CN116442083A - 一种球磨机衬板加工打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于球磨机技术领域，具体是一种球磨机衬板加工打磨设备，包括多组支架，所述支架的一侧设有控制器，所述支架的内部滑动连接有衬板组件，相邻所述支架之间设有回收箱，所述回收箱的顶部通过铰接座铰接有滤网；所述支架的顶部均设有固定板，所述固定板的一侧设有夹紧组件，相邻所述支架之间且位于所述滤网的顶部设有转动组件，所述固定板相面对的端面设有气动推杆，所述气动推杆的输出端设有伸缩组件；该装置借助冷却液在排液孔内部的排出情况，不仅可以实现对打磨位置的定点冷却降温，降温效果更好，降温准确性更强；同时还能实现滤网在活动槽内部的振动，有效的提高对滤网的振动筛分效果，清堵性能更好，过滤性能更强。
Description
技术领域
本发明属于球磨机技术领域，具体是一种球磨机衬板加工打磨设备。
背景技术
球磨机衬板是用来保护筒体，使筒体免受研磨体和物料直接冲击和磨擦，同时也可利用不同形式的衬板来调整研磨体的运动状态，以增强研磨体对物料的粉碎作用，有助于提高磨机的粉磨效率，增加产量，降低金属消耗，而在球磨机衬板的生产过程中打磨工序起到至关重要的作用。
中国发明专利2022110605857涉及球磨机衬板加工领域，具体为一种用于球磨机衬板加工的打磨装置，包括基座、侧撑板、横梁、推进机构和打磨机构，基座的上表面两端焊接有侧撑板，两个侧撑板的顶部之间焊接有横梁，基座上设置有推进机构，横梁的下方设置有打磨机构；该打磨装置无法对不同形状尺寸的球磨机衬板进行打磨处理，打磨适应性差，打磨精度低。
中国发明专利2021104414400涉及一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺，包括工作台、夹紧装置、打磨装置和废屑收集框,所述的工作台的上端面周向均匀设置有夹紧装置，夹紧装置的内侧安装有打磨装置；该打磨装置对球磨机衬板的装夹性差，且无法满足对不同形状尺寸的球磨机衬板进行装夹打磨，适应性差，稳定性差。
现有的打磨装置对球磨机衬板进行打磨时无法自适应调节打磨精度和打磨深度，从而容易造成打磨效果差，打磨误差大等问题。
同时在对球磨机衬板进行打磨时现有技术中均缺乏对其进行定点降温功能，则打磨面温度过高时容易造成打磨辊以及球磨机衬板等发生损伤，进而降低装置的耐用性能。
当长时间使用时装置的内壁以及滤网内部会残存大量的废屑，该废屑不仅会降低滤网对冷却液的过滤性能，进而降低冷却液的回收过滤彻底性，同时还会对装置内部结构造成污染，从而影响后续的打磨效果。
而由于球磨机衬板自身的特殊结构，现有技术中均无法对球磨机衬板的装配孔进行精准的定位打磨，而仅靠操作人员肉眼对装配孔进行识别时会降低对装配孔的打磨精度和打磨彻底性，进而降低球磨机衬板的安装稳定性。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种球磨机衬板加工打磨设备用以解决以上各等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球磨机衬板加工打磨设备，包括多组支架，所述支架的一侧设有控制器，所述支架的内部滑动连接有衬板组件，相邻所述支架之间设有回收箱，所述回收箱的顶部通过铰接座铰接有滤网；
所述支架的顶部均设有固定板，所述固定板的一侧设有夹紧组件，相邻所述支架之间且位于所述滤网的顶部设有转动组件，所述固定板相面对的端面设有气动推杆，所述气动推杆的输出端设有伸缩组件，所述伸缩组件的一侧均对称转动连接有两组打磨辊，所述打磨辊的周侧面均匀阵列设有多组排液孔，所述排液孔的内部均设有液压传感器；
所述回收箱远离铰接座的一侧顶部开设有顶槽，所述顶槽的底部设有弹性底囊，所述回收箱的内侧壁开设有活动槽，所述活动槽的顶部与所述顶槽的底部相连通，所述滤网远离所述铰接座的一侧与活动槽相匹配。
该球磨机衬板加工打磨设备在实现对衬板的打磨过程中能够对其进行精准的定点降温，降温效果更好，同时在对球磨机衬板打磨过程中还能对装配孔进行精准的定位，提高后期对装配孔的打磨精度，最后配合打磨过程中水压的变化还能对滤网进行振动除杂，提高对冷却液的过滤效果。
进一步的，所述夹紧组件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一侧与所述固定板的侧壁固定连接，所述第一电动伸缩杆的另一侧输出端设有第一连接块，所述第一连接块的底部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部输出端设有第二连接块，所述第二连接块相互靠近的一侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一侧输出端设有转动电机，所述转动电机的输出端设有夹板，所述夹板相面对的一侧均设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用以检测所述夹板与所述衬板组件侧壁的夹紧力；通过夹紧组件实现对衬板组件的夹紧固定翻转打磨。
进一步的，所述转动组件包括横梁，所述横梁的两侧与所述支架相面对的侧壁固定连接，所述横梁的顶部设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的顶部输出端设有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端设有转动托盘；转动组件实现衬板组件在支架内部的转动。
进一步的，所述衬板组件包括底板，所述底板的顶部中轴处设有凸梁，所述底板的内部均匀阵列设有多组装配孔，所述装配孔的直径大于所述打磨辊的直径，衬板组件的各结构设定提高后续打磨的精度。
进一步的，所述伸缩组件包括中间块，所述中间块的一侧与所述气动推杆的输出端固定连接，所述中间块的顶部和底部均设有弹性套，所述弹性套的另一端设有升降块，所述中间块靠近所述升降块的一侧且位于所述弹性套内部设有电磁底块，所述电磁底块的另一侧设有连接弹簧，所述升降块靠近所述中间块的一侧且位于所述弹性套内部设有磁性顶块，所述连接弹簧与所述磁性顶块之间通过第二压力传感器固定连接，所述第二压力传感器用以检测所述连接弹簧与所述磁性顶块之间的压力值，所述电磁底块的顶部设有距离传感器，所述距离传感器用以检测所述电磁底块与所述磁性顶块之间的距离值；伸缩组件带动打磨辊在衬板组件外表面移动并进行精准的打磨。
进一步的，所述升降块的一侧设有步进电机，所述步进电机的输出端设有齿轮，所述打磨辊的外表面设有外齿环，所述齿轮与所述外齿环相啮合，所述齿轮和外齿环的外表面设有保护壳，所述打磨辊与所述升降块的中轴处通过轴承转动连接，该设置实现打磨辊的转动打磨。
进一步的，所述顶槽的顶部连通有第一软管，所述中间块的一侧设有中转箱，所述中转箱内部设有三通阀，所述第一软管与所述三通阀的一侧进液口相连通，所述三通阀的另外两侧输出口连通有第二软管，所述打磨辊的中轴处开设有中间槽，所述中间槽与所述排液孔相连通，所述第二软管与所述中间槽通过密封转动环转动连通，所述液压传感器用以检测排液孔内部的液压值，通过第一软管和第二软管进行冷却液的流通。
进一步的，所述控制器电性控制各电气元件，所述支架的底部均匀阵列设有多组支腿，所述支腿相面对端面与所述回收箱的侧壁固定连接，所述支腿的一侧设有冷却液箱，所述冷却液箱的一侧输出端通过水泵设有连通管，所述连通管的另一侧与所述顶槽相连通，所述滤网的内部均匀阵列设有多组滤孔，所述回收箱的底部设有排液阀，冷却液箱为衬板组件的打磨提供所需的冷却液。
进一步的，相邻所述支架之间均匀阵列转动有多组传动辊，所述传动辊的一侧设有输出电机，所述输出电机的一侧与所述支架的内部固定连接，所述传动辊的外表面均匀阵列设有多组传动带，所述传动带的顶部与所述底板的底部相接触；传动辊和传动带配合实现衬板组件的传动。
进一步的，所述弹性底囊的底部与所述滤网远离所述铰接座的一侧顶部相接触，所述活动槽的内底部均匀阵列设有多组复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与所述滤网的底部固定连接，所述活动槽的底部开设有积杂腔，所述积杂腔的一侧穿过所述回收箱并设有仓门；弹性底囊和滤网配合实现滤网的振动除杂。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置夹紧组件、转动组件、伸缩组件和打磨辊等部件的相互配合，该装置夹紧稳定高效，适合对多种形状尺寸的衬板组件进行打磨工序，衬板组件的打磨位置可控，同时打磨范围大，打磨适应性强，打磨精度高，打磨力可调，操作简单，可以对衬板组件进行全方位无死角的打磨，降低操作人员的劳动强度，打磨废屑回收彻底有效，节能减排，绿色环保。
2.本发明通过设置排液孔、弹性底囊和滤网等部件的相互配合，该装置借助冷却液在排液孔内部的排出情况，不仅实现对打磨位置的定点冷却降温，降温效果更好，降温准确性更强；同时还能实现滤网在活动槽内部的振动，有效的提高对滤网的振动筛分效果，清堵性能更好，过滤性能更强。
3.本发明通过设置排液孔和液压传感器等部件的相互配合，排液孔随着打磨辊的转动不仅可以有效的提高打磨精度，保证打磨的彻底性和稳定性，同时还能对装配孔的位置进行校准检测，提高后续对装配孔的打磨精度和打磨稳定性，操作简单，打磨彻底，稳定高效。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图；
图2为本发明的另一视角结构示意图；
图3为本发明的夹紧组件的结构示意图；
图4为本发明的转动组件的结构示意图；
图5为本发明的衬板组件的结构示意图；
图6为本发明的左视剖视示意图；
图7为图6中A处放大示意图；
图8为图6中B处放大示意图。
图中：1、支架；2、支腿；3、回收箱；4、冷却液箱；5、排液阀；6、传动辊；7、传动带；8、固定板；9、滤网；10、夹紧组件；1001、第一电动伸缩杆；1002、第一连接块；1003、第二电动伸缩杆；1004、第二连接块；1005、第三电动伸缩杆；1006、转动电机；1007、夹板；11、转动组件；1101、横梁；1102、液压伸缩缸；1103、驱动电机；1104、转动托盘；12、衬板组件；1201、底板；1202、凸梁；1203、装配孔；13、气动推杆；14、伸缩组件；1401、中间块；1402、弹性套；1403、连接弹簧；1404、电磁底块；1405、磁性顶块；1406、升降块；1407、步进电机；1408、齿轮；1409、外齿环；15、打磨辊；16、中间槽；17、排液孔；18、连通管；19、顶槽；20、弹性底囊；21、活动槽；22、积杂腔；23、复位弹簧；24、第一软管；25、中转箱；26、三通阀；27、第二软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
如图1-8所示，一种球磨机衬板加工打磨设备，包括多组支架1，支架1的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，支架1的内部滑动连接有衬板组件12，衬板组件12在支架1之间进行打磨过程。
衬板组件12包括底板1201，底板1201的顶部中轴处设有凸梁1202，凸梁1202是为了在实际对球磨机内部材料进行打磨时提高打磨的精度和打磨效率，底板1201的内部均匀阵列设有多组装配孔1203，装配孔1203的设置提高衬板组件12在球磨机内部进行安装的稳定性和紧固性。
支架1的底部均匀阵列设有多组支腿2，支腿2的设置提高支架1的安装稳定性，尤其的是，支腿2相面对端面之间设置有加强梁，从而有效的提高支架1和支腿2的稳定性，相邻支架1之间均匀阵列转动有多组传动辊6，传动辊6的一侧设有输出电机，输出电机的一侧与支架1的内部固定连接，输出电机工作时带动传动辊6转动，传动辊6的外表面均匀阵列设有多组传动带7，传动带7的顶部与底板1201的底部相接触，传动辊6转动时通过摩擦力带动传动带7转动，传动带7转动时带动顶部的底板1201同步向后移动，而当衬板组件12进行打磨时，控制器控制输出电机停止工作，则传动辊6以及外表面的传动带7不再向后进行传动。
支架1的顶部均设有固定板8，固定板8的一侧设有夹紧组件10，夹紧组件10实现对衬板组件12的夹紧工序，相邻支架1之间设有转动组件11，转动组件11实现衬板组件12的转动工序，方便对衬板组件12的周侧面进行均匀彻底的打磨，固定板8相面对的端面设有气动推杆13，气动推杆13的输出端设有伸缩组件14，气动推杆13带动伸缩组件14进行横向移动，伸缩组件14的一侧均对称转动连接有两组打磨辊15，而伸缩组件14工作时调节两组打磨辊15之间的间隙，打磨辊15转动对衬板组件12外表面进行彻底有效的打磨。
其中，夹紧组件10包括第一电动伸缩杆1001，第一电动伸缩杆1001一侧与固定板8的侧壁固定连接，第一电动伸缩杆1001的另一侧输出端设有第一连接块1002，第一电动伸缩杆1001启动时带动第一连接块1002移动，第一连接块1002的底部设有第二电动伸缩杆1003，第二电动伸缩杆1003的底部输出端设有第二连接块1004，第二电动伸缩杆1003启动工作时带动第二连接块1004移动，第二连接块1004相互靠近的一侧设有第三电动伸缩杆1005，第三电动伸缩杆1005的一侧输出端设有转动电机1006，第三电动伸缩杆1005启动工作时带动转动电机1006移动，转动电机1006的输出端设有夹板1007，转动电机1006转动时带动夹板1007转动，夹板1007实现对衬板组件12的周侧面进行夹紧工序，夹板1007相面对的一侧设有第一压力传感器，第一压力传感器用以检测夹板1007与衬板组件12侧壁的夹紧力。
转动组件11包括横梁1101，横梁1101的两侧与支架1相面对的侧壁固定连接，横梁1101的设置不仅提高转动组件11的工作稳定性，同时其还能在两个支架1之间提高支架1的连接稳定性，横梁1101的顶部设有液压伸缩缸1102，液压伸缩缸1102的顶部输出端设有驱动电机1103，液压伸缩缸1102启动工作时带动驱动电机1103上下移动，驱动电机1103的顶部输出端设有转动托盘1104，转动托盘1104的顶部与底板1201的底部相匹配，则驱动电机1103启动带动转动托盘1104转动，转动托盘1104转动同步带动底板1201转动，从而实现对夹板1007对底板1201不同的抓取位置，满足对衬板组件12全方位无死角的打磨工序。
伸缩组件14包括中间块1401，中间块1401的一侧与气动推杆13的输出端固定连接，中间块1401的顶部和底部均设有弹性套1402，弹性套1402不仅起到弹性连接的作用，同时还能对内部结构起到包裹保护的作用，避免在对衬板组件12进行打磨时产生的废屑等进入弹性套1402内部对其正常工作造成影响，弹性套1402的另一端设有升降块1406，中间块1401靠近升降块1406的一侧且位于弹性套1402内部设有电磁底块1404，电磁底块1404通电后具备磁性，电磁底块1404的另一侧设有连接弹簧1403，连接弹簧1403主要起到弹性连接的作用，升降块1406靠近中间块1401的一侧且位于弹性套1402内部设有磁性顶块1405，电磁底块1404与所述磁性顶块1405相面对端面的磁性相异，则电磁底块1404通电后具备磁性，借助电磁底块1404对磁性顶块1405的磁吸力带动磁性顶块1405压缩连接弹簧1403并向靠近电磁底块1404端移动。
连接弹簧1403与磁性顶块1405之间通过第二压力传感器固定连接，第二压力传感器用以检测连接弹簧1403与磁性顶块1405之间的压力值，同时通过第二压力传感器检测到的压力值与连接弹簧1403的弹力值相比较从而得到打磨辊15与衬板组件12外表面的压力值，并将该压力值与所设的压力预设值相比较得到打磨辊15与衬板组件12的挤压力大小，从而保证打磨辊15与衬板组件12处于紧密挤压打磨状态，电磁底块1404的顶部设有距离传感器，距离传感器用以检测电磁底块1404与磁性顶块1405之间的距离值，借助该距离值不仅可以得到连接弹簧1403的弹力值，同时还能得到衬板组件12的尺寸，从而提高后续对衬板组件12的加工精度。
升降块1406的一侧设有步进电机1407，步进电机1407的输出端设有齿轮1408，步进电机1407启动并带动齿轮1408转动，打磨辊15的外表面设有外齿环1409，齿轮1408与外齿环1409相啮合，齿轮1408转动时通过与外齿环1409的相啮合带动打磨辊15转动，打磨辊15转动并对衬板组件12进行打磨加工处理，齿轮1408和外齿环1409的外表面设有保护壳，保护壳的设置对内部齿轮1408和外齿环1409的包裹保护，避免在后续打磨加工时的打磨废屑进入齿轮1408和外齿环1409外表面进而降低啮合传动稳定性，打磨辊15与升降块1406的中轴处通过轴承转动连接，则打磨辊15可以在升降块1406外表面转动打磨。
支架1之间设有回收箱3，支腿2相面对端面与回收箱3的侧壁固定连接，则衬板组件12打磨产生的废屑等掉落至回收箱3内部进行回收，回收箱3的顶部通过铰接座铰接有滤网9，滤网9的内部均匀阵列设有多组滤孔，滤网9的作用主要是对废屑进行过滤筛分，避免较大的杂质等进入回收箱3内部造成堵塞，回收箱3的底部设有排液阀5，而回收箱3内部的冷却液等沿排液阀5排出回收。
使用时，控制器控制输出电机启动并带动传动辊6转动，传动辊6转动时带动传动带7转动，传动带7带动衬板组件12向后端传动，当衬板组件12到达夹紧组件10之间时，控制器控制输出电机停止工作，夹紧组件10将衬板组件12夹紧并抬起，之后借助气动推杆13带动伸缩组件14移动，伸缩组件14带动两个打磨辊15相互靠近并对衬板组件12的上下表面进行夹紧固定，固定完成后打磨辊15转动并对衬板组件12的上下表面进行打磨，打磨完成后借助转动组件11将衬板组件12进行转动后对其余表面进行打磨，打磨过程中产生的废屑等在滤网9的过滤作用下回收至回收箱3内进行回收。
具体的，衬板组件12中的底板1201与传动带7相接触，当底板1201移动至合适位置后，控制器控制第一电动伸缩杆1001启动并带动第一连接块1002移动，第一连接块1002移动时带动第二电动伸缩杆1003移动，第二电动伸缩杆1003启动并带动第二连接块1004移动，第二连接块1004移动并带动第三电动伸缩杆1005移动，第三电动伸缩杆1005启动并通过转动电机1006带动夹板1007移动，夹板1007对底板1201的两侧进行夹紧，第一压力传感器检测到的压力值到达所设的第一压力预设值时，说明此时夹板1007对底板1201的侧壁装夹完成，并且夹板1007带动底板1201向上移动至两组打磨辊15之间进行后续的打磨后续。
之后控制器控制气动推杆13气动并带动伸缩组件14向靠近衬板组件12端移动，同时通过第三电动伸缩杆1005的伸缩量对应得到底板1201之间的宽度，并借助该宽度调节气动推杆13的伸出距离，从而带动伸缩组件14移动至合适位置，之后控制器控制电磁底块1404通电具备磁性，电磁底块1404借助与磁性顶块1405的磁吸力带动磁性顶块1405挤压连接弹簧1403并向靠近电磁底块1404端移动，距离传感器检测到的距离值减小，同时第二压力传感器检测到的压力值增大，打磨辊15向靠近衬板组件12的顶部和底部端移动，当打磨辊15与底板1201的顶部和底部相接触后，打磨辊15以及升降块1406不再移动，距离传感器检测到的距离值不再发生变化，连接弹簧1403的弹力值不再发生变化且与距离传感器检测到的距离值相关，同时第二压力传感器检测到的距离值仍在不断增大，当第二压力传感器检测到的压力值与连接弹簧1403的弹力值之差大于所设的第二压力预设值时，说明此时打磨辊15与底板1201的顶部和底部相互挤压接触且处于最佳的打磨状态。
控制器控制步进电机1407启动并带动齿轮1408转动，齿轮1408转动并通过与外齿环1409的相啮合带动打磨辊15转动，打磨辊15转动时对底板1201的顶部和底部进行打磨，打磨产生的废屑等经过滤网9的过滤后回收至回收箱3内部。
当顶部的打磨辊15移动至凸梁1202时，顶部打磨辊15与凸梁1202的挤压力增大，对应的打磨辊15带动升降块1406向远离中间块1401端移动，第二压力传感器检测到的压力值增大，则控制器控制电磁底块1404的通电电流减小，则磁性顶块1405带动升降块1406拉伸连接弹簧1403向远离中间块1401端移动，距离传感器检测到的距离值增大，则连接弹簧1403的弹力值减小，对应的第二压力传感器检测到的压力值与连接弹簧1403的弹力值的差值等于所设的第二压力预设值时，说明打磨辊15与凸梁1202处于稳定位置，则打磨辊15对凸梁1202进行避让并时刻保持最佳的打磨状态。
当完成后底板1201的顶部和底部打磨后，控制器控制驱动电机1103启动并带动夹板1007转动90度，则底板1201处于竖起状态，同步控制电磁底块1404的通电电流减小，则根据上述过程实现打磨辊15对底板1201的另外两侧面进行打磨，而完成打磨后控制器控制底板1201重新恢复原状，且夹板1007解除对底板1201的装夹状态，控制器控制液压伸缩缸1102启动并带动驱动电机1103和转动托盘1104升起，转动托盘1104升起后同步将底板1201托起，同时驱动电机1103启动并带动转动托盘1104转动90度，转动托盘1104带动底板1201转动90度后，重复上述过程，夹板1007对底板1201的另外两侧夹紧后并对上一步的装夹位置进行打磨，从而实现衬板组件12的全方位无死角的打磨处理。
待打磨完成后将衬板组件12重新放置在传动带7顶部，控制器控制各组件重新恢复初始状态，传动辊6转动并带动传动带7转动，传动带7转动带动打磨完成后的衬板组件12向后传动并进行后续加工。
该装置夹紧稳定高效，适合多种形状尺寸的衬板组件12进行打磨工序，衬板组件12的位置可控，同时打磨范围大，打磨适应性强，打磨精度高，打磨力可调，操作简单，可以对衬板组件12进行全方位无死角的打磨，降低操作人员的劳动强度，打磨废屑回收彻底有效，节能减排，绿色环保。
第二实施例
如图6-8所示，在实际对衬板组件12进行打磨加工时，由于打磨辊15与衬板组件12的外表面进行挤压转动打磨，进而会造成接触位置的温度升高，而如果不能及时对该位置进行降温处理，不仅会降低打磨效率，同时还会降低打磨辊15的打磨耐久性；而当衬板组件12在打磨后产生的废屑直接沿滤网9落至回收箱3时，较大的废屑杂质等会位于滤网9顶部或者滤网9内部的滤孔堵塞，进而降低回收效率；同时当对衬板组件12外表面打磨完成后还需要对装配孔1203内壁进行打磨，而现有技术中均缺乏对装配孔1203的内径以及位置的检测和打磨工序，而仅靠操作人员的人眼对装配孔1203的位置进行判断时会降低装配孔1203打磨精度，增大打磨难度，为了解决以上问题，该一种球磨机衬板加工打磨设备还包括：打磨辊15的周侧面均匀阵列设有多组排液孔17，排液孔17用于冷却液的排出，排液孔17的内部均设有液压传感器，液压传感器用以检测该排液孔17内部的液压值。
回收箱3远离铰接座的一侧顶部开设有顶槽19，顶槽19内部用于临时存放冷却液，顶槽19的底部设有弹性底囊20，回收箱3的内侧壁开设有活动槽21，活动槽21的顶部与顶槽19的底部相连通，则当顶槽19内部的冷却液液压增大时，冷却液带动弹性底囊20向下膨胀，滤网9远离铰接座的一侧与活动槽21相匹配，则滤网9在活动槽21内部发生铰接转动。
弹性底囊20的底部与滤网9远离铰接座的一侧顶部相接触，则弹性底囊20内部的冷却液液压增大时会向下发生膨胀，弹性底囊20向下发生膨胀时同步挤压滤网9向下发生转动，活动槽21的内底部均匀阵列设有多组复位弹簧23，复位弹簧23的顶部与滤网9的底部固定连接，滤网9向下转动时挤压复位弹簧23，而当弹性底囊20对滤网9的顶部施加的压力值减小时，借助复位弹簧23的弹力带动滤网9向上转动并恢复原位，活动槽21的底部开设有积杂腔22，积杂腔22的一侧穿过回收箱3并设有仓门，而当滤网9向下发生转动时同步将滤网9顶部残留的较大废屑等滑落至活动槽21内，并沿活动槽21重新落至积杂腔22内部进行积杂回收，而当积杂腔22内部废屑存储过多后，打开仓门并对积杂腔22内部进行回收处理。
顶槽19的顶部连通有第一软管24，第一软管24内部流通有冷却液，中间块1401的一侧设有中转箱25，中转箱25内部设有三通阀26，第一软管24与三通阀26的一侧进液口相连通，第一软管24内部的冷却液进入中转箱25内部的三通阀26，三通阀26的另外两侧输出口连通有第二软管27，则冷却液沿三通阀26到达两侧的第二软管27内部，打磨辊15的中轴处开设有中间槽16，中间槽16与排液孔17相连通，第二软管27与中间槽16通过密封转动环相互转动连通，则第二软管27内部的冷却液进入中间槽16，并沿中间槽16和排液孔17排出对打磨辊15的打磨位置进行冷却降温。
支腿2的一侧设有冷却液箱4，冷却液箱4的一侧输出端通过水泵设有连通管18，连通管18的另一侧与顶槽19相连通，则控制器控制水泵启动并将冷却液箱4内部的冷却液沿连通管18排至顶槽19内部进行临时的储存并排出冷却，装配孔1203的直径大于打磨辊15的直径，则借助打磨辊15可以对装配孔1203的内壁进行打磨处理。
使用时，按照第一实施例所述，衬板组件12在传动带7的传动作用下移动至夹紧组件10端，借助夹板1007将底板1201的两侧进行夹紧固定，且第一压力传感器检测到的压力值到达所设的压力预设值，之后通过伸缩组件14带动打磨辊15将底板1201的顶部和底部进行夹紧打磨，同时控制器控制器步进电机1407启动并带动齿轮1408转动，齿轮1408转动通过与外齿环1409的相啮合带动打磨辊15转动，打磨辊15在底板1201的顶部和底部转动并进行打磨处理。
同时控制器控制水泵启动并将冷却液箱4内部的冷却液抽至连通管18内部，并沿连通管18排至顶槽19内部，顶槽19内部水压增大并对弹性底囊20施加作用力，弹性底囊20对底部的滤网9的顶部施加作用力，滤网9在底部复位弹簧23和顶部弹性底囊20的共同作用下处于稳定的平衡状态，而顶槽19内的冷却液沿第一软管24排至中转箱25内部的三通阀26内，并沿三通阀26向两侧的第二软管27排出，第二软管27内部的冷却液进入中间槽16并最终沿排液孔17排出，进而对打磨辊15与底板1201的打磨位置进行打磨处理。
而随着打磨辊15的转动，多组排液孔17同步转动，当排液孔17均不与底板1201相接触时，多组排液孔17均处于打开状态，液压传感器检测到的液压值均为所设的初始液压值，则排液孔17处于稳定的排液冷却状态，而随着打磨辊15的转动带动排液孔17与底板1201相互挤压接触时，底板1201对排液孔17的出口进行阻挡，则同一排的多组排液孔17内的冷却液未排出，则此时排液孔17内部挤压大量冷却液，进而有效的对打磨辊15和底板1201的接触位置进行定向精准降温，降温效果更好，降温精度更高，而液压传感器检测到的液压值增大并大于所设的最大液压值，同时中间槽16内的液压值同步增大，通过第一软管24和第二软管27使得顶槽19内的液压值增大，顶槽19内的冷却液对弹性底囊20施加的液压力增大，弹性底囊20向下发生膨胀，弹性底囊20对滤网9的顶部施加挤压力并带动滤网9挤压复位弹簧23向下发生转动，则滤网9顶部残留的较大废屑沿滤网9排至活动槽21并最终进入积杂腔22内进行临时存储，残留在各个位置的废屑等在转动的排液孔17排出的冷却液的冲击力作用下被冲刷至滤网9顶部进行过滤回收，从而有效的提高装置的清洁性和冷却液冲洗的随机性。
而随着打磨辊15的转动带动排液孔17脱离与底板1201的挤压接触时，排液孔17重新恢复打开状态，排液孔17内的冷却液沿出口排出，液压传感器检测到的液压值重新减小至所设的初始液压值，同步的中间槽16内的液压值减小，通过第一软管24和第二软管27带动顶槽19内的液压值减小，顶槽19内的冷却液对弹性底囊20施加的液压值减小，在复位弹簧23的弹力作用下带动滤网9反向转动并恢复至初始位置，滤网9带动弹性底囊20向上恢复初始位置，则弹性底囊20将内部的冷却液向上排出的速率增大，则沿第一软管24和第二软管27排至中间槽16的水压增大，中间槽16和排液孔17排出的水压增大，液压传感器检测到的水压增大，则借助排液孔17排出的水压的变化可以有效的对装置内部以及衬板组件12顶部存留的废屑等进行冲刷，有效的提高装置内部的清洁性能，而滤网9在弹性底囊20和复位弹簧23的共同作用下在活动槽21内部发生高频振动，进而有效的提高滤网9的振动筛分效果，避免废屑对滤网9顶部以及内部的滤孔堵塞从而降低对冷却液的过滤筛分效果，清堵性能更强，清洁性更好。
同时，当底板1201的外表面且在同一竖直面上存在多处杂质或者凸起时，打磨辊15与该凸起接触并使得第二压力传感器检测到的压力值到达所设的第二压力预设值，则此时打磨位置满足需求，但是同一竖排的多组排液孔17均部分与底板1201相互挤压接触处于关闭状态，液压传感器检测到的液压值大于所设的最大液压预设值，而另外部分由于处于悬空状态，则排液孔17与底板1201未处于挤压接触状态，液压传感器检测到的液压值为所设的初始液压预设值，则说明此时打磨辊15对底板1201的打磨深度未满足需求，底板1201未被打磨成水平表面，控制器控制电磁底块1404的通电电流增大，进而通过电磁底块1404和磁性顶块1405的磁吸力带动升降块1406和打磨辊15向靠近底板1201端移动，打磨辊15对底板1201的外表面打磨深度增大，从而有效的提高对底板1201的打磨彻底性，而当同一竖排的多组排液孔17均与底板1201相互挤压接触处于关闭状态，多组液压传感器测到的液压值大于所设的最大液压预设值，说明此时打磨辊15对底板1201的打磨精度满足需求，气动推杆13启动并借助伸缩组件14带动打磨辊15向后移动进行后续打磨，该过程有效的提高打磨辊15对底板1201的打磨精度和打磨彻底性。
而随着打磨辊15不断在底板1201顶部和底部移动打磨，同步带动排液孔17转动并移动，而不同型号的衬板组件12中装配孔1203的位置不同，则当排液孔17未移动至装配孔1203端时，同一竖排的多组排液孔17与底板1201相互挤压接触时均处于关闭状态，液压传感器检测到的液压值均大于所设的最大液压值，而随着打磨辊15的移动带动排液孔17移动至装配孔1203端时，且当同一竖排的多组排液孔17与底板1201相互挤压接触时，同一竖排的部分排液孔17与装配孔1203相对应，则该位置的排液孔17未处于挤压关闭状态，排液孔17内的冷却液仍能正常排至装配孔1203中，而未与装配孔1203正对的部分排液孔17与底板1201相互挤压接触并处于关闭状态，液压传感器检测到的液压值大于所设的液压预设值，同时根据气动推杆13带动伸缩组件14和打磨辊15横向移动打磨的距离，对应得到装配孔1203与底板1201左右侧壁之间的距离，从而有效的提高后续对装配孔1203打磨的位置精度。
则此时中间槽16内的液压值增大但小于最大液压值，对应的顶槽19内的液压值增大并小于最大液压值，顶槽19内的液压带动弹性底囊20向下膨胀量增大并小于最大膨胀量，弹性底囊20带动滤网9挤压复位弹簧23向下发生倾斜且倾斜角度减小，则滤网9发生震动的幅度减小，滤网9在该变化的震动幅度情况下同步对堵塞在滤网9顶部和内部的废屑等振动筛分效率高，振动筛分彻底性好，有效的提高滤网9的清洁性和稳定性。
而随着气动推杆13带动伸缩组件14和打磨辊15不断横向移动，排液孔17同步发生移动，且当排液孔17与底板1201相互接触时与装配孔1203的对应个数不同，以及处于打开状态的排液孔17与底板1201前后侧壁之间的距离，对应得到装配孔1203与底板1201前后侧壁之间的距离，从而充分的得到装配孔1203位置精度，有效的提高后续对装配孔1203内壁的打磨精度，同时当同一竖排的多组排液孔17与底板1201相互挤压接触时，同一竖排的多组排液孔17均处于关闭状态，液压传感器检测到的液压值均增大至所设的液压预设值，则根据气动推杆13带动伸缩组件14和打磨辊15横向移动的距离，对应得到装配孔1203的直径，便于后续对装配孔1203打磨时的打磨精度和稳定性。
当完成对底板1201顶部和底部的打磨工序后，控制器按照第一实施例所述控制转动电机1006带动夹板1007转动90度，此时对底板1201的前后侧壁进行打磨，当打磨完成后，根据上述得到的装配孔1203的位置，控制器控制气动推杆13和电磁底块1404带动打磨辊15移动至装配孔1203对应位置，同时控制器控制第一电动伸缩杆1001带动底板1201前后移动并对装配孔1203的内壁进行彻底有效的打磨，当打磨完成后按照第一实施例所述控制器控制转动组件11带动衬板组件12转动90度后对剩余的端面进行打磨，打磨完成后控制器控制各部件恢复原位，传动辊6带动传动带7向后移动并带动衬板组件12进行后续加工处理。
而当回收箱3内部的冷却液回收满后，打开排液阀5对回收箱3内部的冷却液进行排出回收过滤再利用，而当积杂腔22内部的废屑积满后，打开仓门并将积杂腔22内部的废屑排出。
该装置借助冷却液在排液孔17内部的排出情况，不仅实现对打磨位置的定点冷却降温，降温效果更好，降温准确性更强；同时还能实现滤网9在活动槽21内部的振动，有效的提高对滤网9的振动筛分效果，清堵性能更好，过滤性能更强；同时排液孔17随着打磨辊15的转动不仅可以有效的提高打磨精度，保证打磨的彻底性和稳定性，同时还能对装配孔1203的位置进行校准检测，提高后续对装配孔1203的打磨精度和打磨稳定性，操作简单，打磨彻底，稳定高效。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种球磨机衬板加工打磨设备，包括多组支架(1)，所述支架(1)的一侧设有控制器，其特征在于，所述支架(1)的内部滑动连接有衬板组件(12)，相邻所述支架(1)之间设有回收箱(3)，所述回收箱(3)的顶部通过铰接座铰接有滤网(9)；
所述支架(1)的顶部均设有固定板(8)，所述固定板(8)的一侧设有夹紧组件(10)，相邻所述支架(1)之间且位于所述滤网(9)的顶部设有转动组件(11)，所述固定板(8)相面对的端面设有气动推杆(13)，所述气动推杆(13)的输出端设有伸缩组件(14)，所述伸缩组件(14)的一侧均对称转动连接有两组打磨辊(15)，所述打磨辊(15)的周侧面均匀阵列设有多组排液孔(17)，所述排液孔(17)的内部均设有液压传感器；
所述回收箱(3)远离铰接座的一侧顶部开设有顶槽(19)，所述顶槽(19)的底部设有弹性底囊(20)，所述回收箱(3)的内侧壁开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)的顶部与所述顶槽(19)的底部相连通，所述滤网(9)远离所述铰接座的一侧与活动槽(21)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述夹紧组件(10)包括第一电动伸缩杆(1001)，所述第一电动伸缩杆(1001)一侧与所述固定板(8)的侧壁固定连接，所述第一电动伸缩杆(1001)的另一侧输出端设有第一连接块(1002)，所述第一连接块(1002)的底部设有第二电动伸缩杆(1003)，所述第二电动伸缩杆(1003)的底部输出端设有第二连接块(1004)，所述第二连接块(1004)相互靠近的一侧设有第三电动伸缩杆(1005)，所述第三电动伸缩杆(1005)的一侧输出端设有转动电机(1006)，所述转动电机(1006)的输出端设有夹板(1007)，所述夹板(1007)相面对的一侧均设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用以检测所述夹板(1007)与所述衬板组件(12)侧壁的夹紧力。
3.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述转动组件(11)包括横梁(1101)，所述横梁(1101)的两侧与所述支架(1)相面对的侧壁固定连接，所述横梁(1101)的顶部设有液压伸缩缸(1102)，所述液压伸缩缸(1102)的顶部输出端设有驱动电机(1103)，所述驱动电机(1103)的顶部输出端设有转动托盘(1104)。
4.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述衬板组件(12)包括底板(1201)，所述底板(1201)的顶部中轴处设有凸梁(1202)，所述底板(1201)的内部均匀阵列设有多组装配孔(1203)，所述装配孔(1203)的直径大于所述打磨辊(15)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述伸缩组件(14)包括中间块(1401)，所述中间块(1401)的一侧与所述气动推杆(13)的输出端固定连接，所述中间块(1401)的顶部和底部均设有弹性套(1402)，所述弹性套(1402)的另一端设有升降块(1406)，所述中间块(1401)靠近所述升降块(1406)的一侧且位于所述弹性套(1402)内部设有电磁底块(1404)，所述电磁底块(1404)的另一侧设有连接弹簧(1403)，所述升降块(1406)靠近所述中间块(1401)的一侧且位于所述弹性套(1402)内部设有磁性顶块(1405)，所述连接弹簧(1403)与所述磁性顶块(1405)之间通过第二压力传感器固定连接，所述第二压力传感器用以检测所述连接弹簧(1403)与所述磁性顶块(1405)之间的压力值，所述电磁底块(1404)的顶部设有距离传感器，所述距离传感器用以检测所述电磁底块(1404)与所述磁性顶块(1405)之间的距离值。
6.根据权利要求5所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述升降块(1406)的一侧设有步进电机(1407)，所述步进电机(1407)的输出端设有齿轮(1408)，所述打磨辊(15)的外表面设有外齿环(1409)，所述齿轮(1408)与所述外齿环(1409)相啮合，所述齿轮(1408)和外齿环(1409)的外表面设有保护壳，所述打磨辊(15)与所述升降块(1406)的中轴处通过轴承转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述顶槽(19)的顶部连通有第一软管(24)，所述中间块(1401)的一侧设有中转箱(25)，所述中转箱(25)内部设有三通阀(26)，所述第一软管(24)与所述三通阀(26)的一侧进液口相连通，所述三通阀(26)的另外两侧输出口连通有第二软管(27)，所述打磨辊(15)的中轴处开设有中间槽(16)，所述中间槽(16)与所述排液孔(17)相连通，所述第二软管(27)与所述中间槽(16)通过密封转动环转动连通，所述液压传感器用以检测排液孔(17)内部的液压值。
8.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述控制器电性控制各电气元件，所述支架(1)的底部均匀阵列设有多组支腿(2)，所述支腿(2)相面对端面与所述回收箱(3)的侧壁固定连接，所述支腿(2)的一侧设有冷却液箱(4)，所述冷却液箱(4)的一侧输出端通过水泵设有连通管(18)，所述连通管(18)的另一侧与所述顶槽(19)相连通，所述滤网(9)的内部均匀阵列设有多组滤孔，所述回收箱(3)的底部设有排液阀(5)。
9.根据权利要求4所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，相邻所述支架(1)之间均匀阵列转动有多组传动辊(6)，所述传动辊(6)的一侧设有输出电机，所述输出电机的一侧与所述支架(1)的内部固定连接，所述传动辊(6)的外表面均匀阵列设有多组传动带(7)，所述传动带(7)的顶部与所述底板(1201)的底部相接触。
10.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工打磨设备，其特征在于，所述弹性底囊(20)的底部与所述滤网(9)远离所述铰接座的一侧顶部相接触，所述活动槽(21)的内底部均匀阵列设有多组复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)的顶部与所述滤网(9)的底部固定连接，所述活动槽(21)的底部开设有积杂腔(22)，所述积杂腔(22)的一侧穿过所述回收箱(3)并设有仓门。
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