CN104066562B - 用于制造诸如风轮机叶片的细长产品的生产设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种设备，该设备包括：平行延伸的细长的第一和第二模具(2，3)；驱动装置(4)，该驱动装置使所述第二模具相对于所述第一模具从第一位置移动至第二位置以便形成模具组件；以及运输系统，该运输系统包括可沿第一模具和/或第二模具移动的可移动部分(5)，并且该可移动部分由位于模具之间的细长的中间支撑件(7)支撑，当所述第二模具从第一位置移动至第二位置时，中间支撑件从支撑位置移动至无干涉位置，在支撑位置中，中间支撑件支撑可移动部分，在无干涉位置中，避免了与模具和/或模具驱动装置发生干涉，运输系统包括固定装置(71，84，83，83a，83b，831，83e)，用于将中间支撑件锁定在支撑位置中。

Description

用于制造诸如风轮机叶片的细长产品的生产设备和方法

技术领域

本发明涉及一种生产设备，该生产设备包括：细长的第一模具；细长的第二模具，该第二模具平行于所述第一模具延伸；模具驱动装置，该模具驱动装置至少联接至所述第二模具并且被构造成使所述第二模具相对于所述第一模具从第一模具位置移动至第二模具位置以便形成模具组件；以及运输系统，该运输系统包括被构造成可沿所述第一模具或所述第二模具移动的可移动部分。

背景技术

风轮机叶片通常由纤维增强聚合物材料制成。在这种叶片的制造过程中，通常使用两个并排放置的细长的叶片壳体模具，材料被放入这些壳体模具中，这些材料发生固化，然后其中一个模具翻转到另一个上。这种翻转可以借助固化的叶片壳体材料来完成，并且通常诸如翼梁或一对腹板的连接结构被放置成当模具已经完成翻转时在壳体之间在内部被粘接。这种翻转通常受到翻转装置的影响，该翻转装置连接半模并且包括驱动单元和使其中一个模具在另一个模具的顶部摆动的翻转臂。

由于许多现代化风轮机叶片的长度显著，因此利用龙门系统来向模具运输材料并且将材料放置在模具中可以是有利的，并且例如已经在DK200400032U3和WO2007/054088A1中提出。这种系统通常包含一个或多个门式起重机形式的可移动部分，每个部分在其中一个模具上横向延伸，其中起重机可以承载卷装材料、喷涂设备、机器人或人机界面控制装置。龙门架由细长的支撑件在其两侧进行支撑，这些支撑件为平行于模具延伸的轨道形式。此外，龙门架被布置成沿模具进行移动并且通过沿轨道驱动和引导而沿模具被定位在任意位置处。

上述类型的生产设备中发生的问题在于，翻转臂和位于模具之间的龙门系统的中心轨道之间的干涉。针对此问题，W02011/035539描述了一种风轮机叶片的自动化生产系统。为了解决所述问题，中心轨道包括一些间隙，使得当闭合模具时翻转臂可以移动穿过对应的间隙。在模具组件的打开位置中，这些间隙可以通过特定的轮系统被桥接在龙门架上，从而允许在不失去与中心轨道的接触的情况下跨越这些间隙。作为另选方案，建议通过桥接部分来闭合针对龙门架使用的间隙，这些桥接部分被移除，用于使翻转臂通过。尽管本文中所描述的生产系统可以针对允许接触模具的特定优点来设置，但仍然存在改进空间，从而以保持设备的高度结构整体性的方式来解决所述干涉问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种生产设备，其能解决上述干涉问题，同时尤其是针对刚性来说，还能提供具有高度的支撑和结构整体性。

所述目标利用具有以下部分的生产设备来实现：

细长的第一模具，

细长的第二模具，该第二模具平行于所述第一模具延伸，

模具驱动装置，该模具驱动装置至少联接至所述第二模具，并且被构造成使所述第二模具相对于所述第一模具从第一模具位置移动至第二模具位置以便形成模具组件；以及

运输系统，该运输包括：

可移动部分，该可移动部分被构造成能在被细长的中间支撑件支撑的同时沿所述第一模具和/或所述第二模具移动，所述中间支撑件侧向定位在所述模具之间并且沿所述模具延伸，

所述中间支撑件，该中间支撑件被构造成，当所述第二模具从所述第一模具位置移动至所述第二模具位置时，从支撑位置移动至无干涉位置，在所述支撑位置中，所述中间支撑件能够支撑所述可移动部分，在所述无干涉位置中，避免了与所述模具和/或所述模具驱动装置发生干涉，

所述运输系统还包括固定装置，用于将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中。

在第一模具位置中，模具处于打开位置中，并且模具表面至少部分地朝向上方，从而供材料存放于其上，这可以利用运输系统来完成。通过被构造成可以沿所述第一或第二模具移动，运输系统的可移动部分可以在由中间支撑件支撑并且还可能由中间支撑件引导的同时沿所述模具被定位在多个位置处。运输系统可以包括相对于生产设备的基座被固定的支撑结构，并且该支撑结构将中间支撑件支撑在支撑位置中。

本发明适用于这样的生产设备，在这种生产设备中，在中间支撑件的支撑位置中，如果试图将第二模具从第一模具位置移动至第二模具位置，将会在中间支撑件和模具和/或模具驱动装置之间存在干涉。这种干涉问题通过将中间支撑件从支撑位置移动至其中避免发生干涉的无干涉位置而得以解决。

中间支撑件可以被构造成借助于支撑驱动装置从支撑位置移动至无干涉位置，其示例在下面给出，并且优选地固定装置与支撑驱动装置是分离开的。固定装置减少或消除了中间支撑件在支撑位置中的任何移动，而这可能已经通过中间支撑件的禁用的支撑驱动装置被允许。这允许运输系统的移动部分是较重的，并且允许快速移动，不存在中间支撑件发生变形或移动而使其失去其对于移动部分的支撑和引导作用的风险。因此，本发明从设计方面考虑提供了一种可以以整体移动至无干涉位置的中间支撑件，并且因此该中间支撑件不发生干涉，即不存在用于模具驱动装置的间隙，而其也可以通过固定装置被锁定在支撑位置处，并且因此为移动部分提供非常稳固的支撑。

本发明尤其适用于模具被构造成能够形成风轮机叶片的装置。当然，所述运输系统可以包括沿所述第一和第二模具延伸的细长的外部支撑件。由此，可移动部分可以是在其中一个模具上侧向延伸的龙门架，并且该龙门架被支撑在中间支撑件和其中一个支撑件上。

优选地，中间支撑件从支撑位置至无干涉位置的移动包括：从支撑位置到中间位置的平移运动，并且优选地是从支撑位置至少部分地向上平移到引导至中间位置的平移运动；以及沿旋转轴线从中间位置旋转至无干涉位置的旋转运动。因此，平移运动和旋转运动是两个独立的单独的运动。优选地，所述中间支撑件的旋转运动的旋转轴线沿所述第一和第二模具的长度方向进行取向。优选地，中间位置暴露出用于旋转运动的铰接联接部，该联接部在支撑位置中缩回至被固定至生产设备的基座的支撑结构中。

对于中间支撑件的至少部分为竖直的平移运动来说，支撑驱动装置可以包括简单而坚固的构造，这是因为线性运动可以通过多个已被人们所接受的致动器，诸如液压缸、气动缸、马达和齿轮箱组合等来实现。针对旋转运动，支撑驱动装置可以包括其他已被人们所接受的致动器，诸如液压或气动致动器、电动马达等。

优选地，运输系统包括支撑结构，该支撑结构被固定至生产设备的基座，固定装置包括由中间支撑件提供的至少一个公部分和由支撑结构提供的至少一个母部分(或者反之亦然)，该公部分和母部分是互补的并且适于在支撑位置中优选至少部分地通过作用在中间支撑件上的重力来互相接合。由此，固定装置可以包括由支撑结构提供的承座，中间支撑件可以适于通过重力在支撑位置中抵靠承座来安置。为了简化，公部分可以由中间支撑件来提供，并且母部分可以由支撑结构来提供，或者公部分可以由支撑结构来提供，母部分可以由中间支撑件来提供。

在一些实施方式中，运输系统包括支撑结构，该支撑机构被固定至生产设备的基座，固定装置包括由支撑结构提供的承座，该承座提供朝向彼此倾斜的至少两个表面，并且所述承座的表面适于例如在这些表面之间接收中间支撑件。承座的表面可以均不是水平的，并且至少其中一个表面部分地朝向上方。在这样的实施方式中，中间支撑件可以提供与所述承座的表面互补的表面。这为中间支撑件提供了非常稳固的重力支撑，并且将有效地将中间支撑件锁定在其支撑位置中。

在另选的实施方式中，下面给出了其示例，固定装置被设置为锁定支架组件(lockbraceassembly)，适于将中间支撑件偏压至支撑位置，或者固定装置包括锁定销。当中间支撑件从支撑位置至无干涉位置的运动包括旋转运动或者由旋转运动组成时，这些实施方式是特别有用的。

该目标还利用形成风轮机叶片的方法来实现，该方法包括：

将细长的第二模具相对于平行于该第二模具延伸的细长的第一模具放置在第一模具位置中，在所述第一模具位置中，优选地，所述模具处于打开位置，并且所述模具的表面至少部分地面朝上以将材料放置于其上，

将沿所述模具延伸的细长的中间支撑件放置在支撑位置中，在该支撑位置中，所述中间支撑件侧向定位在所述模具之间并且所述中间支撑件能够支撑运输系统的可移动部分，并且优选地，在所述支撑位置中，所述中间支撑件由支撑结构支撑，该支撑结构被固定至执行所述方法的设施的基座，

借助于固定装置将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中，

通过在由细长的所述中间支撑件支撑并且优选地引导可移动部分的同时使所述可移动部分沿着所述第一模具或第二模具移动来将材料放置在所述模具上，以便在所述模具中形成相应的风轮机叶片部分，

将所述中间支撑件从所述支撑位置解锁，

将所述中间支撑件从所述支撑位置移动至无干涉位置，在该无干涉位置中，当所述第二模具从所述第一模具位置移动至所述第二模具位置以便形成用于联接所述风轮机叶片部分的模具组件时，避免了与所述模具和/或至少联接至所述第二模具的模具驱动装置发生干涉，以及

借助于所述模具驱动装置使所述第二模具相对于所述第一模具从所述第一模具位置移动至所述第二模具位置。

如可以在生产中理解的，该方法可以重复进行，并且上述步骤的后续步骤可以为：

借助于模具驱动装置使所述第二模具相对于所述第一模具从第二模具位置移动至第一模具位置，

将中间支撑件从无干涉位置移动至支撑位置，并且

借助于固定装置将中间支撑件锁定在支撑位置中。

值得一提的是，在一些实施方式中，将中间支撑件移动至支撑位置，并且将中间支撑件锁定在支撑位置中，以及将中间支撑件从支撑位置解锁以及使中间支撑件从支撑位置移开可以在时间上重叠，并且甚至可以至少部分地在相同的步骤中进行。例如，固定装置包括由中间支撑件提供的至少一个公部分和由支撑结构提供的至少一个母部分，或者反之，其中公部分和母部分是互补的并且适于在支撑位置中彼此进行接合，朝向和远离支撑位置的运动将包括使公部分和母部分彼此接合和脱离彼此接合，并且由此还使中间支撑件锁定和脱离锁定。

附图说明

下面将参照附图对本发明的实施方式进行详细描述，其中：

图1示出了根据本发明的生产设备的立体图，

图2示出了当沿模具的旋转轴线的方向观察时的图1中的生产设备的部分的侧视图，

图3示出了图1中的生产设备的部分的立体图，

图4至图11示出了图3中的一些部分的剖视图，其中横截面垂直于中间梁的旋转轴线来取向，

图12示出了与图3所示相同的立体图，但是其中一些部分发生了移动，

图12A示出了对图1中的生产设备的使用方法进行说明的框图，

图13示出了本发明的另选实施方式中(与图4中示出的相对应)的部分的剖视图，

图14和图15示出了本发明的又一另选实施方式中(分别对应于图9和图5中示出的)的部分的剖视图，

图16和图17示出了本发明的仍又一另选实施方式中(分别对应于图9和图5中示出的)的部分的剖视图，以及

图18示出了图17中所示部分的剖视图，其中横截面如在图17中由箭头XVIII-XVIII所指示的一样来取向。

具体实施方式

图1示出了一种根据本发明的一种实施方式的用于制造风轮机叶片的生产设备。该生产设备包括细长的第一模具2和平行于所述第一模具2延伸的细长的第二模具3。模具2、3被设置用于铺设和固化纤维增强塑料(例如，玻璃纤维或碳纤维增强的环氧树脂或聚酯)以形成风轮机叶片的压力和吸力侧壳。

现在还参照图2。在完成壳体的固化之后，叶片翼梁(未示出)被放置在第一模具2中，从而在壳体之间在内部被粘接，并且第二模具3被翻转到第一模具2上方的位置以便闭合叶片结构。针对这种翻转，该生产设备包括模具驱动装置4，该模具驱动装置与第二模具3联接，并且被构造成将第二模具相对于所述第一模具2，从第一模具位置移动至第二模具位置(在图2中用虚线示出)，从而形成模具组件。模具驱动装置4包括多个翻转臂41，这些翻转臂位于模具2、3之间，沿模具2、3分布，在一端处与第二模具3固定连接，并且在另一端处经由铰接联接部与相应的翻转臂支撑件42相连。驱动单元，例如液压缸，被设置用于执行翻转臂41和第二模具3的翻转。

如可在图1中看出的，该生产设备还包括运输系统，该运输系统包括龙门架5的形式的可移动部分，每个部分被构造成可以沿相应的模具2、3移动。这些龙门架在相应的模具的上方横向地延伸，并且在每一端部具有腿部51。每个龙门架5用位于细长的外部支撑件6上的其中一个腿部51和位于细长的中间支撑件7上的另一个腿部来支撑。该中间支撑件7在本文中也被称为中间梁7，其侧向位于模具2、3之间，并且外部支撑件6位于相应的模具2、3的外侧。支撑件6、7沿着模具延伸，并且在这里被实施为具有轨道的梁，龙门架5在腿部51的底部具有轮子52，从而使得它们可以例如借助合适的电动马达(未示出)被驱动，并且沿梁6、7的轨道被引导，并且沿所述模具被定位在多个位置处。龙门架5可以保持材料并且可以适于将材料存放在模具中，例如通过展开纤维卷或喷涂胶衣。在这种实施方式中，中间梁7支撑两个模具2、3的龙门架，并且因此设置有两个轨道。作为备选方案，可以设置两个中间梁7，每个中间梁支撑用于相应的模具2、3的一个或多个龙门架5。

在中间梁7的一端处设置有驻停梁61。该驻停梁61被固定至生产设备的基座，例如工厂地面。如下面描述的，中间梁7是可以移动的。驻停梁61与中间梁7相邻并且与其对准，使得当龙门架未被使用时，这些龙门架可以被驻停在驻停梁61上(并且外部支撑件6的端部上)，从而允许中间梁7进行运动。

图2示出了处于在本文中被称为支撑位置的位置中的中间梁7，在支撑位置中，中间梁可以支撑龙门架5。为了避免在第二模具位置(以虚线示出)中与翻转臂41发生干涉，如下所述对中间梁7进行布置。

参照示出了一部分中间梁7的立体图的图3，其中具有支撑结构8，并且因此具有模具驱动装置4；两个翻转臂41在图3中示出。支撑结构8包括主动和被动柱状部81、82(下面进一步进行描述)，它们相对于工厂地面被固定。中间梁7被构造成通过支撑驱动装置(未在图3中示出)从支撑位置移动至无干涉位置中，在支撑位置中，中间梁被支撑结构8支撑，在无干涉位置中，避免了与翻转臂41的干涉。

如可从图4和图5中看出的，支撑结构8的每个柱状部81、82包括在朝向上方的开口84处的承座83。中间梁7具有立柱71形式的互补的公部分，适于在开口84中匹配。因此，针对公部分和母部分来说的立柱71和开口84适于在支撑位置中彼此接合。中间梁7适于通过重力而在支撑位置中抵靠承座83安置，并且立柱71与开口84的匹配足够紧密以防止任何侧向移动。

如可从图6和图7中看出的，中间梁7从支撑位置到无干涉位置的运动包括竖直平移运动。支撑驱动装置包括位于主动的柱状部81中的液压缸或气动缸85和臂部86(图7)，用于执行朝向中间梁7的中间位置的竖直平移运动，从而使得用于后续的旋转运动(图9)的铰接联接部87暴露出来。如可从图5中看出的，在支撑位置中，联接部87被缩回至相应的开口84中，由此防止中间梁7的旋转运动。因此，承座83、立柱71和开口84用于将联接部87保持成被缩回的并且不发生旋转的状态，从而将中间梁7锁定在支撑位置中。这最小化了或消除了中间梁7在支撑位置的任何运动，否则，这可能已经通过用于中间梁7的被禁用的支撑驱动装置被允许。

对于中间梁7的旋转运动来说，支撑驱动装置可以包括已被人们所认可的致动器(未示出)，诸如液压缸、电动马达等。铰接式联接部87被对准以形成沿模具2、3的长度方向取向的中间梁7的旋转轴线。

如可从图4、图6和图8中看出的，支撑结构8的被动柱状部82用于促使中间梁7在其支撑位置中被锁定和支撑，而它们不被用于执行向无干涉位置的运动。图10示出了处于第二模具的第一位置中的其中一个翻转臂10，并且如可从图11和图12中看出的，上述解决方案用于将中间梁7移动至无干涉位置，而不占用翻转臂41的路径。

图12A示出了对上述生产设备的使用方法进行说明的框图。该方法包括：

-将模具2、3放置在第一模具位置中，

-将中间梁7放置在支撑位置中，并且由此通过缩回联接部87将中间梁7锁定在支撑位置中，

-将龙门架5从驻停梁61和外部支撑件6的端部上的驻停位置移开，从而由中间梁7进行部分地支撑，

-通过沿模具移动龙门架5，将材料填充到模具中，

-将龙门架5移至驻停梁61和外部支撑件6的端部上的驻停位置，

-将中间梁7从支撑位置移动至无干涉位置，并且由此通过暴露出联接部87来使中间梁7从支撑位置脱离锁定，并且

-通过模具驱动装置将第二模具3相对于第一模具2从第一模具位置移动至第二模具位置。

参照图13来展示另选的实施方式，其他方面与上述实施方式类似，但是区别在于：支撑结构8的柱状部81、82(图13示出了被动的柱状部82)存在通过朝向彼此倾斜的两个表面83a、83b来提供的承座。两个表面83a、83b与中间梁7的纵向方向平行，并且它们均不是水平的。更具体地，表面83a、83b朝向彼此相对于水平平面倾斜相同的角度，并且它们位于开口84的相对的两侧上。尽管表面83a、83b中的一个表面可以是竖直的，但是在该实施方式中它们都不是竖直的。因此，它们部分地朝向上方，使得它们可以接收中间梁7，该中间梁具有与所述承座表面83a、83b互补的表面72a、72b，其中立柱71进入开口84中。这为中间梁7提供了非常稳固的重力支撑，并且将有效地将中间梁7锁定在其支撑位置中。

图14和图15示出了在本发明的又另一备选方案中的用于将中间梁7锁定在支撑位置中的固定装置。在此，中间梁7从支撑位置至无干涉位置的运动由中间梁7围绕铰接联接部87的旋转运动构成。固定装置被设置为锁定支架组件831，其适于将中间梁7偏移至支撑位置。锁定支架组件包括臂部832，该臂部在一端处在固定的铰接联接部833处与支撑结构8相连，并且在另一端处，在铰接联接部834处与另一臂部835的端部相连。该另一臂部835在铰接联接部836处在其另一端处与中间梁7的局部延伸部73的自由端相连。为了将中间梁7从图14中所示的无干涉位置移动至图15所示的支撑位置，包括液压缸851的支撑驱动装置在支撑结构8和相应的中间梁7的局部延伸部73之间作用，来执行中间梁7的旋转。当达到支撑位置时，锁定支架组件831将使中间梁7偏移至支撑位置。单独的驱动单元(未示出)可以被设置成当中间梁7需要移回无干涉位置时使锁定支架组件831缩回。

图16、图17和图18以本发明的又另一备选方案示出了用于将中间梁7锁定在支撑位置中的固定装置。此时，中间梁7从支撑位置至无干涉位置的运动由中间梁7围绕铰接联接部87的旋转运动构成。固定装置包括锁定销83e，其适于延伸穿过支撑结构8中的和中间梁7的局部延伸部73中的孔83f。为了将中间梁7从图16中示出的无干涉位置移动至图17和图16中示出的支撑位置，支撑驱动装置(未示出)执行中间梁7的旋转。当到达支撑位置时，位于支撑结构8中的和局部延伸部73中的孔83f对准，并且锁定销83e穿过孔83f进行插接，由此将中间梁7被锁定在支撑位置中。

Claims (15)

1.一种生产设备，该生产设备包括：

细长的第一模具(2)，

细长的第二模具(3)，该第二模具平行于所述第一模具延伸，

模具驱动装置(4)，该模具驱动装置至少联接至所述第二模具，并且被构造成使所述第二模具相对于所述第一模具从第一模具位置移动至第二模具位置以便形成模具组件；以及

运输系统，该运输系统包括：

可移动部分(5)，该可移动部分被构造成能在被细长的中间支撑件(7)支撑的同时沿所述第一模具和/或所述第二模具移动，所述中间支撑件侧向定位在这些模具之间并且沿这些模具延伸，

所述中间支撑件(7)，该中间支撑件被构造成，当所述第二模具从所述第一模具位置移动至所述第二模具位置时，从支撑位置移动至无干涉位置，在所述支撑位置中，所述中间支撑件能够支撑所述可移动部分(5)，在所述无干涉位置中，避免了与这些模具和/或所述模具驱动装置发生干涉，

所述运输系统还包括固定装置，用于将所述中间支撑件(7)锁定在所述支撑位置中。

2.根据权利要求1所述的生产设备，其中，所述中间支撑件(7)从所述支撑位置至所述无干涉位置的运动包括离开所述支撑位置到中间位置的平移运动以及沿旋转轴线从所述中间位置到所述无干涉位置的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的生产设备，其中，所述中间位置暴露出用于所述旋转运动的至少一个铰接联接部，该铰接联接部在所述支撑位置中被缩回至支撑结构中，该支撑结构被固定至所述生产设备的基座。

4.根据前述权利要求中任一项所述的生产设备，其中，所述运输系统包括支撑结构(8)，该支撑结构被固定至所述生产设备的基座，并且所述固定装置包括由所述中间支撑件(7)提供的至少一个公部分(71)和由所述支撑结构(8)提供的至少一个母部分(84)，或者所述固定装置包括由所述中间支撑件(7)提供的至少一个母部分和由所述支撑结构(8)提供的至少一个公部分，所述公部分和母部分是互补的并且适于在所述支撑位置中彼此接合。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的生产设备，其中，所述运输系统包括支撑结构(8)，该支撑结构被固定至所述生产设备的基座，并且所述固定装置包括由所述支撑结构提供的承座(83)，所述承座提供朝向彼此倾斜的至少两个表面(83a，83b)，并且所述承座的所述表面适于接收所述中间支撑件。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的生产设备，其中，所述固定装置被设置为适于将所述中间支撑件偏压至所述支撑位置的锁定支架组件(831)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的生产设备，其中，所述固定装置包括锁定销(83e)。

8.一种用于形成风轮机叶片的方法，该方法包括：

将细长的第二模具(3)相对于平行于该第二模具延伸的细长的第一模具(2)放置在第一模具位置中，

将沿这些模具延伸的细长的中间支撑件(7)放置在支撑位置中，在该支撑位置中，所述中间支撑件侧向定位在这些模具之间并且所述中间支撑件能够支撑运输系统的可移动部分，

借助于固定装置将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中，

通过在由细长的所述中间支撑件支撑可移动部分(5)的同时使所述可移动部分沿着所述第一模具或第二模具移动来将材料放置在这些模具上，以便在这些模具中形成相应的风轮机叶片部分，

将所述中间支撑件从所述支撑位置解锁，

将所述中间支撑件(7)从所述支撑位置移动至无干涉位置，在该无干涉位置中，当所述第二模具从所述第一模具位置移动至第二模具位置以便形成用于联接所述风轮机叶片部分的模具组件时，避免了与这些模具和/或至少联接至所述第二模具的模具驱动装置(4)发生干涉，以及

借助于所述模具驱动装置使所述第二模具相对于所述第一模具从所述第一模具位置移动至所述第二模具位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述中间支撑件(7)从所述支撑位置移动至所述无干涉位置包括：使所述中间支撑件离开所述支撑位置平移至中间位置；并且使所述中间支撑件沿旋转轴线从所述中间位置旋转至所述无干涉位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述中间位置暴露出用于旋转运动的至少一个铰接联接部，该铰接联接部在所述支撑位置中被缩回至支撑结构中，该支撑结构被固定至执行所述方法的设施的基座。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述运输系统包括支撑结构(8)，该支撑结构被固定至执行所述方法的设施的基座，并且将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中包括：使由所述中间支撑件(7)提供的至少一个公部分(71)与由所述支撑结构(8)提供的至少一个母部分(84)彼此接合或者使由所述中间支撑件(7)提供的至少一个母部分与由所述支撑结构(8)提供的至少一个公部分彼此接合。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述运输系统包括支撑结构(8)，该支撑结构被固定至执行所述方法的设施的基座，并且所述固定装置包括由所述支撑结构提供的承座(83)，所述承座提供朝向彼此倾斜的至少两个表面(83a，83b)，并且将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中包括：使所述承座的所述表面(83a，83b)接收所述中间支撑件。

13.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中的步骤包括：通过锁定支架组件(831)将所述中间支撑件偏压至所述支撑位置。

14.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中的步骤包括：使锁定销(83e)穿过支撑结构中的和所述中间支撑件中的孔(83f)进行插接。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，使所述中间支撑件离开所述支撑位置平移至中间位置包括：使所述中间支撑件离开所述支撑位置至少部分地向上平移至所述中间位置。