CN220971202U - 一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊装领域，尤其涉及一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备。技术问题：现有技术中的焊装辅助设备难以快速精确的对焊接机构的位置进行调节，难以保证焊接质量。技术方案：一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，包括有承载板、第一转动板和第二转动板。本实用新型利用电机带动丝杆本体转动，丝杆螺母沿丝杆本体外壁移动实现对第一焊枪的水平位置调节，以及在第一铰座、第二铰座和第三铰座的作用下，可以通过第一电动缸和第二电动缸的伸缩作用对第一焊枪的角度和位置进行调节，方便将第一焊枪快速调节至合适的位置进行焊接，解决了现有技术中的焊装辅助设备难以快速精确的对焊接机构的位置进行调节，难以保证焊接质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于焊装领域，具体涉及一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备。
背景技术
随着建筑行业的发展，预制钢结构在建筑和桥梁等工程中的应用越来越广泛，预制钢结构的制造和安装需要高效的工艺和设备支持，其中悬吊焊装是预制钢结构制造过程中重要的环节之一，为了提高悬吊焊装效率和安全性，在对钢结构悬吊焊装时，需要保证焊接设备的稳定移动，传统的用于悬吊的焊装机构往往需要多次调整和移动才能确定焊接机构的位置，效率较低，现有技术中的焊装辅助设备难以快速精确的对焊接机构的位置进行调节，难以保证焊接质量。
实用新型内容
为了克服现有技术中的焊装辅助设备难以快速精确的对焊接机构的位置进行调节，难以保证焊接质量的问题。
本实用新型的技术方案为：一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，包括有承载板、第一转动板和第二转动板；承载板的下端固接有对称的第一固定板；第一固定板呈倒“Y”形；第一固定板上固接有电机；电机的输出轴上固接有丝杆本体；丝杆本体的外壁活动安装有丝杆螺母；丝杆螺母的外壁固接有移动块；移动块的下端固接有对称的第一导向筒；第一导向筒的外壁固接有第一铰座；第一铰座上铰接有第一电动缸；第一电动缸的伸缩杆上固接有第二铰座；第二铰座的两端内壁铰接有第一转动板；第一转动板的下端固接有第二电动缸；第二电动缸的伸缩杆上固接有固定块；固定块上固接有第一焊枪；两个第一固定板之间固接有对称的第一导向柱；第一导向柱的外壁套设有第二导向筒；第二导向筒的外壁固接有第三铰座；第三铰座的两端内壁转动安装有第二转动板；第二转动板的一端固接于第一转动板的另一端；另一个第一固定板上固接有轴承；轴承的内壁和丝杆本体的另一端外壁贴合。
优选的，当需要调节第一焊枪的焊接角度时，开启电机使得丝杆本体转动，丝杆螺母就会在丝杆本体的外壁移动，实现移动块可以在水平方向上移动，移动块就会带动第一导向筒移动，第一导向筒就会调节第一焊枪的水平位置，开启第一电动缸调节第二铰座的位置，就可以间接调节固定块的角度，方便对第一焊枪的水平位置和角度进行快速调节，确定好焊接角度后，使得第一焊枪对准待焊接的位置，然后开启电机使得丝杆本体转动，第一焊枪就会走直线焊接，方便快速精确的进行焊接，解决了现有技术中的焊装辅助设备难以快速精确的对焊接机构的位置进行调节，难以保证焊接质量的问题。
作为优选，两个第一固定板相互远离的一端固接有摄像头；承载板的上端固接有对称的蓄电池，开启摄像头可以对周围进行摄像，方便对第一焊枪的位置进行快速调节。
作为优选，承载板的上端固接有第一承载块；第一承载块呈“T”形；第一承载块的上端固接有对称的第三电动缸；第三电动缸的伸缩杆上固接有第一夹持块；另一个第三电动缸的伸缩杆上固接有第二夹持块；第一夹持块和第二夹持块均呈倒“L”形，开启两个相向而设的第三电动缸使得第一夹持块和第二夹持块相互靠近，第一夹持块和第二夹持块相互靠近的一端相互贴合时，就可以固定在长方体结构的外壁，方便该装置快速固定在长方体的结构上。
作为优选，第一夹持块靠近第二夹持块的一端固接有限位块；限位块的两侧贯穿开设有螺孔；第二夹持块靠近第一夹持块的一端开设有限位槽；限位槽和限位块相适配；第二夹持块的两侧贯穿式螺纹安装有螺纹柱；螺纹柱的外壁与螺孔的内壁螺纹连接，当限位块进入限位槽的内壁后，将螺纹柱螺纹安装于第二夹持块和螺孔的内壁，就可以实现第一夹持块和第二夹持块的稳定安装，提高了该装置安装在长方体结构上的稳定性。
作为优选，第一承载块的上端活动设置有安装钢梁；安装钢梁的外壁固接有固定体；固定体靠近第一承载块的一端固接有第四电动缸；第四电动缸的伸缩杆固接于第一承载块的外壁，安装钢梁通过螺栓固定在钢结构上，当需要对第一承载块的位置调节时，开启第四电动缸使得第一承载块向着固定体的方向靠近，可以方便对第一承载块的位置进行调节。
作为优选，两个第一固定板相互靠近的一端均固接有第二固定板；两个第二固定板相互靠近的一端固接有对称的第二导向柱；第二导向柱的外壁和第一导向筒的内壁贴合，当第一导向筒移动时会沿着第二导向柱的外壁稳定移动，利于第一导向筒的稳定移动。
作为优选，第一固定板靠近第一导向筒的一端固接有第二承载块；第二承载块的上端固接有第五电动缸；第五电动缸的伸缩杆贯穿第二固定板和第一固定板固接有移动体；移动体的两侧均固接有第六电动缸；第六电动缸远离移动体的一端的伸缩杆上固接有第二焊枪，开启第五电动缸可以调节第六电动缸的位置，开启第六电动缸可以调节第二焊枪的位置，从而方便该装置对更多方向的物体进行焊接。
本实用新型的有益效果:
1、通过设置多个铰座，当需要调节第一焊枪的焊接角度时，开启电机使得丝杆本体转动，丝杆螺母就会在丝杆本体的外壁移动，实现移动块可以在水平方向上移动，移动块就会带动第一导向筒移动，第一导向筒就会调节第一焊枪的水平位置，开启第一电动缸调节第二铰座的位置，就可以间接调节固定块的角度，方便对第一焊枪的水平位置和角度进行快速调节，确定好焊接角度后，使得第一焊枪对准待焊接的位置，然后开启电机使得丝杆本体转动，第一焊枪就会走直线焊接，方便快速精确的进行焊接，解决了现有技术中的焊装辅助设备难以快速精确的对焊接机构的位置进行调节，难以保证焊接质量的问题；
2、将安装钢梁通过螺栓固定在钢结构上，然后开启两个相向而设的第三电动缸使得第一夹持块和第二夹持块相互靠近，第一夹持块和第二夹持块相互靠近的一端相互贴合时，就可以固定在安装钢梁的外壁，方便该装置快速固定在安装钢筋上，当该装置安装在安装钢梁上，在对焊枪角度调节时不会发生偏移的现象，从而提高了焊枪稳定工作的能力；
3、当需要对第一承载块的位置调节时，开启第四电动缸使得第一承载块向着固定体的方向靠近，可以方便对第一承载块的位置进行调节，通过开启第五电动缸可以调节第六电动缸的位置，开启第六电动缸可以调节第二焊枪的位置，从而方便该装置对更多方向的物体进行焊接。
附图说明
图1展现的为本实用新型的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备的立体构造示意图；
图2展现的为本实用新型的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备的第二导向筒的立体构造示意图；
图3展现的为本实用新型的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备的第一夹持块和第二夹持块的立体构造示意图；
图4展现的为本实用新型的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备的安装钢梁的立体构造示意图；
图5展现的为本实用新型的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备的第二焊枪的立体构造示意图。
附图中的标记为：1-承载板，2-第一固定板，3-电机，4-丝杆本体，5-丝杆螺母，6-移动块，7-第一导向筒，8-第一铰座，9-第一电动缸，10-第二铰座，11-第一转动板，12-第二电动缸，13-固定块，14-第一焊枪，15-第一导向柱，16-第二导向筒，17-第三铰座，18-第二转动板，19-轴承，20-摄像头，21-蓄电池，22-第一承载块，23-第三电动缸，24-第一夹持块，25-限位块，26-螺孔，27-第二夹持块，28-限位槽，29-螺纹柱，30-安装钢梁，31-固定体，32-第四电动缸，33-第二固定板，34-第二导向柱，35-第二承载块，36-第五电动缸，37-移动体，38-第六电动缸，39-第二焊枪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。
请参阅图1，本实用新型提供实施例：一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，包括有承载板1、第一转动板11和第二转动板18；承载板1的下端固接有对称的第一固定板2；第一固定板2呈倒“Y”形；第一固定板2上固接有电机3；电机3的输出轴上固接有丝杆本体4；丝杆本体4的外壁活动安装有丝杆螺母5；丝杆螺母5的外壁固接有移动块6；移动块6的下端固接有对称的第一导向筒7；第一导向筒7的外壁固接有第一铰座8；第一铰座8上铰接有第一电动缸9；第一电动缸9的伸缩杆上固接有第二铰座10；第二铰座10的两端内壁铰接有第一转动板11；第一转动板11的下端固接有第二电动缸12；第二电动缸12的伸缩杆上固接有固定块13；固定块13上固接有第一焊枪14；两个第一固定板2之间固接有对称的第一导向柱15；第一导向柱15的外壁套设有第二导向筒16；第二导向筒16的外壁固接有第三铰座17；第三铰座17的两端内壁转动安装有第二转动板18；第二转动板18的一端固接于第一转动板11的另一端；另一个第一固定板2上固接有轴承19；轴承19的内壁和丝杆本体4的另一端外壁贴合。
请参阅图2，在本实施例中，两个第一固定板2相互远离的一端固接有摄像头20；承载板1的上端固接有对称的蓄电池21。
请参阅图3，在本实施例中，承载板1的上端固接有第一承载块22；第一承载块22呈“T”形；第一承载块22的上端固接有对称的第三电动缸23；第三电动缸23的伸缩杆上固接有第一夹持块24；另一个第三电动缸23的伸缩杆上固接有第二夹持块27；第一夹持块24和第二夹持块27均呈倒“L”形；第一夹持块24靠近第二夹持块27的一端固接有限位块25；限位块25的两侧贯穿开设有螺孔26；第二夹持块27靠近第一夹持块24的一端开设有限位槽28；限位槽28和限位块25相适配；第二夹持块27的两侧贯穿式螺纹安装有螺纹柱29；螺纹柱29的外壁与螺孔26的内壁螺纹连接。
请参阅图4，在本实施例中，第一承载块22的上端活动设置有安装钢梁30；安装钢梁30的外壁固接有固定体31；固定体31靠近第一承载块22的一端固接有第四电动缸32；第四电动缸32的伸缩杆固接于第一承载块22的外壁。
请参阅图5，在本实施例中，两个第一固定板2相互靠近的一端均固接有第二固定板33；两个第二固定板33相互靠近的一端固接有对称的第二导向柱34；第二导向柱34的外壁和第一导向筒7的内壁贴合；第一固定板2靠近第一导向筒7的一端固接有第二承载块35；第二承载块35的上端固接有第五电动缸36；第五电动缸36的伸缩杆贯穿第二固定板33和第一固定板2固接有移动体37；移动体37的两侧均固接有第六电动缸38；第六电动缸38远离移动体37的一端的伸缩杆上固接有第二焊枪39。
在进行工作时，首先将安装钢梁30通过螺栓固定在钢结构上的合适位置，开启两个相向而设的第三电动缸23使得第一夹持块24和第二夹持块27相互靠近，第一夹持块24和第二夹持块27相互靠近的一端相互贴合时，两个夹持块的内壁正好与安装钢梁30的外壁贴合；
当限位块25进入限位槽28的内壁后，将螺纹柱29螺纹安装于第二夹持块27和螺孔26的内壁，实现第一夹持块24和第二夹持块27的稳定安装，当需要对第一承载块22的位置调节时，开启第四电动缸32使得第一承载块22向着固定体31的方向靠近，可以对第一承载块22的位置进行调节；
当需要调节第一焊枪14的焊接角度时，开启电机3使得丝杆本体4转动，丝杆螺母5就会在丝杆本体4的外壁移动，实现移动块6在水平方向上移动，移动块6就会带动第一导向筒7移动，第一导向筒7就会调节第一焊枪14的水平位置，开启第一电动缸9调节第二铰座10的位置，就可以间接调节固定块13的角度，实现对第一焊枪14的水平位置和角度进行快速调节，确定好焊接角度后，使得第一焊枪14对准待焊接的位置，然后开启电机3使得丝杆本体4转动，第一焊枪14就会走直线焊接，方便快速精确的进行焊接；
此外，可以开启第五电动缸36调节第六电动缸38的位置，开启第六电动缸38可以调节第二焊枪39的位置，开启第二焊枪39可以对相应的物体进行焊接，从而方便该装置对更多方向的物体进行焊接。
通过上述步骤，利用电机3带动丝杆本体4转动，丝杆螺母5沿丝杆本体4外壁移动实现对第一焊枪14的水平位置调节，以及在第一铰座8、第二铰座10和第三铰座17的作用下，可以通过第一电动缸9和第二电动缸12的伸缩作用对第一焊枪14的角度和位置进行调节，方便将第一焊枪14快速调节至合适的位置进行焊接，另外，可以通过将安装钢梁30固定在钢结构上，开启两个第三电动缸23使得第一夹持块24和第二夹持块27相互靠近，可以使该装置固定在安装钢梁30上再进行调节，从而保证了该装置的稳定性，利于焊接工作的稳定进行。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，包括有承载板（1）、第一转动板（11）和第二转动板（18）；其特征在于：承载板（1）的下端固接有对称的第一固定板（2）；第一固定板（2）呈倒“Y”形；第一固定板（2）上固接有电机（3）；电机（3）的输出轴上固接有丝杆本体（4）；丝杆本体（4）的外壁活动安装有丝杆螺母（5）；丝杆螺母（5）的外壁固接有移动块（6）；移动块（6）的下端固接有对称的第一导向筒（7）；第一导向筒（7）的外壁固接有第一铰座（8）；第一铰座（8）上铰接有第一电动缸（9）；第一电动缸（9）的伸缩杆上固接有第二铰座（10）；第二铰座（10）的两端内壁铰接有第一转动板（11）；第一转动板（11）的下端固接有第二电动缸（12）；第二电动缸（12）的伸缩杆上固接有固定块（13）；固定块（13）上固接有第一焊枪（14）；两个第一固定板（2）之间固接有对称的第一导向柱（15）；第一导向柱（15）的外壁套设有第二导向筒（16）；第二导向筒（16）的外壁固接有第三铰座（17）；第三铰座（17）的两端内壁转动安装有第二转动板（18）；第二转动板（18）的一端固接于第一转动板（11）的另一端；另一个第一固定板（2）上固接有轴承（19）；轴承（19）的内壁和丝杆本体（4）的另一端外壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，其特征在于：两个第一固定板（2）相互远离的一端固接有摄像头（20）；承载板（1）的上端固接有对称的蓄电池（21）。
3.根据权利要求1所述的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，其特征在于：承载板（1）的上端固接有第一承载块（22）；第一承载块（22）呈“T”形；第一承载块（22）的上端固接有对称的第三电动缸（23）；第三电动缸（23）的伸缩杆上固接有第一夹持块（24）；另一个第三电动缸（23）的伸缩杆上固接有第二夹持块（27）；第一夹持块（24）和第二夹持块（27）均呈倒“L”形。
4.根据权利要求3所述的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，其特征在于：第一夹持块（24）靠近第二夹持块（27）的一端固接有限位块（25）；限位块（25）的两侧贯穿开设有螺孔（26）；第二夹持块（27）靠近第一夹持块（24）的一端开设有限位槽（28）；限位槽（28）和限位块（25）相适配；第二夹持块（27）的两侧贯穿式螺纹安装有螺纹柱（29）；螺纹柱（29）的外壁与螺孔（26）的内壁螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，其特征在于：第一承载块（22）的上端活动设置有安装钢梁（30）；安装钢梁（30）的外壁固接有固定体（31）；固定体（31）靠近第一承载块（22）的一端固接有第四电动缸（32）；第四电动缸（32）的伸缩杆固接于第一承载块（22）的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，其特征在于：两个第一固定板（2）相互靠近的一端均固接有第二固定板（33）；两个第二固定板（33）相互靠近的一端固接有对称的第二导向柱（34）；第二导向柱（34）的外壁和第一导向筒（7）的内壁贴合。
7.根据权利要求1所述的一种预制钢结构悬吊焊装辅助设备，其特征在于：第一固定板（2）靠近第一导向筒（7）的一端固接有第二承载块（35）；第二承载块（35）的上端固接有第五电动缸（36）；第五电动缸（36）的伸缩杆贯穿第二固定板（33）和第一固定板（2）固接有移动体（37）；移动体（37）的两侧均固接有第六电动缸（38）；第六电动缸（38）远离移动体（37）的一端的伸缩杆上固接有第二焊枪（39）。
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