CN220428363U - 一种油田钻井平台的专用机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括：位移槽；所述机构箱上端设置有第一伸缩气缸，所述机构箱内部滑动连接有挤压块，所述机构箱内部滑动连接有夹板，所述夹板内部滑动连接有弧形板，所述固定架左侧设置有第二伸缩气缸。本实用新型提供一种油田钻井平台的专用机械手臂，通过第一伸缩气缸带动挤压块向下移动对夹板进行挤压，夹板受到挤压相向移动，当需要夹取柱形物体时，通过第二伸缩气缸带动弧形板向夹板右侧移动，此时夹板向中间移动时可通过两组弧形板对物体进行夹取，该机构可适应夹取不同形状的物体，通过双头电机带动传动杆转动，传动杆带动齿轮转动，通过齿轮与齿条配合可使底座沿着滑槽滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及一种油田钻井平台的专用机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
在机械手臂领域中，机械手臂在工业中运用十分广泛，在油田钻井平台上也在广泛使用，因油田钻井平台的场地特殊，空间有限，因此机械手臂在钻井平台上起着尤为重要的作用，其可灵活代替人工作业，现有的机械手臂夹取机构结构单一，不适应夹取不同形状的物体，导致机械手臂作业时物体容易损坏或脱落。
因此，有必要提供一种油田钻井平台的专用机械手臂解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种油田钻井平台的专用机械手臂，解决了机械手臂夹取机构结构单一，不适应夹取不同形状的物体，导致机械手臂作业时物体容易损坏或脱落的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括：位移槽；
所述位移槽上端滑动连接有底座，所述底座上端设置有伸缩总成，所述伸缩总成输出端固定连接有机构箱，所述机构箱上端设置有第一伸缩气缸，所述机构箱内部滑动连接有挤压块，所述挤压块与第一伸缩气缸输出端固定连接，所述挤压块左右两侧均开设有杆槽，所述机构箱内部滑动连接有夹板，且夹板设置有两组，所述夹板左侧固定连接有滑杆，所述杆槽与滑杆相匹配，所述滑杆左侧固定连接有挡块，所述滑杆周侧面套接有弹簧，所述弹簧位于机构箱与挡块之间，所述夹板内部滑动连接有弧形板，所述夹板左侧固定连接有固定架，所述固定架左侧设置有第二伸缩气缸，所述弧形板与第二伸缩气缸输出端固定连接。
优选的，所述位移槽上端开设有滑槽，所述滑槽与底座相匹配，所述滑槽内壁两侧均开设有侧槽。
优选的，所述底座前后两侧均固定连接有侧块，所述侧块与侧槽相匹配。
优选的，所述底座底部转动连接有滚珠，所述滚珠设置有多组。
优选的，所述底座内部设置有双头电机，所述双头电机输出端均固定连接有传动杆。
优选的，所述传动杆左端固定连接有齿轮，所述位移槽上端固定连接有齿条，且齿条设置有两组，所述齿轮与齿条相啮合。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂具有如下有益效果：
本实用新型提供一种油田钻井平台的专用机械手臂，通过第一伸缩气缸带动挤压块向下移动对夹板进行挤压，夹板受到挤压相向移动，当需要夹取柱形物体时，通过第二伸缩气缸带动弧形板向夹板右侧移动，此时夹板向中间移动时可通过两组弧形板对物体进行夹取，该机构可适应夹取不同形状的物体，防止机械臂作业时将物体夹坏可物体脱落，通过侧块与侧槽配合可对底座进行限位，通过滚珠可便于底座滑动，通过双头电机带动传动杆转动，传动杆带动齿轮转动，通过齿轮与齿条配合可使底座沿着滑槽滑动，通过该机构可调整机械手臂的位置，可增大机械手臂的作业范围。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示A区的结构放大示意图；
图3为图1所示底座的左视图剖面结构示意图。
图中标号：1、位移槽；2、底座；3、伸缩总成；4、机构箱；5、第一伸缩气缸；6、挤压块；7、杆槽；8、夹板；9、滑杆；10、挡块；11、弹簧；12、弧形板；13、固定架；14、第二伸缩气缸；15、滑槽；16、侧槽；17、侧块；18、滚珠；19、双头电机；20、传动杆；21、齿轮；22、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示A区的结构放大示意图；图3为图1所示底座的左视图剖面结构示意图，一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括：位移槽1；
位移槽1上端滑动连接有底座2，底座2上端设置有伸缩总成3，伸缩总成3输出端固定连接有机构箱4，机构箱4上端设置有第一伸缩气缸5，机构箱4内部滑动连接有挤压块6，挤压块6与第一伸缩气缸5输出端固定连接，挤压块6左右两侧均开设有杆槽7，机构箱4内部滑动连接有夹板8，且夹板8设置有两组，夹板8左侧固定连接有滑杆9，杆槽7与滑杆9相匹配，通过杆槽7可防止滑杆9阻挡挤压块6向下移动，滑杆9左侧固定连接有挡块10，滑杆9周侧面套接有弹簧11，弹簧11位于机构箱4与挡块10之间，夹板8内部滑动连接有弧形板12，夹板8左侧固定连接有固定架13，固定架13左侧设置有第二伸缩气缸14，弧形板12与第二伸缩气缸14输出端固定连接，第一伸缩气缸5带动挤压块6向下移动对夹板8进行挤压可使两组夹板8相向移动夹取物体，通过第二伸缩气缸14带动弧形板12向夹板8外侧移动可使夹板8相向移动时通过弧形板12夹取。
位移槽1上端开设有滑槽15，滑槽15与底座2相匹配，滑槽15内壁两侧均开设有侧槽16，通过滑槽15可使底座2滑动。
底座2前后两侧均固定连接有侧块17，侧块17与侧槽16相匹配，通过侧块17与侧槽16配合可对底座2进行限位。
底座2底部转动连接有滚珠18，滚珠18设置有多组，通过滚珠18的转动便于底座2滑动。
底座2内部设置有双头电机19，双头电机19输出端均固定连接有传动杆20。
传动杆20左端固定连接有齿轮21，位移槽1上端固定连接有齿条22，且齿条22设置有两组，齿轮21与齿条22相啮合，双头电机19通过传动杆20带动齿轮21转动，通过齿轮21与齿条22配合可使底座2在位移槽1上端滑动。
本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂的工作原理如下：
第一步：在使用时，通过第一伸缩气缸5带动挤压块6向下移动对夹板8进行挤压，夹板8受到挤压相向移动，此时可对物体进行夹取，夹板8移动时滑杆9沿着机构箱4滑动，当需要夹取柱形物体时，通过第二伸缩气缸14带动弧形板12向夹板8右侧移动，此时夹板8向中间移动时可通过两组弧形板12对物体进行夹取。
第二步：通过侧块17与侧槽16配合可对底座2进行限位，防止底座2倾倒，通过滚珠18可便于底座2滑动，通过双头电机19带动传动杆20转动，传动杆20带动齿轮21转动，通过齿轮21与齿条22配合可使底座2沿着滑槽15滑动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂具有如下有益效果：
通过第一伸缩气缸5带动挤压块6向下移动对夹板8进行挤压，夹板8受到挤压相向移动，当需要夹取柱形物体时，通过第二伸缩气缸14带动弧形板12向夹板8右侧移动，此时夹板8向中间移动时可通过两组弧形板12对物体进行夹取，该机构可适应夹取不同形状的物体，防止机械臂作业时将物体夹坏可物体脱落，通过侧块17与侧槽16配合可对底座2进行限位，通过滚珠18可便于底座2滑动，通过双头电机19带动传动杆20转动，传动杆20带动齿轮21转动，通过齿轮21与齿条22配合可使底座2沿着滑槽15滑动，通过该机构可调整机械手臂的位置，可增大机械手臂的作业范围。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，包括：位移槽(1)；
所述位移槽(1)上端滑动连接有底座(2)，所述底座(2)上端设置有伸缩总成(3)，所述伸缩总成(3)输出端固定连接有机构箱(4)，所述机构箱(4)上端设置有第一伸缩气缸(5)，所述机构箱(4)内部滑动连接有挤压块(6)，所述挤压块(6)与第一伸缩气缸(5)输出端固定连接，所述挤压块(6)左右两侧均开设有杆槽(7)，所述机构箱(4)内部滑动连接有夹板(8)，且夹板(8)设置有两组，所述夹板(8)左侧固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)左侧固定连接有挡块(10)，所述滑杆(9)周侧面套接有弹簧(11)，所述夹板(8)内部滑动连接有弧形板(12)，所述夹板(8)左侧固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)左侧设置有第二伸缩气缸(14)，所述弧形板(12)与第二伸缩气缸(14)输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述位移槽(1)上端开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内壁两侧均开设有侧槽(16)。
3.根据权利要求2所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述底座(2)前后两侧均固定连接有侧块(17)，所述侧块(17)与侧槽(16)相匹配。
4.根据权利要求3所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述底座(2)底部转动连接有滚珠(18)，所述滚珠(18)设置有多组。
5.根据权利要求4所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述底座(2)内部设置有双头电机(19)，所述双头电机(19)输出端均固定连接有传动杆(20)。
6.根据权利要求5所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述传动杆(20)左端固定连接有齿轮(21)，所述位移槽(1)上端固定连接有齿条(22)，且齿条(22)设置有两组。
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