CN116408777A - 机器人 - Google Patents

机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN116408777A
CN116408777A CN202310006350.8A CN202310006350A CN116408777A CN 116408777 A CN116408777 A CN 116408777A CN 202310006350 A CN202310006350 A CN 202310006350A CN 116408777 A CN116408777 A CN 116408777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
motor
shaft
arm
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310006350.8A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
小针佑贵
川濑哲也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN116408777A publication Critical patent/CN116408777A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CN202310006350.8A 2022-01-07 2023-01-04 机器人 Pending CN116408777A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-001477 2022-01-07
JP2022001477A JP2023101101A (ja) 2022-01-07 2022-01-07 ロボット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116408777A true CN116408777A (zh) 2023-07-11

Family

ID=87050451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310006350.8A Pending CN116408777A (zh) 2022-01-07 2023-01-04 机器人

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP2023101101A (https=)
CN (1) CN116408777A (https=)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02218568A (ja) * 1989-02-17 1990-08-31 Hitachi Ltd ロボット用手首装置及び水平多関節形ロボット
JPH0957669A (ja) * 1995-08-28 1997-03-04 Yamaha Motor Co Ltd スカラ型ロボットの駆動部構造
CN105619395A (zh) * 2016-03-07 2016-06-01 单家正 一种经济型scara机器人腕部结构
KR101828947B1 (ko) * 2017-03-10 2018-02-13 (주)디엠비에이치 분리 및 조립이 용이한 스카라 로봇
CN109397329A (zh) * 2018-12-22 2019-03-01 江苏图灵智能机器人有限公司 一种机器人的关节末端低振动驱动机构
CN208681588U (zh) * 2017-08-24 2019-04-02 深圳汉邦自动化设备有限公司 一种应用于scara机器人的皮带松紧调节机构
CN113414759A (zh) * 2021-07-02 2021-09-21 珠海格力电器股份有限公司 一种机器人

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62188688A (ja) * 1986-02-15 1987-08-18 日東精工株式会社 産業用ロボツトの工具姿勢制御装置
JPS632679A (ja) * 1986-06-19 1988-01-07 松下電器産業株式会社 産業用ロボツト
JPH0310786A (ja) * 1989-06-09 1991-01-18 Hitachi Ltd 重力バランス装置
JP2875941B2 (ja) * 1993-08-30 1999-03-31 株式会社三協精機製作所 ロボットプログラム作成支援システム
JP2014079863A (ja) * 2012-10-17 2014-05-08 Iai Corp 産業用ロボット
CN206140499U (zh) * 2016-09-13 2017-05-03 广东工业大学 一种scara机器人
JP7542960B2 (ja) * 2020-02-07 2024-09-02 川崎重工業株式会社 水平多関節ロボット及びそれを備えた基板搬送システム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02218568A (ja) * 1989-02-17 1990-08-31 Hitachi Ltd ロボット用手首装置及び水平多関節形ロボット
JPH0957669A (ja) * 1995-08-28 1997-03-04 Yamaha Motor Co Ltd スカラ型ロボットの駆動部構造
CN105619395A (zh) * 2016-03-07 2016-06-01 单家正 一种经济型scara机器人腕部结构
KR101828947B1 (ko) * 2017-03-10 2018-02-13 (주)디엠비에이치 분리 및 조립이 용이한 스카라 로봇
CN208681588U (zh) * 2017-08-24 2019-04-02 深圳汉邦自动化设备有限公司 一种应用于scara机器人的皮带松紧调节机构
CN109397329A (zh) * 2018-12-22 2019-03-01 江苏图灵智能机器人有限公司 一种机器人的关节末端低振动驱动机构
CN113414759A (zh) * 2021-07-02 2021-09-21 珠海格力电器股份有限公司 一种机器人

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024036496A (ja) 2024-03-15
JP2023101101A (ja) 2023-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9950427B2 (en) Robot, control apparatus, and robot system
CN108789482B (zh) 机器人
CN111745683B (zh) 水平多关节机器人
CN106945008A (zh) 机器人以及机器人系统
CN108883537A (zh) 作业单元及作业装置
JP2014124742A (ja) アーム駆動装置
JP2017119335A (ja) マニピュレータ
CN116408777A (zh) 机器人
CN111660293B (zh) 水平多关节机器人
CN112140105B (zh) 机器人
CN111745633B (zh) 水平多关节机器人及机器人系统
CN116460827A (zh) 机器人
JP2018114593A (ja) ロボット
CN116408778A (zh) 机器人
JP2011051035A (ja) ロボット用信号伝達装置およびそれを備えたロボット
CN213499204U (zh) 一种机械臂
JP2026003207A (ja) スカラロボット、及びロボットシステム
JP2026046249A (ja) ロボットおよびロボットシステム
US20250170725A1 (en) Robot system
JP2026046250A (ja) 天吊り型ロボットおよび天吊り型ロボットシステム
CN116460828A (zh) 机器人
EP4371713A1 (en) Parallelogram robotic arm with motor as balancing counterweight
CN211163928U (zh) 一种并联平面机械臂
JP2025086760A (ja) ロボットの制御方法およびロボットシステム
JP2025088085A (ja) 検出方法、ロボットシステムおよびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination