CN116423234A - 一种圆盘圆弧打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆盘圆弧打磨机，涉及零件抛光技术领域，包括用于带动待加工零件移动的上料组件，上料组件能够自动对待加工零件的位置进行调整，保证待加工零件的水口朝向一致，上料组件侧边设置有对待加工零件进行转动与夹持的转移组件，转移组件带动待加工零件到达切割与打磨位置，且转移组件能够保证待加工零件水口在被切割时待加工零件保持静止，本发明提高对零件的加工效率，同时降低待加工零件在上料时的要求，且提高了对待加工零件水口切割的精度。
Description
技术领域
本发明涉及零件抛光技术领域，特别涉及一种圆盘圆弧打磨机。
背景技术
圆盘零件打磨在很多工程应用和制造过程中具有重要意义。正确进行打磨操作可以提高零件的性能、精度和使用寿命，通过打磨圆盘零件，可以去除铸造、锻造或机械加工过程中产生的毛刺、瑕疵和表面粗糙度。这有助于提高零件的尺寸精度和几何形状精度，从而满足工程应用的要求。
公告号为CN111716202B的中国发明专利公开了一种工件圆弧面自动打磨装置，通过机械对工件进行加工，保证工件表面打磨精度，对工件的圆弧加工面加工灵活，但现有设备为工人手工打磨，打磨产品细节因人而异，环境污染严重，人工劳动力度大，安全危险性高，污染工作环境，影响工作质量，需要的工人过多，且目前自动化设备对零件的上料条件要求过高，对零件水口切割效率较低。
发明内容
鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种圆盘圆弧打磨机。
本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种圆盘圆弧打磨机，包括上料组件，上料组件上设置有打磨组件，所述的上料组件包括底座，所述的底座上设置有传送带，所述的底座上设置有矫正机构，所述的矫正机构包括推动待加工零件的两组推杆一与推杆二，所述的矫正机构推动待加工零件，使待加工零件的水口朝向一致；
所述的上料组件侧边设置有转移组件，所述的转移组件包括转动盘，转动盘上设置有多组夹持座与顶柱，所述的夹持座与转动盘滑动连接，所述的夹持座上设置有限位机构，所述的限位机构将待加工零件按压在夹持座上并带动夹持座转动；
所述的转移组件侧边设置有切割组件，所述的切割组件包括切割支架，所述的切割支架上滑动设置有切割电机，所述的切割电机与切割支架之间设置有复位弹簧，所述切割电机的输出轴上设置有切割片，所述的切割电机一端设置有斜板，所述的切割电机另一端设置有挡板。
进一步的，所述的矫正机构还滑动安装在底座内的滑动杆，所述的滑动杆上端设置有推杆一，所述的滑动杆下端设置有推杆三，所述的底座内设置有电机一，所述电机一的输出轴上设置有凸轮，所述的凸轮间歇与推杆三贴合，所述的推杆二与底座之间设置有弹簧二。
进一步的，所述的底座上设置有多组限位柱，所述的滑动杆与限位柱滑动连接，所述的滑动杆与底座之间设置有弹簧一，所述的推杆一间歇推动待加工零件上的水口，两组推杆二同时与待加工零件贴合，推杆二摆正待加工零件上水口位置。
进一步的，所述的底座上滑动设置有安装座，所述的安装座设置设置有电缸一，所述电缸一的活动端设置有安装板，所述的安装板上滑动设置有夹持板一，所述的夹持板一与安装板之间设置有弹簧四，所述的夹持板一将待加工零件放置在夹持座上。
进一步的，所述的转移组件还包括转动架，所述的转动盘转动安装在转动架上，所述的转动架内设置有电机四，所述电机四的输出轴上设置有齿轮一，所述的转动盘下端设置有齿轮二，所述的齿轮二与齿轮一啮合。
进一步的，所述的转动盘上设置有滑动柱，所述的夹持座在滑动柱上滑动，所述的夹持座与转动盘之间设置有弹簧三，所述的挡板间歇对限位板进行阻挡。
进一步的，所述的转动盘上设置有多组顶柱，所述的顶柱间歇与转动架贴合，所述的顶柱挤压斜板。
进一步的，所述的限位机构包括转动安装在夹持座上的转动柱，所述的夹持座上设置有电机二，所述电机二的输出轴通过花键轴与转动柱连接，所述的转动柱上设置有限位板，所述的限位板上设置有电机三，所述的电机三带动待加工零件在夹持座上转动。
进一步的，所述的打磨组件设置有两组，第一组与待加工零件贴合的打磨组件对待加工零件进行粗打磨，第二组与待加工零件贴合的打磨组件对待加工零件进行细打磨。
本发明与现有技术相比的有益效果为：本发明通过设置的上料组件能够自动对待加工零件的水口位置进行调节，实现对水口位置的精确调整，保证加工精度，同时确保每个零件的加工过程相同，从而提高加工一致性，减少不良品率，本发明通过设置的转移组件和切割组件带动零件自动移动，同时转移组件和切割组件同步配合对零件的水口进行切割，在对零件水口进行切割时零件处于静止状态，提高对零件的切割精度。
附图说明
图1为本发明整体结构俯视图。
图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明上料组件结构示意图。
图4为本发明上料组件局部结构示意图。
图5为本发明安装座与电缸一安装位置示意图。
图6为本发明上料组件结构剖视图。
图7为本发明转移组件结构示意图。
图8为本发明转移组件局部结构示意图。
图9为本发明夹持座结构剖视图。
图10为本发明转移组件结构剖视图。
图11为本发明切割组件结构示意图。
图12为本发明切割组件局部结构示意图。
图13为本发明打磨组件结构示意图。
附图标记：1-上料组件；2-转移组件；3-切割组件；4-打磨组件；101-传送带；102-底座；103-安装座；104-电缸一；105-安装板；106-待加工零件；107-滑动杆；108-推杆一；109-限位柱；110-弹簧一；111-推杆二；112-弹簧二；113-推杆三；114-电机一；115-凸轮；116-夹持板一；117-弹簧四；201-转动盘；202-夹持座；203-顶柱；204-转动架；205-滑动柱；206-弹簧三；207-电机二；208-转动柱；209-限位板；210-电机三；211-升降盘；212-电缸二；213-电机四；214-齿轮一；215-齿轮二；301-切割支架；302-切割片；303-挡板；304-斜板；305-切割电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参考图1至图13所示的一种圆盘圆弧打磨机，包括自动待加工零件106的位置进行调整并对待加工零件106进行传输的上料组件1，上料组件1侧边设置有对待加工零件106进行转动与夹持的转移组件2，转移组件2侧边设置有对待加工零件106上的水口进行切割的切割组件3和对待加工零件106进行抛光的两组打磨组件4。
上料组件1包括底座102，底座102上设置有对待加工零件106传输的传送带101，传送带101上设置有圆槽，待加工零件106放置在传送带101上的圆槽内，避免待加工零件106被推动时发生横移，底座102上滑动设置有安装座103，安装座103通过直线电机在底座102上滑动，安装座103上设置有电缸一104，电缸一104的活动端设置有安装板105，安装板105上滑动设置有两组夹持板一116，夹持板一116上设置有弹簧四117，当夹持板一116对待加工零件106进行夹持时，待加工零件106对夹持板一116进行挤压，夹持板一116拉伸弹簧四117，通过弹簧四117的形变恢复力，两组夹持板一116对待加工零件106进行夹持，并将夹持板一116运输至夹持座202上，底座102上滑动设置有滑动杆107与两组推杆二111，推杆二111与底座102之间设置有弹簧二112，两组推杆二111同时与待加工零件106上接触并对待加工零件106进行挤压，底座102上设置有多组限位柱109，滑动杆107与限位柱109滑动连接，滑动杆107与底座102之间设置有弹簧一110，底座102上设置有电机一114，电机一114的输出轴上设置有凸轮115，滑动杆107一端设置有推杆一108，滑动杆107另一端设置有推杆三113，推杆三113与凸轮115间歇贴合，凸轮115与推杆三113贴合时，推杆三113带动滑动杆107在底座102往复移动，滑动杆107带动推杆一108往复移动，同时推杆一108推动待加工零件106上的水口，待加工零件106在传送带101上的圆槽内转动。
转移组件2包括转动架204，转动架204上转动设置有转动盘201，转动盘201上设置有多组顶柱203，转动盘201下端设置有齿轮二215，转动架204上设置有电机四213，电机四213的输出轴上设置有齿轮一214，齿轮一214与齿轮二215啮合，电机四213带动齿轮一214转动，齿轮一214带动齿轮二215转动，齿轮二215带动转动盘201转动，转动盘201上设置有滑动柱205，滑动柱205上滑动设置有夹持座202，夹持座202与转动盘201之间设置有弹簧三206，夹持座202上设置有电磁铁块，电磁铁块间歇对夹持座202上的待加工零件106进行吸附，夹持座202上设置有电机二207与转动柱208，转动柱208与夹持座202转动连接，电机二207的输出轴通过花键轴与转动柱208连接，转动柱208上设置有限位板209与升降盘211，限位板209上设置有电机三210，电机三210的输出轴间歇插在待加工零件106上，夹持座202上设置有电缸二212，电缸二212的活动端插在升降盘211内，待加工零件106放置在弹簧三206上后启动电磁铁块对待加工零件106进行吸附，随后安装板105复位后，电机三210插在待加工零件106内。
切割组件3包括切割支架301，切割支架301上滑动设置有切割电机305，切割电机305与切割支架301之间设置有复位弹簧，切割电机305的输出轴上设置有切割片302，切割片302对待加工零件106上的水口进行切割，切割电机305上端设置有挡板303，切割电机305下端设置有斜板304，顶柱203与斜板304贴合时，顶柱203挤压斜板304带动切割电机305移动，切割电机305向下移动时带动切割片302向下移动，同时切割电机305带动挡板303下移，挡板303对限位板209进行阻挡，限位板209带动待加工零件106停止移动，提高切割片302对待加工零件106水口的切割精度。
工作原理：工作时将多组待加工零件106放置在传送带101上，传送带101带动待加工零件106移动的同时，启动电机一114，电机一114带动凸轮115转动，凸轮115转动时间歇对推杆三113进行挤压，当推杆三113被挤压时，推杆三113带动滑动杆107在底座102与限位柱109上滑动，滑动杆107带动推杆一108对待加工零件106上的水口进行推动，当待加工零件106上的水口朝向安装座103时，推杆一108推动待加工零件106转动，使待加工零件106的水口朝向传送带101两侧，若待加工零件106的水口初始状态下不朝向安装座103的情况下，推杆一108不对待加工零件106上的水口进行推动，当待加工零件106到达推杆二111的位置时，待加工零件106的水口朝向只有两个状态，一个状态为朝向传送带101两侧，另一个状态为朝向远离安装座103的方向，待加工零件106与推杆二111接触时，两组推杆二111同时对待加工零件106进行挤压，待加工零件106推动推杆二111，推杆二111对弹簧二112进行压缩，当推杆二111与待加工零件106上的水口进行贴合时，推杆二111通过弹簧二112的形变恢复力，两组推杆二111实现对待加工零件106上水口位置的调节，降低待加工零件106上料的条件，提高上料效率。
当需要将待加工零件106放置在夹持座202上时，启动安装座103上的直线电机，安装座103带动电缸一104在底座102上移动，当电缸一104带动安装板105对待加工零件106对齐时，启动电缸一104，电缸一104带动安装板105靠近待加工零件106，安装板105带动两组夹持板一116插在待加工零件106上，待加工零件106对挤压两组夹持板一116，夹持板一116拉动弹簧四117，夹持板一116通过两组弹簧四117的形变恢复力对待加工零件106进行夹持，随后安装座103带动电缸一104移动，当电缸一104带动待加工零件106放置在夹持座202上时，启动夹持座202上的电磁铁块，随后电磁铁块对待加工零件106进行吸附，随后安装座103复位，此时夹持板一116接触对待加工零件106的夹持。
初始状态下，电机三210不插在待加工零件106上，当待加工零件106放置在夹持座202上后，启动电机二207，电机二207带动转动柱208转动，转动柱208带动限位板209与电机三210转动，当电机三210处于待加工零件106上方时关闭电机二207，启动电缸二212，电缸二212带动升降盘211与转动柱208在电机二207的输出轴上滑动，转动柱208带动限位板209与电机三210移动，限位板209当电机三210插在待加工零件106内，解除夹持座202内电磁铁块对待加工零件106的吸附，此时待加工零件106被电机三210的输出轴按压在夹持座202上。
当需要对待加工零件106上的水口进行切割时，启动电机四213，电机四213带动齿轮一214转动，齿轮一214带动齿轮二215转动，齿轮二215带动转动盘201转动，转动盘201带动顶柱203与夹持座202移动，顶柱203与斜板304贴合时，顶柱203对斜板304进行挤压，斜板304带动切割电机305在切割支架301上滑动，同时切割电机305对复位弹簧进行挤压，切割电机305向下移动时带动挡板303与切割片302同步向下移动，同时启动切割电机305，切割电机305带动切割片302转动，挡板303挡在限位板209上，此时限位板209带动夹持座202不发生移动，但转动盘201继续移动，转动盘201移动但夹持座202不移动，此时夹持座202挤压弹簧三206，同时切割片302下降时对待加工零件106上的水口进行切割，当顶柱203穿过斜板304后，切割电机305通过复位弹簧的形变恢复力复位，夹持座202通过弹簧三206的形变恢复力复位，完成对待加工零件106上水口的切割且提高水口切割精度。
夹持座202复位后，夹持座202带动完成切割的待加工零件106与打磨组件4接触，同时启动电机三210，电机三210带动待加工零件106转动，提高对待加工零件106的抛光精度，与两组打磨组件4分别接触，完成对待加工零件106的抛光。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种圆盘圆弧打磨机，包括上料组件(1)，上料组件(1)上设置有打磨组件(4)，其特征在于：所述的上料组件(1)包括底座(102)，所述的底座(102)上设置有传送带(101)，所述的底座(102)上设置有矫正机构，所述的矫正机构包括推动待加工零件(106)的两组推杆一(108)与推杆二(111)，所述的矫正机构推动待加工零件(106)，使待加工零件(106)的水口朝向一致；
所述的上料组件(1)侧边设置有转移组件(2)，所述的转移组件(2)包括转动盘(201)，转动盘(201)上设置有多组夹持座(202)与顶柱(203)，所述的夹持座(202)与转动盘(201)滑动连接，所述的夹持座(202)上设置有限位机构，所述的限位机构将待加工零件(106)按压在夹持座(202)上并带动夹持座(202)转动；
所述的转移组件(2)侧边设置有切割组件(3)，所述的切割组件(3)包括切割支架(301)，所述的切割支架(301)上滑动设置有切割电机(305)，所述的切割电机(305)与切割支架(301)之间设置有复位弹簧，所述切割电机(305)的输出轴上设置有切割片(302)，所述的切割电机(305)一端设置有斜板(304)，所述的切割电机(305)另一端设置有挡板(303)。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的矫正机构还滑动安装在底座(102)内的滑动杆(107)，所述的滑动杆(107)上端设置有推杆一(108)，所述的滑动杆(107)下端设置有推杆三(113)，所述的底座(102)内设置有电机一(114)，所述电机一(114)的输出轴上设置有凸轮(115)，所述的凸轮(115)间歇与推杆三(113)贴合，所述的推杆二(111)与底座(102)之间设置有弹簧二(112)。
3.根据权利要求2所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的底座(102)上设置有多组限位柱(109)，所述的滑动杆(107)与限位柱(109)滑动连接，所述的滑动杆(107)与底座(102)之间设置有弹簧一(110)，所述的推杆一(108)间歇推动待加工零件(106)上的水口，两组推杆二(111)同时与待加工零件(106)贴合，推杆二(111)摆正待加工零件(106)上水口位置。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的底座(102)上滑动设置有安装座(103)，所述的安装座(103)设置设置有电缸一(104)，所述电缸一(104)的活动端设置有安装板(105)，所述的安装板(105)上滑动设置有夹持板一(116)，所述的夹持板一(116)与安装板(105)之间设置有弹簧四(117)，所述的夹持板一(116)将待加工零件(106)放置在夹持座(202)上。
5.根据权利要求4所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的转移组件(2)还包括转动架(204)，所述的转动盘(201)转动安装在转动架(204)上，所述的转动架(204)内设置有电机四(213)，所述电机四(213)的输出轴上设置有齿轮一(214)，所述的转动盘(201)下端设置有齿轮二(215)，所述的齿轮二(215)与齿轮一(214)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的转动盘(201)上设置有滑动柱(205)，所述的夹持座(202)在滑动柱(205)上滑动，所述的夹持座(202)与转动盘(201)之间设置有弹簧三(206)，所述的挡板(303)间歇对限位板(209)进行阻挡。
7.根据权利要求6所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的转动盘(201)上设置有多组顶柱(203)，所述的顶柱(203)间歇与转动架(204)贴合，所述的顶柱(203)挤压斜板(304)。
8.根据权利要求7所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的限位机构包括转动安装在夹持座(202)上的转动柱(208)，所述的夹持座(202)上设置有电机二(207)，所述电机二(207)的输出轴通过花键轴与转动柱(208)连接，所述的转动柱(208)上设置有限位板(209)，所述的限位板(209)上设置有电机三(210)，所述的电机三(210)带动待加工零件(106)在夹持座(202)上转动。
9.根据权利要求1所述的一种圆盘圆弧打磨机，其特征在于：所述的打磨组件(4)设置有两组，第一组与待加工零件(106)贴合的打磨组件(4)对待加工零件(106)进行粗打磨，第二组与待加工零件(106)贴合的打磨组件(4)对待加工零件(106)进行细打磨。
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