CN116448772A - 基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测技术领域，具体为一种基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置及工作方法。本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置及工作方法通过设置的输送机构对待检测的烟支纸筒进行运输，通过设置的夹持机构对烟支纸筒进行夹持，并带动烟支纸筒进行转动，从而便于视觉检测机构对烟支纸筒的内外壁进行图像采集，提高了检验的全面性。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置及工作方法。
背景技术
香烟在制作过程中包括了制造香烟纸筒、塞入烟丝、安装滤嘴等几个工序，其中，卷烟纸被制备成圆筒状后并对对接处进行胶水粘合后形成香烟纸筒，而香烟纸筒的质量决定了香烟的质量。
现有技术中，以广泛使用外观检测设备对香烟的外观进行拍摄采集，随后筛选出拼接不良、无印花、印花位置偏移、印墨污染等不良产品，但是此种方式存在以下缺陷：
1、该步骤通常是在香烟制造完成后进行的，因此，即便发现香烟存在缺陷，也只能将缺陷品回收，增加了工序的同时浪费了烟草；
2、该方式仅能对香烟的外周壁进行图像采集，无法对香烟纸筒内壁的图像进行信息采集，存在着检验效果不全面的问题。
为此，亟需提供一种在香烟纸筒刚绕制好后就对其内外壁进行检测的装置。
发明内容
本发明提供了一种基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置及工作方法，以解决背景技术中提及的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置，包括：
检测箱，其内部设置有视觉检测机构；
输送机构，设置在检测箱的箱板上，以用于输送待检测的烟支纸筒；以及
夹持机构，设置在所述输送机构的旁侧，用于转动夹持输送机构上的烟支纸筒，以供所述视觉检测机构对烟支纸筒进行检测。
第二方面，本发明提供了一种采用上述烟支纸筒内外壁质量检测装置的工作方法，包括：
通过输送机构输送待检测的烟支纸筒；
通过夹持机构转动夹持输送机构上的烟支纸筒；
通过视觉检测机构对烟支纸筒的内外壁进行质量检测。
本发明的有益效果是，本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置及工作方法通过设置的输送机构对待检测的烟支纸筒进行运输，通过设置的夹持机构对烟支纸筒进行夹持，并带动烟支纸筒进行转动，从而便于视觉检测机构对烟支纸筒的内外壁进行图像采集，提高了检验的全面性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置的整机示意图；
图2是本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置中各机构的安装位置示意图；
图3是本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置中输送机构的结构示意图；
图4是本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置中视觉检测机构的安装位置示意图；
图5是图4中A处的放大示意图；
图6是本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置中夹持机构的结构示意图；
图7是本发明的基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置中夹持杆的结构示意图。
图中：
检测箱1；
视觉检测机构2、烟支外壁检测组件21、第一图像采集相机210、支撑板211、烟支内壁检测组件22；
输送机构3、限位支撑组件30、第一输送带31、第二输送带32；
夹持机构4、夹持转盘41、夹持杆42、气孔421；
支纸筒5、滑动组件6、横向导轨61、纵向导轨62。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，本实施例提供了一种基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，包括：检测箱1，其内部设置有视觉检测机构2；输送机构3，设置在检测箱1的箱板上，以用于输送待检测的烟支纸筒5；以及夹持机构4，设置在所述输送机构3的旁侧，用于转动夹持输送机构3上的烟支纸筒5，以供所述视觉检测机构2对烟支纸筒5进行检测。
在本实施方式中，通过设置的输送机构3对待检测的烟支纸筒5进行运输，通过设置的夹持机构4对烟支纸筒5进行夹持，并带动烟支纸筒5进行转动，从而便于视觉检测机构2对烟支纸筒5的内外壁进行图像采集，提高了检验的全面性。
在本实施例中，所述输送机构3包括：第一输送带31和第二输送带32；所述第一输送带31和所述第二输送带32上均设置有带有卡槽的限位支撑组件30，以卡住并支撑烟支纸筒5；以及所述第一输送带31位于所述视觉检测机构2的正下方，以用于输送带检测的烟支纸筒5；所述第二输送带32位于所述视觉检测机构2的旁侧，用于将质量检测合格的烟支纸筒5运离。
在本实施方式中，由于烟支纸筒5重量较轻，且质地较为柔软，因此，采用卡槽对烟支纸筒5进行卡接限位，避免烟支纸筒5滑落；所述第一输送带31设置在所述视觉检测机构2的正下方，从而带动烟支纸筒5移动至视觉检测机构2处，实现了对烟支纸筒5的图像采集；所述第二输送带32设置在所述第一输送带31的旁侧，从而将检测后合格的烟支纸筒5运离，通过设置的输送机构3，实现了对烟支纸筒5的快速运输，提高了生产效率。
在本实施例中，所述视觉检测机构2包括：烟支外壁检测组件21；所述烟支外壁检测组件21与设置在所述检测箱1内的滑动组件6相连接；其中所述滑动组件6适于带动所述烟支外壁检测组件21移动，以使所述烟支外壁检测组件21采集完整的烟支外壁图像信息。
在本实施方式中，所述滑动组件6设置在检测箱1内，其包括了横向导轨61与纵向导轨62，纵向导轨62与横向导轨61之间通过滑块连接，所述纵向导轨62上也设置有滑块，从而将烟支外壁检测组件21安装至纵向导轨62上，便于烟支外壁检测组件21沿滑动组件6的两个导轨进行位置及高度调节，满足多种情况下的烟支检测。
在本实施例中，所述烟支外壁检测组件21包括：第一图像采集相机210；所述第一图像采集相机210设置在所述滑动组件6下端部的支撑板211上。
在本实施方式中，所述第一图像采集相机210包括但不限于采用CCD相机。
在本实施例中，所述视觉检测机构2包括：烟支内壁检测组件22；所述烟支内壁检测组件22设置在所述夹持机构4的夹持杆42头端部；其中所述烟支内壁检测组件22适于在所述夹持机构4夹持烟支纸筒5后，伸入至烟支纸筒5内部，以采集烟支纸筒5的内壁图像信息。
在本实施方式中，所述烟支内壁检测组件22包括但不限于采用CCD视觉光电传感器，其设置在夹持杆42的头端部，从而在夹持杆42伸入至烟支纸筒5内部后，对烟支纸筒5内壁进行图像信息采集。
在本实施方式中，通过设置的烟支外壁检测组件21和烟支内壁检测组件22对烟支纸筒5进行内外检测，从而提高了检测效果，避免了传统的仅外部检测导致的内部瑕疵无法剔除的技术问题。
在本实施例中，所述夹持机构4包括：一对呈十字形设置的夹持转盘41；各所述夹持转盘41上均设置有若干所述夹持杆42；以及各所述夹持杆42的内部为中空设置，以容纳所述烟支内壁检测组件22。
在本实施方式中，所述夹持转盘41为对称设置的两个，其上均设置有夹持杆42，通过夹持转盘41的转动，及夹持杆42的伸缩，实现了对烟支纸筒5的夹取和夹持。
在本实施方式中，所述夹持杆42伸缩的方式包括但不限于采用气缸推动的方式。
在本实施例中，所述夹持杆42的尾端部开设有气孔421；其中所述气孔421适于向所述夹持杆42内部注入气体，具体的，所述烟支纸筒5内外壁质量检测装置还包括：控制模块和供气机构；所述供气机构与所述气孔421相联通；以及所述控制模块与所述供气机构电性连接，以控制所述供气机构的供气量。
在本实施方式中，由于所述夹持杆42内部为中空设置，因此，其尾端部开设的气孔421可以将气体引入至其内部并由头端部吹出，在实际操作时，由于烟支纸筒5内部也为中空，并且烟支纸筒5质地柔软，因此，在夹持烟支纸筒5后，通过供气机构向夹持杆42内吹入少量气体，从而使得烟支纸筒5可以保持内部胀起，确保视觉检测时不会因为弯折或褶皱造成的误检，其次，吹入的气体可以为温热气流，由于烟支纸筒5刚黏贴完，可能会出现黏贴处胶水尚未干燥的情况，此时，温热的气流还有助于胶水凝固，进一步提高了烟支纸筒5的质量，最后，当检测出瑕疵品时，仅需增加一定进气量，即可使烟支纸筒5涨破，随后吹出的气流又可将涨破的纸屑吹离，实现了残次品同步去除的效果。
另一方面，本发明还提供了一种采用上述烟支纸筒5内外壁质量检测装置的工作方法，包括：
通过输送机构3输送待检测的烟支纸筒5；
通过夹持机构4转动夹持输送机构3上的烟支纸筒5；
通过视觉检测机构2对烟支纸筒5的内外壁进行质量检测。
综上所述，本发明的基于视觉检测的烟支纸筒5内外壁质量检测装置及其工作方法通过设置的输送机构3对待检测的烟支纸筒5进行运输，通过设置的夹持机构4对烟支纸筒5进行夹持，并带动烟支纸筒5进行转动，从而便于视觉检测机构2对烟支纸筒5的内外壁进行图像采集，提高了检验的全面性。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种基于视觉检测的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，包括：
检测箱，其内部设置有视觉检测机构；
输送机构，设置在检测箱的箱板上，以用于输送待检测的烟支纸筒；以及
夹持机构，设置在所述输送机构的旁侧，用于转动夹持输送机构上的烟支纸筒，以供所述视觉检测机构对烟支纸筒进行检测。
2.如权利要求1所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，
所述输送机构包括：第一输送带和第二输送带；
所述第一输送带和所述第二输送带上均设置有带有卡槽的限位支撑组件，以卡住并支撑烟支纸筒；以及
所述第一输送带位于所述视觉检测机构的正下方，以用于输送带检测的烟支纸筒；
所述第二输送带位于所述视觉检测机构的旁侧，用于将质量检测合格的烟支纸筒运离。
3.如权利要求2所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，
所述视觉检测机构包括：烟支外壁检测组件；
所述烟支外壁检测组件与设置在所述检测箱内的滑动组件相连接；其中
所述滑动组件适于带动所述烟支外壁检测组件移动，以使所述烟支外壁检测组件采集完整的烟支外壁图像信息。
4.如权利要求3所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，
所述烟支外壁检测组件包括：第一图像采集相机；
所述第一图像采集相机设置在所述滑动组件下端部的支撑板上。
5.如权利要求4所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，
所述视觉检测机构包括：烟支内壁检测组件；
所述烟支内壁检测组件设置在所述夹持机构的夹持杆头端部；其中
所述烟支内壁检测组件适于在所述夹持机构夹持烟支纸筒后，伸入至烟支纸筒内部，以采集烟支纸筒的内壁图像信息。
6.如权利要求5所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，
所述夹持机构包括：一对呈十字形设置的夹持转盘；
各所述夹持转盘上均设置有若干所述夹持杆；以及
各所述夹持杆的内部为中空设置，以容纳所述烟支内壁检测组件。
7.如权利要求6所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，
所述夹持杆的尾端部开设有气孔；其中
所述气孔适于向所述夹持杆内部注入气体。
8.如权利要求7所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置，其特征在于，还包括：
控制模块和供气机构；
所述供气机构与所述气孔相联通；以及
所述控制模块与所述供气机构电性连接，以控制所述供气机构的供气量。
9.一种采用如权利要求1-8中任一项所述的烟支纸筒内外壁质量检测装置的工作方法，其特征在于，包括：
通过输送机构输送待检测的烟支纸筒；
通过夹持机构转动夹持输送机构上的烟支纸筒；
通过视觉检测机构对烟支纸筒的内外壁进行质量检测。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Visual inspection based quality inspection device and working method for the inner and outer walls of cigarette paper tubes Granted publication date: 20230901 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Jiangning branch Pledgor: Nanjing focus Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007214 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |