CN116441800B - 一种toll封装加工用引线焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种TOLL封装加工用引线焊接装置,属于半导体封装技术领域,包括设备壳体以及引线焊接模块,所述引线焊接模块设置在设备壳体内,还包括四工位电动转台和光学检测模块,所述四工位电动转台横向设置在设备壳体内,所述四工位电动转台的每一个工位上均设置有定位模块,每一个定位模块均能够将晶粒引线架呈水平状态快速的精准定位并且不遮挡晶粒引线架的上方,所述光学检测模块设置在设备壳体内用于对晶粒焊接成品进行外观缺陷检测;本发明通过定位模块能够快速精准的对引线架进行定位,还能够避免遮挡引线架及晶粒的上方,提高工作效率的同时,保证晶粒在引线焊接时引线架的精准度以及光学检测模块的检测精准度。
Description
技术领域
本发明属于半导体封装技术领域,尤其涉及一种TOLL封装加工用引线焊接装置。
背景技术
随着新能源,大功率电源及电机等产品的快速发展,市场驱动着产品向小型化高功率密度进行转变,因此功率半导体产品的封装性能也提出了更高的要求。MOS作为主流功率开关管需要承受更高的瞬间能量,并需要在有限的空间和材料内,达到最佳的散热效果与最低的电阻。传统功率半导体封装难以同时满足如此苛刻的条件,而TOLL封装小体积、低导通阻抗和寄生电感、出色的EMI表现良好的热性能等正好满足这一发展趋势要求,其次由于TOLL封装产品的优越性能在实际电路设计应用中所需的并联数量和散热材料都比较少,可以进一步节省整机重量和PCB空间,从而提高整体可靠性。
在TOLL封装过程中需要进行引线缝合焊接,其目的是将晶粒上的接点用金线或者铝制铜线连接到引线架(引线架是提供晶粒一个粘附的位置“晶粒座”,并预设有可延伸晶粒电路的延伸脚:分为内引脚和外引脚)上的内引脚上,从而将晶粒的电路信号传输到外界;一个引线架上依不同的设计可以有数个晶粒座,这数个晶粒座通常排成一列,也有成矩阵式的多列排法,总体来说,一个引线架通常整体呈矩形状,现有的引线缝合焊接装置仅通过引线焊接机对引线进行缝合焊接,其通过夹具可以将引线架固定住,后续加工时还需要对焊接后的成品用单独的设备进行焊接外观缺陷检测,由此就造成在实际生产时需要在焊接后的导线架下料后再转运到新的设备内进行夹持检测,此过程极大的影响工作效率,为此我们把焊接以及检测集合在一起能够大大的提高工作效率,避免了频繁的定位以及转运,但是,由于焊接时需要保证芯片的精准度,所以在定位引线架时难免会导致夹具部位有夹持在引线架上方的位置,而外观缺陷检测时则需要保证晶粒以及导线架的上端面完全的裸露以保证检测结果的精准性,由此就造成采用单一的夹具很难实现焊接加工以及检测,此时又会造成生产效率的降低。
为此,提供一种能够同时实现对引线架和晶粒进行焊接和检测的定位模块,从而实现TOLL封装加工用引线焊接装置的便捷性以及多功能性,极大的提高生产效率。
发明内容
本发明实施例提供一种TOLL封装加工用引线焊接装置,以解决现有技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案:一种TOLL封装加工用引线焊接装置,包括设备壳体以及引线焊接模块,所述引线焊接模块设置在设备壳体内用于将晶粒上的接点用金线连接到引线架上的内引脚上,还包括四工位电动转台和光学检测模块,所述四工位电动转台横向设置在设备壳体内,所述四工位电动转台的每一个工位上均设置有定位模块,每一个定位模块均能够将晶粒引线架呈水平状态快速的精准定位并且不遮挡晶粒引线架的上方,所述光学检测模块设置在设备壳体内用于对晶粒焊接成品进行外观缺陷检测。
进一步的,每一组定位模块均包括底板、矩形承托板和四个抵触板,所述底板固定设置在四工位电动转台上,所述底板的上端围绕其中心处均匀的环绕设置有四个竖杆,所述矩形承托板横向设置在底板中心处的正上方,所述底板的中心处固定设置有一个滑套,所述滑套内同轴设置有一个柱块,所述柱块沿竖直方向滑动设置在滑套内,所述柱块上设置有沿其轴线延伸的矩形通槽,所述矩形通槽内滑动设置有一个矩形杆,所述矩形承托板固定安装在矩形杆的上端,所述矩形杆的下端部贯穿四工位电动转台至其下方,所述四工位电动转台的下方设置有用于锁紧矩形杆的锁紧机构,所述四个竖杆的顶部均设置有横向延伸且指向柱块轴线处的条形块,四个所述抵触板分别滑动设置在四个条形块上,每一个抵触板的滑动方向均和与其对应的条形块的长度方向一致,四个所述抵触板分别位于矩形承托板的四个侧边处,所述滑套内设置有用于弹性支撑柱块的弹性组件,每一个抵触板与柱块之间均设置有能够在柱块纵向移动时而带动所述抵触板在对应的条形块上滑动的联动组件。
进一步的,每一个条形块的上端均设置有两个沿其长度方向延伸的滑槽,每一个抵触板远离矩形承托板的一端均通过一个连接杆固定连接有一个立块,所述立块的下端固定安装有两个滑块,两个所述滑块分别滑动设置在两个滑槽内。
进一步的,每一组联动组件均包括连杆、第一铰接座和第二铰接座,每一个条形块上均设置有沿其长度方向延伸的条形槽,所述条形槽纵向贯穿对应的条形块,所述第一铰接座固定安装在柱块中心部位的外壁处,所述第二铰接座固定安装在对应的立块上,所述连杆的其中一端铰接在第一铰接座上,所述连杆的另一端延伸至条形槽内且铰接在第二铰接座上。
进一步的,所述滑套的顶部固定设置有与其同轴的第一环形板,所述第一环形板套设在柱块上,所述柱块的下端部的外壁上固定设置有与其同轴的第二环形板,所述第二环形板位于滑套内,所述第二环形板的外径大于第一环形板的内径。
进一步的,所述弹性组件包括第一弹簧和第二弹簧,所述矩形杆上横向设置有一个隔板,所述隔板位于滑套内,所述第一弹簧和第二弹簧均套设在矩形杆上,所述第一弹簧的两端部分别抵触在隔板的上端和柱块的下端,所述第二弹簧的两端部分别抵触在隔板的下端和四工位电动转台上,所述第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力。
进一步的,所述锁紧机构包括环形凸块和插杆,所述环形凸块固定设置在四工位电动转台的下端且与滑套同轴设置,所述环形凸块的外壁处设置有贯穿至其内壁处的槽孔,所述插杆插设于槽孔内,所述插杆的内端部设置有与其同轴的插块,所述插杆的末端部设置有手拧旋钮,所述矩形杆上设置有与插块相适应的插孔,所述插杆上套设有一个第三弹簧,所述第三弹簧的两端部分别抵触在插块和环形凸块上。
进一步的,所述矩形杆的下端部处固定安装有一个拉环。
进一步的,每一个抵触板的内侧均设置有一个硬质橡胶垫。
进一步的,所述光学检测模块包括CCD相机、补光源以及安装架;
所述CCD相机通过安装架安装在检测工位的正上方,补光源固定设置在CCD相机的下方用于对CCD相机补光。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,本发明通过设置有引线焊接模块和光学检测模块,从而可以在将晶粒上的接点用金线连接到引线架上的内引脚上之后,即可通过光学检测模块完成对所述晶粒焊接成品的外观缺陷检测,避免了所述引线架和晶粒的焊接以及外观检测分开加工,而导致工作人员需要频繁的对引线架进行定位,较为繁琐,而且在两次定位时还极易造成定位误差,而导致晶粒焊接成品在进行外观缺陷检测时检测结果具有误差,而通过设置有所述定位模块能够快速精准的对引线架进行定位,还能够避免遮挡引线架及晶粒的上方,提高工作效率的同时,还能够保证晶粒在引线焊接时引线架的精准度以及光学检测模块的检测精准度。
其二,本发明通过四个抵触板从引线架的四个侧边对引线架进行定位,从而保证了在由光学检测模块对所述引线架及晶粒进行外观缺陷检测时,避免所述定位模块对引线架的上方遮挡,从而影响光学检测模块的检测精准度。
其三,本发明加工的引线架为长宽相等的方形时,四个连杆的长度则采用相等的长度,由此即可使得四个抵触板同时抵触在矩形承托板的四个侧边上,对于其他型号的引线架的长度以及宽度有所不同时,可通过更换对应长度以及宽度型号的矩形承托板,并改变不同连杆的长度以保证四个抵触板距离矩形承托板对应侧边的距离一致,此时即可保证四个抵触板能够同时抵触在对应型号的引线架的四个侧边上。
其四,本发明通过工作人员下拉矩形杆以及手拉插杆即可实现对引线架的快速定位,同时还能够保证矩形架定位的精准度,而通过设置有第三弹簧,可以在插块将矩形杆的位置固定住之后,避免四工位电动转台旋转的过程中导致插块从插孔内脱离。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明定位模块的立体结构示意图;
图3为本发明定位模块和四工位电动转台的立体结构剖视图;
图4为图3中A处局部放大图;
图5为图3中B处局部放大图;
图6为本发明定位模块的局部结构立体图一;
图7为本发明定位模块的局部结构爆炸图;
图8为本发明定位模块的局部结构立体图二;
图9为本发明锁紧机构的立体结构剖视图;
图10为本发明锁紧机构的局部结构立体图;
图11为本发明光学检测模块的立体结构示意图。
附图标记
1-设备壳体;a-上料工位;b-焊接工位;c-检测工位;d-下料工位;2-引线焊接模块;3-四工位电动转台;4-光学检测模块;41-CCD相机;42-补光源;43-安装架;5-定位模块;51-底板;511-竖杆;512-条形块;5121-滑槽;5122-条形槽;52-矩形承托板;521-槽体;53-抵触板;531-连接杆;532-立块;533-滑块;534-橡胶垫;54-滑套;541-第一环形板;55-柱块;551-矩形通槽;552-第二环形板;56-矩形杆;561-隔板;562-插孔;563-拉环;57-锁紧机构;571-环形凸块;5711-槽孔;572-插杆;5721-插块;5722-手拧旋钮;573-第三弹簧;58-弹性组件;581-第一弹簧;582-第二弹簧;59-联动组件;591-连杆;592-第一铰接座;593-第二铰接座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1至图11,本发明实施例提供一种TOLL封装加工用引线焊接装置,包括设备壳体1以及引线焊接模块2,所述引线焊接模块2设置在设备壳体1内用于将晶粒上的接点用金线连接到引线架上的内引脚上,还包括四工位电动转台3和光学检测模块4,所述四工位电动转台3横向设置在设备壳体1内,所述四工位电动转台3的每一个工位上均设置有定位模块5,每一个定位模块5均能够将晶粒引线架呈水平状态快速的精准定位并且不遮挡晶粒引线架的上方,所述光学检测模块4设置在设备壳体1内用于对晶粒焊接成品进行外观缺陷检测。
所述设备壳体1内依序的设置有上料工位a、焊接工位b、检测工位c以及下料工位d,且分别对应设置在四工位电动转台3的四个加工工位旁侧,所述引线焊接模块2(所述引线焊接模块2为现有技术,本处不做过多累述)设置在焊接工位b处,在焊接加工之前,晶粒经过贴片加工后,晶粒被贴装到引线架的中间焊盘上,而引线架的外轮廓一般均为矩形状,此时,工作人员通过位于上料工位a处的定位模块5将所述引线架横向的快速精准定位,然后四工位电动转台3运行并转动九十度,由此即可将引线架转动至引线焊接模块2处,从而在引线焊接模块2的作用下能够将晶粒上的接点用金线连接到引线架上的内引脚上,然后四工位电动转台3继续转动九十度即可将所述引线架转动至光学检测模块4处,由此即可在光学检测模块4的作用下完成对晶粒焊接成品进行外观检测,最终,四工位电动转台3继续转动九十度即可将所述引线架转动至下料工位d处,工作人员通过定位模块5解锁对引线架的定位即可将所述引线架取出从而完成焊接以及外观检测,在加工过程中,工作人员从上料工位a处不断的将不同的待焊接的引线架依序的定位在不同的定位模块5处,从而可以使得后续焊接加工的同时可以对不同的引线架完成上料、焊接、外观检测以及下料,从而有效的提高所述装置的加工效率,通过设置有引线焊接模块2和光学检测模块4,从而可以在将晶粒上的接点用金线连接到引线架上的内引脚上之后,即可通过光学检测模块4完成对所述晶粒焊接成品的外观缺陷检测,避免了所述引线架和晶粒的焊接以及外观检测分开加工,而导致工作人员需要频繁的对引线架进行定位,较为繁琐,而且在两次定位时还极易造成定位误差,而导致晶粒焊接成品在进行外观缺陷检测时检测结果具有误差,而通过设置有所述定位模块5能够快速精准的对引线架进行定位,提高工作效率的同时,还能够保证晶粒在引线焊接时引线架的精准度。
每一组定位模块5均包括底板51、矩形承托板52和四个抵触板53,所述底板51固定设置在四工位电动转台3上,所述底板51的上端围绕其中心处均匀的环绕设置有四个竖杆511,所述矩形承托板52横向设置在底板51中心处的正上方,所述底板51的中心处固定设置有一个滑套54,所述滑套54内同轴设置有一个柱块55,所述柱块55沿竖直方向滑动设置在滑套54内,所述柱块55上设置有沿其轴线延伸的矩形通槽551,所述矩形通槽551内滑动设置有一个矩形杆56,所述矩形承托板52固定安装在矩形杆56的上端,所述矩形杆56的下端部贯穿四工位电动转台3至其下方,所述四工位电动转台3的下方设置有用于锁紧矩形杆56的锁紧机构57,所述四个竖杆511的顶部均设置有横向延伸且指向柱块55轴线处的条形块512,四个所述抵触板53分别滑动设置在四个条形块512上,每一个抵触板53的滑动方向均和与其对应的条形块512的长度方向一致,四个所述抵触板53分别位于矩形承托板52的四个侧边处,所述滑套54内设置有用于弹性支撑柱块55的弹性组件58,每一个抵触板53与柱块55之间均设置有能够在柱块55纵向移动时而带动所述抵触板53在对应的条形块512上滑动的联动组件59。
所述矩形承托板52横截面大小与引线架的横截面大小一致,工作人员将贴装有晶粒的引线架以大致的位置放置在矩形承托板52上,此时,在弹性组件58的弹力作用下,矩形承托板52和柱块55均达到上限位,而四个抵触板53均远离矩形承托板52,然后工作人员从四工位电动转台3的下方拉动矩形杆56即可带动矩形承托板52和柱块55一起下降,而柱块55在滑套54内向下滑动时,弹性组件58则处于被压缩状态,此过程中,在四组联动组件59的作用下,柱块55的下降即可带动四个抵触板53均顺着对应的条形块512向靠近矩形承托板52处滑动,当矩形承托板52下降至一定高度后,四个抵触板53均恰好分别抵触在矩形承托板52的四个侧边上,在此过程中,四个抵触板53的移动即可将引线架定位至与矩形承托板52重叠的位置,从而完成对引线架的自定位,此时在通过锁紧机构57将矩形杆56锁紧住,从而可以保证四个抵触板53的位置固定住,由此在四个抵触板53的抵触作用下即可避免引线架在引线焊接模块2焊接时发生偏移,保证了引线架的位置精确度,而通过四个抵触板53从引线架的四个侧边对引线架进行定位,从而保证了在由光学检测模块4对所述引线架及晶粒进行外观缺陷检测时,避免所述定位模块5对引线架的上方遮挡,从而影响光学检测模块4的检测精准度。
每一个条形块512的上端均设置有两个沿其长度方向延伸的滑槽5121,每一个抵触板53远离矩形承托板52的一端均通过一个连接杆531固定连接有一个立块532,所述立块532的下端固定安装有两个滑块533,两个所述滑块533分别滑动设置在两个滑槽5121内。
通过设置有能够沿着对应的条形块512的长度方向滑动的立块532,且抵触板53通过第一个连接杆531与立块532固定连接,由此即可实现抵触板53沿着对应的条形块512的长度方向滑动设置的技术效果。
每一组联动组件59均包括连杆591、第一铰接座592和第二铰接座593,每一个条形块512上均设置有沿其长度方向延伸的条形槽5122,所述条形槽5122纵向贯穿对应的条形块512,所述第一铰接座592固定安装在柱块55中心部位的外壁处,所述第二铰接座593固定安装在对应的立块532上,所述连杆591的其中一端铰接在第一铰接座592上,所述连杆591的另一端延伸至条形槽5122内且铰接在第二铰接座593上。
每一个连杆591均由对应的第一铰接座592处倾斜向上指向对应的第二铰接座593处,由此在柱块55向上移动时,即可带动四个抵触板53均向远离矩形承托板52的方向移动,而当柱块55向下移动时即可带动四个抵触板53均向靠近矩形承托板52的方向靠近,并且同时抵触在所述矩形承托板52的四个侧边上,需要注意的是,当所述加工的引线架为长宽相等的方形时,四个连杆591的长度则采用相等的长度,由此即可使得四个抵触板53同时抵触在矩形承托板52的四个侧边上,对于其他型号的引线架的长度以及宽度有所不同时,可通过更换对应长度以及宽度型号的矩形承托板52,并改变不同连杆591的长度以保证四个抵触板53距离矩形承托板52对应侧边的距离一致,此时即可保证四个抵触板53能够同时抵触在对应型号的引线架的四个侧边上。
所述滑套54的顶部固定设置有与其同轴的第一环形板541,所述第一环形板541套设在柱块55上,所述柱块55的下端部的外壁上固定设置有与其同轴的第二环形板552,所述第二环形板552位于滑套54内,所述第二环形板552的外径大于第一环形板541的内径。
通过设置有第一环形板541和第二环形板552,由此能够避免柱块55在弹性组件58的作用下从滑套54的顶部脱离。
所述弹性组件58包括第一弹簧581和第二弹簧582,所述矩形杆56上横向设置有一个隔板561,所述隔板561位于滑套54内,所述第一弹簧581和第二弹簧582均套设在矩形杆56上,所述第一弹簧581的两端部分别抵触在隔板561的上端和柱块55的下端,所述第二弹簧582的两端部分别抵触在隔板561的下端和四工位电动转台3上,所述第二弹簧582的弹力大于第一弹簧581的弹力。
在初始状态下,在第一弹簧581和第二弹簧582的弹力作用下,第二环形板552会抵触在第一环形板541的底端,由于第二弹簧582的弹力大于第一弹簧581的弹力,所以第二弹簧582和隔板561的作用下会导致矩形承托板52与柱块55的顶部之间具有一定的距离,而此时矩形承托板52的高度高于多个四个抵触板53的高度,由此即可便于工作人员将引线架放置在矩形承托板52上或者将引线架从矩形承托板52上取下,避免了多个抵触板53的位置导致引线架不易放置或者取下,而矩形承托板52上还设有两个槽体521,由此便于工作人员从引线架的侧边将引线架取下,避免工作人员在放置或者取下引线架时,手指碰触到引线架的上端而导致晶粒或者引线架上的微电路受损,而当工作人员向下拉动矩形杆56时矩形杆56和矩形承托板52均会下降,当四个抵触板53均抵触至矩形承托板52上的对应的四个侧边时,引线架则被定位至合适的位置,而矩形承托板52也贴靠在柱块55的顶部。
所述锁紧机构57包括环形凸块571和插杆572,所述环形凸块571固定设置在四工位电动转台3的下端且与滑套54同轴设置,所述环形凸块571的外壁处设置有贯穿至其内壁处的槽孔5711,所述插杆572插设于槽孔5711内,所述插杆572的内端部设置有与其同轴的插块5721,所述插杆572的末端部设置有手拧旋钮5722,所述矩形杆56上设置有与插块5721相适应的插孔562,所述插杆572上套设有一个第三弹簧573,所述第三弹簧573的两端部分别抵触在插块5721和环形凸块571上。
当工作人员向下拉动矩形杆56时,首先握住手拧旋钮5722向外拉动插杆572,第三弹簧573则被压缩,当共工作工作人员下拉矩形杆56至四个抵触板53均抵触至矩形承托板52上时,此时引线架则被定位至正中心位置,而矩形杆56的插孔562也恰好下降至与插块5721同高度的位置,此时工作人员松开手拧旋钮5722,在第三弹簧573的作用下,插杆572则被自复位由此即可使得所述插块5721插入至插孔562内,而手拧旋钮5722也抵触在环形凸块571的外壁上,从而可以将矩形杆56的位置固定住;通过工作人员下拉矩形杆56以及手拉插杆572即可实现对引线架的快速定位,同时还能够保证矩形架定位的精准度,而通过设置有第三弹簧573,可以在插块5721将矩形杆56的位置固定住之后,避免四工位电动转台3旋转的过程中导致插块5721从插孔562内脱离。
所述矩形杆56的下端部处固定安装有一个拉环563。
通过设置有拉环563,便于工作人员拉动矩形杆56下降,而在矩形杆56上升时,在第一弹簧581和第二弹簧582的作用下能够使得矩形杆56自复位至原始状态,此时,工作人员应用手轻微拉住拉环563,以避免矩形杆56的快速上升将矩形承托板52上的引线架震动掉落。
每一个抵触板53的内侧均设置有一个硬质橡胶垫534。
通过设置硬质的橡胶垫534能够保证引线架定位的精准度的同时,还能够避免抵触板53对引线架的外侧边造成磨损。
具体的,所述光学检测模块4包括CCD相机41、补光源42以及安装架43;
所述CCD相机41通过安装架43安装在检测工位c的正上方,补光源42固定设置在CCD相机41的下方用于对CCD相机41补光;
在进行外观缺陷检测时,通过CCD相机41对定位模块5上的焊接好的引线架进行拍照,在通过和符合规定的产品件的照片进行大数据对比即可完成对所述引线架和晶粒在焊接时有没有造成较大的外观上的缺陷,从而可以排除出不良的产品件,通过设置有补光源42可以增强CCD相机41的拍摄照片的清晰度。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种TOLL封装加工用引线焊接装置,包括设备壳体(1)以及引线焊接模块(2),所述引线焊接模块(2)设置在设备壳体(1)内用于将晶粒上的接点用金线连接到引线架上的内引脚上,其特征在于,还包括四工位电动转台(3)和光学检测模块(4),所述四工位电动转台(3)横向设置在设备壳体(1)内,所述四工位电动转台(3)的每一个工位上均设置有定位模块(5),每一个定位模块(5)均能够将晶粒引线架呈水平状态快速的精准定位并且不遮挡晶粒引线架的上方,所述光学检测模块(4)设置在设备壳体(1)内用于对晶粒焊接成品进行外观缺陷检测;
每一组定位模块(5)均包括底板(51)、矩形承托板(52)和四个抵触板(53),所述底板(51)固定设置在四工位电动转台(3)上,所述底板(51)的上端围绕其中心处均匀的环绕设置有四个竖杆(511),所述矩形承托板(52)横向设置在底板(51)中心处的正上方,所述底板(51)的中心处固定设置有一个滑套(54),所述滑套(54)内同轴设置有一个柱块(55),所述柱块(55)沿竖直方向滑动设置在滑套(54)内,所述柱块(55)上设置有沿其轴线延伸的矩形通槽(551),所述矩形通槽(551)内滑动设置有一个矩形杆(56),所述矩形承托板(52)固定安装在矩形杆(56)的上端,所述矩形杆(56)的下端部贯穿四工位电动转台(3)至其下方,所述四工位电动转台(3)的下方设置有用于锁紧矩形杆(56)的锁紧机构(57),所述四个竖杆(511)的顶部均设置有横向延伸且指向柱块(55)轴线处的条形块(512),四个所述抵触板(53)分别滑动设置在四个条形块(512)上,每一个抵触板(53)的滑动方向均和与其对应的条形块(512)的长度方向一致,四个所述抵触板(53)分别位于矩形承托板(52)的四个侧边处,所述滑套(54)内设置有用于弹性支撑柱块(55)的弹性组件(58),每一个抵触板(53)与柱块(55)之间均设置有能够在柱块(55)纵向移动时而带动所述抵触板(53)在对应的条形块(512)上滑动的联动组件(59);
每一组联动组件(59)均包括连杆(591)、第一铰接座(592)和第二铰接座(593),每一个条形块(512)上均设置有沿其长度方向延伸的条形槽(5122),所述条形槽(5122)纵向贯穿对应的条形块(512),所述第一铰接座(592)固定安装在柱块(55)中心部位的外壁处,所述第二铰接座(593)固定安装在对应的立块(532)上,所述连杆(591)的其中一端铰接在第一铰接座(592)上,所述连杆(591)的另一端延伸至条形槽(5122)内且铰接在第二铰接座(593)上;
所述滑套(54)的顶部固定设置有与其同轴的第一环形板(541),所述第一环形板(541)套设在柱块(55)上,所述柱块(55)的下端部的外壁上固定设置有与其同轴的第二环形板(552),所述第二环形板(552)位于滑套(54)内,所述第二环形板(552)的外径大于第一环形板(541)的内径;
四个抵触板(53)的移动即可将引线架定位至与矩形承托板(52)重叠的位置,此时即可保证四个抵触板(53)能够同时抵触在引线架的四个侧边上。
2.根据权利要求1所述的一种TOLL封装加工用引线焊接装置,其特征在于,每一个条形块(512)的上端均设置有两个沿其长度方向延伸的滑槽(5121),每一个抵触板(53)远离矩形承托板(52)的一端均通过一个连接杆(531)固定连接有一个立块(532),所述立块(532)的下端固定安装有两个滑块(533),两个所述滑块(533)分别滑动设置在两个滑槽(5121)内。
3.根据权利要求1所述的一种TOLL封装加工用引线焊接装置,其特征在于,所述弹性组件(58)包括第一弹簧(581)和第二弹簧(582),所述矩形杆(56)上横向设置有一个隔板(561),所述隔板(561)位于滑套(54)内,所述第一弹簧(581)和第二弹簧(582)均套设在矩形杆(56)上,所述第一弹簧(581)的两端部分别抵触在隔板(561)的上端和柱块(55)的下端,所述第二弹簧(582)的两端部分别抵触在隔板(561)的下端和四工位电动转台(3)上,所述第二弹簧(582)的弹力大于第一弹簧(581)的弹力。
4.根据权利要求1所述的一种TOLL封装加工用引线焊接装置,其特征在于,所述锁紧机构(57)包括环形凸块(571)和插杆(572),所述环形凸块(571)固定设置在四工位电动转台(3)的下端且与滑套(54)同轴设置,所述环形凸块(571)的外壁处设置有贯穿至其内壁处的槽孔(5711),所述插杆(572)插设于槽孔(5711)内,所述插杆(572)的内端部设置有与其同轴的插块(5721),所述插杆(572)的末端部设置有手拧旋钮(5722),所述矩形杆(56)上设置有与插块(5721)相适应的插孔(562),所述插杆(572)上套设有一个第三弹簧(573),所述第三弹簧(573)的两端部分别抵触在插块(5721)和环形凸块(571)上。
5.根据权利要求1所述的一种TOLL封装加工用引线焊接装置,其特征在于,所述矩形杆(56)的下端部处固定安装有一个拉环(563)。
6.根据权利要求1所述的一种TOLL封装加工用引线焊接装置,其特征在于,每一个抵触板(53)的内侧均设置有一个硬质橡胶垫(534)。
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