CN107584265B - 一种零件快速翻转组装装置 - Google Patents

Abstract

一种零件快速翻转组装装置，包括连接架，固结在连接架其中一侧的固定板以及安装在连接架另一侧的翻转装置，所述连接架包括主梁，主梁为两根，两根主梁的一侧与固定板固结为一体，两根主梁的另一侧与翻转装置安装在一起，所述翻转装置包括连接板、伺服电机、传动部件、翻转部件，连接板固定连接在两个主梁的底端平面上，伺服电机安装固定在连接板的顶端平面上，传动部件和翻转部件分别安装固定在连接板的底端平面上。本发明由于整个组装动作的执行机构只有翻转装置及其安装在翻转装置上的伺服电机，所以翻转工件的来料方向到安装方向速度非常快，且控制过程很简单，由于整体结构简洁，零部件不多，所以长期运行后也能保证故障率较低。

Description

一种零件快速翻转组装装置

技术领域

本发明涉及一种零件快速翻转组装装置。

背景技术

在电子行业中，许多需要的组装的零件都很微小，比如手机、电脑、汽车电子等等；这些微小零部件如果都用人工组装，产量和质量都无法得到有效保证，电子行业自动化已不可或缺。在自动化组装中，因为零部件外形各异，以及工艺要求，总是会遇到来料方向和需要安装的方向相反的情况，这需要将零件自动翻转，在设计翻转组装零件动作的时候，通常每个动作会使用一个执行机构，比如取料用取料气缸，翻转使用旋转气缸，Z轴升降使用升降气缸，Y轴平移使用移载气缸，每个气缸还都需要配两个传感器；这样一来就导致整个执机构很复杂，逻辑关系多，故障率很高；并且由于动作过多导致组装耗时过长，严重制约产能。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的零件快速翻转组装装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种零件快速翻转组装装置，包括连接架，固结在连接架其中一侧的固定板以及安装在连接架另一侧的翻转装置，所述连接架包括主梁，主梁为两根，两根主梁的一侧与固定板固结为一体，两根主梁的另一侧与翻转装置安装在一起，所述翻转装置包括连接板、伺服电机、传动部件、翻转部件，连接板固定连接在两个主梁的底端平面上，伺服电机安装固定在连接板的顶端平面上，传动部件和翻转部件分别安装固定在连接板的底端平面上。

上述技术方案中，所述连接板包括固定基板、固定柱、导向板，固定基板为长方形板，固定基板的一侧内开有方形孔，翻转部件安装在固定基板的方形孔两侧边框的底部，伺服电机安装在固定基板的另一侧顶部，固定柱为四个，每一固定柱固接在固定基板的另一侧底部的四个角落上，导向板固接在固定柱的底端，导向板的中间部位上开有圆弧槽，圆弧槽为两段，每段圆弧槽的轨迹线为四分之一半圆；且连接点为光滑过渡连接，圆弧槽内放置有轴承，伺服电机的输出端连接有转动块，伺服电机通过转动块与轴承的顶部转动连接在一起，轴承的底部铰接有直线导轨，直线导轨的延伸端与传动部件铰接在一起。

上述技术方案中，所述传动部件包括第一导轨、第一滑动块，第一导轨固定安装在连接板的固定基板底部；且置于固定基板的方形孔的边框外，第一滑动块安装在第一导轨的底部上且呈滑动连接，第一滑动块内塞入有横向滑块，滑块的一端与导向板的直线导轨延伸端铰接在一起；另一端与翻转部件固定连接在一起。

上述技术方案中，所述传动部件包括第一导轨、第一滑动块，第一导轨固定安装在连接板的固定基板底部；且置于固定基板的方形孔的边框外，第一滑动块安装在第一导轨的底部上且呈滑动连接，第一滑动块内塞入有横向滑块，滑块的一端与导向板的直线导轨延伸端铰接在一起；另一端与翻转部件固定连接在一起。

上述技术方案中，所述连接架还包括连接横梁、支撑肋板，连接横梁为若干个圆杆，每一主梁上开有侧面上开有若干个连接孔，每一连接横梁固定插在两个主梁侧面上对应的连接孔内，支撑肋板为长方形板状结构，支撑肋板的两个对应侧面固结在两个主梁之间，支撑肋板的另一个相邻侧面与固定板固结在一起。

上述技术方案中，所述固定板为长方形板，固定板的四个边框内开有固定孔，固定板通过固定螺栓穿过固定孔固接在机器壁面上。

有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本发明零件快速翻转组装装置由于整个组装动作的执行机构只有翻转装置及其安装在翻转装置上的伺服电机，所以翻转工件的来料方向到安装方向速度非常快，且控制过程很简单，由于整体结构简洁，零部件不多，所以长期运行后也能保证故障率较低。

附图说明

图1为零件快速翻转组装装置的整体结构图。

图2为零件快速翻转组装装置的翻转装置的结构图。

图3为零件快速翻转组装装置的翻转装置的分解结构图。

具体实施方式

参阅图1、2、3，一种零件快速翻转组装装置，包括连接架1，固结在连接架1其中一侧的固定板2以及安装在连接架1另一侧的翻转装置3。

连接架1包括主梁11、连接横梁12、支撑肋板13，主梁11为两根，两根主梁11的一侧与固定板2固结为一体，两根主梁11的另一侧与翻转装置3安装在一起，每一主梁11上开有侧面上开有若干个连接孔，连接横梁12为若干个圆杆，每一连接横梁12固定插在两个主梁11侧面上对应的连接孔内，支撑肋板13为长方形板状结构，支撑肋板13的两个对应侧面固结在两个主梁11之间，支撑肋板13的另一个相邻侧面与固定板2固结在一起，支撑肋板13用于提高主梁11与固定板2的整体强度。

固定板2为长方形板，固定板2的四个边框内开有固定孔21，固定板2通过固定螺栓穿过固定孔21后，可固定连接在机器壁面上。

翻转装置3包括连接板31、伺服电机32、传动部件33、翻转部件34，连接板31固定连接在两个主梁11的底端平面上，伺服电机32安装固定在连接板31的顶端平面上，传动部件33和翻转部件34分别安装固定在连接板31的底端平面上，连接板31包括固定基板311、固定柱312、导向板313，固定基板311为长方形板，固定基板311的一侧内开有方形孔(图未标)，翻转部件34安装在固定基板311的方形孔两侧边框的底部，伺服电机32安装在固定基板311的另一侧顶部，固定柱312为四个，每一固定柱312固接在固定基板311的另一侧底部的四个角落上，导向板313固接在固定柱312的底端，导向板313的中间部位上开有圆弧槽3131，圆弧槽3131为两段，每段圆弧槽3131的轨迹线为四分之一半圆；且连接点为光滑过渡连接，圆弧槽3131内放置有轴承3132，伺服电机32的输出端连接有转动块(图未示)，伺服电机32通过转动块与轴承3132的顶部转动连接在一起，轴承3132的底部铰接有直线导轨3133，直线导轨3133的延伸端与传动部件33铰接在一起，直线导轨3133用于提供Z轴方向自由度，伺服电机32提供的动力通过转动块传递到轴承3132，轴承3132沿着圆弧槽3131的轨迹线改变位置，直线导轨3133在轴承3132的带动下做往复运动，从而将伺服电机32提供的动力传递到传动部件33。

传动部件33包括第一导轨331、第一滑动块332，第一导轨331固定安装在连接板31的固定基板311底部；且置于固定基板311的方形孔的边框外，第一导轨331用于提供Y轴方向自由度，第一滑动块332安装在第一导轨331的底部上且呈滑动连接，第一滑动块332内塞入有横向滑块(图未标)，滑块的一端与导向板313的直线导轨3133延伸端铰接在一起；另一端与翻转部件34固定连接在一起，直线导轨3133将伺服电机32提供的动力传递到翻转部件34上，翻转部件34即可完成工件的翻转动作。

翻转部件34包括第二导轨341、第三导轨342、第二滑动块343、取料机构344，第二导轨341为两条，两条第二导轨341固定安装在固定基板311的方形孔两侧边框的底部，第二导轨341用于控制Z轴方向移载精度，第三导轨342横向扣接在两条第二导轨341的底部，第三导轨342用于控制Y轴方向移载精度，第二滑动块343安装在第三导轨342的底部上且呈滑动连接，第二滑动块343的一侧与第一滑动块332的横向滑块固定连接在一起；第二滑动块343的另一侧与取料机构344安装在一起且呈转动连接，第三导轨342的一侧边框上开有半圆槽(图未标)，取料机构344的顶部安装有滑轮3441，滑轮3441贴合在第三导轨342的半圆槽内，第三导轨342的顶部上连接有弹簧3421，弹簧3421的另一端与滑轮3441的顶端挂在一起，传动部件33的第一滑动块332推动第二滑动块343向前移动，取料机构344在第二滑动块343的推动下也向前移动，而此时取料机构344的顶端由弹簧3421向后拉扯，滑轮3441沿着第三导轨342的半圆槽滚动出边框上，取料机构344的夹持端卡接住工件完成翻转动作，工件的来料方向被翻转到安装方向上，工件可快速地完成安装工序。

零件快速翻转组装装置由于整个组装动作的执行机构只有翻转装置3及其安装在翻转装置3上的伺服电机32，所以翻转工件的来料方向到安装方向速度非常快，且控制过程很简单，由于整体结构简洁，零部件不多，所以长期运行后也能保证故障率较低。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种零件快速翻转组装装置，包括连接架（1），固结在连接架（1）其中一侧的固定板（2）以及安装在连接架（1）另一侧的翻转装置（3），其特征在于，所述连接架（1）包括主梁（11），主梁（11）为两根，两根主梁（11）的一侧与固定板（2）固结为一体，两根主梁（11）的另一侧与翻转装置（3）安装在一起，所述翻转装置（3）包括连接板（31）、伺服电机（32）、传动部件（33）、翻转部件（34），连接板（31）固定连接在两个主梁（11）的底端平面上，伺服电机（32）安装固定在连接板（31）的顶端平面上，传动部件（33）和翻转部件（34）分别安装固定在连接板（31）的底端平面上；

所述连接板（31）包括固定基板（311）、固定柱（312）、导向板（313），固定基板（311）为长方形板，固定基板（311）的一侧内开有方形孔，翻转部件（34）安装在固定基板（311）的方形孔两侧边框的底部，伺服电机（32）安装在固定基板（311）的另一侧顶部，固定柱（312）为四个，每一固定柱（312）固接在固定基板（311）的另一侧底部的四个角落上，导向板（313）固接在固定柱（312）的底端，导向板（313）的中间部位上开有圆弧槽（3131），圆弧槽（3131）为两段，每段圆弧槽（3131）的轨迹线为四分之一圆；且连接点为光滑过渡连接，圆弧槽（3131）内放置有轴承（3132），伺服电机（32）的输出端连接有转动块，伺服电机（32）通过转动块与轴承（3132）的顶部转动连接在一起，轴承（3132）的底部铰接有直线导轨（3133），直线导轨（3133）的延伸端与传动部件（33）铰接在一起；

所述传动部件（33）包括第一导轨（331）、第一滑动块（332），第一导轨（331）固定安装在连接板（31）的固定基板（311）底部；且置于固定基板（311）的方形孔的边框外，第一滑动块（332）安装在第一导轨（331）的底部上且呈滑动连接，第一滑动块（332）内塞入有横向滑块，横向滑块的一端与导向板（313）的直线导轨（3133）延伸端铰接在一起；另一端与翻转部件（34）固定连接在一起；

所述翻转部件（34）包括第二导轨（341）、第三导轨（342）、第二滑动块（343）、取料机构（344），第二导轨（341）为两条，两条第二导轨（341）固定安装在固定基板（311）的方形孔两侧边框的底部，第三导轨（342）横向扣接在两条第二导轨（341）的底部，第二滑动块（343）安装在第三导轨（342）的底部上且呈滑动连接，第二滑动块（343）的一侧与第一滑动块（332）的横向滑块固定连接在一起；第二滑动块（343）的另一侧与取料机构（344）安装在一起且呈转动连接，第三导轨（342）的一侧边框上开有半圆槽，取料机构（344）的顶部安装有滑轮（3441），滑轮（3441）贴合在第三导轨（342）的半圆槽内，第三导轨（342）的顶部上连接有弹簧（3421），弹簧（3421）的另一端与滑轮（3441）的顶端挂在一起。

2.根据权利要求1所述的零件快速翻转组装装置，其特征在于，所述连接架（1）还包括连接横梁（12）、支撑肋板（13），连接横梁（12）为若干个圆杆，每一主梁（11）侧面上开有若干个连接孔，每一连接横梁（12）固定插在两个主梁（11）侧面上对应的连接孔内，支撑肋板（13）为长方形板状结构，支撑肋板（13）的两个对应侧面固结在两个主梁（11）之间，支撑肋板（13）的另一个相邻侧面与固定板（2）固结在一起。

3.根据权利要求2所述的零件快速翻转组装装置，其特征在于，所述固定板（2）为长方形板，固定板（2）的四个角内开有固定孔（21），固定板（2）通过固定螺栓穿过固定孔（21）固接在机器壁面上。