CN102019694A - 风轮机叶片自动生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种风轮机叶片自动生产系统，其特征在于，该风轮机叶片自动生产系统包括固定侧模具、翻转侧模具、跨越固定侧模具的至少一个固定侧模具龙门架以及跨越翻转侧模具的至少一个翻转侧模具龙门架；其中，每个龙门架支撑在外轨和内轨上，以使每个龙门架能沿着模具纵向滑动；其中，翻转侧模具设有多个翻转铰链装置；其中，内轨设有多个间隙，这些间隙的数量和位置与翻转铰链装置的数量和位置对应，并且内轨设置的高度使得翻转铰链装置能旋转翻转侧模具，同时模具与内轨不会发生任何碰撞。

Description

风轮机叶片自动生产系统
技术领域
本发明涉及一种风轮机叶片自动生产系统。
背景技术
由于每年的风轮机叶片产量的增大，一直致力于通过采用机械手做一些生产工作来自动化叶片生产过程。已经广泛讨论的是，机械手可应用于：(1)在叶片模具中喷洒凝胶涂层；(2)放置干的玻纤；(3)在把叶片的两个半部连接起来形成完整叶片之前施加粘合剂。
但是，在何处设置机械手是一个实际的问题。
由于模具尺寸很大，机械手显然必须放在一定类型的小车上。但是，在厂房地面没有能够方便地设置轨道的场所，设置轨道是为了允许全面地接近叶片模具。此外，在不从工人平台上经过且可能会撞到或伤害工人的情况下，从底侧安装的机械手无法伸到叶片模具中。
出于以上考虑，希望把机械手放在模具上方的龙门架上，结构类似于普通的工厂天车。但是，在这种情况下，龙门架必须跨越两个模具。每个模具采用一个单独的龙门架是不可能的，因为模具翻转系统将会与设置用于龙门架移动的内轨碰撞。通常，在跨越两个模具的一个宽龙门架上采用两个机械手来完全同时地生产叶片的两个半部是不可行的。这是因为，叶片的两个半部通常具有不同的叠层结构和不同的复合材料层数。
发明内容
本发明的提出是为了解决上述问题。
根据本发明，提供了一种风轮机叶片自动生产系统，其特征在于，该风轮机叶片自动生产系统包括固定侧模具、翻转侧模具、跨越固定侧模具的至少一个固定侧模具龙门架以及跨越翻转侧模具的至少一个翻转侧模具龙门架；其中，每个龙门架支撑在外轨和内轨上，以使每个龙门架能沿着模具纵向滑动；其中，翻转侧模具设有多个翻转铰链装置；其中，内轨设有多个间隙，这些间隙的数量和位置与翻转铰链装置的数量和位置对应，并且内轨设置的高度使得翻转铰链装置能旋转翻转侧模具，同时模具与内轨不会发生任何碰撞。这样，就可布置两个较窄的龙门架，它们分别在每个模具上方独立工作。
根据一优选实施例，每个龙门架设有机械手。
根据一优选实施例，内轨设有多个可移除的桥段，这些桥段能在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，每当龙门架经过时桥段就填充间隙，在第二位置，桥段移开，以便每当模具开或闭时翻转铰链装置能穿过间隙。
根据一替代实施例，每个龙门架的内侧设有三个或更多轮子，任意两个轮子之间的距离大于间隙的距离，从而至少两个轮子总是被支撑着，以便龙门架能在打开的间隙上驶过，而不会在任何时候失去支撑。在这种情况下，不需要可移除的桥段。
附图说明
下面，参考附图并借助非限制性例子来详细描述本发明，其中：
图1是根据本发明具有龙门架的风轮机叶片自动生产系统的端视图；
图2是风轮机叶片自动生产系统的透视图；
图3是风轮机叶片自动生产系统的放大图；
图4是风轮机叶片自动生产系统的另一放大图；
图5是风轮机叶片自动生产系统的龙门架的优选实施例的示意图。
具体实施方式
如图1所示，根据本发明的风轮机叶片自动生产系统包括固定侧模具5、翻转侧模具3、跨越固定侧模具5的固定侧模具龙门架6以及跨越翻转侧模具3的翻转侧模具龙门架9。每个龙门架设有一靠近龙门架中间固定的机械手，即固定侧模具机械手1和翻转侧模具机械手7。因此，就可在两个模具中完全同时地生产叶片的两个半部。每个龙门架的外侧支撑在由外支柱2支撑的外轨上，每个龙门架的内侧支撑在由内支柱4支撑的内轨8上，这样，每个龙门架能沿着模具纵向在内外轨上滑动。翻转侧模具3设有多个翻转铰链装置12，优选为2～7个。在图1中，机械手1、7正在工作。
如图2-4所示，内轨8设有多个间隙10，间隙10的数量和位置与翻转铰链装置12的数量和位置对应。内轨8设置的高度使得翻转铰链装置12可以旋转翻转侧模具3，同时模具与内轨不会发生任何碰撞。内轨8设有多个可移除的桥段11，这些桥段11能在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置或者说闭合位置，每当龙门架经过时桥段11就填充间隙10。在第二位置或者说移除位置，桥段11移开，以便每当模具开或闭时翻转铰链装置12能穿过间隙10。在这种情况下，模具的开或闭是通过翻转侧模具3的翻转来实现的。每当模具将要开或闭时，通过采用例如电机和减速箱来移动可移除的桥段11。如图2所示，具有机械手1、7的龙门架6、9被移开，可移除的桥段11被移除到移除位置或者说打开位置，间隙10打开，翻转侧模具3正在翻转，并且模具翻转铰链装置12正在穿过间隙10。
动力在远离翻转铰链装置12处从外侧供给到龙门架6、9。龙门架6、9的每侧设有伺服驱动电机，以使龙门架移动。还设有PLC(可编程逻辑控制器)系统，以在可移除桥段11与龙门架之间产生联锁，以便在可移除桥段11被移除时防止龙门架的操作。
如图3的放大图所示，桥段11被移除，并且翻转铰链装置12处于准备使用的状态。
如图4所示，龙门架6、9正在工作，并且间隙10被闭合，桥段11处于闭合位置，翻转侧模具龙门架9与固定侧模具龙门架6处于不同的位置，即，这两个龙门架不同步。
图5示意性示出了一个替代实施例。为了简略起见，图5中仅示出翻转侧模具龙门架9。每个龙门架6、9的内侧可设有三个或更多轮子，任意两个轮子之间的距离大于间隙10的距离，从而至少两个轮子总是被支撑着，以便载荷能从一个轮子传递到另一个轮子上，并且龙门架能在打开的间隙上驶过，而不会在任何时候失去支撑。在这种情况下，不需要可移除的桥段。为了更容易机器控制和轮子寿命更长，优选使用吊桥式结构。
各种其它实施例也是可以预想到的，例如：每个模具上方可采用一个以上的龙门架；轨道上可采用其它类型的小车来代替龙门架，以便运载混合机、原材料等；采用其它装置来安装和移除内轨的桥段，例如采用液压缸、各种机械连杆等。
在本发明的范围和精神内，本领域技术人员将明白可进行各种改变。

Claims (5)

1.一种风轮机叶片自动生产系统，其特征在于，该风轮机叶片自动生产系统包括固定侧模具、翻转侧模具、跨越固定侧模具的至少一个固定侧模具龙门架以及跨越翻转侧模具的至少一个翻转侧模具龙门架；其中，每个龙门架支撑在外轨和内轨上，以使每个龙门架能沿着模具纵向滑动；其中，翻转侧模具设有多个翻转铰链装置；其中，内轨设有多个间隙，这些间隙的数量和位置与翻转铰链装置的数量和位置对应，并且内轨设置的高度使得翻转铰链装置能旋转翻转侧模具，同时模具与内轨不会发生任何碰撞。
2.根据权利要求1所述的风轮机叶片自动生产系统，其特征在于，每个龙门架设有机械手。
3.根据权利要求1或2所述的风轮机叶片自动生产系统，其特征在于，内轨设有多个可移除的桥段，这些桥段能在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，每当龙门架经过时桥段就填充间隙，在第二位置，桥段移开，以便每当模具开或闭时翻转铰链装置能穿过间隙。
4.根据权利要求1或2所述的风轮机叶片自动生产系统，其特征在于，每个龙门架的内侧设有三个或更多轮子，任意两个轮子之间的距离大于间隙的距离，从而至少两个轮子总是被支撑着，以便龙门架能在打开的间隙上驶过，而不会在任何时候失去支撑。
5.根据权利要求3所述的风轮机叶片自动生产系统，其特征在于，还设有PLC系统，以在可移除桥段与龙门架之间产生联锁，以便在可移除桥段被移除时防止龙门架的操作。
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