CN116448351B - 一种高度阀自动测试台及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高度阀自动测试台及测试方法，涉及高度阀测试技术领域，该高度阀自动测试台包括测试台本体，所述测试台本体上设有工作台和安装面板，所述工作台上设有两个测试工位，两个所述测试工位共用一个显示器，所述显示器安装于安装面板的中部，所述显示器的两侧分别安装有多个压力表，该高度阀自动测试台可以同时测试两个高度阀，通过阀杆调节装置与电磁阀、电磁控制阀的配合操作，能够自动完成高度阀的测试，每个操作工可以同时操作两个高度阀的自动测试台，即同时进行4个测试工位的操作，进一步提高了测试效率，降低生产成本。

Description

一种高度阀自动测试台及测试方法

技术领域

本发明涉及高度阀测试技术领域，特别是涉及一种高度阀自动测试台及测试方法。

背景技术

在CRH5型动车组中，为了使车辆运行平稳，在转向架上安装有空气悬挂系统，系统中高度阀根据车辆两侧高度不同带动两侧空气簧的充气与排气。通过动态感知高度变化，及时完成进气或者排气的动作，以调节空气弹簧的高度。

为了保障高度阀的出厂品质，高度阀的出厂检测要求比较严格。传统的高度阀的检测方法是人工检测，根据出厂要求进行各项人工测试，每个高度阀的测试时间约30分钟，测试效率低，且容易出错，增加了工人的劳动强度，也增加产品的人工成本。

发明内容

本发明针对传统的高度阀采用人工检测的方法，存在测试效率低，生产成本高的问题，提供一种高度阀自动测试台及测试方法，该高度阀自动测试台包括测试台本体，测试台本体的工作台上设有两个测试工位，通过阀杆调节装置与电磁阀、电磁控制阀的配合操作，能够自动完成高度阀的测试，提高了测试效率，降低生产成本。

为此，本发明的技术方案是，一种高度阀自动测试台，包括测试台本体，测试台本体上设有工作台和安装面板，工作台上设有两个测试工位，两个测试工位共用一个显示器，显示器安装于安装面板的中部，显示器的两侧分别安装有多个压力表；

每个测试工位还设有左测试固定架和右测试固定架，左测试固定架和右测试固定架上分别固定设有测试安装板，测试安装板上设有多个安装孔，左测试固定架和右测试固定架的下方设有阀杆调节装置，测试台本体的内部还设有多个电磁阀和减压阀，电磁阀和减压阀组成了高度阀的测试气路，每个电磁阀通过电磁控制阀进行控制。

优先地，阀杆调节装置的下端设有安装架，安装架的上端固定设有下固定板，下固定板通过两个支撑侧板与上固定板固定连接，上固定板与下固定板的中部设有连接杆，连接杆通过支撑滑块分别与上固定板、下固定板滑动连接，连接杆的上端设有U型连接头。

优先地，支撑侧板的内侧固定设有驱动架，驱动架的内侧的中部设有滑轨，驱动架的下端设有驱动电机，驱动电机通过电机固定板与驱动架固定连接，驱动电机通过联轴器与丝杠传动连接，丝杠通过轴承与驱动架旋转连接，丝杠上安装有丝母座，丝母座通过滑块与滑轨滑动连接。

优先地，丝母座上固定安装有第一连接块，连接杆上固定安装有第二连接块，第一连接块与第二连接块通过连接板固定连接。

优先的，安装孔排列为4行，内侧的两行安装孔对称分布，外侧的两行安装孔对称分布，内侧的两行安装孔与外侧的两行安装孔交错分布。

优选地，高度阀自动测试台的气源的第一路与第一减压阀连接，气源与第一减压阀之间设有过滤器，第一减压阀的第一路依次通过第二减压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀连接第一接口，第一接口与高度阀的进气口连接，第一接口处安装有第一压力表，第二减压阀与第一电磁阀之间安装有第五压力表和气罐，第一减压阀的第二路依次通过第三电磁阀、第四电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀连接第一接口；

第一减压阀的第三路依次第三减压阀、第五电磁阀、第六电磁阀连接第二接口，第一减压阀的第四路依次第四减压阀、第七电磁阀、第八电磁阀连接第二接口，第二接口与高度阀的出气口连接，第二接口的第一路依次通过第十三电磁阀、第十一电磁阀连接第三压力表，第二接口的第二路依次通过第十三电磁阀、第十二电磁阀连接第四压力表，第二接口的第二路连接第十四电磁阀，第二接口安装有第二压力表；

气源的第二路与第五减压阀连接，第五减压阀连接多个用来实现电磁阀控制的电磁控制阀。

一种高度阀自动测试方法，具体包括以下步骤：

S1、确定高度阀的中立位

S1.1打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置把高度阀操纵至充气位，同时控制系统采集第一压力表、第二压力表的压力，当高度阀出口处的第二压力表有压力时，阀杆调节装置就向高度阀排气方向移动第一设定距离；然后关闭第九电磁阀、第十电磁阀，打开第十四电磁阀，当第一压力表、第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀；

S1.2重复执行上述步骤S1.1操作，当第一压力表的压力为800 kPa，第二压力表的压力为零时，关闭第九电磁阀、第十电磁阀，打开第十四电磁阀，当第一压力表、第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀，打开第五电磁阀、第六电磁阀给高度阀出口充400kPa压力，第一压力表的压力为零时，阀杆调节装置停留的位置作为高度阀的中立位；

S2、测试高度阀的死区范围，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，控制系统采集第一压力表、第二压力表的压力，同时阀杆调节装置向高度阀的充气方向缓慢移动，当第二压力表的压力大于410 kPa时，控制系统记录连接杆的位置坐标X1，然后阀杆调节装置向高度阀的排气方向缓慢移动，当第二压力表的压力小于390kPa时，控制系统记录连接杆的位置坐标X2，按（X1-X2）/2计算出死区范围，并把高度阀的阀杆移到死区范围的中间位置；

S3、测试高度阀的阀座的气密性，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，给高度阀进气口供气1000 kPa，稳定30秒，关闭第十电磁阀，然后关闭第九电磁阀，控制系统读取第一压力表的起始压力，再稳定30秒后，控制系统再读取第一压力表的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M1小于3kPa为合格；打开第十四电磁阀，当第一压力表、第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀；

S4、测试高度阀的活塞杆的气密性，打开第五电磁阀、第六电磁阀给高度阀出口充400kPa压力,阀杆调节装置控制高度阀至充气位，第二压力表的压力为400kPa，稳定30秒，关闭第六电磁阀，然后关闭第五电磁阀，控制系统读取第二压力表的起始压力，再稳定30秒后，控制系统再读取第二压力表的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M2小于3kPa为合格；打开第十四电磁阀，当第第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀；

S5、测试高度阀的止回阀的气密性，打开第七电磁阀、第八电磁阀给高度阀出口充80kPa压力，控制系统控制高度阀至充气位，第二压力表的压力为80kPa，稳定30秒，关闭第八电磁阀，然后关闭第七电磁阀，控制系统读取第二压力表的起始压力，再稳定30秒后，控制系统读取第二压力表的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M3小于等于1kPa为合格；

S6、高度阀的慢充测试，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置把高度阀操纵至慢充气位，打开第十三电磁阀、第十一电磁阀给10升气罐充气，同时采集第三压力表的压力，当第三压力表的压力等于200kPa时，开始记录时间，当第三压力表的压力等于600kPa时，记录时间结束，该慢充气时间在35-95秒之间为合格；

S7、高度阀的慢排测试，继续步骤S6，当第三压力表的压力等于700 kPa时，阀杆调节装置把高度阀操纵至慢排气位，同时采集第三压力表的压力，当第三压力表的压力等于600kPa时，开始记录时间，当第三压力表的压力等于200kPa时，记录时间结束，该慢排气时间在75-195秒之间为合格；

S8、高度阀的快充测试，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置把高度阀操纵至快充气位，打开第十三电磁阀、第十二电磁阀给80升气罐充气，同时采集第四压力表的压力，当第四压力表的压力等于400kPa时，开始记录时间，当第四压力表的压力等于455kPa时，记录时间结束，该快充气时间在5-9秒之间为合格；

S9、高度阀的快排测试，继续步骤S8，当第四压力表的压力等于550 kPa时，阀杆调节装置把高度阀操纵至快排气位，同时采集第四压力表的压力，当第四压力表的压力等于455kPa时，开始记录时间，当第四压力表的压力等于400kPa时，记录时间结束，该快排气时间要求在10-16秒之间为合格。

优先地，第一设定距离为2mm。

优先地，步骤S1.2中若打开第五电磁阀、第六电磁阀给高度阀出口充400kPa压力，第一压力表有压力，则阀杆调节装置就向高度阀充气方向移动第二设定距离，重复执行上述操作直至第一压力表的压力为零。

优先地，第二设定距离为0.5mm。

本发明的有益效果是，高度阀自动测试台包括测试台本体，测试台本体上设有工作台和安装面板，工作台上设有两个测试工位，可以同时测试两个高度阀，通过阀杆调节装置与电磁阀、电磁控制阀的配合操作，能够自动完成高度阀的测试，每个操作工可以同时操作两个高度阀的自动测试台，即同时进行4个测试工位的操作，进一步提高了测试效率，降低生产成本；每个测试工位还设有左测试固定架和右测试固定架，左测试固定架和右测试固定架上分别固定设有测试安装板，测试安装板上的安装孔交错分布，能够实现不同尺寸规格的高度阀的安装固定，和高度阀的不同角度的安装固定。通过阀杆调节装置实现高度阀的开合控制，能够自动确定高度阀的中立位，自动完成高度阀的死区范围测试、高度阀的阀座的气密性测试、高度阀的活塞杆的气密性测试、高度阀的止回阀的气密性测试、高度阀的慢充及慢排测试、高度阀的快充及快排测试，运行平稳，且测试效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的俯视图。

图5是图4中A-A 处的剖视图。

图6是阀杆调节装置的结构示意图。

图7是图6的主视图。

图8是图6的后视图。

图9是图6的左视图。

图10是测试安装板结构示意图。

图11是测试线路原理示意图。

图中符号说明：

1.测试台本体；101.工作台；102.安装面板；103.显示器；104.精密压力表；105.第一压力表；106.第二压力表；107.第三压力表；108.第四压力表；109.第五压力表；2.左测试固定架；3.右测试固定架；4.测试安装板；401.安装孔；5.阀杆调节装置；501.安装架；502.下固定板；503.上固定板；504.支撑侧板；505.连接杆；5051.U型连接头；5052.固定销；506.支撑滑块；507.驱动架；508.驱动电机；509.丝杠；510.联轴器；511.丝母座；512.滑轨；513.连接板；514.第一连接块；515.第二连接块；6.高度阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种高度阀自动测试台，其包括测试台本体1，测试台本体1上设有工作台101和安装面板102，工作台101上设有两个测试工位，可以同时测试两个高度阀6，每个操作工可以同时操作两个高度阀6的自动测试台，即同时进行4个测试工位的操作，进一步提高了测试效率，降低生产成本。

两个测试工位共用一个显示器103，显示器103安装于安装面板102的中部，显示器103的两侧分别安装有精密压力表104、第一压力表105(M1)、第二压力表106(M2)、第三压力表107(M3)、第四压力表108(M4)和第五压力表109(M5)。

每个测试工位还设有左测试固定架2和右测试固定架3，左测试固定架2和右测试固定架3分别与工作台101的上表面固定连接，左测试固定架2和右测试固定架3上分别固定设有测试安装板4，测试安装板4用于高度阀6的安装固定，测试安装板4上设有多个安装孔401，安装孔401排列为4行，内侧的两行安装孔401对称分布，外侧的两行安装孔401对称分布，内侧的两行安装孔401与外侧的两行安装孔401交错分布，因此能够实现不同尺寸规格的高度阀的安装固定，和高度阀的不同角度的安装固定。

左测试固定架2和右测试固定架3的下方设有阀杆调节装置5，阀杆调节装置5的下端设有安装架501，阀杆调节装置5安装于测试台本体1的内部，并通过安装架501与测试台本体1固定连接，安装架501的上端固定设有下固定板502，下固定板502通过两个支撑侧板504与上固定板503固定连接，上固定板503与下固定板502的中部设有连接杆505，连接杆505通过支撑滑块506分别与上固定板503、下固定板502滑动连接，连接杆505的上端设有U型连接头5051，高度阀6通过固定销5052与U型连接头5051固定连接。

支撑侧板504的内侧固定设有驱动架507，驱动架507的内侧的中部设有滑轨512，驱动架507的下端设有驱动电机508，驱动电机508通过电机固定板与驱动架507固定连接，驱动电机508为伺服电机，从而提高控制的精度。驱动电机508通过联轴器510与丝杠509传动连接，丝杠509通过轴承与驱动架507旋转连接，丝杠509上安装有丝母座511，丝母座511通过滑块与滑轨512滑动连接，通过滑轨512增加丝母座511运行的平稳性和精度。

丝母座511上固定安装有第一连接块514，连接杆505上固定安装有第二连接块515，第一连接块514与第二连接块515通过连接板513固定连接，这种设计方便了丝母座511与连接杆505的连接固定，也方便了连接杆505的连接位置的调整。第二连接块515上设有位置挡片，沿位置挡片的运动方向设有多个位置传感器，通过位置传感器检测连接杆505的位置状态。

测试台本体1的内部还设有多个电磁阀和减压阀，每个电磁阀通过电磁控制阀进行控制，该高度阀自动测试台的气源的压力大于1100kPa，气源的第一路与第一减压阀JYF1连接，气源与第一减压阀JYF1之间设有过滤器，第一减压阀JYF1设定压力1000kPa。

第一减压阀JYF1的第一路依次通过第二减压阀JYF2、第一电磁阀DT11、第二电磁阀DT12、第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52连接第一接口，第一接口与高度阀6的进气口连接，第一接口处安装有第一压力表105（M1）。

第二减压阀JYF2设定压力800kPa，第二减压阀JYF2与第一电磁阀DT11之间安装有第五压力表109（M5）和80升气罐。

第一减压阀JYF1的第二路依次通过第三电磁阀DT21、第四电磁阀DT22、第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52连接第一接口。

第一减压阀JYF1的第三路依次第三减压阀JYF3、第五电磁阀DT31、第六电磁阀DT32连接第二接口，第三减压阀JYF3设定压力400kPa，第一减压阀JYF1的第四路依次第四减压阀JYF4、第七电磁阀DT41、第八电磁阀DT42连接第二接口，第四减压阀JYF4设定压力80kPa。

第二接口与高度阀6的出气口连接，第二接口的第一路依次通过第十三电磁阀DT55、第十一电磁阀DT53连接第三压力表107（M3），第二接口的第二路依次通过第十三电磁阀DT55、第十二电磁阀DT54连接第四压力表108（M4），第二接口的第二路连接第十四电磁阀DT56，第二接口安装有第二压力表106（M2）。

气源的第二路与第五减压阀JYF5连接，第五减压阀JYF5设定压力600kPa，第五减压阀JYF5与第一电磁控制阀DT110、第二电磁控制阀DT120、第三电磁控制阀DT210、第四电磁控制阀DT220、第五电磁控制阀DT310、第六电磁控制阀DT320、第七电磁控制阀DT410、第八电磁控制阀DT420、第九电磁控制阀DT510、第十电磁控制阀DT520、第十一电磁控制阀DT530、第十二电磁控制阀DT540、第十三电磁控制阀DT550、第十四电磁控制阀DT560连接，第一电磁控制阀DT110控制第一电磁阀DT11的开关，第二电磁控制阀DT120控制第一电磁阀DT12的开关，依此类推。

本发明提供一种高度阀自动测试方法，具体包括以下步骤：

S1、确定高度阀的中立位

S1.1打开第一电磁阀DT11、第二电磁阀DT12、第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52，气流经过第一减压阀JYF1、第二减压阀JYF2、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置5把高度阀操纵至充气位，同时控制系统采集第一压力表105（M1）、第二压力表106（M2）的压力（该状态M1、M2压力应该800 kPa），当高度阀出口处的第二压力表106（M2）有压力时，阀杆调节装置5就向高度阀排气方向移动2mm；然后关闭第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52，打开第十四电磁阀DT56，当第一压力表105（M1）、第二压力表106（M2）的压力为零后关闭第十四电磁阀DT56。

S1.2重复执行上述步骤S1.1操作，当第一压力表105（M1）的压力为800 kPa，第二压力表106（M2）的压力为零时，关闭第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52，打开第十四电磁阀DT56，当第一压力表105（M1）、第二压力表106（M2）的压力为零后关闭第十四电磁阀DT56。打开第五电磁阀DT31、第六电磁阀DT32给高度阀出口充400kPa压力，第一压力表105（M1）的压力为零时，阀杆调节装置停留的位置作为高度阀的中立位。

若打开第五电磁阀DT31、第六电磁阀DT32给高度阀出口充400kPa压力，第一压力表105（M1）有压力，则阀杆调节装置5就向高度阀充气方向移动0.5mm，重复执行上述操作直至第一压力表105（M1）的压力为零。

S2、测试高度阀的死区范围

打开第一电磁阀DT11、第二电磁阀DT12、第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52，气流经过第一减压阀JYF1、第二减压阀JYF2、80升气罐给高度阀的进气口供气，控制系统采集第一压力表105（M1）、第二压力表106（M2）的压力（该状态M1压力应该800 kPa，M2压力为零），同时阀杆调节装置5向高度阀的充气方向缓慢移动，当第二压力表106（M2）的压力大于410kPa时，控制系统记录连接杆505的位置坐标X1，然后阀杆调节装置5向高度阀的排气方向缓慢移动，当第二压力表106（M2）的压力小于390 kPa时，控制系统记录连接杆505的位置坐标X2，按（X1-X2）/2计算出死区范围，并把高度阀的阀杆移到死区范围的中间位置（中立位）。

S3、测试高度阀的阀座的气密性

打开第一电磁阀DT11、第二电磁阀DT12、第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52，给高度阀进气口供气1000 kPa，稳定30秒，关闭第十电磁阀DT52，然后关闭第九电磁阀DT51，控制系统读取第一压力表105（M1）的起始压力，再稳定30秒后，控制系统再读取第一压力表105（M1）的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M1小于3kPa为合格；打开第十四电磁阀DT56，当第一压力表105（M1）、第二压力表106（M2）的压力为零后关闭第十四电磁阀DT56。

S4、测试高度阀的活塞杆的气密性

打开第五电磁阀DT31、第六电磁阀DT32给高度阀出口充400kPa压力,阀杆调节装置5控制高度阀至充气位，第二压力表106（M2）的压力为400kPa，稳定30秒，关闭第六电磁阀DT32，然后关闭第五电磁阀DT31，控制系统读取第二压力表106（M2）的起始压力，再稳定30秒后，控制系统再读取第二压力表106（M2）的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M2小于3kPa为合格。打开第十四电磁阀DT56，当第第二压力表106（M2）的压力为零后关闭第十四电磁阀DT56。

S5、测试高度阀的止回阀的气密性

打开第七电磁阀DT41、第八电磁阀DT42给高度阀出口充80kPa压力，控制系统控制高度阀至充气位，第二压力表106（M2）的压力为80kPa，稳定30秒，关闭第八电磁阀DT42，然后关闭第七电磁阀DT41，控制系统读取第二压力表106（M2）的起始压力，再稳定30秒后，控制系统读取第二压力表106（M2）的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M3小于等于1kPa为合格。

S6、高度阀的慢充测试

打开第一电磁阀DT11、第二电磁阀DT12、第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52，气流经过第一减压阀JYF1、第二减压阀JYF2、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置5把高度阀操纵至慢充气位，打开第十三电磁阀DT55、第十一电磁阀DT53给10升气罐充气，同时采集第三压力表107（M3）的压力，当第三压力表107（M3）的压力等于200kPa时，开始记录时间，当第三压力表107（M3）的压力等于600kPa时，记录时间结束，该慢充气时间在35-95秒之间为合格。

S7、高度阀的慢排测试

继续步骤S6，当第三压力表107（M3）的压力等于700 kPa时，阀杆调节装置5把高度阀操纵至慢排气位，同时采集第三压力表107（M3）的压力，当第三压力表107（M3）的压力等于600kPa时，开始记录时间，当第三压力表107（M3）的压力等于200kPa时，记录时间结束，该慢排气时间在75-195秒之间为合格。

S8、高度阀的快充测试

打开第一电磁阀DT11、第二电磁阀DT12、第九电磁阀DT51、第十电磁阀DT52，气流经过第一减压阀JYF1、第二减压阀JYF2、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置5把高度阀操纵至快充气位，打开第十三电磁阀DT55、第十二电磁阀DT54给80升气罐充气，同时采集第四压力表108（M4）的压力，当第四压力表108（M4）的压力等于400kPa时，开始记录时间，当第四压力表108（M4）的压力等于455kPa时，记录时间结束，该快充气时间在5-9秒之间为合格。

S9、高度阀的快排测试

继续步骤S8，当第四压力表108（M4）的压力等于550 kPa时，阀杆调节装置5把高度阀操纵至快排气位，同时采集第四压力表108（M4）的压力，当第四压力表108（M4）的压力等于455kPa时，开始记录时间，当第四压力表108（M4）的压力等于400kPa时，记录时间结束，该快排气时间要求在10-16秒之间为合格。

惟以上所述，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (8)

1.一种高度阀自动测试方法，其特征在于，采用一种高度阀自动测试台进行测试，所述一种高度阀自动测试台包括测试台本体，所述测试台本体上设有工作台和安装面板，所述工作台上设有两个测试工位，两个所述测试工位共用一个显示器，所述显示器安装于安装面板的中部，所述显示器的两侧分别安装有多个压力表；

每个测试工位还设有左测试固定架和右测试固定架，所述左测试固定架和右测试固定架上分别固定设有测试安装板，所述测试安装板上设有多个安装孔，所述左测试固定架和右测试固定架的下方设有阀杆调节装置，所述测试台本体的内部还设有多个电磁阀和减压阀，所述电磁阀和减压阀组成了高度阀的测试气路，每个电磁阀通过电磁控制阀进行控制；

所述高度阀自动测试台的气源的第一路与第一减压阀连接，所述气源与第一减压阀之间设有过滤器，所述第一减压阀的第一路依次通过第二减压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀连接第一接口，所述第一接口与高度阀的进气口连接，所述第一接口处安装有第一压力表，所述第二减压阀与第一电磁阀之间安装有第五压力表和气罐，所述第一减压阀的第二路依次通过第三电磁阀、第四电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀连接第一接口；

所述第一减压阀的第三路依次第三减压阀、第五电磁阀、第六电磁阀连接第二接口，所述第一减压阀的第四路依次第四减压阀、第七电磁阀、第八电磁阀连接第二接口，所述第二接口与高度阀的出气口连接，所述第二接口的第一路依次通过第十三电磁阀、第十一电磁阀连接第三压力表，所述第二接口的第二路依次通过第十三电磁阀、第十二电磁阀连接第四压力表，所述第二接口的第二路连接第十四电磁阀，所述第二接口安装有第二压力表；

所述气源的第二路与第五减压阀连接，所述第五减压阀连接多个用来实现电磁阀控制的电磁控制阀；

所述高度阀自动测试方法的步骤包括：

S1、确定高度阀的中立位，

S1.1打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置把高度阀操纵至充气位，同时控制系统采集第一压力表、第二压力表的压力，当高度阀出口处的第二压力表有压力时，阀杆调节装置就向高度阀排气方向移动第一设定距离；然后关闭第九电磁阀、第十电磁阀，打开第十四电磁阀，当第一压力表、第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀；

S1.2重复执行上述步骤S1.1操作，当第一压力表的压力为800 kPa，第二压力表的压力为零时，关闭第九电磁阀、第十电磁阀，打开第十四电磁阀，当第一压力表、第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀，打开第五电磁阀、第六电磁阀给高度阀出口充400kPa压力，第一压力表的压力为零时，阀杆调节装置停留的位置作为高度阀的中立位；

S2、测试高度阀的死区范围，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，控制系统采集第一压力表、第二压力表的压力，同时阀杆调节装置向高度阀的充气方向缓慢移动，当第二压力表的压力大于410 kPa时，控制系统记录连接杆的位置坐标X1，然后阀杆调节装置向高度阀的排气方向缓慢移动，当第二压力表的压力小于390 kPa时，控制系统记录连接杆的位置坐标X2，按（X1-X2）/2计算出死区范围，并把高度阀的阀杆移到死区范围的中间位置；

S3、测试高度阀的阀座的气密性，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，给高度阀进气口供气1000 kPa，稳定30秒，关闭第十电磁阀，然后关闭第九电磁阀，控制系统读取第一压力表的起始压力，再稳定30秒后，控制系统再读取第一压力表的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M1小于3kPa为合格；打开第十四电磁阀，当第一压力表、第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀；

S4、测试高度阀的活塞杆的气密性，打开第五电磁阀、第六电磁阀给高度阀出口充400kPa压力,阀杆调节装置控制高度阀至充气位，第二压力表的压力为400kPa，稳定30秒，关闭第六电磁阀，然后关闭第五电磁阀，控制系统读取第二压力表的起始压力，再稳定30秒后，控制系统再读取第二压力表的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M2小于3kPa为合格；打开第十四电磁阀，当第第二压力表的压力为零后关闭第十四电磁阀；

S5、测试高度阀的止回阀的气密性，打开第七电磁阀、第八电磁阀给高度阀出口充80kPa压力，控制系统控制高度阀至充气位，第二压力表的压力为80kPa，稳定30秒，关闭第八电磁阀，然后关闭第七电磁阀，控制系统读取第二压力表的起始压力，再稳定30秒后，控制系统读取第二压力表的终止压力，终止压力与起始压力的压力差△M3小于等于1kPa为合格；

S6、高度阀的慢充测试，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置把高度阀操纵至慢充气位，打开第十三电磁阀、第十一电磁阀给10升气罐充气，同时采集第三压力表的压力，当第三压力表的压力等于200kPa时，开始记录时间，当第三压力表的压力等于600kPa时，记录时间结束，该慢充气时间在35-95秒之间为合格；

S7、高度阀的慢排测试，继续步骤S6，当第三压力表的压力等于700 kPa时，阀杆调节装置把高度阀操纵至慢排气位，同时采集第三压力表的压力，当第三压力表的压力等于600kPa时，开始记录时间，当第三压力表的压力等于200kPa时，记录时间结束，该慢排气时间在75-195秒之间为合格；

S8、高度阀的快充测试，打开第一电磁阀、第二电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀，气流经过第一减压阀、第二减压阀、80升气罐给高度阀的进气口供气，阀杆调节装置把高度阀操纵至快充气位，打开第十三电磁阀、第十二电磁阀给80升气罐充气，同时采集第四压力表的压力，当第四压力表的压力等于400kPa时，开始记录时间，当第四压力表的压力等于455kPa时，记录时间结束，该快充气时间在5-9秒之间为合格；

S9、高度阀的快排测试，继续步骤S8，当第四压力表的压力等于550 kPa时，阀杆调节装置把高度阀操纵至快排气位，同时采集第四压力表的压力，当第四压力表的压力等于455kPa时，开始记录时间，当第四压力表的压力等于400kPa时，记录时间结束，该快排气时间要求在10-16秒之间为合格。

2.根据权利要求1所述的一种高度阀自动测试方法，其特征在于，所述阀杆调节装置的下端设有安装架，所述安装架的上端固定设有下固定板，所述下固定板通过两个支撑侧板与上固定板固定连接，所述上固定板与下固定板的中部设有连接杆，所述连接杆通过支撑滑块分别与上固定板、下固定板滑动连接，所述连接杆的上端设有U型连接头。

3.根据权利要求2所述的一种高度阀自动测试方法，其特征在于，所述支撑侧板的内侧固定设有驱动架，所述驱动架的内侧的中部设有滑轨，所述驱动架的下端设有驱动电机，所述驱动电机通过电机固定板与驱动架固定连接，所述驱动电机通过联轴器与丝杠传动连接，所述丝杠通过轴承与驱动架旋转连接，所述丝杠上安装有丝母座，所述丝母座通过滑块与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高度阀自动测试方法，其特征在于，所述丝母座上固定安装有第一连接块，所述连接杆上固定安装有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块通过连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度阀自动测试方法，其特征在于，所述安装孔排列为4行，内侧的两行安装孔对称分布，外侧的两行安装孔对称分布，内侧的两行安装孔与外侧的两行安装孔交错分布。

6.根据权利要求1所述的一种高度阀自动测试方法，其特征在于，第一设定距离为2mm。

7.根据权利要求1所述的一种高度阀自动测试方法，其特征在于，步骤S1.2中若打开第五电磁阀、第六电磁阀给高度阀出口充400kPa压力，第一压力表有压力，则阀杆调节装置就向高度阀充气方向移动第二设定距离，重复执行上述操作直至第一压力表的压力为零。

8.根据权利要求7所述的一种高度阀自动测试方法，其特征在于，第二设定距离为0.5mm。