CN116442558B - 一种碳纤维工型长桁制作设备及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及碳纤维件生产技术领域，尤其涉及一种碳纤维工型长桁制作设备及制作方法，设备包括机架，固定安装在地面上；上模和下模，截面均呈T字型；连接器，用于连接上模和下模；第一送料机构，包括第一滑块，第一滑块设置第一电磁铁；第二送料机构，包括第二滑块，下模固定安装在第二滑块上；搬运机构，包括第三滑块和第四滑块；第四滑块底部设置第二电磁铁；第一滑块、第二滑块和第三滑块的滑动路径相互平行；翻转机构，包括翻转块，且翻转块的顶面设置多个第三电磁铁；第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁用于吸住上模。通过本发明的制作设备，能够有效解决传统制作工艺中容易出现因操作不便导致的产品质量较差的问题，提升产品质量。

Description

一种碳纤维工型长桁制作设备及制作方法

技术领域

本发明涉及碳纤维件生产技术领域，尤其涉及一种碳纤维工型长桁制作设备及制作方法。

背景技术

碳纤维材料作为一种重量轻、强度高的新型材料，可以代替传统的金属材料，满足工业产品上的轻量化需求，因此在轨道交通、风电等领域被越来越多地使用。由于碳纤维材料与传统的金属材料有着不同的结构特性，因此对于碳纤维产品也需要对应设计新的结构和制作方法。图1所示的是一种碳纤维工型长桁的结构示意图，其制作过程是先将碳纤维织物浸润树脂，然后将碳纤维预浸料在模具上铺设出工型长桁的形状，最后通过固化工艺的加工来形成最终的工型长桁产品。在现有的相关技术中，通常会设置上模和下模，在生产时将碳纤维铺在上模和下模各形成工型长桁的一半形状，然后将上模下移合模形成完整的工型长桁，这种形式在将碳纤维铺在上模上时，需要将碳纤维铺在上模的底部，由于操作不便，非常容易导致在铺设时产生偏差、褶皱等问题，严重影响产品质量。

因此，需要一种能够提升工型长桁产品质量的制作设备或制作方法。

发明内容

本发明提供了一种碳纤维工型长桁制作设备，可以有效地解决背景技术中的问题。本发明还提供了一种碳纤维工型长桁制作方法，可以达到相同的技术效果。

本发明提供的一种碳纤维工型长桁制作设备，包括：

机架，固定安装在地面上，用于承载部件；

上模，截面呈T字型，用于放置碳纤维材料；

下模，截面呈T字型，用于放置碳纤维材料；

连接器，用于连接拼合后的上模和下模，连接器的两端通过螺钉分别与上模和下模连接；

第一送料机构，包括在机架上沿水平直线滑动的第一滑块；第一滑块上设置多个第一电磁铁；

第二送料机构，包括在机架上沿水平直线滑动的第二滑块，下模固定安装在第二滑块上；

搬运机构，包括在机架上沿水平直线滑动的第三滑块，以及在第三滑块上沿竖向直线滑动的第四滑块；第四滑块底部设置多个第二电磁铁；

第一滑块、第二滑块和第三滑块的滑动路径相互平行；

翻转机构，包括在机架上转动的翻转块，且翻转块的顶面设置多个第三电磁铁，翻转块的转动轴线与第三滑块的滑动路径相垂直；

第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁用于吸住上模。

进一步地，第一送料机构还包括第一滑轨和第一定位块，第一滑块在第一滑轨上滑动，第一定位块设置在第一滑轨朝向机架内部的一端；

第二送料机构还包括第二滑轨和第二定位块，第二滑块在第二滑轨上滑动，第二定位块设置在第二滑轨朝向机架内部的一端。

进一步地，第一定位块设置朝向第一滑轨方向延伸的第一延伸段，第一延伸段用于抵住第一滑块的侧面；第二定位块设置朝向第二滑轨方向延伸的第二延伸段，第二延伸段用于抵住第二滑块的侧面。

进一步地，第一滑块顶面的一侧还设置多个初始定位块，所有初始定位块用于抵住上模的一侧侧面。

进一步地，搬运机构还包括多个第一顶紧器，设置在第四滑块的两侧；每个第一顶紧器设置转动的第一顶紧块，第一顶紧块转动后抵住上模侧面；

翻转机构还包括多个第二顶紧器，设置在翻转块的两侧；每个第二顶紧器设置转动的第二顶紧块，第二顶紧块转动后抵住上模侧面。

进一步地，翻转机构包括固定安装在机架上的两个第三定位块和两个第四定位块；第三定位块和第四定位块分别设置在翻转块的两侧，用于限制翻转块的翻转位置。

进一步地，两个第三定位块之间的间距大于翻转块的宽度，且每个第三定位块上设置朝向翻转块延伸的第三延伸段；

两个第四定位块之间的间距大于翻转块的宽度，且每个第四定位块上设置朝向翻转块延伸的第四延伸段。

进一步地，第四滑块设置多个第一避让槽，翻转块设置多个第二避让槽，第一避让槽和第二避让槽在翻转块的长度方向交错设置。

进一步地，下模设置向上延伸的导向柱，上模设置导向孔，上模和下模拼接时，导向柱伸入导向孔中。

本发明还提供一种碳纤维工型长桁制作方法，使用上述的碳纤维工型长桁制作设备，步骤包括：

S1：将第一滑块和第二滑块朝向远离机架的方向移动；之后将上模放在第一滑块上，并启动第一电磁铁吸住上模，同时将下模安装在第二滑块上，上模和下模都呈倒T型放置；

S2：将碳纤维预浸料在上模和下模上铺设成C字型；

S3：将第一滑块和第二滑块朝向机架内移动，并将第三滑块移动到第一滑块的上方；

S4：第四滑块下移，同时关闭第一电磁铁，并启动第二电磁铁吸住上模；

S5：第四滑块上移，同时将第三滑块移动到翻转块上方；

S6：第四滑块下移，然后关闭第二电磁铁，并启动第三电磁铁吸住上模；

S7：第四滑块上移，之后翻转块旋转180°，并将第三滑块移动到翻转后的翻转块上方；

S8：第四滑块下移，先开启第二电磁铁，直至第二电磁铁吸住上模后再关闭第三电磁铁；

S9：翻转块先翻转复位，之后第四滑块上移；

S10：将第三滑块移动到第二滑块上方，然后第四滑块下移，当上模和下模拼接后关闭第二电磁铁，然后第四滑块上移；

S11：第二滑块带着上模和下模向远离机架方向运动，之后在上模和下模上安装连接器，并在两个拼合的C字型碳纤维预浸料的两侧再铺设一层碳纤维预浸料；

S12：拆下下模并将拼合的上模和下模运至热压罐内固化成型，形成最终的工型长桁成品。

本发明通过第一送料机构、第二送料机构、搬运机构和翻转机构的配合，在铺设碳纤维预浸料的阶段，可以使上模和下模先从设备中移出，为人员提供良好的铺设空间，并且使上模和下模的铺设面均朝上，人员能够更好地进行放料；之后设备还可以自动进行上模和下模的对齐拼接工作，有效提升了生产效率，并且保证合模时两个模具的准确度，进一步地提升了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中工型长桁的结构示意图；

图2为本发明中碳纤维工型长桁制作设备的结构示意图；

图3为本发明中碳纤维工型长桁制作设备的结构示意图(机架已隐藏)；

图4为本发明中上模、下模和连接器的连接示意图；

图5为本发明中上模、下模和连接器的连接示意图(另一视图)；

图6为本发明中第一送料机构的结构示意图；

图7为本发明中第二送料机构的结构示意图；

图8为本发明中搬运机构的结构示意图；

图9为本发明中翻转机构的结构示意图；

图10为本发明中搬运机构和翻转机构处的结构示意图；

图11为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S1的示意图；

图12为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S2的示意图；

图13为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S3的示意图；

图14为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S4的示意图；

图15为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S5的示意图；

图16为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S6的示意图；

图17为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S7的示意图；

图18为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S8的示意图；

图19为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S9的示意图；

图20为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S10第一步的示意图；

图21为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S10第二步的示意图；

图22为本发明中碳纤维工型长桁制作方法步骤S11的示意图；

附图标记：1、机架；2、上模；21、导向孔；3、下模；31、导向柱；4、连接器；5、第一送料机构；51、第一滑块；52、第一电磁铁；53、第一滑轨；54、第一定位块；541、第一延伸段；55、初始定位块；6、第二送料机构；61、第二滑块；62、第二滑轨；63、第二定位块；631、第二延伸段；7、搬运机构；71、第三滑块；72、第四滑块；721、第一避让槽；73、第二电磁铁；74、第一顶紧器；8、翻转机构；81、翻转块；811、第二避让槽；82、第三电磁铁；83、第二顶紧器；84、第三定位块；841、第三延伸段；85、第四定位块；851、第四延伸段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种碳纤维工型长桁制作设备，如图2~10所示，包括：

机架1，固定安装在地面上，用于承载部件；

上模2，截面呈T字型，用于放置碳纤维材料；

下模3，截面呈T字型，用于放置碳纤维材料；

连接器4，用于连接拼合后的上模2和下模3，连接器4的两端通过螺钉分别与上模2和下模3连接；

第一送料机构5，包括由动力机构带动在机架1上沿水平直线滑动的第一滑块51；第一滑块51上设置多个第一电磁铁52；

第二送料机构6，包括由动力机构带动在机架1上沿水平直线滑动的第二滑块61，下模3固定安装在第二滑块61上；

搬运机构7，包括由动力机构带动在机架1上沿水平直线滑动的第三滑块71，以及在第三滑块71上沿竖向直线滑动的第四滑块72；第四滑块72底部设置多个第二电磁铁73；

第一滑块51、第二滑块61和第三滑块71的滑动路径相互平行；

翻转机构8，包括由动力机构带动在机架1上转动的翻转块81，且翻转块81的顶面设置多个第三电磁铁82，翻转块81的转动轴线与第三滑块71的滑动路径相垂直；

第一电磁铁52、第二电磁铁73和第三电磁铁82在通电时会产生磁力可以用于吸住上模2，在断电后失去磁力即可解除对上模2的吸附。

通过上述的碳纤维工型长桁制作设备，本发明还可以实现一种碳纤维工型长桁制作方法，具体步骤包括：

S1：如图11所示，将第一滑块51和第二滑块61朝向远离机架1的方向移动；之后将上模2放在第一滑块51上，并启动第一电磁铁52吸住上模2，同时将下模3安装在第二滑块61上，上模2和下模3都呈倒T型放置；

S2：如图12所示，将碳纤维预浸料在上模2和下模3上铺设成C字型，由于碳纤维预浸料中的树脂具有一定黏性，因此可以使碳纤维预浸料粘在上模2和下模3上并跟随一起移动；

S3：如图13所示，将第一滑块51和第二滑块61朝向机架1内移动，并将第三滑块71移动到第一滑块51的上方；

S4：如图14所示，第四滑块72下移，同时关闭第一电磁铁52，并启动第二电磁铁73吸住上模2；

S5：如图15所示，第四滑块72上移，同时将第三滑块71移动到翻转块81上方；

S6：如图16所示，第四滑块72下移，然后关闭第二电磁铁73，并启动第三电磁铁82吸住上模2；

S7：如图17所示，第四滑块72上移，之后翻转块81旋转180°，并将第三滑块71移动到翻转后的翻转块81上方；

S8：如图18所示，第四滑块72下移，先开启第二电磁铁73，直至第二电磁铁73吸住上模2后再关闭第三电磁铁82；

S9：如图19所示，翻转块81先翻转复位，之后第四滑块72上移；

S10：如图20~21所示，将第三滑块71移动到第二滑块61上方，然后第四滑块72下移，当上模2和下模3拼接后关闭第二电磁铁73，然后第四滑块72上移，此时上模2和下模3上铺设的两个C字型碳纤维预浸料贴合组成工型结构；

S11：如图22所示，第二滑块61带着上模2和下模3向远离机架1方向运动，之后在上模2和下模3上安装连接器4，并在两个拼合的C字型碳纤维预浸料的两侧再铺设一层碳纤维预浸料，每侧的碳纤维预浸料均贴住两个C字型碳纤维预浸料；

S12：拆下下模3并将拼合的上模2和下模3运至热压罐内固化成型，形成最终的工型长桁成品。

本发明通过第一送料机构5、第二送料机构6、搬运机构7和翻转机构8的配合，在铺设碳纤维预浸料的阶段，可以使上模2和下模3先从设备中移出，使上模2和下模3的顶部没有部件遮挡，为人员提供良好的铺设空间，并且使上模2和下模3的铺设面均朝上，人员能够更好地进行放料；之后设备还可以自动进行上模2和下模3的对齐拼接工作，有效提升了生产效率，并且保证合模时两个模具的准确度。

为了保证上模2和下模3的准确拼接，首先就需要保证第一定位块54和第二滑块61在设备内停留位置的准确度，本设备中优选采用以下形式：

在第一送料机构5还包括固定在机架1上的第一滑轨53和第一定位块54，第一滑块51在第一滑轨53上滑动，第一定位块54设置在第一滑轨53朝向机架1内部的一端，当第一滑块51移入机架1内时，通过第一定位块54抵住第一滑块51的侧面来准确限制住第一滑块51的位置；

第二送料机构6还包括固定在机架1上的第二滑轨62和第二定位块63，第二滑块61在第二滑轨62上滑动，第二定位块63设置在第二滑轨62朝向机架1内部的一端，当第二滑块61移入机架1内时，通过第二定位块63抵住第二滑块61的侧面来准确限制住第二滑块61的位置。

在第一定位块54与第一滑块51、第二定位块63与第二滑块61相抵的过程中，比较容易因机械碰撞产生冲击，在这种冲击的影响下就可能会导致上模2和下模3上的碳纤维预浸料出现歪斜问题，传统方法中会采用增加柔性垫来减振，但是由于滑块和模具的质量都较大，因此传统的柔性垫的减振效果较差，因此本设备中采用了一种特殊的形式：

在第一定位块54设置朝向第一滑轨53方向延伸的第一延伸段541，第一延伸段541用于抵住第一滑块51的侧面；在第二定位块63设置朝向第二滑轨62方向延伸的第二延伸段631，第二延伸段631用于抵住第二滑块61的侧面。当第一滑块51与第一延伸段541接触时，第一延伸段541会在第一滑块51的产生的较大惯性的影响下产生变形，来吸收碰撞时产生的冲击，并且第一延伸段541在变形后会缓慢复原，推动第一滑块51逐渐达到设定的位置处；同理，第二延伸段631也可以通过变形的方式来吸收第二滑块61的冲击。

第一滑轨53和第二滑轨62至少设置两个，并且至少有两个第一滑轨53设置在第一滑块51的两侧，至少有两个第二滑轨62设置在第二滑块61的两侧，从而保证第一滑块51和第二滑块61在移动时能够保持相互平行的状态，即保证上模2和下模3之间能够保持在相互平行的状态，从而进一步保证上模2和下模3后续的顺利拼接。

优选在第一滑块51顶面的一侧还设置多个初始定位块55，所有初始定位块55用于抵住上模2的一侧侧面，则人员在放置上模2时，可以先关闭第一电磁铁52，然后将上模2放置在第一电磁铁52上，推动上模2使其侧壁与所有初始定位块55贴合后再打开第一电磁铁52将上模2吸住，便于人员快速地安装上模2。

由于上模2需要在设备内的各个机构间运输，容易在运输中出现歪斜的问题，为了保证上模2在设备内的定位的准确性，优选在搬运机构7设置多个第一顶紧器74，多个第一顶紧器74分布在第四滑块72的两侧；每个第一顶紧器74设置转动的第一顶紧块，第一顶紧块转动后抵住上模2侧面；则在第四滑块72的第二电磁铁73启动之前，可以先同时启动两侧的多个第一顶紧器74，使多个第一顶紧块同时转动对上模2的两侧进行同时顶紧，就可以将上模2的中心固定在第四滑块72上的设定位置处，从而保证上模2的定位准确；

并且在翻转机构8设置多个第二顶紧器83，多个第二顶紧器83分布在翻转块81的两侧；每个第二顶紧器83设置转动的第二顶紧块，第二顶紧块转动后抵住上模2侧面；则与第一顶紧器74同理，通过同时启动两侧的多个第二顶紧器83，就可以将上模2的中心固定在翻转块81上的设定位置处，从而保证上模2的定位准确。

为了保证翻转块81对上模2的翻转角度和位置的准确性，优选在翻转机构8内还设置固定安装在机架1上的两个第三定位块84和两个第四定位块85；第三定位块84和第四定位块85分别设置在翻转块81的两侧，用于限制翻转块81的翻转位置。

同样地，为了避免翻转块81与第三定位块84和第四定位块85撞击产生冲击的问题，优选使两个第三定位块84之间的间距大于翻转块81的宽度，且每个第三定位块84上设置朝向翻转块81延伸的第三延伸段841，则与翻转块81接触的就是第三延伸段841，那么在翻转块81和第三延伸段841接触时，第三延伸段841可以通过向下弯折变形来吸收掉冲击，然后缓慢将翻转块81推到设定位置；优选使两个第四定位块85之间的间距大于翻转块81的宽度，且每个第四定位块85上设置朝向翻转块81延伸的第四延伸段851，同理，第四延伸段851也可以通过向下弯折变形来吸收掉冲击。

优选在第四滑块72设置多个第一避让槽721，在翻转块81设置多个第二避让槽811，第一避让槽721和第二避让槽811在翻转块81的长度方向交错设置，可以有效地避免翻转块81在翻转时与第四滑块72相撞，保证设备的正常运行。

优选在下模3设置向上延伸的导向柱31，上模2设置导向孔21，则上模2和下模3拼接时，通过导向柱31伸入导向孔21中来引导上模2和下模3之间对齐，并且在后续的移动中防止上模2和下模3之间错位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，使用以下的碳纤维工型长桁制作设备，包括：

机架(1)，固定安装在地面上，用于承载部件；

上模(2)，截面呈T字型，用于放置碳纤维材料；

下模(3)，截面呈T字型，用于放置碳纤维材料；

连接器(4)，用于连接拼合后的所述上模(2)和所述下模(3)，所述连接器(4)的两端通过螺钉分别与所述上模(2)和所述下模(3)连接；

第一送料机构(5)，包括在所述机架(1)上沿水平直线滑动的第一滑块(51)；所述第一滑块(51)上设置多个第一电磁铁(52)；

第二送料机构(6)，包括在所述机架(1)上沿水平直线滑动的第二滑块(61)，下模(3)固定安装在所述第二滑块(61)上；

搬运机构(7)，包括在所述机架(1)上沿水平直线滑动的第三滑块(71)，以及在所述第三滑块(71)上沿竖向直线滑动的第四滑块(72)；所述第四滑块(72)底部设置多个第二电磁铁(73)；

所述第一滑块(51)、所述第二滑块(61)和所述第三滑块(71)的滑动路径相互平行；

翻转机构(8)，包括在所述机架(1)上转动的翻转块(81)，且所述翻转块(81)的顶面设置多个第三电磁铁(82)，所述翻转块(81)的转动轴线与所述第三滑块(71)的滑动路径相垂直；

所述第一电磁铁(52)、所述第二电磁铁(73)和所述第三电磁铁(82)用于吸住所述上模(2)；

制作方法步骤包括：

S1：将第一滑块(51)和第二滑块(61)朝向远离机架(1)的方向移动；之后将上模(2)放在第一滑块(51)上，并启动第一电磁铁(52)吸住上模(2)，同时将下模(3)安装在第二滑块(61)上，上模(2)和下模(3)都呈倒T型放置；

S2：将碳纤维预浸料在上模(2)和下模(3)上铺设成C字型；

S3：将第一滑块(51)和第二滑块(61)朝向机架(1)内移动，并将第三滑块(71)移动到第一滑块(51)的上方；

S4：第四滑块(72)下移，同时关闭第一电磁铁(52)，并启动第二电磁铁(73)吸住上模(2)；

S5：第四滑块(72)上移，同时将第三滑块(71)移动到翻转块(81)上方；

S6：第四滑块(72)下移，然后关闭第二电磁铁(73)，并启动第三电磁铁(82)吸住上模(2)；

S7：第四滑块(72)上移，之后翻转块(81)旋转180°，并将第三滑块(71)移动到翻转后的翻转块(81)上方；

S8：第四滑块(72)下移，先开启第二电磁铁(73)，直至第二电磁铁(73)吸住上模(2)后再关闭第三电磁铁(82)；

S9：翻转块(81)先翻转复位，之后第四滑块(72)上移；

S10：将第三滑块(71)移动到第二滑块(61)上方，然后第四滑块(72)下移，当上模(2)和下模(3)拼接后关闭第二电磁铁(73)，然后第四滑块(72)上移；

S11：第二滑块(61)带着上模(2)和下模(3)向远离机架(1)方向运动，之后在上模(2)和下模(3)上安装连接器(4)，并在两个拼合的C字型碳纤维预浸料的两侧再铺设一层碳纤维预浸料；

S12：拆下下模(3)并将拼合的上模(2)和下模(3)运至热压罐内固化成型，形成最终的工型长桁成品。

2.根据权利要求1所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，所述第一送料机构(5)还包括第一滑轨(53)和第一定位块(54)，所述第一滑块(51)在所述第一滑轨(53)上滑动，所述第一定位块(54)设置在所述第一滑轨(53)朝向所述机架(1)内部的一端；

所述第二送料机构(6)还包括第二滑轨(62)和第二定位块(63)，所述第二滑块(61)在所述第二滑轨(62)上滑动，所述第二定位块(63)设置在所述第二滑轨(62)朝向所述机架(1)内部的一端。

3.根据权利要求2所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，所述第一定位块(54)设置朝向所述第一滑轨(53)方向延伸的第一延伸段(541)，所述第一延伸段(541)用于抵住所述第一滑块(51)的侧面；所述第二定位块(63)设置朝向所述第二滑轨(62)方向延伸的第二延伸段(631)，所述第二延伸段(631)用于抵住所述第二滑块(61)的侧面。

4.根据权利要求1所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，所述第一滑块(51)顶面的一侧还设置多个初始定位块(55)，所有所述初始定位块(55)用于抵住上模(2)的一侧侧面。

5.根据权利要求4所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，所述搬运机构(7)还包括多个第一顶紧器(74)，设置在所述第四滑块(72)的两侧；每个所述第一顶紧器(74)设置转动的第一顶紧块，所述第一顶紧块转动后抵住上模(2)侧面；

所述翻转机构(8)还包括多个第二顶紧器(83)，设置在所述翻转块(81)的两侧；每个所述第二顶紧器(83)设置转动的第二顶紧块，所述第二顶紧块转动后抵住上模(2)侧面。

6.根据权利要求1所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，所述翻转机构(8)包括固定安装在所述机架(1)上的两个第三定位块(84)和两个第四定位块(85)；所述第三定位块(84)和所述第四定位块(85)分别设置在所述翻转块(81)的两侧，用于限制所述翻转块(81)的翻转位置。

7.根据权利要求6所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，两个所述第三定位块(84)之间的间距大于所述翻转块(81)的宽度，且每个所述第三定位块(84)上设置朝向所述翻转块(81)延伸的第三延伸段(841)；

两个所述第四定位块(85)之间的间距大于所述翻转块(81)的宽度，且每个所述第四定位块(85)上设置朝向所述翻转块(81)延伸的第四延伸段(851)。

8.根据权利要求1所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，所述第四滑块(72)设置多个第一避让槽(721)，所述翻转块(81)设置多个第二避让槽(811)，所述第一避让槽(721)和所述第二避让槽(811)在所述翻转块(81)的长度方向交错设置。

9.根据权利要求1所述的碳纤维工型长桁制作方法，其特征在于，在所述碳纤维工型长桁制作设备中，所述下模(3)设置向上延伸的导向柱(31)，所述上模(2)设置导向孔(21)，所述上模(2)和所述下模(3)拼接时，所述导向柱(31)伸入所述导向孔(21)中。