CN116423001A - 一种五金件自动钎焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于五金件钎焊技术领域，具体的说是一种五金件自动钎焊装置，包括转动安装在所述工作台上的转运环，活动插接在所述支座内的装配座；设在所述转运环上的敲打机构，设在所述焊接单元下方的接收座；以及推动所述装配座在所述支座和所述接收座之间移动的推拉机构；通过在转运环上设置撞杆对接头进行撞击，在装配座中对接头和铜管进行装配，并且配合上可拆卸的装配座，在钎焊时，将装配座从转运环上取下，以保证铜管和接头在钎焊过程中处于静止状态，实现了在转运过程中同时对铜管和接头进行装配的功能，并且不影响钎焊工作，不仅节省工作时间，提高了工作效率，而且敲打机构安装在转运环上，整体结构紧凑，占用空间小。

Description

一种五金件自动钎焊装置

技术领域

本发明属于五金件钎焊领域，具体的说是一种五金件自动钎焊装置。

背景技术

五金件中的铜管等金属管件在采用高频感应钎焊的方法与其他工件连接时，先在接头上套装钎环，钎环上涂有焊膏，然后将接头装配到铜管上，最后通过钎焊机中的感应圈对铜管和接头进行焊接。

公开号为CN111283289B的一项专利申请公开了一种铜管与接头的自动钎焊设备及其控制方法，钎焊设备中的铜管递料机构用以对铜管进行各工位的递料；接头上料及套装机构用于抓取接头并将接头套装在铜管端部；高频钎焊机通过钎焊机滑移平台安装在所述铜管定位机构的外侧，本发明可实现铜管自动递料、定位，接头自动抓取、套接及自动钎焊等一系列作业流程。

但是，上述技术方案还存在一些问题，在将接头装配到铜管上时，由于接头和铜管紧密配合，因此需要提供较大的作用力，才能使得接头完全套接在铜管上，而钎焊过程中需要铜管和接头尽可能保持静止，为了不影响钎焊工作，现有技术多采用先将接头与铜管装配好，然后再通过传输带等装置依次运输到钎焊机处进行焊接的方法，装配与转运工作没有同步进行，不仅工作效率低，而且占用空间大。

为此，本发明提供一种五金件自动钎焊装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种五金件自动钎焊装置，包括工作台，所述工作台上设有焊接单元，还包括：

转动安装在所述工作台上的转运环，所述转运环的外侧壁上固接有若干环形均布的支座，所述焊接单元位于支座的外侧；

活动插接在所述支座内的装配座，所述装配座用于放置铜管和接头；

设在所述转运环上的敲打机构，所述敲打机构包括撞杆，所述撞杆向下移动后推动接头套接到铜管上；

设在所述焊接单元下方的接收座，所述接收座与所述支座位于同一水平面上；

以及推拉机构，所述推拉机构包括转动安装在所述工作台上的拨板，装配座上设有与拨板对应的从动杆，所述拨板用于推动所述装配座在所述支座和所述接收座之间移动。

具体的，焊接单元采用高频钎焊装置，高频钎焊装置中的感应圈利用高频感应加热原理对金属件进行加热焊接，在钎焊前，先将接头初步套在铜管上，此时，接头与铜管未完全对接，接头中仍有部分未套在铜管上，然后将装有接头的铜管以垂直的姿势插入装配座内，且接头套设在铜管的顶端，装配座内设有用于插接铜管的凹槽；启动转运环旋转，转运环将铜管和接头组件转运至感应圈下方的过程中，启动撞杆下移，撞杆向下撞击到接头，从而将接头完全装配到铜管上，完成接头与铜管的装配操作；当该装配座旋转至感应圈下方后，转运环暂停旋转，此时，支座与接收座水平对齐，然后启动拨板旋转，拨板旋转的过程中与从动杆接触，并推动从动杆移动，从而推动装配座移动，将装配座从支座内推送至接收座内，且装配座与支座分离，然后启动感应圈下移并套在铜管和接头的外侧，对铜管和接头进行加热钎焊；在图中，转运环的外侧且位于焊接单元背面的区域为上下料工位，工作人员或者机械手可在该工位内将钎焊好的铜管取下，并将新的待焊接的铜管放入装配座内，如此，可实现不间断的流水线工作；该方案实现了在转运过程中对铜管和接头进行装配的功能，和传统的先装配好再转运的方法相比，节省了工作时间，提高了工作效率，更适用于自动化流水线工作；由于在装配过程中，撞杆对接头的撞击力会使得转运环和装配座产生震动，该方案通过设置可分离的装配座，将进行钎焊的铜管和接头与转运环进行分离，以保证铜管和接头在钎焊过程中处于静止状态，从而确保钎焊效果。

优选的，所述敲打机构还包括：

固接在所述转运环上的支架，所述支架位于所述装配座的上方；

活动插接在所述支架内的外套杆，所述撞杆活动插接在所述外套杆的内部；

固接在所述撞杆侧壁上的限位块，所述限位块位于所述外套杆的下方；

套设在所述撞杆外侧的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述限位块和所述外套杆固接；

以及活动插接在所述支架内部的挡块，所述挡块挡在所述限位块的下方。

具体的，在对接头进行装配时，向下挤压外套杆，使得第二弹簧都被压缩，此过程中撞杆保持位置不变；然后横向移动挡块，使得挡块与限位块分离，撞杆在第二弹簧的推动下快速下移并撞击到接头，从而使得接头装配在铜管上，利用第二弹簧产生的冲击力，使得撞杆对接头产生更大的瞬间撞击力，进而保证了装配工作的顺利进行。

优选的，所述敲打机构还包括：

设在所述支架上用于顶推所述外套杆上移的第一弹簧；

以及固接在所述撞杆顶端的顶板，所述顶板位于所述外套杆的上方。

具体的，向下挤压外套杆后，第一弹簧被压缩，解除对外套杆的下压力之后，第一弹簧推动外套杆上移复位，外套杆推动顶板上移，进而带动撞杆上移复位。

优选的，所述挡块的底部设置有斜坡，所述敲打机构还包括：

固接在所述外套杆上的压板，所述压板的底部设有斜坡，所述挡块中设有与所述压板对应的插槽，所述压板用于推动所述限位块远离所述撞杆；

以及固接在所述支架内部用于推动所述限位块靠近所述撞杆的复位弹簧。

具体的，向下挤压外套杆后，压板随之下移至插槽内，使得挡块向远离撞杆的一侧移动，直至挡块与限位块左右分开，然后撞杆可下移；在外套杆和撞杆上移复位时，限位块与挡块中的斜坡接触，自动挤压挡块移动，然后限位块移动至挡块的上方，且挡块在复位弹簧的推动下重新移动至限位块的下方，完成自动复位工作，结构简单，无需人工或者电力系统操控，使用成本低。

优选的，还包括联动机构，所述联动机构包括：

转动安装在所述支架上的转盘；

以及若干固接在所述转盘外侧的挤压条，所述挤压条呈弧形状，所述挤压条用于挤压所述外套杆下移。

具体的，转盘旋转的过程中，通过挤压条不断的挤压外套杆下移，外套杆在挤压条与第一弹簧的配合下做往复运动，从而带动撞杆不断的下移并冲击接头，从而使得接头完全装配到铜管上。

优选的，所述联动机构还包括：

固接在所述转运环中心处的转轴；

固接在所述转轴上的传动齿轮；

转动安装在所述工作台内顶壁上的调速齿轮组件，所述调速齿轮组件与所述传动齿轮啮合连接；

固接在所述转盘上的锥齿轮，所述锥齿轮位于所述转盘中靠近所述转轴的一侧；

转动安装在所述工作台内顶壁上的齿环，所述齿环的外侧壁固接有与所述锥齿轮相啮合的锥齿，所述齿环的内壁上固接有与所述调速齿轮组件相啮合的直齿。

具体的，调速齿轮组件包括两个齿轮件，其中一个齿轮件与传动齿轮啮合连接，另一个齿轮件与齿环啮合连接，两个齿轮件之间通过链带进行传动，通过对调速齿轮组件进行选择，还可用于调整转盘的转速；启动转轴旋转，在转轴带动转运环对铜管进行转运的过程中，传动齿轮通过调速齿轮组件带动齿环旋转，齿环通过锥齿轮带动转盘和挤压条旋转，该装置利用转运环工作时的自身旋转来带动挤压条旋转，完成了在对铜管进行转运的过程中自动对铜管和接头进行装配的功能，无需额外设置敲打机构的电力驱动系统，结构简单，使用成本低。

优选的，所述联动机构还包括：

设在所述支架上用于推动所述转盘远离所述齿环的推动弹簧；

以及固接在所述工作台内顶壁上的缺口环，所述焊接单元位于所述缺口环中的缺口范围内，缺口端部设有用于推动所述转盘靠近所述齿环的斜坡。

具体的，上下料工位处于缺口范围内，位于缺口处的转盘远离齿环，此时，锥齿轮与齿环不接触，撞杆也不下移，以便工人或者机械手在装配座内进行铜管和接头的拆装操作，转盘随着转运环移动至与缺口环中的斜坡接触时，斜坡挤压转盘移动直至锥齿轮与齿环啮合，然后，齿环带动撞杆上下移动，对铜管和接头进行装配。

优选的，所述推拉机构还包括转动安装在所述工作台上的驱动轴，所述驱动轴位于铜管的外侧，所述拨板固接在所述驱动轴上，从动杆和所述拨板均设置有两个，所述从动杆呈L型状，两个所述从动杆位于两个所述拨板之间。

具体的，当装配座移动至焊接单元位置处后，启动驱动轴逆时针旋转，左侧的拨板向下移动至左侧的从动杆接触后，通过左侧的从动杆推动装配座右移，使得装配座移动至接收座内；在钎焊完成之后，启动驱动轴顺时针回转，右侧的拨板向左下方移动至与右侧的从动杆接触，通过右侧的从动杆推动装配座左移，使得接收座重新空出来。

优选的，所述支座和所述接收座上均活动插接有紧固件，所述装配座的顶部开设有两个与所述紧固件对应的卡槽，所述紧固件下移后插入至其中一个所述卡槽内。

具体的，紧固件插入卡槽内部之后，可将装配座固定在支座或接收座上，以提高铜管在装配或钎焊过程中的稳定性。

优选的，所述紧固件的上段为工型件，工型件的内顶壁呈锥形状，所述工型件的底端固接有拉簧，所述紧固件的下段插入所述卡槽内，所述紧固件的下段靠近铜管的一侧设有斜坡，所述拨板用于挤压工型件上移，所述拨板的尾部设置有弧板。

具体的，拉簧的顶端与工型件固接，两个拉簧的底端分别固接在支座和接收座上，初始状态下，支座中的装配座被紧固件卡住，驱动轴逆时针旋转过程中，左侧的拨板先与支座中紧固件的接触，拨板插入至工型件内，从而挤压紧固件上移，使得紧固件与装配座中的左侧卡槽分离，然后拨板与左侧的从动杆接触，推动装配座移动至接收座内，装配座先是推动支座内的紧固件上移，然后该紧固件下移插入至装配座中的右侧卡槽内，同理，驱动轴顺时针回转，右侧的拨板先顶推接收座内的紧固件上移，然后推动装配座进入支座内，如此，完成了对装配座的移动和自动卡接定位的功能。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种五金件自动钎焊装置，通过在转运环上设置上下移动的撞杆对接头进行撞击，在装配座中对接头和铜管进行装配，并且配合上可拆卸的装配座，在钎焊时，将装配座从转运环上取下，以保证铜管和接头在钎焊过程中处于静止状态，该方案实现了在转运过程中同时对铜管和接头进行装配的功能，并且装配时产生的撞击震动不影响钎焊工作，和传统的先装配好铜管再进行转运的方法相比，不仅节省了工作时间，提高了工作效率，而且敲打机构安装在转运环上，整体结构紧凑，占用空间小，更适用于自动化流水线工作。

2.本发明所述的一种五金件自动钎焊装置，通过设置联动机构，转运环在旋转传输铜管的过程中，自动带动撞杆对接头进行撞击装配，无需额外设置电力驱动系统，结构简单，使用成本低。

3.本发明所述的一种五金件自动钎焊装置，通过在可活动的转盘设置挤压条来驱动撞杆，并且通过缺口环控制转运环与转盘的联动，实现了在钎焊前自动停止撞击装配的功能，且方便对铜管进行拆装，结构简单，自动化程度高。

4.本发明所述的一种五金件自动钎焊装置，通过设置敲打机构，撞杆对接头产生瞬间的冲击力，使得接头更易装配到铜管上，装配效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明转运环、敲打机构与焊接单元立体图；

图3是单个敲打机构与转运环立体图；

图4是单个敲打机构与工作台局部剖视图；

图5是敲打机构与联动机构炸开图；

图6是转盘与齿环炸开图；

图7是转盘与缺口环俯视图；

图8是本发明实施例二的装配座与紧固件炸开图；

图9是支座与接收座配合结构立体图；

图10是铜管与接头炸开图；

图中：1、工作台；2、焊接单元；3、转运环；31、支座；4、装配座；5、敲打机构；51、撞杆；52、支架；53、外套杆；54、限位块；55、第二弹簧；56、挡块；57、第一弹簧；58、顶板；59、压板；510、复位弹簧；6、接收座；7、推拉机构；71、拨板；72、从动杆；8、联动机构；81、转盘；82、挤压条；83、转轴；84、传动齿轮；85、调速齿轮组件；86、锥齿轮；87、齿环；88、推动弹簧；89、缺口环；9、紧固件。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1-3所示，本发明实施例所述的一种五金件自动钎焊装置，包括工作台1，所述工作台1上设有焊接单元2，还包括：

转动安装在所述工作台1上的转运环3，所述转运环3的外侧壁上固接有若干环形均布的支座31，所述焊接单元2位于支座31的外侧；

活动插接在所述支座31内的装配座4，所述装配座4用于放置铜管和接头；

设在所述转运环3上的敲打机构5，所述敲打机构5包括撞杆51，所述撞杆51向下移动后推动接头套接到铜管上；

设在所述焊接单元2下方的接收座6，所述接收座6与所述支座31位于同一水平面上；

以及推拉机构7，所述推拉机构7包括转动安装在所述工作台1上的拨板71，装配座4上设有与拨板71对应的从动杆72，所述拨板71用于推动所述装配座4在所述支座31和所述接收座6之间移动。

具体的，焊接单元2采用高频钎焊装置，高频钎焊装置中的感应圈利用高频感应加热原理对金属件进行加热焊接，在钎焊前，先将接头初步套在铜管上，此时，接头与铜管未完全对接，接头中仍有部分未套在铜管上，然后将装有接头的铜管以垂直的姿势插入装配座4内，且接头套设在铜管的顶端，装配座4内设有用于插接铜管的凹槽；启动转运环3旋转，转运环3将铜管和接头组件转运至感应圈下方的过程中，启动撞杆51下移，撞杆51向下撞击到接头，从而将接头完全装配到铜管上，完成接头与铜管的装配操作；当该装配座4旋转至感应圈下方后，转运环3暂停旋转，此时，支座31与接收座6水平对齐，然后启动拨板71旋转，拨板71旋转的过程中与从动杆72接触，并推动从动杆72移动，从而推动装配座4移动，将装配座4从支座31内推送至接收座6内，且装配座4与支座31分离，然后启动感应圈下移并套在铜管和接头的外侧，对铜管和接头进行加热钎焊；在图1中，转运环3的外侧且位于焊接单元2背面的区域为上下料工位，工作人员或者机械手可在该工位内将钎焊好的铜管取下，并将新的待焊接的铜管放入装配座4内，如此，可实现不间断的流水线工作；该方案实现了在转运过程中对铜管和接头进行装配的功能，和传统的先装配好再转运的方法相比，节省了工作时间，提高了工作效率，更适用于自动化流水线工作；由于在装配过程中，撞杆51对接头的撞击力会使得转运环3和装配座4产生震动，该方案通过设置可分离的装配座4，将进行钎焊的铜管和接头与转运环3进行分离，以保证铜管和接头在钎焊过程中处于静止状态，从而确保钎焊效果。

如图3-5所示，所述敲打机构5还包括：

固接在所述转运环3上的支架52，所述支架52位于所述装配座4的上方；

活动插接在所述支架52内的外套杆53，所述撞杆51活动插接在所述外套杆53的内部；

固接在所述撞杆51侧壁上的限位块54，所述限位块54位于所述外套杆53的下方；

套设在所述撞杆51外侧的第二弹簧55，所述第二弹簧55的两端分别与所述限位块54和所述外套杆53固接；

以及活动插接在所述支架52内部的挡块56，所述挡块56挡在所述限位块54的下方。

具体的，初始状态如图4所示，在对接头进行装配时，向下挤压外套杆53，使得第二弹簧55都被压缩，此过程中撞杆51保持位置不变；然后横向移动挡块56，使得挡块56与限位块54分离，撞杆51在第二弹簧55的推动下快速下移并撞击到接头，从而使得接头装配在铜管上，利用第二弹簧55产生的冲击力，使得撞杆51对接头产生更大的瞬间撞击力，进而保证了装配工作的顺利进行。

如图4-5所示，所述敲打机构5还包括：

设在所述支架52上用于顶推所述外套杆53上移的第一弹簧57；

以及固接在所述撞杆51顶端的顶板58，所述顶板58位于所述外套杆53的上方。

具体的，向下挤压外套杆53后，第一弹簧57被压缩，解除对外套杆53的下压力之后，第一弹簧57推动外套杆53上移复位，外套杆53推动顶板58上移，进而带动撞杆51上移复位。

如图5所示，所述挡块56的底部设置有斜坡，所述敲打机构5还包括：

固接在所述外套杆53上的压板59，所述压板59的底部设有斜坡，所述挡块56中设有与所述压板59对应的插槽，所述压板59用于推动所述限位块54远离所述撞杆51；

以及固接在所述支架52内部用于推动所述限位块54靠近所述撞杆51的复位弹簧510。

具体的，向下挤压外套杆53后，压板59随之下移至插槽内，使得挡块56向远离撞杆51的一侧移动，直至挡块56与限位块54左右分开，然后撞杆51可下移；在外套杆53和撞杆51上移复位时，限位块54与挡块56中的斜坡接触，自动挤压挡块56移动，然后限位块54移动至挡块56的上方，且挡块56在复位弹簧510的推动下重新移动至限位块54的下方，完成自动复位工作，结构简单，无需人工或者电力系统操控，使用成本低。

如图3-6所示，还包括联动机构8，所述联动机构8包括：

转动安装在所述支架52上的转盘81；

以及若干固接在所述转盘81外侧的挤压条82，所述挤压条82呈弧形状，所述挤压条82用于挤压所述外套杆53下移。

具体的，转盘81旋转的过程中，通过挤压条82不断的挤压外套杆53下移，外套杆53在挤压条82与第一弹簧57的配合下做往复运动，从而带动撞杆51不断的下移并冲击接头，从而使得接头完全装配到铜管上。

如图2-6所示，所述联动机构8还包括：

固接在所述转运环3中心处的转轴83；

固接在所述转轴83上的传动齿轮84；

转动安装在所述工作台1内顶壁上的调速齿轮组件85，所述调速齿轮组件85与所述传动齿轮84啮合连接；

固接在所述转盘81上的锥齿轮86，所述锥齿轮86位于所述转盘81中靠近所述转轴83的一侧；

转动安装在所述工作台1内顶壁上的齿环87，所述齿环87的外侧壁固接有与所述锥齿轮86相啮合的锥齿，所述齿环87的内壁上固接有与所述调速齿轮组件85相啮合的直齿。

具体的，调速齿轮组件85包括两个齿轮件，其中一个齿轮件与传动齿轮84啮合连接，另一个齿轮件与齿环87啮合连接，两个齿轮件之间通过链带进行传动，通过对调速齿轮组件85进行选择，还可用于调整转盘81的转速；启动转轴83旋转，在转轴83带动转运环3对铜管进行转运的过程中，传动齿轮84通过调速齿轮组件85带动齿环87旋转，齿环87通过锥齿轮86带动转盘81和挤压条82旋转，该装置利用转运环3工作时的自身旋转来带动挤压条82旋转，完成了在对铜管进行转运的过程中自动对铜管和接头进行装配的功能，无需额外设置敲打机构5的电力驱动系统，结构简单，使用成本低。

如图2-7所示，所述联动机构8还包括：

设在所述支架52上用于推动所述转盘81远离所述齿环87的推动弹簧88；

以及固接在所述工作台1内顶壁上的缺口环89，所述焊接单元2位于所述缺口环89中的缺口范围内，缺口端部设有用于推动所述转盘81靠近所述齿环87的斜坡。

具体的，上下料工位处于缺口范围内，位于缺口处的转盘81远离齿环87，此时，锥齿轮86与齿环87不接触，撞杆51也不下移，以便工人或者机械手在装配座4内进行铜管和接头的拆装操作，转盘81随着转运环3移动至与缺口环89中的斜坡接触时，斜坡挤压转盘81移动直至锥齿轮86与齿环87啮合，然后，齿环87带动撞杆51上下移动，对铜管和接头进行装配。

实施例二：如图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述推拉机构7还包括转动安装在所述工作台1上的驱动轴73，所述驱动轴73位于铜管的外侧，所述拨板71固接在所述驱动轴73上，从动杆72和所述拨板71均设置有两个，所述从动杆72呈L型状，两个所述从动杆72位于两个所述拨板71之间。

具体的，装配座4随着转环移动，具体为，在图9中，装配座4从下往上移动，当装配座4移动至焊接单元2位置处后，启动驱动轴73逆时针旋转，左侧的拨板71向下移动至左侧的从动杆72接触后，通过左侧的从动杆72推动装配座4右移，使得装配座4移动至接收座6内；在钎焊完成之后，启动驱动轴73顺时针回转，右侧的拨板71向左下方移动至与右侧的从动杆72接触，通过右侧的从动杆72推动装配座4左移，使得接收座6重新空出来。

如图2-8所示，所述支座31和所述接收座6上均活动插接有紧固件9，所述装配座4的顶部开设有两个与所述紧固件9对应的卡槽401，所述紧固件9下移后插入至其中一个所述卡槽401内。

具体的，紧固件9插入卡槽401内部之后，可将装配座4固定在支座31或接收座6上，以提高铜管在装配或钎焊过程中的稳定性。

如图8-9所示，所述紧固件9的上段为工型件，工型件的内顶壁呈锥形状，所述工型件的底端固接有拉簧，所述紧固件9的下段插入所述卡槽401内，所述紧固件9的下段靠近铜管的一侧设有斜坡，所述拨板71用于挤压工型件上移，所述拨板71的尾部设置有弧板。

具体的，拉簧的顶端与工型件固接，两个拉簧的底端分别固接在支座31和接收座6上，初始状态下，支座31中的装配座4被紧固件9卡住，在图9中，驱动轴73逆时针旋转过程中，左侧的拨板71先与支座31中紧固件9的接触，拨板71插入至工型件内，从而挤压紧固件9上移，使得紧固件9与装配座4中的左侧卡槽401分离，然后拨板71与左侧的从动杆72接触，推动装配座4移动至接收座6内，装配座4先是推动支座31内的紧固件9上移，然后该紧固件9下移插入至装配座4中的右侧卡槽401内，同理，驱动轴73顺时针回转，右侧的拨板71先顶推接收座6内的紧固件9上移，然后推动装配座4进入支座31内，如此，完成了对装配座4的移动和自动卡接定位的功能。

工作原理，启动转运环3旋转，转运环3通过转轴83带动齿环87旋转，在上下料工位处不断地向空置的装配座4中放入铜管和接头，转运环3上的转盘81移动至与缺口环89接触后，缺口环89推动转盘81移动，使得锥齿轮86与齿环87接触，齿环87通过锥齿轮86带动转盘81旋转，转盘81旋转的过程中，挤压条82不断地推动外套杆53下移，外套杆53下移之后，第一弹簧57和第二弹簧55被压缩，随着外套杆53的继续下移，压板59与挡块56接触并推动挡块56与限位块54分开，然后第二弹簧55推动撞杆51快速下移，撞杆51向下移动并撞击到接头，将接头装配到铜管上；在装配座4和转盘81移动至焊接单元2位置处时，转盘81已经与缺口环89分开，推动弹簧88推动转盘81远离齿环87，使得锥齿轮86与齿环87分开，因此，撞杆51不再对接头进行撞击，撞杆51上移复位；启动驱动轴73，使得拨板71旋转，拨板71先与支座31中的紧固件9接触并推动紧固件9上移，然后拨板71与从动杆72接触，推动装配座4移动至接收座6内，接收座6内的紧固件9将该装配座4固定卡住，然后，焊接单元2中的感应圈下移并对铜管和接头进行钎焊；钎焊完成之后，启动驱动轴73回转，驱动轴73通过另一个拨板71将装配座4推送至接收座6内；然后转运环3继续旋转，在上下料工位处，工人或机械手将钎焊好的铜管从装配座4中取下，并放入新的待钎焊铜管，如此，可实现不间断的自动化流水线工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种五金件自动钎焊装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上设有焊接单元（2），其特征在于：还包括：

转动安装在所述工作台（1）上的转运环（3），所述转运环（3）的外侧壁上固接有若干环形均布的支座（31），所述焊接单元（2）位于支座（31）的外侧；

活动插接在所述支座（31）内的装配座（4），所述装配座（4）用于放置铜管和接头；

设在所述转运环（3）上的敲打机构（5），所述敲打机构（5）包括撞杆（51），所述撞杆（51）向下移动后推动接头套接到铜管上；

设在所述焊接单元（2）下方的接收座（6），所述接收座（6）与所述支座（31）位于同一水平面上；

以及，推拉机构（7），所述推拉机构（7）包括转动安装在所述工作台（1）上的拨板（71），装配座（4）上设有与拨板（71）对应的从动杆（72），所述拨板（71）用于推动所述装配座（4）在所述支座（31）和所述接收座（6）之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述敲打机构（5）还包括：

固接在所述转运环（3）上的支架（52），所述支架（52）位于所述装配座（4）的上方；

活动插接在所述支架（52）内的外套杆（53），所述撞杆（51）活动插接在所述外套杆（53）的内部；

固接在所述撞杆（51）侧壁上的限位块（54），所述限位块（54）位于所述外套杆（53）的下方；

套设在所述撞杆（51）外侧的第二弹簧（55），所述第二弹簧（55）的两端分别与所述限位块（54）和所述外套杆（53）固接；

以及，活动插接在所述支架（52）内部的挡块（56），所述挡块（56）挡在所述限位块（54）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述敲打机构（5）还包括：

设在所述支架（52）上用于顶推所述外套杆（53）上移的第一弹簧（57）；

以及，固接在所述撞杆（51）顶端的顶板（58），所述顶板（58）位于所述外套杆（53）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述挡块（56）的底部设置有斜坡，所述敲打机构（5）还包括：

固接在所述外套杆（53）上的压板（59），所述压板（59）的底部设有斜坡，所述挡块（56）中设有与所述压板（59）对应的插槽，所述压板（59）用于推动所述限位块（54）远离所述撞杆（51）；

以及，固接在所述支架（52）内部用于推动所述限位块（54）靠近所述撞杆（51）的复位弹簧（510）。

5.根据权利要求2所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：还包括联动机构（8），所述联动机构（8）包括：

转动安装在所述支架（52）上的转盘（81）；

以及，若干固接在所述转盘（81）外侧的挤压条（82），所述挤压条（82）呈弧形状，所述挤压条（82）用于挤压所述外套杆（53）下移。

6.根据权利要求5所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述联动机构（8）还包括：

固接在所述转运环（3）中心处的转轴（83）；

固接在所述转轴（83）上的传动齿轮（84）；

转动安装在所述工作台（1）内顶壁上的调速齿轮组件（85），所述调速齿轮组件（85）与所述传动齿轮（84）啮合连接；

固接在所述转盘（81）上的锥齿轮（86），所述锥齿轮（86）位于所述转盘（81）中靠近所述转轴（83）的一侧；

以及，转动安装在所述工作台（1）内顶壁上的齿环（87），所述齿环（87）的外侧壁固接有与所述锥齿轮（86）相啮合的锥齿，所述齿环（87）的内壁上固接有与所述调速齿轮组件（85）相啮合的直齿。

7.根据权利要求6所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述联动机构（8）还包括：

设在所述支架（52）上用于推动所述转盘（81）远离所述齿环（87）的推动弹簧（88）；

以及，固接在所述工作台（1）内顶壁上的缺口环（89），所述焊接单元（2）位于所述缺口环（89）中的缺口范围内，缺口端部设有用于推动所述转盘（81）靠近所述齿环（87）的斜坡。

8.根据权利要求1所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述推拉机构（7）还包括转动安装在所述工作台（1）上的驱动轴（73），所述驱动轴（73）位于铜管的外侧，所述拨板（71）固接在所述驱动轴（73）上，从动杆（72）和所述拨板（71）均设置有两个，所述从动杆（72）呈L型状，两个所述从动杆（72）位于两个所述拨板（71）之间。

9.根据权利要求1所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述支座（31）和所述接收座（6）上均活动插接有紧固件（9），所述装配座（4）的顶部开设有两个与所述紧固件（9）对应的卡槽（401），所述紧固件（9）下移后插入至其中一个所述卡槽（401）内。

10.根据权利要求9所述的一种五金件自动钎焊装置，其特征在于：所述紧固件（9）的上段为工型件，工型件的内顶壁呈锥形状，所述工型件的底端固接有拉簧，所述紧固件（9）的下段插入所述卡槽（401）内，所述紧固件（9）的下段靠近铜管的一侧设有斜坡，所述拨板（71）用于挤压工型件上移，所述拨板（71）的尾部设置有弧板。

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