
本发明涉及钢带裁剪技术领域，具体是涉及一种钢带输送线上的自动化限位修整设备。
背景技术
钢带是指以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，也可用于捆扎货物；是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。而钢带输送线通常呈环形，而环形钢带由单个钢带首尾焊接而成，但是，钢带在焊接完成后，其焊接的起点处和终点处易出现缺口，导致钢带的强度受损。
为此中国专利申请CN115464202A公开了一种环形钢带加工设备，其通过采用滚动剪切组件对环形钢带宽度方向的两侧进行剪切，从而剪去环形钢带焊接首尾两端不平整的缺口处，使得环形钢带焊接处的首尾两端更加平整，在环形钢带进行使用时，环形钢带内产生的应力分散至整个环形钢带上，使得环形钢带焊接的起点处和终点处不易发生开裂，从而使环形钢带不易受损。
但是，现有环形钢带加工设备仅能切割固定宽度的钢带，而无法调节切割宽度，且在需要将较宽的钢带切割成较窄的钢带时，仅通过固定的切割环无法进行加工。
发明内容
针对上述问题，提供一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，通过机架、支撑装置和切割装置解决了传统钢带加工设备无法精确调整切割宽度的问题。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，包括机架、支撑装置和切割装置；支撑装置安装在机架上且其用于支撑钢带；切割装置包括第一支撑轴、套接架、安装组件、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、驱动电机和升降组件；安装组件包括刀架、切割刀、第一支撑架和第二支撑架，刀架设有两个且其套接在第一支撑轴上，切割刀设有两个且分别安装在两个刀架上，第一支撑架和第二支撑架分别转动安装在两个刀架上；第一直线驱动组件安装在机架上且其用于驱动第一支撑架沿第一支撑轴的轴线移动，第二直线驱动组件安装在第二支撑架上且其用于调节两个支撑架之间的间距；驱动电机安装在机架上且其驱动端与第一支撑轴连接；升降组件安装在机架上且其用于控制第一支撑轴沿竖直方向移动。
优选的，支撑装置包括第一支撑辊、第二支撑辊、旋转驱动组件和第一调节组件；第一支撑辊滑动安装在机架上，第二支撑辊转动安装在机架上，旋转驱动组件安装在机架上且其用于驱动第二支撑辊转动，第一调节组件用于控制第一支撑辊移动。
优选的，第一调节组件包括滑动调节块、第二支撑轴、第一旋转驱动器和第一螺杆；滑动调节块滑动安装在机架上，第二支撑轴安装在滑动调节块上，第二支撑辊套接在第二支撑轴上，第一旋转驱动器安装在机架上，第一螺杆转动安装在机架上且其与滑动调节块螺纹连接。
优选的，第一直线驱动组件包括第二旋转驱动器和第二螺杆，第二旋转驱动器安装在机架上，第二螺杆转动安装在机架上，第二螺杆与第一支撑架螺纹连接；第二直线驱动组件包括支撑臂、第一安装架、第二安装架、第三旋转驱动器和第三螺杆，支撑臂安装在支架上，第一安装架滑动安装在支撑臂上且其与第一支撑架连接，第二安装架滑动安装在支撑臂上且其与第二支撑架连接，第三旋转驱动器安装在第一安装架上，第三螺杆与第三旋转驱动器的驱动端连接且其与第二安装架螺纹连接。
优选的，限位修整设备还包括定位装置，定位装置包括红外传感器和用于调节红外传感器位置的第二调节组件，红外传感器设有两个且均设置在机架上。
优选的，第二调节组件包括安装条、导轨、滑动安装块和连接片；安装条安装在机架上，导轨设有两个且其安装在安装条上，滑动安装块设有两个且分别滑动安装在两个导轨上，两个红外传感器分别安装在两个滑动安装块上，连接片设有两个，其中一个连接片的两端分别与第一安装架和滑动安装块连接，另一个连接片的两端分别与第二安装片和滑动安装块连接。
优选的，限位修整设备还包括阻尼机构，阻尼机构包括第一旋转轴、连杆和拉簧；第一旋转轴转动安装在机架上，连杆设有两个，两个连杆均转动安装在第一旋转轴上；连杆的两端分别安装有一个安装轴，安装轴上套接有阻尼杆，拉簧的两端分别与两个连杆的一端连接。
优选的，旋转驱动组件包括第三支撑轴、第一旋转齿轮、第二旋转轴、第二旋转齿轮和第五旋转驱动器；第三支撑轴转动安装在机架上，第一支撑辊和第一旋转齿轮套接在第三支撑轴上，第二旋转轴转动安装在机架上，第二旋转齿轮套接在第二旋转轴上且其与第一旋转齿轮传动连接；第五旋转驱动器安装在机架上且其驱动端与第二旋转轴传动连接。
优选的，支撑装置还包括检测组件，检测组件包括第四支撑轴、张紧轮、安装板、压力传感器和弹性件；第四支撑轴滑动安装在机架上，张紧轮套接在第四支撑轴上，安装板与第四支撑轴固定连接，压力传感器安装在安装板上，弹性件的两端分别与压力传感器和机架连接。
优选的，升降组件包括支撑座、第六旋转驱动器和第四螺杆；支撑座安装在机架上，支撑座上开设有滑轨，滑轨内滑动安装有滑动支撑块，第一支撑轴转动安装在滑动支撑块上；第六旋转驱动器安装在支撑座上，第四螺杆转动安装在支撑座上且其与第六旋转驱动器的驱动端传动连接，第四螺杆与滑动支撑块螺纹连接。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1、本发明通过机架、支撑装置和切割装置实现了切割钢带并精准控制切割宽度的功能，达到按要求修整钢带输送线的效果，解决了传统钢带加工设备无法精确调整切割宽度的问题。
2、本发明通过第一支撑辊、第二支撑辊、旋转驱动组件和第一调节组件实现了支撑环形钢带的功能，达到适应不同长度的环形钢带的效果。
3、本发明通过滑动调节块、第二支撑轴、第一旋转驱动器和第一螺杆实现了调节第一支撑辊和第二支撑辊之间间距的功能，达到绷紧环形钢带的效果。
附图说明
图1是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备的立体示意图；
图2是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备的正视图；
图3是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中切割装置和定位装置的立体示意图；
图4是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中安装组件的立体示意图；
图5是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中支撑装置的立体示意图；
图6是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中第一调节组件的立体示意图；
图7是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中第一直线驱动组件和第二直线驱动组件的立体示意图；
图8是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中第二直线驱动组件和定位装置的立体示意图；
图9是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中国阻尼机构的立体示意图；
图10是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中旋转驱动组件的立体示意图；
图11是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中检测组件的立体示意图；
图12是一种钢带输送线上的自动化限位修整设备中切割装置的立体示意图。
图中标号为：
1-机架；
11-滑槽；
12-侧支架；
2-支撑装置；
21-第一支撑辊；
22-第二支撑辊；
23-旋转驱动组件；231-第三支撑轴；232-第一旋转齿轮；233-第二旋转轴；234-第二旋转齿轮；235-第五旋转驱动器；236-蜗杆；237-蜗轮；
24-第一调节组件；241-滑动调节块；242-第二支撑轴；243-第一旋转驱动器；244-第一螺杆；245-套筒；246-同步带；
25-检测组件；251-第四支撑轴；252-张紧轮；253-安装板；254-压力传感器；255-弹性件；
3-切割装置；
31-第一支撑轴；
32-安装组件；321-刀架；322-切割刀；323-第一支撑架；324-第二支撑架；
33-第一直线驱动组件；331-第二旋转驱动器；332-第二螺杆；
34-第二直线驱动组件；341-支撑臂；342-第一安装架；343-第二安装架；344-第三旋转驱动器；345-第三螺杆；
35-驱动电机；
36-升降组件；361-支撑座；3611-滑轨；3612-滑动支撑块；362-第六旋转驱动器；363-第四螺杆；
4-定位装置；
41-红外传感器；
42-第二调节组件；421-安装条；422-导轨；423-滑动安装块；424-连接片；
5-阻尼机构；
51-第一旋转轴；
52-连杆；
53-安装轴；
54-阻尼杆；
55-拉簧；
6-环形钢带。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1-图4：一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，包括机架1、支撑装置2和切割装置3；支撑装置2安装在机架1上且其用于支撑钢带；切割装置3包括第一支撑轴31、套接架、安装组件32、第一直线驱动组件33、第二直线驱动组件34、驱动电机35和升降组件36；安装组件32包括刀架321、切割刀322、第一支撑架323和第二支撑架324，刀架321设有两个且其套接在第一支撑轴31上，切割刀322设有两个且分别安装在两个刀架321上，第一支撑架323和第二支撑架324分别转动安装在两个刀架321上；第一直线驱动组件33安装在机架1上且其用于驱动第一支撑架323沿第一支撑轴31的轴线移动，第二直线驱动组件34安装在第二支撑架324上且其用于调节两个支撑架之间的间距；驱动电机35安装在机架1上且其驱动端与第一支撑轴31连接；升降组件36安装在机架1上且其用于控制第一支撑轴31沿竖直方向移动。
第一支撑轴31上开设有长槽，刀架321上设置有与所述长槽配合的滑键，刀架321通过滑键与第一支撑轴31滑动配合，同时能够在第一支撑轴31的带动下同步转动，机架1上安装有侧支架12，驱动电机35安装在侧支架12上。
本发明通过机架1、支撑装置2和切割装置3实现了切割钢带并精准控制切割宽度的功能，达到按要求修整钢带输送线的效果，解决了传统钢带加工设备无法精确调整切割宽度的问题。所述第一直线驱动组件33、第二直线驱动组件34、驱动电机35和升降组件36与控制器电连接；操作人员先将环形钢带6通过支撑装置2安装在机架1上，然后启动限位修整设备，控制器发送信号给第一直线驱动组件33和第二直线驱动组件34，操作人员通过第一直线驱动组件33将第一支撑架323移动至环形钢带6的初始切割位置，同时第一支撑架323也会带动第二支撑架324同步移动，然后根据环形钢带6的宽度要求，通过第二直线驱动组件34调节切割宽度，使得第二支撑架324相对与第一支撑架323移动，调节完成后，通过控制器发送信号给驱动电机35，驱动电机35收到信号后驱动与其传动连接的第一支撑轴31转动，因此，第一支撑轴31转动时带动刀架321转动，刀架321带动切割刀322高速旋转，接着控制器发送信号给升降组件36，升降组件36控制第一支撑轴31向下移动，当高速旋转的切割刀322与环形钢带6接触后对环形钢带6进行切割。
参照图1和图2：支撑装置2包括第一支撑辊21、第二支撑辊22、旋转驱动组件23和第一调节组件24；第一支撑辊21滑动安装在机架1上，第二支撑辊22转动安装在机架1上，旋转驱动组件23安装在机架1上且其用于驱动第二支撑辊22转动，第一调节组件24用于控制第一支撑辊21移动。
本发明通过第一支撑辊21、第二支撑辊22、旋转驱动组件23和第一调节组件24实现了支撑环形钢带6的功能，达到适应不同长度的环形钢带6的效果。旋转驱动组件23和第一调节组件24与控制器电连接；操作人员先将环形钢带6套接在第一支撑辊21和第二支撑辊22上，接着通过控制器发送信号给第一调节组件24，操作人员通过第一直线驱动组件33将第一支撑架323移动至环形钢带6的初始切割位置，同时第一支撑架323也会带动第二支撑架324同步移动，然后根据环形钢带6的宽度要求，通过第二直线驱动组件34调节切割宽度，使得第二支撑架324相对与第一支撑架323移动，调节完成后，通过控制器发送信号给驱动电机35，驱动电机35收到信号后驱动与其传动连接的第一支撑轴31转动，因此，第一支撑轴31转动时带动刀架321转动，刀架321带动切割刀322高速旋转，接着控制器发送信号给升降组件36和旋转驱动组件23，升降组件36控制第一支撑轴31向下移动，同时旋转驱动组件23驱动第一支撑辊21转动，进而驱动环形钢带6转动，当高速旋转的切割刀322与环形钢带6接触后对环形钢带6进行切割。
参照图2、图5和图6：第一调节组件24包括滑动调节块241、第二支撑轴242、第一旋转驱动器243和第一螺杆244；滑动调节块241滑动安装在机架1上，第二支撑轴242安装在滑动调节块241上，第二支撑辊22套接在第二支撑轴242上，第一旋转驱动器243安装在机架1上，第一螺杆244转动安装在机架1上且其与滑动调节块241螺纹连接。
机架1上开设有滑槽11，滑动调节块241滑动安装在滑槽11内。
本发明通过滑动调节块241、第二支撑轴242、第一旋转驱动器243和第一螺杆244实现了调节第一支撑辊21和第二支撑辊22之间间距的功能，达到绷紧环形钢带6的效果。第一旋转驱动器243优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先将环形钢带6套接在第一支撑辊21和第二支撑辊22上，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器243，第一旋转驱动器243收到信号后驱动与其传动连接的第一螺杆244，第一螺杆244驱动与其螺纹连接的滑动调节块241沿滑槽11滑动，滑动调节块241带动第二支撑轴242和第二支撑辊22移动，进而不断拉动环形钢带6，直至环形钢带6处于绷紧状态时，通过控制器发送信号给第一旋转驱动器243，停止第一旋转驱动器243的驱动，接着通过切割装置3对环形钢带6进行修整。
参照图1-图3、图7和图8：第一直线驱动组件33包括第二旋转驱动器331和第二螺杆332，第二旋转驱动器331安装在机架1上，第二螺杆332转动安装在机架1上，第二螺杆332与第一支撑架323螺纹连接；第二直线驱动组件34包括支撑臂341、第一安装架342、第二安装架343、第三旋转驱动器344和第三螺杆345，支撑臂341安装在支架上，第一安装架342滑动安装在支撑臂341上且其与第一支撑架323连接，第二安装架343滑动安装在支撑臂341上且其与第二支撑架324连接，第三旋转驱动器344安装在第一安装架342上，第三螺杆345与第三旋转驱动器344的驱动端连接且其与第二安装架343螺纹连接。
本发明通过第二旋转驱动器331、第二螺杆332、支撑臂341、第一安装架342、第二安装架343、第三旋转驱动器344和第三螺杆345实现了调节切割刀322位置的功能，达到精确切割不同宽度环形钢带6的效果。在对环形钢带6进行修整前，操作人员先通过控制器发送信号给第二旋转驱动器331，第二旋转驱动器331收到信号后驱动第二螺杆332转动，第二螺杆332驱动与其螺纹连接的第一安装架342移动，第一安装架342带动第一支撑架323移动，直至第一个切割刀322移动至切割初始位置，同时第一安装架342会带动第二直线驱动组件34移动，接着控制器发送信号给第三旋转驱动器344，第三旋转驱动器344驱动第三螺杆345转动，第三螺杆345驱动与其螺纹连接的第二安装架343移动，第二安装架343带动第二支撑架324和切割刀322同步移动，使得两个切割刀322之间的间距与所需切割宽度相等，进而将环形钢带6切割呈所需宽度，完成对环形钢带6的加工。
参照图1和图3：限位修整设备还包括定位装置4，定位装置4包括红外传感器41和用于调节红外传感器41位置的第二调节组件42，红外传感器41设有两个且均设置在机架1上。
本发明通过红外传感器41和第二调节组件42实现了自动定位切割刀322位置的功能，达到自动化加工的效果。红外传感器41与控制器电连接；操作人员先将环形钢带6套接到支撑装置2上，然后启动限位修整设备，控制器发送信号给切割装置3和红外传感器41，控制器发送信号给红外传感器41，通过第二调节组件42调整红外传感器41的位置，使得第一个红外传感器41移动至环形钢带6的初始位置，并且使得两个红外传感器41之间的间距设置成所需加工宽度，接着通过切割装置3完成后续修整加工。
参照图1、图3和图8：第二调节组件42包括安装条421、导轨422、滑动安装块423和连接片424；安装条421安装在机架1上，导轨422设有两个且其安装在安装条421上，滑动安装块423设有两个且分别滑动安装在两个导轨422上，两个红外传感器41分别安装在两个滑动安装块423上，连接片424设有两个，其中一个连接片424的两端分别与第一安装架342和滑动安装块423连接，另一个连接片424的两端分别与第二安装片和滑动安装块423连接。
本发明通过安装条421、导轨422、滑动安装块423和连接片424实现了通过第一安装架342和第二安装架343分别带动两个红外传感器41移动的功能。在将环形钢带6套接到支撑装置2上后，启动限位修整设备，并将设置切割宽度，接着控制器发送信号给第一直线驱动组件33，第一直线驱动组件33驱动第一安装架342移动，第一安装架342通过连接片424带动滑动安装块423和红外传感器41移动，直至红外传感器41发出的红外信号受到环形钢带6的遮挡，反馈信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给第一直线驱动组件33，停止第一直线驱动组件33的驱动，接着控制器发送信号给第二直线驱动组件34，第二直线驱动组件34调节两个切割刀322之间的间距，完成切割宽度的调节，并且第二个红外传感器41对环形钢带6进行检测，若环形钢带6的宽度小于切割宽度，则第二个红外传感器41发出的信号不被遮挡，则反馈信号给控制器，无法完成加工，设备停止运行；反之则继续加工，通过升降组件36驱动切割刀322下降，使其与环形钢带6接触，开始切割，直至切割完成，环形钢带6的多余部分被切下，完成加工。
参照图1、图2和图9：限位修整设备还包括阻尼机构5，阻尼机构5包括第一旋转轴51、连杆52和拉簧55；第一旋转轴51转动安装在机架1上，连杆52设有两个，两个连杆52均转动安装在第一旋转轴51上；连杆52的两端分别安装有一个安装轴53，安装轴53上套接有阻尼杆54，拉簧55的两端分别与两个连杆52的一端连接。
本发明通过第一旋转轴51、连杆52、安装轴53、阻尼杆54和拉簧55实现了提高环形钢带6转动稳定性的功能，达到避免环形钢带6在加工过程中出现偏移的效果。由于限位修整设备通过定位装置4进行自动定位，且在切割刀322位置调节完成后进行加工，但是，一旦环形钢带6在转动过程中发生偏移，就会影响加工精度，为此，设置了阻尼机构5，在将环形钢带6安装完成前，先转动连杆52，使得拉簧55伸长，接着将环形钢带6套接至支撑装置2上，并且使得环形钢带6处于拉簧55的中间位置，接着松开连杆52，通过拉簧55的弹力带动两个阻尼杆54相互靠近，进而通过阻尼杆54将环形钢带6夹紧，而环形钢带6在转动过程中，其与阻尼杆54之间仅有滚动摩擦，进而使得阻尼杆54仅限制环形钢带6的沿其轴向的移动。
参照图1、图2、图5和图10：旋转驱动组件23包括第三支撑轴231、第一旋转齿轮232、第二旋转轴233、第二旋转齿轮234和第五旋转驱动器235；第三支撑轴231转动安装在机架1上，第一支撑辊21和第一旋转齿轮232套接在第三支撑轴231上，第二旋转轴233转动安装在机架1上，第二旋转齿轮234套接在第二旋转轴233上且其与第一旋转齿轮232传动连接；第五旋转驱动器235安装在机架1上且其驱动端与第二旋转轴233传动连接。
旋转驱动组件23还包括蜗杆236和蜗轮237，蜗杆236与第五旋转驱动器235的驱动端传动连接，蜗轮237套接在第二旋转轴233上且其与蜗杆236传动连接。
本发明通过第三支撑轴231、第一旋转齿轮232、第二旋转轴233、第二旋转齿轮234和第五旋转驱动器235实现了驱动第一支撑辊21转动的功能，达到控制环形钢带6转动的效果。第五旋转驱动器235优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员启动设备后，控制器发送信号给切割装置3，调节好切割刀322位置后，控制器发送信号给第五旋转驱动器235，第五旋转驱动器235驱动蜗杆236转动，蜗杆236驱动与其传动连接的蜗轮237旋转，蜗轮237带动第二旋转轴233和第二旋转齿轮234转动，第二旋转齿轮234驱动与其传动连接的第一旋转齿轮232转动，进而带动第一支撑辊21旋转，第一支撑辊21驱动环形钢带6转动，进而通过切割装置3对环形钢带6进行整体修整。
参照图1、图2、图5和图11：支撑装置2还包括检测组件25，检测组件25包括第四支撑轴251、张紧轮252、安装板253、压力传感器254和弹性件255；第四支撑轴251滑动安装在机架1上，张紧轮252套接在第四支撑轴251上，安装板253与第四支撑轴251固定连接，压力传感器254安装在安装板253上，弹性件255的两端分别与压力传感器254和机架1连接。
本发明通过第四支撑轴251、张紧轮252、安装板253、压力传感器254和弹性件255实现了自动调节第二支撑辊22位置的功能，达到检测环形钢带6张紧度的效果。在安装环形钢带6后，还需要通过第一调节组件24来调节第二支撑轮的位置，将环形钢带6绷紧，为此，设置了检测组件25，在将环形钢带6套接完成后，启动设备，控制器通过第一调节组件24调节第二支撑辊22的位置，同时，随着环形钢带6的绷紧，其拉动张紧轮252，进而使得弹性件255收缩，压力传感器254感应到压力变化，反馈信号给控制器，控制器收到信号后根据压力传感器254反馈的压力值自动调节第二支撑辊22的位置，完成环形钢带6的绷紧。
参照图1、图3和图12：升降组件36包括支撑座361、第六旋转驱动器362和第四螺杆363；支撑座361安装在机架1上，支撑座361上开设有滑轨3611，滑轨3611内滑动安装有滑动支撑块3612，第一支撑轴31转动安装在滑动支撑块3612上；第六旋转驱动器362安装在支撑座361上，第四螺杆363转动安装在支撑座361上且其与第六旋转驱动器362的驱动端传动连接，第四螺杆363与滑动支撑块3612螺纹连接。
本发明通过支撑座361、第六旋转驱动器362和第四螺杆363实现了驱动切割刀322升降的功能。第六旋转驱动器362优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；完成环形钢带6的安装和切割刀322位置的调节后，控制器发送信号给第六旋转驱动器362，第六旋转驱动器362收到信号后驱动第四螺杆363转动，第四螺杆363驱动与其螺纹连接的滑动支撑块3612沿滑轨3611向下移动，进而带动第一支撑轴31和切割刀322移动，使得切割刀322与环形钢带6接触，对环形钢带6进行切割。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，其特征在于，包括机架(1)、支撑装置(2)和切割装置(3)；
支撑装置(2)安装在机架(1)上且其用于支撑钢带；
切割装置(3)包括第一支撑轴(31)、套接架、安装组件(32)、第一直线驱动组件(33)、第二直线驱动组件(34)、驱动电机(35)和升降组件(36)；
安装组件(32)包括刀架(321)、切割刀(322)、第一支撑架(323)和第二支撑架(324)，刀架(321)设有两个且其套接在第一支撑轴(31)上，切割刀(322)设有两个且分别安装在两个刀架(321)上，第一支撑架(323)和第二支撑架(324)分别转动安装在两个刀架(321)上；
第一直线驱动组件(33)安装在机架(1)上且其用于驱动第一支撑架(323)沿第一支撑轴(31)的轴线移动，第二直线驱动组件(34)安装在第二支撑架(324)上且其用于调节两个支撑架之间的间距；
驱动电机(35)安装在机架(1)上且其驱动端与第一支撑轴(31)连接；
升降组件(36)安装在机架(1)上且其用于控制第一支撑轴(31)沿竖直方向移动；
支撑装置(2)包括第一支撑辊(21)、第二支撑辊(22)、旋转驱动组件(23)和第一调节组件(24)；
第一支撑辊(21)滑动安装在机架(1)上，第二支撑辊(22)转动安装在机架(1)上，旋转驱动组件(23)安装在机架(1)上且其用于驱动第二支撑辊(22)转动，第一调节组件(24)用于控制第一支撑辊(21)移动；
第一调节组件(24)包括滑动调节块(241)、第二支撑轴(242)、第一旋转驱动器(243)和第一螺杆(244)；
滑动调节块(241)滑动安装在机架(1)上，第二支撑轴(242)安装在滑动调节块(241)上，第二支撑辊(22)套接在第二支撑轴(242)上，第一旋转驱动器(243)安装在机架(1)上，第一螺杆(244)转动安装在机架(1)上且其与滑动调节块(241)螺纹连接；
第一直线驱动组件(33)包括第二旋转驱动器(331)和第二螺杆(332)，第二旋转驱动器(331)安装在机架(1)上，第二螺杆(332)转动安装在机架(1)上，第二螺杆(332)与第一支撑架(323)螺纹连接；
第二直线驱动组件(34)包括支撑臂(341)、第一安装架(342)、第二安装架(343)、第三旋转驱动器(344)和第三螺杆(345)，支撑臂(341)安装在支架上，第一安装架(342)滑动安装在支撑臂(341)上且其与第一支撑架(323)连接，第二安装架(343)滑动安装在支撑臂(341)上且其与第二支撑架(324)连接，第三旋转驱动器(344)安装在第一安装架(342)上，第三螺杆(345)与第三旋转驱动器(344)的驱动端连接且其与第二安装架(343)螺纹连接；
限位修整设备还包括定位装置(4)，定位装置(4)包括红外传感器(41)和用于调节红外传感器(41)位置的第二调节组件(42)，红外传感器(41)设有两个且均设置在机架(1)上；
第二调节组件(42)包括安装条(421)、导轨(422)、滑动安装块(423)和连接片(424)；
安装条(421)安装在机架(1)上，导轨(422)设有两个且其安装在安装条(421)上，滑动安装块(423)设有两个且分别滑动安装在两个导轨(422)上，两个红外传感器(41)分别安装在两个滑动安装块(423)上，连接片(424)设有两个，其中一个连接片(424)的两端分别与第一安装架(342)和滑动安装块(423)连接，另一个连接片(424)的两端分别与第二安装架(343)和滑动安装块(423)连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，其特征在于，限位修整设备还包括阻尼机构(5)，阻尼机构(5)包括第一旋转轴(51)、连杆(52)和拉簧(55)；
第一旋转轴(51)转动安装在机架(1)上，连杆(52)设有两个，两个连杆(52)均转动安装在第一旋转轴(51)上；
连杆(52)的两端分别安装有一个安装轴(53)，安装轴(53)上套接有阻尼杆(54)，拉簧(55)的两端分别与两个连杆(52)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，其特征在于，旋转驱动组件(23)包括第三支撑轴(231)、第一旋转齿轮(232)、第二旋转轴(233)、第二旋转齿轮(234)和第五旋转驱动器(235)；
第三支撑轴(231)转动安装在机架(1)上，第一支撑辊(21)和第一旋转齿轮(232)套接在第三支撑轴(231)上，第二旋转轴(233)转动安装在机架(1)上，第二旋转齿轮(234)套接在第二旋转轴(233)上且其与第一旋转齿轮(232)传动连接；
第五旋转驱动器(235)安装在机架(1)上且其驱动端与第二旋转轴(233)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，其特征在于，支撑装置(2)还包括检测组件(25)，检测组件(25)包括第四支撑轴(251)、张紧轮(252)、安装板(253)、压力传感器(254)和弹性件(255)；
第四支撑轴(251)滑动安装在机架(1)上，张紧轮(252)套接在第四支撑轴(251)上，安装板(253)与第四支撑轴(251)固定连接，压力传感器(254)安装在安装板(253)上，弹性件(255)的两端分别与压力传感器(254)和机架(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢带输送线上的自动化限位修整设备，其特征在于，升降组件(36)包括支撑座(361)、第六旋转驱动器(362)和第四螺杆(363)；
支撑座(361)安装在机架(1)上，支撑座(361)上开设有滑轨(3611)，滑轨(3611)内滑动安装有滑动支撑块(3612)，第一支撑轴(31)转动安装在滑动支撑块(3612)上；
第六旋转驱动器(362)安装在支撑座(361)上，第四螺杆(363)转动安装在支撑座(361)上且其与第六旋转驱动器(362)的驱动端传动连接，第四螺杆(363)与滑动支撑块(3612)螺纹连接。
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Granted publication date: 20230922

Pledgee: Bank of Communications Limited Shenzhen Branch

Pledgor: SHENZHEN HONGWEI AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980003997

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