CN116425017B - 一种辅助吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊装机械技术领域，提供了一种辅助吊装设备，包括吊索机构、装载机构、驱动机构和推料机构，装载机构中的装载架表面设置有若干个安装孔，弹性夹持部安装在安装孔内，固定套管安装在装载架上方，固定套管内壁设置有限位槽，驱动机构中的驱动部与驱动杆上方传动连接，驱动杆活动套设在固定套管内，驱动杆下方固定安装有第二传动齿轮，驱动杆表面靠近第二传动齿轮的位置设置有限位筋，所述限位筋与限位槽滑动连接，推料机构中的螺纹杆一端与第二传动齿轮传动连接，所述纵向推料板通过横向连接板连接活动板，所述活动板螺纹连接在螺纹杆表面，所述纵向推料板贯穿若干个安装孔，具备便于将吊装设备中的管材快速移动至指定位置的特点。
Description
技术领域
本发明涉及吊装机械技术领域，具体是涉及一种辅助吊装设备。
背景技术
在建筑行业中，需要用辅助吊装设备将建筑管材、板材等转移至某一位置或某一高度的施工地点。
现有的辅助吊装设备虽然具备自动自动装卸、自动升降的功能，但是当施工地点要求吊装设备中卸下来的管材能够插入或摆放在堆料架上时，现有的辅助吊装设备无法根据堆料架的水平摆放角度自动将管材整齐摆放在堆料架上。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种辅助吊装设备，包括吊索机构、装载机构、驱动机构和推料机构，所述装载机构包括装载架、固定套管、安装孔和弹性夹持部，所述装载架安装吊索机构下方，所述装载架表面设置有若干个安装孔，所述弹性夹持部安装在安装孔内，所述装载架内部设置有中间腔体，所述固定套管固定安装在装载架上方，所述固定套管内壁靠近中间腔体的一端设置有限位槽；
所述驱动机构包括伸缩件、驱动部、驱动杆、第二传动齿轮和限位筋，所述驱动部和驱动杆上方安装在伸缩件下方，所述伸缩件上方安装在吊索机构下方，所述驱动部与驱动杆上方传动连接，所述驱动杆活动套设在固定套管内，所述驱动杆下方固定安装有第二传动齿轮，所述驱动杆表面靠近第二传动齿轮的位置设置有限位筋，所述限位筋与限位槽滑动连接；
所述推料机构包括螺纹杆、活动板、横向连接板和纵向推料板，所述螺纹杆安装在中间腔体内，所述螺纹杆一端与第二传动齿轮传动连接，所述纵向推料板通过横向连接板连接活动板，所述活动板螺纹连接在螺纹杆表面，所述纵向推料板贯穿若干个安装孔。
作为本发明的进一步方案，所述推料机构还包括同步轮组、同步带、传动杆和第三传动齿轮，所述同步轮组包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮分别安装在螺纹杆和传动杆一端，所述传动杆安装在中间腔体内，所述第三传动齿轮和第二同步轮分别固定安装在传动杆两端，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮传动连接。
作为本发明的进一步方案，所述吊索机构包括吊索和吊架，所述吊索下方连接在吊架上方，吊索上方与吊机连接，所述伸缩件上方与吊架表面固定连接，所述吊架下方设置有环形槽。
作为本发明的进一步方案，所述装载机构还包括转动接头和限位板，所述转动接头固定连接在装载架上方，所述限位板固定连接在转动接头表面，所述限位板转动连接在环形槽内。
作为本发明的进一步方案，所述弹性夹持部包括弧形夹套、滑杆和弹簧，所述安装孔内侧设置有插接槽，所述弧形夹套通过滑杆插合连接在插接槽内，所述弹簧连接在安装孔与弧形夹套之间，所述弹簧活动套设在滑杆表面。
作为本发明的进一步方案，所述装载架表面设置有贯穿若干个安装孔的避让槽，所述纵向推料板和横向连接板滑动连接在避让槽内，所述装载架靠近同步轮组的一侧固定安装有支架，所述螺纹杆和传动杆均与支架连接，所述中间腔体和支架之间固定连接有限位杆，所述活动板活动套设在限位杆表面。
作为本发明的进一步方案，所述驱动机构还包括升降板和第一传动齿轮，所述驱动部和驱动杆上方均安装在升降板下表面，所述伸缩件下方与升降板上表面连接，所述第一传动齿轮固定连接在驱动杆上方，所述驱动部包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达与驱动齿轮连接，所述第一传动齿轮与驱动齿轮传动连接。
本发明的有益效果是：装载机构、驱动机构和推料机构之间相互配合的设计，能够根据堆料架的水平摆放角度自动将管材整齐摆放在堆料架上，具备使用方便和工作效率高的特点。
附图说明
图1为本发明实施例一种辅助吊装设备的主视图。
图2为本发明实施例中装载机构的主视图。
图3为本发明实施例中装载架的立体图。
图4为本发明实施例中驱动机构的主视图。
图5为本发明实施例中推料机构的侧视图。
图6为本发明实施例一种辅助吊装设备的侧面剖视图。
图7为本发明实施例中活动板、横向连接板和纵向推料板的平面图。
图8为本发明图1中a的局部放大图。
图9为本发明图6中b的局部放大图。
附图标记：1-吊索机构、11-吊索、12-吊架、2-装载机构、21-装载架、22-转动接头、221-限位板、23-固定套管、231-限位槽、24-安装孔、241-插接槽、25-弹性夹持部、251-弧形夹套、252-滑杆、253-弹簧、26-中间腔体、27-避让槽、28-支架、3-驱动机构、31-伸缩件、32-升降板、33-驱动部、34-驱动杆、35-第一传动齿轮、36-第二传动齿轮、37-限位筋、4-推料机构、41-螺纹杆、42-活动板、421-横向连接板、422-纵向推料板、43-同步轮组、44-同步带、45-传动杆、46-第三传动齿轮、47-限位杆、5-管材。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图9，本发明实施例提供的一种辅助吊装设备，包括吊索机构1、装载机构2、驱动机构3和推料机构4，所述装载机构2包括装载架21、固定套管23、安装孔24和弹性夹持部25，所述装载架21安装吊索机构1下方，所述装载架21表面设置有若干个安装孔24，所述弹性夹持部25安装在安装孔24内，所述装载架21内部设置有中间腔体26，所述固定套管23固定安装在装载架21上方，所述固定套管23内壁靠近中间腔体26的一端设置有限位槽231；
所述驱动机构3包括伸缩件31、驱动部33、驱动杆34、第二传动齿轮36和限位筋37，所述驱动部33和驱动杆34上方安装在伸缩件31下方，所述伸缩件31上方安装在吊索机构1下方，所述驱动部33与驱动杆34上方传动连接，所述驱动杆34活动套设在固定套管23内，所述驱动杆34下方固定安装有第二传动齿轮36，所述驱动杆34表面靠近第二传动齿轮36的位置设置有限位筋37，所述限位筋37与限位槽231滑动连接,伸缩件31为液压伸缩杆；
所述推料机构4包括螺纹杆41、活动板42、横向连接板421和纵向推料板422，所述螺纹杆41安装在中间腔体26内，所述螺纹杆41一端与第二传动齿轮36传动连接，所述纵向推料板422通过横向连接板421连接活动板42，所述活动板42螺纹连接在螺纹杆41表面，所述纵向推料板422贯穿若干个安装孔24。
进一步的，所述推料机构4还包括同步轮组43、同步带44、传动杆45和第三传动齿轮46，所述同步轮组43包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮分别安装在螺纹杆41和传动杆45一端，所述传动杆45安装在中间腔体26内，所述第三传动齿轮46和第二同步轮分别固定安装在传动杆45两端，所述第二传动齿轮36与第三传动齿轮46传动连接。
进一步的，所述吊索机构1包括吊索11和吊架12，所述吊索11下方连接在吊架12上方，吊索11上方与吊机连接，所述伸缩件31上方与吊架12表面固定连接，所述吊架12下方设置有环形槽。
进一步的，所述装载机构2还包括转动接头22和限位板221，所述转动接头22固定连接在装载架21上方，所述限位板221固定连接在转动接头22表面，所述限位板221转动连接在环形槽内。
进一步的，所述驱动机构3还包括升降板32和第一传动齿轮35，所述驱动部33和驱动杆34上方均安装在升降板32下表面，所述伸缩件31下方与升降板32上表面连接，所述第一传动齿轮35固定连接在驱动杆34上方，所述驱动部33包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达与驱动齿轮连接，所述第一传动齿轮35与驱动齿轮传动连接。
在本发明实施例中，伸缩件31通过升降板32带动驱动部33和驱动杆34整体上移，当驱动杆34表面的限位筋37滑动至固定套管23内壁的限位槽231内时，第二传动齿轮36与第三传动齿轮46脱离，当驱动部33带动驱动杆34旋转时，旋转的驱动杆34通过限位筋37和限位槽231带动装载架21围绕转动接头22的轴线旋转，从而使安装孔24内的管材5与堆料架对齐，然后再次通过伸缩件31带动驱动部33和驱动杆34下降复位，并再次通过滑动的纵向推料板422能够从管材5的一端将其从安装孔24内向外推出，实现了自动将管材5从吊装设备中推出以及自动调节管材5的水平角度的功能。
请参阅图1至图9，本发明的一个实施例中，所述弹性夹持部25包括弧形夹套251、滑杆252和弹簧253，所述安装孔24内侧设置有插接槽241，所述弧形夹套251通过滑杆252插合连接在插接槽241内，所述弹簧253连接在安装孔24与弧形夹套251之间，所述弹簧253活动套设在滑杆252表面，弧形夹套251的一端设置有倒角或楔形面。
进一步的，所述装载架21表面设置有贯穿若干个安装孔24的避让槽27，所述纵向推料板422和横向连接板421滑动连接在避让槽27内，所述装载架21靠近同步轮组43的一侧固定安装有支架28，所述螺纹杆41和传动杆45均与支架28连接，所述中间腔体26和支架28之间固定连接有限位杆47，所述活动板42活动套设在限位杆47表面。
在本发明实施例中，安装管材5时，将管材5的一端从弧形夹套251一端的楔形面插入安装孔24，弧形夹套251将该挤压力传递至滑杆252，滑杆252插入插接槽241内的同时，弹簧253处于压缩状态，当管材5安装好之后，弹簧253的弹力驱使弧形夹套251挤压管材5，从而防止在吊装过程中管材5发生脱落。
工作原理：当需要将位于安装孔24内两个弧形夹套251之间的管材5取出时，启动驱动部33，驱动部33通过第一传动齿轮35带动驱动杆34和第二传动齿轮36旋转，旋转的第二传动齿轮36通过第三传动齿轮46带动传动杆45旋转，旋转的传动杆45通过同步轮组43和同步带44带动螺纹杆41旋转，旋转的螺纹杆41通过活动板42带动横向连接板421和纵向推料板422沿着避让槽27滑动，滑动的纵向推料板422能够从管材5的一端将其从安装孔24内向外推出，从而能够自动将管材5转移至某一位置的堆料架，当堆料架的水平摆放角度发生变化时，启动伸缩件31，伸缩件31通过升降板32带动驱动部33和驱动杆34整体上移，当驱动杆34表面的限位筋37滑动至固定套管23内壁的限位槽231内时，第二传动齿轮36与第三传动齿轮46脱离，当驱动部33带动驱动杆34旋转时，旋转的驱动杆34通过限位筋37和限位槽231带动装载架21围绕转动接头22的轴线旋转，从而使安装孔24内的管材5与堆料架对齐，然后再次通过伸缩件31带动驱动部33和驱动杆34下降复位，并再次通过滑动的纵向推料板422能够从管材5的一端将其从安装孔24内向外推出，实现了自动将管材5从吊装设备中推出以及自动调节管材5的水平角度的功能，具备便于将吊装设备中的管材5快速移动至指定位置的特点。
综上所述，装载机构2、驱动机构3和推料机构4之间相互配合的设计，能够根据堆料架的水平摆放角度自动将管材整齐摆放在堆料架上，具备使用方便和工作效率高的特点。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种辅助吊装设备，包括吊索机构(1)、装载机构(2)、驱动机构(3)和推料机构(4)，其特征在于，所述装载机构(2)包括装载架(21)、固定套管(23)、安装孔(24)和弹性夹持部(25)，所述装载架(21)安装吊索机构(1)下方，所述装载架(21)表面设置有若干个安装孔(24)，所述弹性夹持部(25)安装在安装孔(24)内，所述装载架(21)内部设置有中间腔体(26)，所述固定套管(23)固定安装在装载架(21)上方，所述固定套管(23)内壁靠近中间腔体(26)的一端设置有限位槽(231)；
所述驱动机构(3)包括伸缩件(31)、驱动部(33)、驱动杆(34)、第二传动齿轮(36)和限位筋(37)，所述驱动部(33)和驱动杆(34)上方安装在伸缩件(31)下方，所述伸缩件(31)上方安装在吊索机构(1)下方，所述驱动部(33)与驱动杆(34)上方传动连接，所述驱动杆(34)活动套设在固定套管(23)内，所述驱动杆(34)下方固定安装有第二传动齿轮(36)，所述驱动杆(34)表面靠近第二传动齿轮(36)的位置设置有限位筋(37)，所述限位筋(37)与限位槽(231)滑动连接；
所述推料机构(4)包括螺纹杆(41)、活动板(42)、横向连接板(421)和纵向推料板(422)，所述螺纹杆(41)安装在中间腔体(26)内，所述螺纹杆(41)一端与第二传动齿轮(36)传动连接，所述纵向推料板(422)通过横向连接板(421)连接活动板(42)，所述活动板(42)螺纹连接在螺纹杆(41)表面，所述纵向推料板(422)贯穿若干个安装孔(24)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助吊装设备，其特征在于，所述推料机构(4)还包括同步轮组(43)、同步带(44)、传动杆(45)和第三传动齿轮(46)，所述同步轮组(43)包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮分别安装在螺纹杆(41)和传动杆(45)一端，所述传动杆(45)安装在中间腔体(26)内，所述第三传动齿轮(46)和第二同步轮分别固定安装在传动杆(45)两端，所述第二传动齿轮(36)与第三传动齿轮(46)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种辅助吊装设备，其特征在于，所述吊索机构(1)包括吊索(11)和吊架(12)，所述吊索(11)下方连接在吊架(12)上方，吊索(11)上方与吊机连接，所述伸缩件(31)上方与吊架(12)表面固定连接，所述吊架(12)下方设置有环形槽。
4.根据权利要求3所述的一种辅助吊装设备，其特征在于，所述装载机构(2)还包括转动接头(22)和限位板(221)，所述转动接头(22)固定连接在装载架(21)上方，所述限位板(221)固定连接在转动接头(22)表面，所述限位板(221)转动连接在环形槽内。
5.根据权利要求4所述的一种辅助吊装设备，其特征在于，所述弹性夹持部(25)包括弧形夹套(251)、滑杆(252)和弹簧(253)，所述安装孔(24)内侧设置有插接槽(241)，所述弧形夹套(251)通过滑杆(252)插合连接在插接槽(241)内，所述弹簧(253)连接在安装孔(24)与弧形夹套(251)之间，所述弹簧(253)活动套设在滑杆(252)表面。
6.根据权利要求5所述的一种辅助吊装设备，其特征在于，所述装载架(21)表面设置有贯穿若干个安装孔(24)的避让槽(27)，所述纵向推料板(422)和横向连接板(421)滑动连接在避让槽(27)内，所述装载架(21)靠近同步轮组(43)的一侧固定安装有支架(28)，所述螺纹杆(41)和传动杆(45)均与支架(28)连接，所述中间腔体(26)和支架(28)之间固定连接有限位杆(47)，所述活动板(42)活动套设在限位杆(47)表面。
7.根据权利要求1所述的一种辅助吊装设备，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括升降板(32)和第一传动齿轮(35)，所述驱动部(33)和驱动杆(34)上方均安装在升降板(32)下表面，所述伸缩件(31)下方与升降板(32)上表面连接，所述第一传动齿轮(35)固定连接在驱动杆(34)上方，所述驱动部(33)包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达与驱动齿轮连接，所述第一传动齿轮(35)与驱动齿轮传动连接。
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