CN116443517A - 一种翻转式皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转式皮带输送机，涉及皮带输送机技术领域，解决粘附残渣的胶带和托辊的接触，增大了胶带和托辊的摩擦力度，降低了二者使用寿命的技术问题，包括机架，机架包括沿Y方向分布的两排支架，两排支架之间设有沿X方向分布的横架，每排支架内侧设有连接该支架的支撑板，两个支撑板之间设有输送架，输送架上套设有沿Y方向分布的输送胶带，两排支架之间设有支撑输送胶带的前支撑辊、中支撑辊和后支撑辊，前支撑辊和中支撑辊之间设有把输送胶带绕着Y方向正向翻转180°的正向翻转机构，中支撑辊和后支撑辊之间设有把输送胶带绕着Y方向反向翻转180°的反向翻转机构；本发明能够减少输送胶带的带面和中支撑辊之间的摩擦力度。

Description

一种翻转式皮带输送机

技术领域

本发明涉及皮带输送机技术领域，更具体的是涉及翻转式皮带输送机技术领域。

背景技术

皮带输送机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械设备，既能进行碎散物料的输送，又能进行成件物品的输送，除此之外，还能够与其他设备相互配合，形成有节奏的流水作业运输线。

皮带输送机又称带式输送机，主要包括运输物料的胶带，胶带下端设有支撑胶带的托辊，由于胶带运输物料时会粘附残渣，粘附残渣的胶带在回程时和托辊相接触，增大了胶带和托辊的摩擦力度，大幅降低了胶带和托辊的使用寿命，增加了胶带和托辊的更换次数，生产成本因此提高，严重时会造成胶带磨损甚至断裂，增加了安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决粘附残渣的胶带和托辊的接触，增大了胶带和托辊的摩擦力度，降低了二者使用寿命的技术问题，本发明提供一种翻转式皮带输送机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种翻转式皮带输送机，包括机架，所述机架包括沿Y方向分布的两排支架，两排支架之间设有沿X方向分布的两排横架，每排支架内侧设有连接该支架的支撑板，两个支撑板之间设有输送架，所述输送架上套设有沿Y方向分布的输送胶带，两排支架之间沿Y方向依次设有支撑输送胶带的前支撑辊、中支撑辊和后支撑辊，所述前支撑辊、中支撑辊和后支撑辊沿X方向的两端均与支架转动连接，所述前支撑辊和中支撑辊之间设有把输送胶带绕着Y方向正向翻转180°的正向翻转机构，所述中支撑辊和后支撑辊之间设有把输送胶带绕着Y方向反向翻转180°的反向翻转机构。

具体的，所述前支撑辊、中支撑辊和后支撑辊即为现有技术中的托辊。

进一步地，所述正向翻转机构包括从前支撑辊到中支撑辊方向依次分布的至少两个前部锐角翻转辊、沿Z方向分布的两个正向直角翻转辊和至少两个后部锐角翻转辊，所述前部锐角翻转辊的长度方向从X方向前端到后端倾斜向下分布，两个正向直角翻转辊之间形成输送胶带通过的正向竖直空间，所述后部锐角翻转辊的长度方向从X方向后端到前端倾斜向下分布，所述前部锐角翻转辊和后部锐角翻转辊长度方向的两端均与支架转动连接，所述正向直角翻转辊沿Z方向的两端和横架转动连接，所述前部锐角翻转辊和后部锐角翻转辊沿Z方向的上端均与输送胶带下端相接触。

进一步地，所述前部锐角翻转辊和后部锐角翻转辊也可以为一个。

进一步地，所述前部锐角翻转辊从前支撑辊到中支撑辊方向的倾斜角度逐渐增大，所述后部锐角翻转辊从前支撑辊到中支撑辊方向的倾斜角度逐渐减小。

进一步地，所述前部锐角翻转辊沿Z方向的上方设有相平行的前部限位辊，所述前部锐角翻转辊和前部限位辊之间形成输送胶带通过的前部倾斜空间，所述后部锐角翻转辊沿Z方向的上方设有相平行的后部限位辊，所述后部锐角翻转辊和后部限位辊之间形成输送胶带通过的后部倾斜空间。

进一步地，所述前部限位辊上设有清理残渣的前部清理机构，所述后部限位辊上设有清理残渣的后部清理机构，位于X方向后端的正向直角翻转辊上设有清理残渣的正向清理机构，所述前部清理机构包括径向设在前部限位辊上的前部刷毛，所述后部清理机构包括径向设在后部限位辊上的后部刷毛，所述正向清理机构包括径向设在正向直角翻转辊上的正向刷毛。

进一步地，所述前部锐角翻转辊较低一端、正向直角翻转辊和后部锐角翻转辊下方均设有传送带，上述传送带把输送胶带上掉落或清理掉的残渣进行传送，便于收集残渣。

进一步地，所述支架上设有驱动前部限位辊、后部限位辊旋转和位于X方向后端的正向直角翻转辊的驱动机构，上述驱动机构可以为电机，能够带动前部限位辊、后部限位辊和正向直角翻转辊旋转，提高残渣的清理效率。

进一步地，所述反向翻转机构包括从中支撑辊到后支撑辊方向依次分布的至少两个前端锐角翻转辊、沿Z方向分布的两个反向直角翻转辊和至少两个后端锐角翻转辊，所述前端锐角翻转辊的长度方向从X方向后端到前端倾斜向下分布，两个反向直角翻转辊之间形成输送胶带通过的反向竖直空间，所述后端锐角翻转辊的长度方向从X方向前端到后端倾斜向下分布，所述前端锐角翻转辊和后端锐角翻转辊长度方向的两端均与支架转动连接，所述反向直角翻转辊沿Z方向的两端和横架转动连接，所述前端锐角翻转辊和后端锐角翻转辊沿Z方向的上端均与输送胶带下端相接触。

进一步地，所述前端锐角翻转辊和后端锐角翻转辊也可以为一个。

进一步地，所述前端锐角翻转辊从中支撑辊到后支撑辊方向的倾斜角度逐渐增大，所述后端锐角翻转辊从中支撑辊到后支撑辊方向的倾斜角度逐渐减小。

进一步地，所述前端锐角翻转辊沿Z方向的上方设有相平行的前端限位辊，所述前端锐角翻转辊和前端限位辊之间形成输送胶带通过的前端倾斜空间，所述后端锐角翻转辊沿Z方向的上方设有相平行的后端限位辊，所述后端锐角翻转辊和后端限位辊之间形成输送胶带通过的后端倾斜空间。

进一步地，所述前端限位辊上设有清理残渣的前端清理机构，所述后端限位辊上设有清理残渣的后端清理机构，位于X方向前端的反向直角翻转辊上设有清理残渣的反向清理机构。

进一步地，所述前端清理机构包括径向设在前端限位辊上的前端刷毛，所述后端清理机构包括径向设在后端限位辊上的后端刷毛，所述反向清理机构包括径向设在反向直角翻转辊的反向刷毛。

进一步地，所述前端锐角翻转辊较低一端、反向直角翻转辊和后端锐角翻转辊下方均设有传送带，上述传送带把输送胶带上掉落或清理掉的残渣进行传送，便于收集残渣。

进一步地，所述支架上设有驱动前端限位辊、后端限位辊和位于X方向前端的反向直角翻转辊的驱动机构，上述驱动机构可以为电机，能够带动前端限位辊、后端限位辊和反向直角翻转辊旋转，提高残渣的清理效率。

本发明的有益效果如下：

(1)正向翻转机构把输送胶带正向翻转180°，使得输送胶带粘附残渣的带面位于上端，此时，输送胶带没有粘附残渣的带面位于下端，并且接触中支撑辊，避免粘附残渣的带面和中支撑辊相接触，减少输送胶带的带面和中支撑辊之间的摩擦力度，延长了输送胶带和中支撑辊的使用寿命，降低了二者的更换频次和维修成本；

(2)正向翻转机构把输送胶带正向翻转180°后，从而通过输送架上方的输送胶带完成物料的正向输送，下方的输送胶带完成物料的反向输送；

(3)反向翻转机构把输送胶带反向翻转180°，使得输送胶带粘附残渣的带面重新位于下端，使得输送胶带的带面进入输送架上方后，正常完成物料的输送；

(4)正向翻转机构包括至少两个前部锐角翻转辊和至少两个后部锐角翻转辊，一方面，通过倾斜角度逐渐增大的前部锐角翻转辊，实现输送胶带0°到90°的过渡，另一方面，通过倾斜角度逐渐减小的后部锐角翻转辊，实现输送胶带90°到180°的过渡，使得输送胶带的翻转更稳定；

(5)反向翻转机构包括至少两个前端锐角翻转辊和至少两个后端锐角翻转辊，一方面，通过倾斜角度逐渐增大的前端锐角翻转辊，实现输送胶带0°到90°的过渡，另一方面，通过倾斜角度逐渐减小的后端锐角翻转辊，实现输送胶带90°到180°的过渡，使得输送胶带的翻转更稳定；

(6)前部刷毛、后部刷毛、正向刷毛、前端刷毛、后端刷毛和反向刷毛对输送胶带上的残渣进行清理，降低输送胶带和后支撑辊的摩擦力度，延长输送胶带和后支撑辊的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正向翻转机构的结构示意图；

图3是本发明的前部锐角翻转辊的左视结构示意图；

图4是本发明的正向直角翻转辊的左视结构示意图；

图5是本发明的后部锐角翻转辊的左视结构示意图；

图6是本发明的反向翻转机构的结构示意图；

图7是本发明的前端锐角翻转辊的左视结构示意图；

图8是本发明的反向直角翻转辊的左视结构示意图；

图9是本发明的后端锐角翻转辊的左视结构示意图；

附图标记：1-竖架、2-支撑板、3-输送架、4-输送胶带、5-前支撑辊、6-正向翻转机构、7-连接架、8-中支撑辊、9-反向翻转机构、10-后支撑辊、11-前部夹紧辊、12-前部锐角翻转辊、13-正向直角翻转辊、14-后部锐角翻转辊、15-后部夹紧辊、16-前部刷毛、17-前部限位辊、18-横架、19-正向刷毛、20-后部刷毛、21-后部限位辊、22-后端夹紧辊、23-前端夹紧辊、24-前端锐角翻转辊、25-反向直角翻转辊、26-后端锐角翻转辊、27-前端刷毛、28-前端限位辊、29-反向刷毛、30-后端限位辊、31-后端刷毛。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1到图9所示，本实施例提供一种翻转式皮带输送机，包括机架，所述机架包括沿Y方向分布的两排支架，两排支架之间设有沿X方向分布的两排横架18，每排支架内侧设有连接该支架的支撑板2，两个支撑板2之间设有输送架3，所述输送架3上套设有沿Y方向分布的输送胶带4，两排支架之间沿Y方向依次设有支撑输送胶带4的前支撑辊5、中支撑辊8和后支撑辊10，所述前支撑辊5、中支撑辊8和后支撑辊10沿X方向的两端均与支架转动连接，所述前支撑辊5和中支撑辊8之间设有把输送胶带4绕着Y方向正向翻转180°的正向翻转机构6，所述中支撑辊8和后支撑辊10之间设有把输送胶带4绕着Y方向反向翻转180°的反向翻转机构9。

具体的，所述前支撑辊5、中支撑辊8和后支撑辊10即为现有技术中的托辊，中支撑辊8的数量为前支撑辊5和后支撑辊10数量的10倍以上，前支撑辊5和后支撑辊10的作用主要用于过渡，中支撑辊8用于输送胶带4的运动时的支撑，每排支架包多个沿Z方向分布的竖架1，相邻竖架1之间通过沿Y方向分布的连接架7。

优选的，所述正向翻转机构6包括从前支撑辊5到中支撑辊8方向依次分布的三个前部锐角翻转辊12、沿Z方向分布的两个正向直角翻转辊13和三个后部锐角翻转辊14，所述前部锐角翻转辊12的长度方向从X方向前端到后端倾斜向下分布，两个正向直角翻转辊13之间形成输送胶带4通过的正向竖直空间，所述后部锐角翻转辊14的长度方向从X方向后端到前端倾斜向下分布，所述前部锐角翻转辊12和后部锐角翻转辊14长度方向的两端均与支架转动连接，所述正向直角翻转辊13沿Z方向的两端和横架18转动连接，所述正向直角翻转棍位于两排横架18之间，所述前部锐角翻转辊12和后部锐角翻转辊14沿Z方向的上端均与输送胶带4下端相接触。

另外，所述前部锐角翻转辊12和后部锐角翻转辊14为一个，其倾斜角度均为45°。

优选的，所述前部锐角翻转辊12从前支撑辊5到中支撑辊8方向的倾斜角度逐渐增大，具体的，所述前部锐角翻转辊12的倾斜角度从前支撑辊5到中支撑辊8方向依次为30°、45°和60°，所述后部锐角翻转辊14从前支撑辊5到中支撑辊8方向的倾斜角度逐渐减小，所述后部锐角翻转辊14的倾斜角度从前支撑辊5到中支撑辊8方向依次为60°、45°和30°。

优选的，前部锐角翻转辊12和前支撑辊5之间设有两个长度方向沿X方向分布的前部夹紧辊11，两个前部夹紧辊11沿X方向的两端和支架转动连接，两个前部夹紧辊11之间形成输送胶带4通过的前部夹紧空间，后部锐角翻转辊14和中支撑辊8之间设有两个长度方向沿X方向分布的后部夹紧辊15，两个后部夹紧辊15沿X方向的两端和支架转动连接，两个后部夹紧辊15之间形成输送胶带4通过的后部夹紧空间。

具体的，两个前部夹紧辊11低于前支撑辊5，两个后部夹紧辊15低于中支撑辊8。

优选的，所述前部锐角翻转辊12沿Z方向的上方设有相平行的前部限位辊17，所述前部锐角翻转辊12和前部限位辊17之间形成输送胶带4通过的前部倾斜空间，所述后部锐角翻转辊14沿Z方向的上方设有相平行的后部限位辊21，所述后部锐角翻转辊14和后部限位辊21之间形成输送胶带4通过的后部倾斜空间。

所述前部倾斜空间沿前部限位辊17长度方向的厚度、后部倾斜空间沿后部限位辊21长度方向的厚度以及正向竖直空间沿X方向的宽度均略大于或等于输送胶带4的厚度。

优选的，所述前部限位辊17上设有清理残渣的前部清理机构，所述后部限位辊21上设有清理残渣的后部清理机构，位于X方向后端的正向直角翻转辊13上设有清理残渣的正向清理机构，所述前部清理机构包括径向设在前部限位辊17上的前部刷毛16，所述后部清理机构包括径向设在后部限位辊21上的后部刷毛20，所述正向清理机构包括径向设在正向直角翻转辊13上的正向刷毛19。

所述前部锐角翻转辊12较低一端、正向直角翻转辊13和后部锐角翻转辊14下方均设有传送带，上述传送带把输送胶带4上掉落或清理掉的残渣进行传送，便于收集残渣。

优选的，所述支架上设有驱动前部限位辊17、后部限位辊21旋转和位于X方向后端的正向直角翻转辊13的驱动机构，上述驱动机构为电机，能够带动前部限位辊17、后部限位辊21和正向直角翻转辊13旋转，提高残渣的清理效率。

具体的，所述反向翻转机构9包括从中支撑辊8到后支撑辊10方向依次分布的五个前端锐角翻转辊24、沿Z方向分布的两个反向直角翻转辊25和五个后端锐角翻转辊26，所述前端锐角翻转辊24的长度方向从X方向后端到前端倾斜向下分布，两个反向直角翻转辊25之间形成输送胶带4通过的反向竖直空间，所述后端锐角翻转辊26的长度方向从X方向前端到后端倾斜向下分布，所述前端锐角翻转辊24和后端锐角翻转辊26长度方向的两端均与支架转动连接，所述反向直角翻转辊25沿Z方向的两端和横架18转动连接，所述反向直角翻转棍位于两排横架18之间，所述前端锐角翻转辊24和后端锐角翻转辊26沿Z方向的上端均与输送胶带4下端相接触。

另外，所述前端锐角翻转辊24和后端锐角翻转辊26为一个，其倾斜角度均为45°。

优选的，所述前端锐角翻转辊24从中支撑辊8到后支撑辊10方向的倾斜角度逐渐增大，具体的，所述前端锐角翻转辊24的倾斜角度从中支撑辊8到后支撑辊10方向依次为15°、30°、45°、60°和75°，所述后端锐角翻转辊26从中支撑辊8到后支撑辊10方向的倾斜角度逐渐减小，所述后端锐角翻转辊26的倾斜角度从中支撑辊8到后支撑辊10方向依次为75°、60°、45°、30°和15°。

优选的，前端锐角翻转辊24和中支撑辊8之间设有两个长度方向沿X方向分布的前端夹紧辊23，两个前端夹紧辊23沿X方向的两端和支架转动连接，两个前端夹紧辊23之间形成输送胶带4通过的前端夹紧空间，后端锐角翻转辊26和后支撑辊10之间设有两个长度方向沿X方向分布的后端夹紧辊22，两个后端夹紧辊22沿X方向的两端和支架转动连接，两个后端夹紧辊22之间形成输送胶带4通过的后端夹紧空间。

具体的，两个前端夹紧辊23低于中支撑辊8，两个后端夹紧辊22低于后支撑辊10。

优选的，所述前端锐角翻转辊24沿Z方向的上方设有相平行的前端限位辊28，所述前端锐角翻转辊24和前端限位辊28之间形成输送胶带4通过的前端倾斜空间，所述后端锐角翻转辊26沿Z方向的上方设有相平行的后端限位辊30，所述后端锐角翻转辊26和后端限位辊30之间形成输送胶带4通过的后端倾斜空间。

优选的，所述前端限位辊28上设有清理残渣的前端清理机构，所述后端限位辊30上设有清理残渣的后端清理机构，位于X方向前端的反向直角翻转辊25上设有清理残渣的反向清理机构。

优选的，所述前端清理机构包括径向设在前端限位辊28上的前端刷毛27，所述后端清理机构包括径向设在后端限位辊30上的后端刷毛31，所述反向清理机构包括径向设在反向直角翻转辊25的反向刷毛29。

优选的，所述前端锐角翻转辊24较低一端、反向直角翻转辊25和后端锐角翻转辊26下方均设有传送带，上述传送带把输送胶带4上掉落或清理掉的残渣进行传送，便于收集残渣。

优选的，所述支架上设有驱动前端限位辊28、后端限位辊30和位于X方向前端的反向直角翻转辊25的驱动机构，上述驱动机构为电机，能够带动前端限位辊28、后端限位辊30和反向直角翻转辊25旋转，提高残渣的清理效率。

工作原理：参见图1到图9，输送胶带4沿Y方向所在平面逆时针旋转，当输送胶带4到达输送架3下端时，前支撑辊5和输送胶带4相接触，之后正向翻转机构6把输送胶带4正向翻转180°，前部锐角翻转辊12带动输送胶带4在X方向所在平面顺时针旋转，输送胶带4的旋转角度从0°到90°逐渐增大，输送胶带4经过正向直角翻转辊13时，输送胶带4旋转到90°，之后后部锐角翻转辊14带动输送胶带4继续在X方向所在平面顺时针旋转，输送胶带4的旋转角度从90°到180°逐渐增大，之后输送胶带4到达中支撑辊8，此时，输送胶带4粘附有残渣的带面位于上方并且和中支撑辊8不接触，降低了输送胶带4的带面和中支撑辊8的摩擦力度，之后，反向翻转机构9带动输送胶带4反向翻转180°，前端锐角翻转辊24带动输送胶带4在X方向所在平面逆时针旋转，输送胶带4的旋转角度从0°到90°逐渐增大，输送胶带4经过反向向直角翻转辊时，输送胶带4旋转到90°，之后后端锐角翻转辊26带动输送胶带4继续在X方向所在平面逆时针旋转，输送胶带4的旋转角度从90°到180°逐渐增大，之后输送胶带4到达后支撑辊10，此时，输送胶带4粘附有残渣的带面位于下方，方便输送胶带4进入输送带上方进行物料的输送。

另外，前部刷毛16、后部刷毛20、正向刷毛19、前端刷毛27、后端刷毛31和反向刷毛29均与输送胶带4的带面相接触，能够对输送胶带4上的残渣进行清理，降低输送胶带4和后支撑辊10的摩擦力度，延长输送胶带4和后支撑辊10的使用寿命。

Claims (10)

1.一种翻转式皮带输送机，包括机架，其特征在于，所述机架包括沿Y方向分布的两排支架，两排支架之间设有沿X方向分布的两排横架(18)，每排支架内侧设有连接该支架的支撑板(2)，两个支撑板(2)之间设有输送架(3)，所述输送架(3)上套设有沿Y方向分布的输送胶带(4)，两排支架之间沿Y方向依次设有支撑输送胶带(4)的前支撑辊(5)、中支撑辊(8)和后支撑辊(10)，所述前支撑辊(5)、中支撑辊(8)和后支撑辊(10)沿X方向的两端均与支架转动连接，所述前支撑辊(5)和中支撑辊(8)之间设有把输送胶带(4)绕着Y方向正向翻转180°的正向翻转机构(6)，所述中支撑辊(8)和后支撑辊(10)之间设有把输送胶带(4)绕着Y方向反向翻转180°的反向翻转机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述正向翻转机构(6)包括从前支撑辊(5)到中支撑辊(8)方向依次分布的至少两个前部锐角翻转辊(12)、沿Z方向分布的两个正向直角翻转辊(13)和至少两个后部锐角翻转辊(14)，所述前部锐角翻转辊(12)的长度方向从X方向前端到后端倾斜向下分布，两个正向直角翻转辊(13)之间形成输送胶带(4)通过的正向竖直空间，所述后部锐角翻转辊(14)的长度方向从X方向后端到前端倾斜向下分布，所述前部锐角翻转辊(12)和后部锐角翻转辊(14)长度方向的两端均与支架转动连接，所述正向直角翻转辊(13)沿Z方向的两端和横架(18)转动连接，所述前部锐角翻转辊(12)和后部锐角翻转辊(14)沿Z方向的上端均与输送胶带(4)下端相接触。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述前部锐角翻转辊(12)从前支撑辊(5)到中支撑辊(8)方向的倾斜角度逐渐增大，所述后部锐角翻转辊(14)从前支撑辊(5)到中支撑辊(8)方向的倾斜角度逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述前部锐角翻转辊(12)沿Z方向的上方设有相平行的前部限位辊(17)，所述前部锐角翻转辊(12)和前部限位辊(17)之间形成输送胶带(4)通过的前部倾斜空间，所述后部锐角翻转辊(14)沿Z方向的上方设有相平行的后部限位辊(21)，所述后部锐角翻转辊(14)和后部限位辊(21)之间形成输送胶带(4)通过的后部倾斜空间。

5.根据权利要求4所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述前部限位辊(17)上设有清理残渣的前部清理机构，所述后部限位辊(21)上设有清理残渣的后部清理机构，位于X方向后端的正向直角翻转辊(13)上设有清理残渣的正向清理机构，所述前部清理机构包括径向设在前部限位辊(17)上的前部刷毛(16)，所述后部清理机构包括径向设在后部限位辊(21)上的后部刷毛(20)，所述正向清理机构包括径向设在正向直角翻转辊(13)上的正向刷毛(19)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述反向翻转机构(9)包括从中支撑辊(8)到后支撑辊(10)方向依次分布的至少两个前端锐角翻转辊(24)、沿Z方向分布的两个反向直角翻转辊(25)和至少两个后端锐角翻转辊(26)，所述前端锐角翻转辊(24)的长度方向从X方向后端到前端倾斜向下分布，两个反向直角翻转辊(25)之间形成输送胶带(4)通过的反向竖直空间，所述后端锐角翻转辊(26)的长度方向从X方向前端到后端倾斜向下分布，所述前端锐角翻转辊(24)和后端锐角翻转辊(26)长度方向的两端均与支架转动连接，所述反向直角翻转辊(25)沿Z方向的两端和横架(18)转动连接，所述前端锐角翻转辊(24)和后端锐角翻转辊(26)沿Z方向的上端均与输送胶带(4)下端相接触。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述前端锐角翻转辊(24)从中支撑辊(8)到后支撑辊(10)方向的倾斜角度逐渐增大，所述后端锐角翻转辊(26)从中支撑辊(8)到后支撑辊(10)方向的倾斜角度逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述前端锐角翻转辊(24)沿Z方向的上方设有相平行的前端限位辊(28)，所述前端锐角翻转辊(24)和前端限位辊(28)之间形成输送胶带(4)通过的前端倾斜空间，所述后端锐角翻转辊(26)沿Z方向的上方设有相平行的后端限位辊(30)，所述后端锐角翻转辊(26)和后端限位辊(30)之间形成输送胶带(4)通过的后端倾斜空间。

9.根据权利要求8所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述前端限位辊(28)上设有清理残渣的前端清理机构，所述后端限位辊(30)上设有清理残渣的后端清理机构，位于X方向前端的反向直角翻转辊(25)上设有清理残渣的反向清理机构。

10.根据权利要求9所述的一种翻转式皮带输送机，其特征在于，所述前端清理机构包括径向设在前端限位辊(28)上的前端刷毛(27)，所述后端清理机构包括径向设在后端限位辊(30)上的后端刷毛(31)，所述反向清理机构包括径向设在反向直角翻转辊(25)的反向刷毛(29)。