CN116424221A - 一种随动外后视镜控制方法 - Google Patents

一种随动外后视镜控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种随动外后视镜控制方法，其包括：设置随动外后视镜控制系统、外后视镜随动过程控制等步骤，通过采集车辆的行驶状态以及驾驶员眼点状态，自动调整外后视镜镜片位置，在各种行驶工况下，可保证外后视镜都能有较好视野，可提高驾驶员有转向意识时及转向过程中的后方视野，从而提高行车安全；例如，在左转弯过程中，基于采集到的驾驶员眼点状态及转向柱转动角度，通过开发过程中标定出的预设算法，得到左侧外后视镜应向外转动的最佳角度，增大左侧后视镜内的后方视野区域，并可在驾驶员未确认道路情况就进行转向操作时及时提醒驾驶员，避免因后方来车不可见而发生的交通事故。

Description

一种随动外后视镜控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种随动外后视镜控制方法。
背景技术
外后视镜对驾驶员的驾驶安全起到至关重要的作用，它可以增大驾驶员的横纵向视野，反映车身后向两侧的外部环境。目前，大部分车辆对于外后视镜的调节还基于驾驶员手动调节，通过车门上的旋钮来调节外后视镜角度，驾驶员通过手动调节外后视镜角度，将分散驾驶员的注意力，可能引起安全风险。少部分智能车辆可通过识别驾驶员眼点位置来自动调节，但是却忽略了车辆的行驶状态，不同的行驶状态外后视镜内所呈现的后方视野有所不同，导致在车辆静止状态下调整好的后视镜位置，无法满足所有行驶工况对于后方视野的需求。例如转弯过程中，转弯侧的后视镜内后方视野会变小，可能存在安全隐患。
文献CN113276775A公开了一种外后视镜的智能调整方法，其特征在于，包括如下步骤：建立驾驶员的头部姿态与外后视镜翻折的对应关系；采集驾驶员头部与眼球的实时画面；判断驾驶员是否在注视外后视镜；若否，外后视镜保持默认位置；若是，则获取驾驶员的头部姿态信息；依据驾驶员的头部姿态与外后视镜翻折的对应关系生成与所获取的驾驶员的头部姿态信息对应的外后视镜翻折信息；依据生成的所述外后视镜翻折信息对外后视镜进行调整，返回执行所述判断驾驶员是否在注视外后视镜的步骤。但无法满足所有行驶工况，外后视镜对于后方视野的需求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题，创造性构思了一种随动外后视镜控制方法，通过采集车辆的行驶状态以及驾驶员眼点状态，自动调整外后视镜镜片位置，在各种行驶工况下，可保证外后视镜都能有较好视野，从而提高行车安全。
实现本发明采用的技术方案是：一种随动外后视镜控制方法，其特征是，它包括以下步骤：
1)设置随动外后视镜控制系统：
随动外后视镜控制系统包括：转角传感器1、蜂鸣器2、摄像头3、档位传感器4和控制器，将所述转角传感器1设置在在转向柱上，在外后镜内设置蜂鸣器2，在A柱区域内设置摄像头3，将所述的档位传感器4设置在在换挡手柄上，所述控制器分别与转角传感器1、蜂鸣器2、摄像头3和档位传感器4电连接；
2)外后视镜随动过程控制：
当车辆解锁后，通过所述的档位传感器4判断档位设置在前进档位时，所述的摄像头3识别人脸人眼是否转动，若所述的摄像头3识别人脸人眼转动，则识别转向灯是否开启，若识别转向灯开启，则所述的摄像头3识别人脸人眼位置、所述的转角传感器1识别转向柱位置，通过预设的算法，得出外后视镜最佳位置，并驱动外后视镜调整，所述的转角传感器1继续识别转向柱转角是否变化，若所述的转角传感器1识别转向柱转角变化，则所述的摄像头3识别人脸人眼位置、所述的转角传感器1识别转向柱位置，继续调整外后视镜，直至转向柱转角不再变化，外后视镜调整至最佳位置。
优选地，所述的转角传感器1采用ZLS-Px可定制转角测量系统。
优选地，所述的摄像头3为数字摄像头。
优选地，所述的档位传感器4：包括控制电路板和操纵杆；所述的控制电路板上的霍尔器件H1－H9选用霍尼威尔的SS543型，所述的操纵杆上的上磁钢CG1、下磁钢CG2采用钕铁硼N30。
所述的蜂鸣器为压电式蜂鸣器。
优选地，所述的压电式蜂鸣器包括：多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器、共鸣箱、外壳和发光二极管，所述的多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，输出1.5～2.5kHZ的音频信号。
优选地，所述的控制器为微程序控制器，所述的微程序控制器由指令寄存器IR、程序计数器PC、程序状态字寄存器PSW、时序系统、控制存储器CM、微指令寄存器以及微地址形成电路。
本发明一种随动外后视镜控制方法的有益效果体现在：
1、一种随动外后视镜控制方法，通过采集车辆的行驶状态以及驾驶员眼点状态，自动调整外后视镜镜片位置，以保证外后视镜在各种行驶工况下都能有较好视野，从而提高行车安全；例如，在左转弯过程中，基于采集到的驾驶员眼点状态及转向柱转动角度，通过开发过程中标定出的预设算法，得到左侧外后视镜应向外转动的最佳角度，增大左侧后视镜内的后方视野区域，避免因后方来车不可见而发生的交通事故；
2、一种随动外后视镜控制方法，可提高驾驶员有转向意识时及转向过程中的后方视野，并在驾驶员未提前观察后方车辆状态或打转向灯就进行转向操作时，提醒驾驶员观察转向侧的后方道路情况。
附图说明
图1是一种随动外后视镜控制方法流程图；
图2是随动外后视镜控制系统安装位置示意图；
图中：1.转角传感器，2.蜂鸣器，3.摄像头，4.档位传感器。
具体实施方式
以下结合附图1～2和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明，为使实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此处所描述的具体实方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
如附图2所示，随动外后视镜控制系统包括：转角传感器1、蜂鸣器2、摄像头3、档位传感器4和控制器，将所述转角传感器1设置在在转向柱上，用于采集转向柱转动角度，在外后镜内设置蜂鸣器2，在A柱区域内设置摄像头3，用于采集驾驶员人脸人眼位置，将所述的档位传感器4设置在在换挡手柄上，用于采集档位信息，所述控制器分别与转角传感器1、蜂鸣器2、摄像头3和档位传感器4电连接，控制器通过收集以上部件所采集的信号，通过预设的算法，得出外后视镜应调整到的位置，并将信号输出给外后视镜，以实现外后视镜镜片的自动调节及报警，所述的转角传感器1采用ZLS-Px可定制转角测量系统，所述的摄像头3为数字摄像头，所述的档位传感器4：包括控制电路板和操纵杆；所述的控制电路板上的霍尔器件H1－H9选用霍尼威尔的SS543型，所述的操纵杆上的上磁钢CG1、下磁钢CG2采用钕铁硼N30，所述的蜂鸣器为压电式蜂鸣器，所述的压电式蜂鸣器包括：多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器、共鸣箱、外壳和发光二极管，所述的多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，输出1.5～2.5kHZ的音频信号，所述的控制器为微程序控制器，所述的微程序控制器由指令寄存器IR、程序计数器PC、程序状态字寄存器PSW、时序系统、控制存储器CM、微指令寄存器以及微地址形成电路。
如附图1所示，一种随动外后视镜控制方法，当车辆解锁后，通过所述的档位传感器4判断档位设置在前进档位时，所述的摄像头3识别人脸人眼是否转动，若所述的摄像头3识别人脸人眼转动，则识别转向灯是否开启，若识别转向灯开启，则所述的摄像头3识别人脸人眼位置、所述的转角传感器1识别转向柱位置，通过预设的算法，得出外后视镜最佳位置，并驱动外后视镜调整，所述的转角传感器1继续识别转向柱转角是否变化，若所述的转角传感器1识别转向柱转角变化，则所述的摄像头3识别人脸人眼位置、所述的转角传感器1识别转向柱位置，继续调整外后视镜，直至转向柱转角不再变化，外后视镜调整至最佳位置。例如识别到驾驶员人脸或人眼偏向右侧，但转向柱无转动角度，驾驶员可能即将要右转向，通过识别的人脸人眼位置调整右侧后视镜角度，增加后侧后方视野。驾驶员判断后方无车可以转向则打转向灯，转动转向柱，根据继续识别到的人脸人眼位置及转向柱角度，继续调整外后视镜位置。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种随动外后视镜控制方法，其特征是，它包括以下步骤：
1)设置随动外后视镜控制系统：
随动外后视镜控制系统包括：转角传感器(1)、蜂鸣器(2)、摄像头(3)、档位传感器(4)和控制器，将所述转角传感器(1)设置在在转向柱上，在外后镜内设置蜂鸣器(2)，在A柱区域内设置摄像头(3)，将所述的档位传感器(4)设置在在换挡手柄上，所述控制器分别与转角传感器(1)、蜂鸣器(2)、摄像头(3)和档位传感器(4)电连接；
2)外后视镜随动过程控制：
当车辆解锁后，通过所述的档位传感器(4)判断档位设置在前进档位时，所述的摄像头(3)识别人脸人眼是否转动，若所述的摄像头(3)识别人脸人眼转动，则识别转向灯是否开启，若识别转向灯开启，则所述的摄像头(3)识别人脸人眼位置、所述的转角传感器(1)识别转向柱位置，通过预设的算法，得出外后视镜最佳位置，并驱动外后视镜调整，所述的转角传感器(1)继续识别转向柱转角是否变化，若所述的转角传感器(1)识别转向柱转角变化，则所述的摄像头(3)识别人脸人眼位置、所述的转角传感器(1)识别转向柱位置，继续调整外后视镜，至转向柱转角不再变化，所述外后视镜调整至最佳位置。
2.根据权利要求1所述的一种随动外后视镜控制方法，其特征是，所述的转角传感器(1)采用ZLS-Px可定制转角测量系统。
3.根据权利要求1所述的一种随动外后视镜控制方法，其特征是，所述的摄像头(3)为数字摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种随动外后视镜控制方法，其特征是，所述的档位传感器(4)：包括控制电路板和操纵杆；所述的控制电路板上的霍尔器件H1－H9选用霍尼威尔的SS543型，所述的操纵杆上的上磁钢CG1、下磁钢CG2采用钕铁硼N30。
5.根据权利要求1所述的一种随动外后视镜控制方法，其特征是，所述的蜂鸣器为压电式蜂鸣器。
6.根据权利要求6所述的一种随动外后视镜控制方法，其特征是，所述的压电式蜂鸣器包括：多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器、共鸣箱、外壳和发光二极管，所述的多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，输出1.5～2.5kHZ的音频信号。
7.根据权利要求1所述的一种随动外后视镜控制方法，其特征是，所述的控制器为微程序控制器，所述的微程序控制器由指令寄存器IR、程序计数器PC、程序状态字寄存器PSW、时序系统、控制存储器CM、微指令寄存器以及微地址形成电路。
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