CN113325586A - 头戴设备、显示控制方法和显示控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种头戴设备、显示控制方法和显示控制装置,属于智能设备技术领域。所述头戴设备包括设备主体、摄像头组件、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件;摄像头组件、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件设置于设备主体上;摄像头组件、驱动组件以及转向预测组件均与控制组件电连接,驱动组件与摄像头组件连接,驱动组件可驱动摄像头组件转动,控制组件根据转向预测组件检测到的转向信息控制驱动组件工作;显示组件与控制组件电连接,显示组件在控制组件的控制下显示摄像头组件采集的图像。在本申请实施例中,头戴设备在检测到发生转弯或变道时能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域,具体涉及一种头戴设备、显示控制方法和显示控制装置。
背景技术
随着汽车、摩托车、电动车等的普及,交通事故的发生也越来越频繁,其中很大一部分属于驾车转弯或者变道时没有看后方或者侧后方的交通视野而导致的碰撞或者刮蹭。另外,很多驾驶员驾车时没有看后方或者侧后方的交通视野的习惯,部分车辆甚至没有安装后视镜,极大增加了交通事故的发生概率。
现有的智能眼镜通常是基于智能眼镜的增强现实和智能眼镜的生活体验设计的,而智能眼镜缺乏对驾驶汽车或者摩托车的用户带来安全性的相关设计。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种头戴设备、显示控制方法和显示控制装置,能够解决现有技术中智能眼镜缺乏保障驾驶汽车或者摩托车的用户转弯安全的相关设计,用户驾车转弯或者变道时容易因未注意到后方或者侧后方的交通视野而导致发生交通事故的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种头戴设备,该头戴设备包括:
设备主体、摄像头组件、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件;
所述摄像头组件、所述驱动组件、所述显示组件、所述转向预测组件和所述控制组件设置于所述设备主体上;
所述摄像头组件、所述驱动组件以及所述转向预测组件均与所述控制组件电连接,所述驱动组件与所述摄像头组件连接,所述驱动组件可驱动所述摄像头组件转动,所述控制组件根据所述转向预测组件检测到的转向信息控制所述驱动组件工作;
所述显示组件与所述控制组件电连接,所述显示组件在所述控制组件的控制下显示所述摄像头组件采集的图像。
可选的,所述头戴设备为智能眼镜,所述设备主体包括镜框、镜腿和眼镜支架,所述镜腿与所述镜框连接,所述眼镜支架设置于所述镜腿和所述镜框的连接处。
可选的,所述摄像头组件、所述驱动组件以及所述控制组件均设置于所述眼镜支架上,所述显示组件与所述眼镜支架连接,且所述显示组件位于所述镜框的前方。
可选的,所述眼镜支架包括支架本体,所述支架本体的侧边开设有凹槽,所述摄像头组件设置于所述凹槽内,所述支架本体内还开设有容纳槽,所述控制组件和所述驱动组件设置于所述容纳槽内。
可选的,所述眼镜支架还包括支架盖板,所述支架盖板盖合于所述容纳槽的槽口以将所述控制组件和所述驱动组件限定于所述容纳槽内。
可选的,所述容纳槽和所述凹槽之间开设有第一通孔,所述控制组件和所述摄像头组件之间的连接线穿过所述第一通孔。
可选的,所述头戴设备还包括摄像头支架,所述摄像头组件与所述摄像头支架固定连接,所述驱动组件包括驱动马达,所述容纳槽和所述凹槽之间开设有第二通孔,所述驱动马达的驱动轴穿过所述第二通孔伸出至所述凹槽内与所述摄像头支架连接。
可选的,所述摄像头支架开设有键槽,所述驱动马达的驱动轴上设置有键,所述键槽和所述键形成键连接。
可选的,所述驱动马达和所述摄像头支架的接触位置设置有垫片。
可选的,所述头戴设备还包括显示数据线,所述支架本体上还开设有线槽,所述显示数据线沿所述线槽布设,所述显示组件通过所述显示数据线与所述控制组件连接。
可选的,所述转向预测组件包括位置传感器,所述位置传感器可检测所述头戴设备的位置信息和角度信息。
可选的,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述眼球检测组件与所述控制组件电连接,所述眼球检测组件可检测用户眼球的运动信息。
可选的,所述头戴设备为智能眼镜,所述设备主体包括镜框、镜腿和眼镜支架,所述镜腿与所述镜框连接,所述眼镜支架设置于所述镜腿和所述镜框的连接处,所述眼球检测组件设置于所述眼镜支架上,且所述眼球检测组件位于所述镜框的前方。
第二方面,本申请实施例提供了一种显示控制方法,所述方法应用于第一方面所述的头戴设备,所述方法包括:
利用转向预测组件检测转向信息;
根据所述转向信息判断是否满足转向条件;
在满足转向条件的情况下,控制所述驱动组件驱动摄像头组件转动,并利用所述摄像头组件拍摄预设方向的图像;
利用显示组件显示所述摄像头组件拍摄的图像。
可选的,所述转向预测组件包括位置传感器,所述根据所述转向信息判断是否满足转向条件包括:
根据所述位置传感器检测到的所述头戴设备的位置信息和角度信息判断是否满足转向条件。
可选的,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述根据所述转向信息判断是否满足转向条件包括:
根据所述眼球检测组件检测到的用户眼球的运动信息判断是否满足转向条件。
第三方面,本申请实施例提供了一种显示控制装置,所述装置包括:
检测模块,用于利用转向预测组件检测转向信息;
判断模块,用于根据所述转向信息判断是否满足转向条件;
拍摄模块,用于在满足转向条件的情况下,控制所述驱动组件驱动摄像头组件转动,并利用所述摄像头组件拍摄预设方向的图像;
显示模块,用于利用显示组件显示所述摄像头组件拍摄的图像。
可选的,所述转向预测组件包括位置传感器,所述判断模块包括:
第一判断单元,用于根据所述位置传感器检测到的所述头戴设备的位置信息和角度信息判断是否满足转向条件。
可选的,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述判断模块包括:
第二判断单元,用于根据所述眼球检测组件检测到的用户眼球的运动信息判断是否满足转向条件。
第四方面,本申请实施例提供了一种头戴设备,该头戴设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第二方面所述的方法。
在本申请实施例中,头戴设备在检测到发生转弯或变道时能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的智能眼镜的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的智能眼镜的零件爆炸图;
图3为本申请实施例提供的凹槽和容纳槽的示意图;
图4为本申请实施例提供的显示组件和摄像头支架的位置示意图;
图5为本申请实施例提供的摄像头组件的拍摄范围示意图;
图6为本申请实施例提供的线槽的位置示意图;
图7为本申请实施例提供的眼球检测组件的位置示意图;
图8为本申请实施例提供的眼球检测组件的检测范围示意图;
图9为本申请实施例提供的数据线的走线示意图之一;
图10为本申请实施例提供的数据线的走线示意图之二;
图11为本申请实施例提供的显示控制方法的流程示意图;
图12为本申请实施例提供的一种显示控制装置的结构示意图;
图13为本申请实施例提供的一种头戴设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的显示模组和电子设备进行详细地说明。
本申请实施例提供了一种头戴设备,所述头戴设备包括设备主体、摄像头组件、驱动组件、显示组件、位置传感器和控制组件,其中,摄像头组件、驱动组件、显示组件、位置传感器和控制组件可以设置于设备主体上,上述各部分可以以固定连接或者活动连接的方式与设备主体进行连接;所述摄像头组件主要由摄像头等部件构成,所述摄像头组件、所述驱动组件以及所述位置传感器均与所述控制组件电连接,以受所述控制组件的控制;所述驱动组件还与所述摄像头组件连接,所述驱动组件可以向所述摄像头组件输出驱动力,驱动所述摄像头组件转动,以改变所述摄像头组件的拍摄方向,从而获得不同视角的图像画面;所述转向预测组件则用于检测转向,例如所述头戴设备的位移量、转动角度等,又或者用户眼球的运动信息等,所述转向预测组件将检测到的转向信息传输给所述控制组件,所述控制组件将根据接收到的转向信息控制所述驱动组件工作,示例性的,控制组件对接收到的转向信息进行分析处理,判断佩戴所述头戴设备的用户是否驾驶车辆发生了转弯/变道等动作,并在判断结果为所述头戴设备的用户确实驾驶车辆发生了转弯/变道等动作的情况下,向驱动组件发出控制指令,使驱动组件开始工作,从而驱动摄像头组件向用户的后方、侧后方、侧方等方向转动,使得摄像头组件可以获取到后方、侧后方或者侧方的图像。所述显示组件与所述控制组件电连接,所述显示组件用于在所述控制组件的控制下显示所述摄像头组件采集的图像,例如,在判断佩戴所述头戴设备的用户驾驶车辆发生了转弯、变道等动作的情况下,所述控制组件控制显示组件显示摄像头组件获取的图像,从而强制使用户的后方、侧后方或侧方的视野出现在用户眼前,以引起用户注意。
由此,在本申请实施例中,通过转向预测组件检测转向信息,在根据转向信息判断出发生转弯或变道时能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
本申请实施例中的头戴设备可以是智能眼镜、智能头盔、AR头盔等等。下面以所述头戴设备为智能眼镜为例,对本申请实施例提供的头戴设备进行示例性描述。
请参考图1至图6,图1为本申请实施例提供的智能眼镜的结构示意图,图2为本申请实施例提供的智能眼镜的零件爆炸图,图3为本申请实施例提供的凹槽和容纳槽的示意图,图4为本申请实施例提供的显示组件和摄像头支架的位置示意图,图5为本申请实施例提供的摄像头组件的拍摄范围示意图,图6为本申请实施例提供的线槽的位置示意图。本申请实施例中,所述头戴设备为智能眼镜,所述设备主体包括镜框1、镜腿5和眼镜支架3,所述镜腿5与所述镜框1连接,可选的,镜腿5可以与镜框1呈枢接,即镜腿5可以向内弯折,所述眼镜支架3设置于所述镜腿5和所述镜框1的连接处,示例性的,眼镜支架3可以大致呈L型,眼镜支架3可以通过锁支架螺钉13固定于镜腿5和/或镜框1上。在镜框1内可以设置有镜片2,镜片2可以是常规的光学镜片,也可以是用于显示图像画面的特殊镜片。其中,镜腿5通常成对出现,而眼镜支架3的数量可以为一个,即该一个眼镜支架3可以设置于任意一个镜腿5和镜框1的连接处,眼镜支架3的数量也可以为两个,即两个眼镜支架3分别设置于两个镜腿5和镜框1的连接处。
本申请的一些实施例中,所述摄像头组件9、所述驱动组件以及所述控制组件7均设置于所述眼镜支架3上;可选的,所述显示组件4与所述眼镜支架3连接,且所述显示组件4位于所述镜框1的前方或者说镜片2的前方,例如,左侧的显示组件4可以位于镜片2的左上方,右侧的显示组件4可以位于镜片2的右上方,以减少对视线的遮挡,同时保证可以将图像显示到用户可以看到的位置。可选的,设置于眼镜支架3上的摄像头组件、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件等各部件的数量可以与眼镜支架3的数量可以保持一致,若为了获得智能眼镜一侧的视野,则可以只设置一个眼镜支架3,并在该眼镜支架3上配置摄像头组件9、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件等部件;而若为了获得智能眼镜两侧的视野,则可以对称设置两个眼镜支架3,并在每一眼镜支架3上配置摄像头组件9、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件等部件,当然,上述各部件中的部分也可以仅布置在智能眼镜的一侧。将摄像头组件、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件等部件设置在眼镜支架3上,可以通过将眼镜支架3拆离镜框1和镜腿5,快速实现上述各部件与设备主体的分离,方便检修和更换部件。
如图3所示,本申请的一些实施例中,所述眼镜支架3包括支架本体,在支架本体的外侧边开设有凹槽,所述摄像头组件即设置于所述凹槽内,将所述摄像头组件设置于所述凹槽内可以有效减少外界物体碰撞到所述摄像头组件而导致摄像头组件损坏的情况的发生,同时,凹槽也可以对雨水进行遮挡,使得摄像头组件9在雨天时仍能正常拍摄。在一些可选的实时方式中,所述凹槽呈水平的条形,以方便所述摄像头区间转动。如图5所示,图中θ即为摄像头组件9可以拍摄的画面范围,当然,θ的大小可以根据实际需求进行调整。
如图3所示,本申请的另一些实施例中,所述支架本体内还开设有容纳槽,示例性的,所述容纳槽可以开设在所述凹槽的下方,所述控制组件7和所述驱动组件设置于所述容纳槽内,将控制组件7和所述驱动组件设置于所述容纳槽内可以避免其受到外界物体碰撞,并且可以避免被雨水淋湿。
本申请的一些实施例中,所述眼镜支架3还包括支架盖板10,所述支架盖板10盖合于所述容纳槽的槽口,从而将所述控制组件7和所述驱动组件限定于所述容纳槽内;在组装时,先将所述控制组件7和所述驱动组件放入所述容纳槽内,之后再利用支架盖板10将所述容纳槽进行盖合,并用锁盖板螺钉12将支架盖板10完全固定在支架本体上。
如图2和图3所示,摄像头组件9通过影像数据线91与控制组件6连接,为了方便影像数据线91的走线,在所述容纳槽和所述凹槽之间开设有第一通孔31,影像数据线91即穿过所述第一通孔31。可选的,在摄像头组件9和摄像头支架6转动的过程中,影像数据线91可以在第一通孔31内随摄像头支架6进行同步旋转,保证实时连接。
本申请的一些实施例中,所述摄像头组件还包括摄像头支架6,所述摄像头组件9与所述摄像头支架6固定连接,摄像头组件9和摄像头支架6均设置在支架本体的凹槽内;所述驱动组件包括驱动马达8,驱动马达8通过马达数据线81与控制组件7电连接,所述容纳槽和所述凹槽之间开设有第二通孔(图中未示出),驱动马达8的驱动轴穿过所述第二通孔伸出至所述凹槽内与所述摄像头支架6连接,从而驱动马达8可以驱动摄像头支架6带动摄像头组件9进行转动。可选的,所述摄像头支架6上开设有键槽,所述驱动马达8的驱动轴上设置有键82,所述键槽和所述键形成键连接,从而实现驱动马达8和摄像头支架6之间的连接,在驱动轴的末端则通过螺母14与支架本体实现转动连接。为了减少驱动马达8工作时的振动,可以在所述驱动马达8和所述摄像头支架6的接触位置设置垫片11。
如图6所示,本申请的另一些实施例中,所述头戴设备还包括显示数据线41,所述支架本体上还开设有线槽32,显示数据线41沿线槽32布设,显示组件4即通过显示数据线41与控制组件7连接,这样的连接方式可以减少线路的暴露,提高智能眼镜的美感,并且可以防止被雨淋湿,以及减少显示数据线41被外界物体拉扯情况的发生。
本申请的一些实施例中,所述转向预测组件包括位置传感器,所述位置传感器可检测所述头戴设备的位置信息和角度信息,所述头戴设备的位置信息和角度信息即所述转向信息,例如所述头戴设备的位移量、转动角度等,所述位置传感器将检测到的位置信息和角度信息等传输给所述控制模块,所述控制模块通过对检测到的位置信息和角度信息进行分析处理即可判断出是否满足转向条件。从而控制所述驱动组件工作。例如,当检测到的转动角度大于预设角度,并且位置在发生变化,则可以认为满足转向条件。
本申请的另一些实施例中,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述眼球检测组件与所述控制组件电连接,所述眼球检测组件用于检测用户眼球的运动信息,用户眼球的运动信息即所述转向信息;其中,可选的,所述眼球检测组件可以包括眼球检测摄像头,所述控制组件还用于根据所述眼球检测组件采集到的眼球信息控制所述驱动组件工作。示例性的,当佩戴所述头戴设备的用户驾驶车辆向左进行转弯或者变道时,用户的眼球会向左转动,所述眼球检测组件的检测摄像头通过实时采集并对比,当确认向左转弯或者变道的转向条件发生时,控制组件会驱动左侧的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,控制左侧的显示组件投影左后侧的影像;当佩戴所述头戴设备的用户驾驶车辆向右进行转弯或者变道时,用户的眼球会向右转动,眼球检测组件的检测摄像头通过实时采集并对比,当确认向右转弯或者变道的条件发生时,控制组件会驱动右侧的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,控制右侧的显示组件投影右后侧的影像。
可选的,本申请实施例中,所述转向预测组件可以仅包括位置传感器和眼球检测组件中的一者,并根据位置传感器和眼球检测组件中任一者检测到的转向信息来判断是否满足转向条件;所述转向预测组件还可以同时包括位置传感器和眼球检测组件,此时,可以仅根据位置传感器和眼球检测组件中任一者检测到的转向信息来判断是否满足转向条件,也可以根据位置传感器和眼球检测组件两者各自检测到的转向信息来综合判断是否满足转向条件,实现两者的互相验证,从而提高转向预测的准确度。
请参考图7至图10,图7为本申请实施例提供的眼球检测组件的位置示意图,图8为本申请实施例提供的眼球检测组件的检测范围示意图,图9为本申请实施例提供的数据线的走线示意图之一,图10为本申请实施例提供的数据线的走线示意图之二。本申请的一些实施例中,所述头戴设备具体为智能眼镜,该智能眼镜可以为上述任一实施例中所述的智能眼镜,即具有上述任一实施例中所述的智能眼镜的结构,除此之外,本申请实施例中的智能眼镜还包括眼球检测组件15,眼球检测组件15设置于所述眼镜支架3上,并且眼球检测组件15位于镜框1的前方或者说镜片2的前方,例如,左侧的眼球检测组件15可以位于镜片2的左上方,右侧的眼球检测组件15可以位于镜片2的右上方,以减少对视线的遮挡,同时保证眼球检测组件15可以检测到用户的眼球。如图8所示,图中α即为眼球检测组件15可以检测的范围,当然,α的大小可以根据实际需求进行调整,眼球检测组件15也可以配置相应的驱动组件进行驱动,以改变其检测区域。
如图9和图10所示,本申请的一些实施例中,在眼镜支架3的支架本体上还开设有检测数据线线槽和线孔,检测数据线151即布设在检测数据线线槽和线孔内,眼球检测组件15通过检测数据线151与控制组件7实现电连接;这样的连接方式可以减少线路的暴露,提高智能眼镜的美感,并且可以防止被雨淋湿,以及减少检测数据线151被外界物体拉扯情况的发生。
由此,本申请实施例中,通过转向预测组件检测到的转向信息来判断是否满足转向条件,从而头戴设备在满足转向条件时、即检测到发生转弯或变道时能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
请参考图11,为本申请实施例提供的显示控制方法的流程示意图。如图11所示,本申请另一方面实施例还提供了一种显示控制方法,所述方法应用于如上述任一实施例中所述的头戴设备,所述方法包括:
步骤:111:利用转向预测组件检测转向信息;
步骤112:根据所述转向信息判断是否满足转向条件;
步骤113:在满足转向条件的情况下,控制所述驱动组件驱动摄像头组件转动,并利用所述摄像头组件拍摄预设方向的图像;
步骤114:利用显示组件显示所述摄像头组件拍摄的图像。
本申请实施例中,通过检测转向信息,并对转向信息进行分析处理,以判断是否满足转向条件,从而在满足转向条件的情况下,自动控制摄像头组件获取后方、侧方等的图像,并将这些图像强制显示给用户,使用户获取转向时的后方、侧方等的视野信息,从而保证转向时的安全性。
本申请的一些实施例中,可选的,所述转向预测组件包括位置传感器,所述根据所述转向信息判断是否满足转向条件包括:
根据所述位置传感器检测到的所述头戴设备的位置信息和角度信息判断是否满足转向条件。
也就是说,所述头戴设备的转向预测组件包括位置传感器,所述转向信息即所述头戴设备的位置信息和角度信息,当佩戴所述头戴设备的用户驾车正常直线行驶时,可以令左侧的摄像头支架与摄像头组件朝向左侧、右侧的摄像头支架与摄像头组件朝向左侧,正常行驶时位置传感器实时采集穿戴设备所在位置的信息和角度信息。当用户开始转弯时,位置传感器会检测到转弯时所在位置和角度发生变化,通过控制组件的判断和处理,判断所述头戴设备的运动状态是否满足转向条件,例如,所述转向条件可以为所述头戴设备的角度变化量大于预设阈值和/或位置变化量大于预设阈值,在所述头戴设备的运动状态满足第一预设条件的情况下,即认为用户正(驾驶车辆)转弯或变道,此时,控制组件可以控制驱动马达工作,从而驱动与所述驱动马达连接的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,使得旋转后的摄像头组件正对侧后方或者后方的视野,然后利用摄像头组件采集相应视野的图像,并将采集到的图像传输至控制组件再传输至显示组件,从而通过显示组件将相应图像投影到人眼中,强制提醒用户注意后方或者侧后方的路况。
示例性的,当检测到向左转弯或者变道时,左侧的控制组件控制驱动马达驱动左侧的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,利用左侧的摄像头组件采集相应图像,并控制左侧的显示组件投影左后侧的影像;当检测到向右转弯或者变道时,右侧的控制组件控制驱动马达驱动右侧的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,利用左侧的摄像头组件采集相应图像,并控制右侧的显示组件投影右后侧的影像。此外,可选的,当检测到转弯或者变道结束时,控制组件可以控制两侧的摄像头支架和摄像头组件恢复到旋转之前的状态,保持整个智能眼镜系统实时和驾驶状态同步并及时做出调整。
在本申请的一些实施例中,驱动马达控制的旋转角度可以根据转弯和变道的情况通过控制组件的计算进行实时优化和调整,也可以根据个人习惯进行设置,设置成最优的旋转角度使得每次转弯时视野情况最优。另外,正常直线行驶时,显示组件也可以将左/右方的视野传输至人眼,也可以根据驾驶人的习惯调整初始位置。可选的,为了节省电量,也可以在正常行驶时将显示组件关闭,而在转弯或者变道时才触发启动。
由此,在本申请实施例中,通过位置传感器检测头戴设备的位置信息和角度信息,头戴设备在判断发生转弯或变道时能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
本申请的另一些实施例中,可选的,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述根据所述转向信息判断是否满足转向条件包括:
根据所述眼球检测组件检测到的用户眼球的运动信息判断是否满足转向条件。
也就是说,所述头戴设备的转向预测组件包括眼球检测组件,所述转向信息即用户眼球的运动信息。
本申请实施例中,当佩戴所述头戴设备的用户驾车正常直线行驶时,可以令左侧的摄像头支架与摄像头组件朝向左侧、右侧的摄像头支架与摄像头组件朝向左侧,正常行驶时眼球检测组件实时检测用户眼球的运动信息。当用户开始(驾驶车辆)转弯时,眼球检测组件会检测到用户眼球发生变化,例如开始向转弯一侧转动,则通过控制组件的判断和处理,判断所述用户眼球的运动状态是否满足转向条件,例如,所述转向条件可以为所述用户眼球的转动角度大于预设阈值和/或所述用户眼球在一定时长内一直保持偏转向一侧,则在所述用户眼球的运动状态满足转向条件的情况下,即认为用户正(驾驶车辆)转弯或变道,此时,控制组件可以控制驱动马达工作,从而驱动与所述驱动马达连接的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,使得旋转后的摄像头组件正对侧后方或者后方的视野,然后利用摄像头组件采集相应视野的图像,并将采集到的图像传输至控制组件再传输至显示组件,从而通过显示组件将相应图像投影到人眼中,强制提醒用户注意后方或者侧后方的路况。
示例性的,当佩戴所述头戴设备的用户驾驶车辆向左进行转弯或者变道时,用户的眼球会向左转动,所述眼球检测组件的检测摄像头通过实时采集并对比,当确认向左转弯或者变道的转向条件满足时,控制组件会驱动左侧的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,控制左侧的显示组件投影左后侧的影像;当佩戴所述头戴设备的用户驾驶车辆向右进行转弯或者变道时,用户的眼球会向右转动,眼球检测组件的检测摄像头通过实时采集并对比,当确认向右转弯或者变道的转向条件满足时,控制组件会驱动右侧的摄像头支架和摄像头组件一起旋转,控制右侧的显示组件投影右后侧的影像。当驾驶人恢复直行状态,眼球检测组件的检测摄像头检测到眼球不发生变化时,控制组件就控制驱动马达驱动两侧的摄像头支架和摄像头组件恢复到旋转之前的状态,保持整个头戴设备系统实时和驾驶状态同步并及时做出调整。
在本申请的一些实施例中,驱动马达控制的旋转角度可以根据转弯和变道的情况通过控制组件的计算进行实时优化和调整,也可以根据个人习惯进行设置,设置成最优的旋转角度使得每次转弯时视野情况最优。另外,正常直线行驶时,显示组件也可以将左/右方的视野传输至人眼,也可以根据驾驶人的习惯调整初始位置。可选的,为了节省电量,也可以在正常行驶时将显示组件关闭,而在转弯或者变道时才触发启动。由此,本申请实施例中,通过眼球检测模块检测用户眼球是否发生转动,从而头戴设备在检测到发生转弯或变道时能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
可选的,上述方法实施例中的头戴设备中的转向预测组件可以包括位置传感器、眼球检测组件中的一者,也可以同时包括上述两者。在根据转向信息判断是否满足转向条件是,可以仅根据位置传感器和眼球检测组件中任一者检测到的转向信息来判断是否满足转向条件,也可以根据位置传感器和眼球检测组件两者各自检测到的转向信息来综合判断是否满足转向条件,实现两者的互相验证,从而提高转向预测的准确度。。
由此,在本申请实施例中,通过转向预测组件检测转向信息,头戴设备在根据转向信息判断满足转向条件时、也即判断发生转弯或变道时,能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
需要说明的是,本申请实施例提供的显示控制方法,执行主体可以为显示控制装置,或者该显示控制装置中的用于执行显示控制方法的控制模块。本申请实施例中以显示控制装置执行显示控制方法为例,说明本申请实施例提供的显示控制装置。
请参考图12,为本申请实施例提供的一种显示控制装置的结构示意图。如图12所示,本申请再一方面实施例还提供了一种显示控制装置,所述装置可以应用于上述实施例中的头戴设备,所述装置1200包括:
检测模块1201,用于利用转向预测组件检测转向信息;
判断模块1202,用于根据所述转向信息判断是否满足转向条件;
拍摄模块1203,用于在满足转向条件的情况下,控制所述驱动组件驱动摄像头组件转动,并利用所述摄像头组件拍摄预设方向的图像;
显示模块1204,用于利用显示组件显示所述摄像头组件拍摄的图像。
在本申请实施例中,通过转向预测组件检测转向信息,头戴设备在根据转向信息判断满足转向条件时、也即判断发生转弯或变道时,能够自动提供后方或侧后方视野,从而大大提高驾驶员在道路上的安全性。
可选的,所述转向预测组件包括位置传感器,所述判断模块包括:
第一判断单元,用于根据所述位置传感器检测到的位置信息和角度信息判断是否满足转向条件。
其中,所述位置传感器检测到的位置信息和角度信息为所述头戴设备的位置信息和角度信息。
可选的,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述判断模块包括:
第二判断单元,用于根据所述眼球检测组件检测到的用户眼球的运动信息判断是否满足转向条件。
本申请实施例中的显示控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为iOS操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的显示控制装置能够实现上述显示控制方法实施例实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
可选的,如图13所示,本申请实施例还提供一种头戴设备1300,包括处理器1301,存储器1302,存储在存储器1302上并可在所述处理器1301上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器1301执行时实现上述显示控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述显示控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的头戴设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述显示控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (15)
1.一种头戴设备,其特征在于,包括设备主体、摄像头组件、驱动组件、显示组件、转向预测组件和控制组件;
所述摄像头组件、所述驱动组件、所述显示组件、所述转向预测组件和所述控制组件设置于所述设备主体上;
所述摄像头组件、所述驱动组件以及所述转向预测组件均与所述控制组件电连接,所述驱动组件与所述摄像头组件连接,所述驱动组件可驱动所述摄像头组件转动,所述控制组件根据所述转向预测组件检测到的转向信息控制所述驱动组件工作;
所述显示组件与所述控制组件电连接,所述显示组件在所述控制组件的控制下显示所述摄像头组件采集的图像。
2.根据权利要求1所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备为智能眼镜,所述设备主体包括镜框、镜腿和眼镜支架,所述镜腿与所述镜框连接,所述眼镜支架设置于所述镜腿和所述镜框的连接处;
所述摄像头组件、所述驱动组件以及所述控制组件均设置于所述眼镜支架上,所述显示组件与所述眼镜支架连接,且所述显示组件位于所述镜框的前方。
3.根据权利要求2所述的头戴设备,其特征在于,所述眼镜支架包括支架本体,所述支架本体的侧边开设有凹槽,所述摄像头组件设置于所述凹槽内,所述支架本体内还开设有容纳槽,所述控制组件和所述驱动组件设置于所述容纳槽内。
4.根据权利要求3所述的头戴设备,其特征在于,所述眼镜支架还包括支架盖板,所述支架盖板盖合于所述容纳槽的槽口以将所述控制组件和所述驱动组件限定于所述容纳槽内。
5.根据权利要求3所述的头戴设备,其特征在于,所述容纳槽和所述凹槽之间开设有第一通孔,所述控制组件和所述摄像头组件之间的连接线穿过所述第一通孔。
6.根据权利要求3所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备还包括摄像头支架,所述摄像头组件与所述摄像头支架固定连接,所述驱动组件包括驱动马达,所述容纳槽和所述凹槽之间开设有第二通孔,所述驱动马达的驱动轴穿过所述第二通孔伸出至所述凹槽内与所述摄像头支架连接。
7.根据权利要求6所述的头戴设备,其特征在于,所述摄像头支架开设有键槽,所述驱动马达的驱动轴上设置有键,所述键槽和所述键形成键连接。
8.根据权利要求3所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备还包括显示数据线,所述支架本体上还开设有线槽,所述显示数据线沿所述线槽布设,所述显示组件通过所述显示数据线与所述控制组件连接。
9.根据权利要求1所述的头戴设备,其特征在于,所述转向预测组件包括位置传感器,所述位置传感器可检测所述头戴设备的位置信息和角度信息。
10.根据权利要求1或9所述的头戴设备,其特征在于,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述眼球检测组件与所述控制组件电连接,所述眼球检测组件可检测用户眼球的运动信息。
11.根据权利要求10所述的头戴设备,其特征在于,所述头戴设备为智能眼镜,所述设备主体包括镜框、镜腿和眼镜支架,所述镜腿与所述镜框连接,所述眼镜支架设置于所述镜腿和所述镜框的连接处,所述眼球检测组件设置于所述眼镜支架上,且所述眼球检测组件位于所述镜框的前方。
12.一种显示控制方法,其特征在于,所述方法应用于如权利要求1-11中任一项所述的头戴设备,所述方法包括:
利用转向预测组件检测转向信息;
根据所述转向信息判断是否满足转向条件;
在满足转向条件的情况下,控制所述驱动组件驱动摄像头组件转动,并利用所述摄像头组件拍摄预设方向的图像;
利用显示组件显示所述摄像头组件拍摄的图像。
13.一种显示控制装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于利用转向预测组件检测转向信息;
判断模块,用于根据所述转向信息判断是否满足转向条件;
拍摄模块,用于在满足转向条件的情况下,控制驱动组件驱动摄像头组件转动,并利用所述摄像头组件拍摄预设方向的图像;
显示模块,用于利用显示组件显示所述摄像头组件拍摄的图像。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述转向预测组件包括位置传感器,所述判断模块包括:
第一判断单元,用于根据所述位置传感器检测到的位置信息和角度信息判断是否满足转向条件。
15.根据权利要求13或14所述的装置,其特征在于,所述转向预测组件包括眼球检测组件,所述判断模块包括:
第二判断单元,用于根据所述眼球检测组件检测到的用户眼球的运动信息判断是否满足转向条件。
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