CN116406095B - 金属线路加工设备及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属线路加工及其加工方法,包括基座和画线单元,基座设置有用于移动加工件的位移单元,画线单元包括均可一次画线多条栅线的第一画线组件和第二画线组件,第一画线组件和第二画线组件均可移动地设置于基座;第一画线组件和第二画线组件均设置有用于在加工件上涂布栅线的多个喷涂针管,第一画线组件涂布的栅线垂直于第二画线组件涂布的栅线。其方法包括:对加工件进行多条栅线一次画线涂布,以及实现检测成像,采用紫外灯直接固化方式,以及在线栅线边缘修复。本发明可降低银浆浪费比例,降低制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及金属线路加工设备及其加工方法,属于金属线路加工技术领域。
背景技术
现有的金属线路加工技术主流包括丝网印刷技术和激光转印技术,上述两种技术为银浆制线整体成型,需将银浆整体涂布在基板或者需转印的薄膜上后,再进行刻蚀加工以形成金属线路,其加工时会造成银浆损耗较高。目前,太阳能光伏板在进行栅线图案加工时,容易造成较高比例的银浆浪费,而基板与银浆作为光伏板的主要原材料成本,浪费掉的银浆显著地提高了制造成本。此外,现有的金属线路加工设备,因喷涂针管针尖形状不稳定,以及喷涂控制方式单一等原因,存在喷涂量不稳定问题,导致了光伏板的栅线容易出现断线和线条边缘不整齐等问题,高比例不良品的返修甚至作废,也提高了制造成本。
发明内容
本发明提供金属线路加工设备及其加工方法,旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出金属线路加工设备及其加工方法,可降低银浆浪费比例,降低制造成本。
本发明的技术方案一方面涉及金属线路加工设备,包括:
基座,所述基座设置有用于移动加工件的位移单元;
画线单元,所述画线单元包括均可一次画线多条栅线的第一画线组件和第二画线组件,所述第一画线组件和所述第二画线组件均可移动地设置于所述基座;所述第一画线组件和所述第二画线组件均设置有用于在加工件上涂布栅线的多个喷涂针管,所述第一画线组件涂布的栅线垂直于所述第二画线组件涂布的栅线。
进一步,还包括用于固化栅线涂料的固化单元、用于栅线实时成像的成像单元和用于修整栅线边缘的修整单元,以及用于接收所述成像单元的反馈信号的外控主机,所述外控主机向所述位移单元、所述画线单元、所述固化单元和所述修整单元发送控制信号。
进一步,所述画线单元包括可同时对所述喷涂针管施加控制的皮升气控泵和高压放大器。
进一步,所述喷涂针管包括管体、针尖和连接组件,所述管体套设于所述针尖外;所述管体的一端通过外接气管与所述皮升气控泵连接,所述管体的另一端与所述连接组件连接,所述连接组件设置有连接通道,所述连接通道中穿设有导电线,所述针尖的尖端通过所述导电线与所述高压放大器连接;所述针尖的尖端凸出于所述连接组件背离所述管体的一端。
进一步,所述连接组件包括固定块和连接块,所述固定块与所述管体连接;所述固定块设置有安装通道,所述安装通道与所述管体的内腔连通,所述安装通道与所述连接通道连通;所述连接块穿设于所述连接通道且与所述导电线抵接。
进一步,所述第一画线组件上的所述喷涂针管并排设置于同一直线上,所述第二画线组件的所述喷涂针管并排设置于同一直线上。
进一步,所述成像单元包括场镜、工业相机以及由消色差镜片、反射镜、可见光分光板和可见光高亮光源形成的成像光路,所述工业相机通过所述成像光路和所述场镜对加工件进行实时拍照并反馈给所述外控主机。
进一步,所述修整单元包括紫外激光器以及由激光反射镜、扩束镜、二分之一波片和分光晶片形成的激光光路,所述紫外激光器通过激光光路聚焦激光以对加工件的栅线进行修整。
本发明的技术方案另一方面涉及金属线路加工方法,应用于上述实施例的金属线路加工设备,根据本发明的方法包括以下步骤:
S100、通过所述外控主机控制所述高压放大器发送电信号,通过所述导电线将电信号传输给所述针尖的尖端,以使所述尖端的液体涂料形成泰勒锥,以及控制所述皮升气控泵保持待机状态;
S200、当接收到喷涂信号后,在所述针尖保持通电的状态下,通过所述外控主机控制所述皮升气控泵对所述管体输入气体,以控制所述喷射装置的喷涂量,同时通过所述外控主机控制所述移动机构带动所述金属线路加工移动,以形成金属线路。
进一步,所述步骤S100包括以下步骤:
S110、通过所述外控主机获取加工信号,分别对所述第一画线组件和所述第二画线组件进行位置校准后,分别向上移动所述第一画线组件和所述第二画线组件,以使所述第一画线组件与所述位移平台之间以及所述第二画线组件和所述位移平台之间均间隔设置;
S120、通过所述位移平台将加工件移动到所述第一画线组件的预定位置,通过所述第一画线组件对所述加工件进行第一方向栅线画线涂布;同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给所述外控主机;
S130、当所述外控主机获取到第一方向栅线画线完成指令后,向上移动所述第一画线组件以使所述第一画线组件脱离所述加工件;通过所述位移平台将所述加工件移动到所述第二画线组件的预定位置,通过所述第二画线组件对所述加工件进行第二方向栅线画线涂布;同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给所述外控主机;
S140、当完成第二方向栅线画线工序后,向所述外控主机发送画线工序完成指令。
本发明的有益效果如下。
本发明的金属线路加工设备及其加工方法,可降低银浆浪费比例,降低制造成本。通过第一画线组件和第二画线组件配套多个喷涂针管,实现多条栅线一次性高精度成形,降低银浆浪费比例,进而降低制造成本。通过固化单元使得涂布的栅线直接在线成形,以及通过修整单元实时成像和修整单元在线修整,提高光伏板栅线的加工质量,降低产品不合格率,并降低涂布工艺的复杂度,提高生产效率。通过画线单元对喷涂量同时进行电动控制和气动控制,从而提高喷涂质量,以及通过改进喷涂针管结构,以提高针尖形状的稳定性,从而提高喷涂量的稳定性。通过在管体连接外部气管,对针尖喷涂作业进行气动控制,同时通过连接组件实现针尖与导电线的连接,从而在进行气动控制同时可对针尖进行电动控制,以及通过连接组件提高针尖尖端形状的稳定性,从而提高喷涂质量和产品合格率。
附图说明
图1是根据本发明实施例的金属线路加工设备的整体示意图。
图2是根据本发明实施例的金属线路加工方法的整体流程图。
图3是根据本发明实施例的喷涂针管的整体结构示意图。
图4是根据本发明实施例的喷涂针管的管体的剖面示意图。
图5是根据本发明实施例的喷涂针管的固定块的结构示意图。
图6是根据本发明实施例的喷涂针管的针尖的结构示意图。
附图标记:
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,如无特殊说明,当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接固定、连接在另一个特征上,也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外,本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
此外,除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例,而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件,但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一元件也可以被称为第二元件,类似地,第二元件也可以被称为第一元件。
参见图1至图6,本发明技术方案的金属线路加工设备,包括基座和画线单元。基座设置有用于移动加工件的位移单元。画线单元包括均可一次画线多条栅线的第一画线组件和第二画线组件,第一画线组件和第二画线组件均可移动地设置于基座;第一画线组件和第二画线组件均设置有用于在加工件上涂布栅线的多个喷涂针管,第一画线组件涂布的栅线垂直于第二画线组件涂布的栅线。
具体地,参见图1,加工件设置于位移单元上,位移单元带动加工件沿X轴方向和Y轴方向移动。可以理解的是,移动单元可设置为传输带,也可设置为可沿X轴和Y轴移动的工作台。进一步地,位移单元包括用于固定加工件的吸真空工作台和分别用于X轴方向移动和Y轴方向移动的电动马达。需要说明的是,本发明实施例的加工件为太阳能光伏板等。第一画线组件和第二画线组件均可上下移动地设置于基座上,并且设置于位移单元的上方。
当需要对加工件进行金属线路加工时,先通过位移单元将加工件移动带第一画线组件的下方,第一画线组件下移与加工件接触,通过喷涂针管对加工件进行金属线路涂布。当第一画线组件完成对加工件的横向栅线加工后,第一画线组件向上移动,第一画线组件的喷涂针管脱离加工件,位移单元带动加工件移动至第二画线组件,第二画线组件下移与加工件接触,通过喷涂针管对加工件进行金属线路涂布,当第二画线组件完成对加工件的竖向栅线加工后,第二画线组件向上移动,第二画线组件的喷涂针管脱离加工件,位移单元带动加工件到达下一个工序。
在本发明一些具体实施例中,第一画线组件和第二画线组件(下述统称画线组件)结构相同,均设置有用于在加工件上涂布栅线的多个喷涂针管。画线组件设置有长直条的安装板,多个喷涂针管卡设于安装板上,且并排在一条直线上,从而当多个喷涂针管同时与加工件点接触时,可一次性形成多条平行的栅线,与传统的整体涂布后再蚀刻成形的方式相比,可有效降低银晶的损耗率。可以理解的是,一个安装板上的喷涂针管数量可设置为与光伏板该方向上的栅线数量相同,譬如,光伏板上总共需要涂布的横向栅线为M条,通过第一画线组件进行横向栅线涂布,那么第一画线组件上的喷涂针管数量为M个,从而可实现光伏板同一方向栅线的一次性涂布,有效提高生产效率,降低工艺复杂度。需要说明的是,第一画线组件的安装板垂直于第二画线组件的案子板,从而使得第一画线组件涂布的栅线垂直于第二画线组件涂布的栅线。
在本发明一些具体实施例中,画线单元包括喷射装置、用于对喷涂针管进行气动控制的皮升气控泵和用于对喷涂针管进行电动控制的高压放大器,喷射装置包括喷涂针管和用于移动喷涂针管的移动机构。喷涂针管包括管体100、针尖200和连接组件300,管体100套设于针尖200外,管体100的一端通过外接气管与皮升气控泵连接,管体100的另一端与连接组件300连接,连接组件300设置有连接通道312,连接通道312中穿设有导电线,针尖200的尖端210通过导电线与高压放大器连接,针尖200的尖端210凸出于连接组件300背离管体100的一端。皮升气控泵的出气端通过外部气管与管体100的端部连接,从而对喷涂针管输入气体以实现气动控制,同时高压放大器通过导电线与针尖200的尖端210连接,从而对针尖200尖端210输入电信号以实现电控控制。
进一步地,在一应用实施例中,参见图3至图6,本发明技术方案的喷涂针管,管体100设置有内通道110,管体100的一端与外部气管连接,针尖200部分设置于内通道110中。连接组件300设置于管道远离外部气管的一端,连接组件300包括固定块310和连接块320,固定块310与管体100远离外部气管的一端连接,固定块310套设于针尖200上,针尖200的尖端210外露于固定块310背离外部气管的一端,固定块310设有连接通道312,连接块320可拆卸地穿设于连接通道312中以与固定块310抵接,针尖200的尖端210通过连接通道312连接导电线,导电线通过连接块320固定于连接通道312中。
需要说明的,针尖200内腔用于容置导电油墨等涂料,针尖200内的导电油墨使用完毕后,可通过拆卸外部气管以从管体100端部注入导电油墨,也可以通过注射枪直接向针尖200内腔注入导电油墨。需要说明的是,本发明实施例的管体100可采用金属材料制成,本发明实施例的针尖200可采用银材料制成,本发明实施例的外部气管可采用橡胶软件,本发明实施例的涂料溶液可为银铜溶液。本发明实施例的外部气管向喷涂针管注入氮气。
具体地,当需要进行金属线路加工时,先通告导电线将交流电信号传输到针尖200上,使得尖端210处的导电油墨在交流垫电作用下产生电流体特性,从而在针尖200尖端210的导电油墨形成泰勒锥,此时喷涂针管进入未进行喷射的准备加工状态,外部气管没有向喷涂针管注入气体。当需要进行喷射的金属线路加工时,外部气管向管体100和针尖200注入气体,从而破坏由电流体形成的泰勒锥的表面张力,使得涂料喷射在加工产品上,从而实现金属线路加工。
参见图3和图4,管体100为中空结构的长条圆管,长条的内通道110设置于管体100的中部,针尖200设置于内通道110中,针尖200的外壁与内通道110的内壁抵接,即管体100作为外管同时针尖200作为内管,有利于提高整体刚度。针尖200的内腔与内通道110连通,针尖200的内腔用于容置导电油墨等涂料溶液。针尖200的尖端210凸出于管体100的一端端部,针尖200的尖端210通过连接组件300与导电线连接,从而在喷涂作业时可进行电动控制。同时,管体100的远离针尖200尖端210的一端与外部气管连接,通过外部气管连接气泵,向内通道110和针尖200内腔输入气体,从而在喷涂作业时可同步进行气动控制。本发明实施例的针尖200下端连接有导电线,针尖200的上端连通外部气管,从而在喷涂作业时可同时进行电动控制和气动控制,有利于提高喷涂量的控制精度,从而提高喷涂质量和产品良率。并且,连接组件300套设于针尖200靠近尖端210的外壁,从而提高针尖200尖端210的强度,在移动针尖200进行喷涂作业时,连接组件300对针尖200起到一定的保护作用,有利于改善针尖200易碎的问题,提高针尖200形状的稳定性,进行提高喷涂稳定性。
进一步地,在一应用实施例中,参见图3和图5,连接组件300包括固定块310,固定块310与管体100远离外部气管的一端连接,固定块310设置有安装通道311,安装通道311和内通道110连通。针尖200与安装通道311的内壁抵接,针尖200的尖端210外露于固定块310背离外部气管的一端。参见图1,固定块310的中部设置有安装通道311,安装通道311为长条状,安装通道311与内通道110连通,安装通道311的中心线与内通道110的中心线在同一直线上,针尖200尖端210凸出于固定块310远离外部气管的一侧端部,以进行喷涂作业。针尖200部分设置于内通道110中,靠近针尖200尖端210的外壁与安装通道311的内壁抵接,从而通过固定块310增强针尖200尖端210的强度,有利于改善针尖200尖端210易碎的问题,提高针尖200形状的稳定性,进行提高喷涂稳定性。
进一步地,在一应用实施例中,连接组件300还包括连接块320,固定块310设置有连接通道312,连接块320可拆卸地穿设于连接通道312中以与固定块310抵接。针尖200通过连接通道312连接导电线,导电线通过连接块320固定于连接通道312中。参见图3,连接通道312的外开口设置于固定块310的周壁,连接块320的一端嵌入到连接通道312中,连接块320的外壁与连接通道312的内壁抵接,从而使得连接块320可固定于固定块310上。可以理解的是,在本发明一些实施例中,连接块320可设置为连接螺丝,从而方便连接块320的安装和拆卸。
进一步地,导电线通过连接通道312,进入到安装通道311内,并与针尖200尖端210连接,从而可实现针尖200通电,对喷油作业实现电控操作。参见图3,先将连接块320从固定块310上拆卸下来,然后将导电线穿过连接通道312并与针尖200连接后,将连接块320装入固定块310,连接块320与固定块310抵接,从而使得导电线固定于连接块320与固定块310之间,实现导电线的方便安装。可以理解的是,连接块320的嵌入固定块310的一端端部可与针尖200外壁抵接,从而可提高针尖200与固定块310连接强度,进而提高针尖200尖端210形状的稳定性,同时有利于提高针尖200与导电线连接的稳定性。进一步地,连接通道312的轴线与安装通道311的轴线垂直,从而方便连接块320和导电线的安装,同时有利于提高连接块320与针尖200抵接的稳定性。
进一步地,在一应用实施例中,固定块310的相对两端设置有嵌入部313和外接部314,嵌入部313的外径小于外接部314的外径。嵌入部313与内通道110的内壁抵接,外接部314外露于管体100,连接通道312设置于外接部314。参见图5,嵌入部313为中空圆柱体,嵌入部313的外壁与管体100内通道110的内壁抵接,嵌入部313的中间通道与内通道110连通,针尖200的外壁与嵌入部313中间通道的内壁抵接。嵌入部313嵌入管体100远离外部气管的一端端部,从而实现固定块310与管体100的连接。外接部314设置于嵌入部313背离外界气管的一端,并且外接部314凸出于管体100的端部。外接部314为类六角螺母结构,外接部314的中间通道与嵌入部313的中间通道连通且两者轴线在同一直线上,针尖200靠近尖端210的外壁与外接部314中间通道的内壁低级。外接部314的外周呈六角形,外接部314的外径大于管体100的外径,从而方便固定块310安装于管体100上。进一步地,参见图3,连接通道312设置于外接部314上,连接通道312的一端开口设置于外接部314的外周面。
进一步地,在一应用实施例中,固定块310靠近管体100的一端设置有抵接槽315,针尖200的外侧套设有抵接环220,抵接环220与抵接槽315的槽壁抵接。参见图5和图6,抵接槽315设置于嵌入部313背离外接部314的一端端部。针尖200的外周套设于抵接环220,抵接环220嵌入到抵接槽315内,抵接环220的外壁与抵接槽315的内壁抵接,从而可提高针尖200与固定块310连接的稳定性。
进一步地,在一应用实施例中,管体100通过气管接头120与外部气管连接。参见图1,在管体100的一端端部安装气管接头120,气管接头120远离管体100的一端连接外部气管,气泵通过外部气管对管体100的内通道110和针尖200内腔供气,从而通过调节进气量可控制针尖200的喷涂量。进一步地,管体100通过带锁死功能的固定螺丝与外部气管连接。进一步地,管体100也可通过橡胶螺丝与外部气管连接,橡胶螺丝的螺头设置有橡胶垫片,可增强密封效果。
进一步地,在一应用实施例中,参见图3和图4,内通道110包括固定段111和两个连接段112,两个固定段111分别设置于固定段111的两端,两个固定端的直径大于连接段112的直径,固定端的内壁与针尖200的外壁抵接。参见图1,连接段112分别设置于管体100的两端,固定块310的嵌入部313嵌入到一端的较宽的连接段112中,而外界气管与另一端的较宽的连接端连通,处于管体100中部的较窄的固定段111与针尖200抵接,从而通过固定段111固定针尖200,同时设置两个连接段112,可方便固定块310的安装,以及外部气管气体进入到管体100内。
在本发明一些具体实施例中,本发明实施例的金属线路加工设备还包括用于固化栅线涂料的固化单元、用于栅线实时成像的成像单元和用于修整栅线边缘的修整单元,以及用于接收成像单元的反馈信号的外控主机,外控主机向位移单元、画线单元、固化单元和修整单元发送控制信号。
在本发明一些具体实施例中,参见图1,固化单元设置于第一画线组件/第二画线组件的侧边,并且设置有位移单元的上方,当加工件完成了两个方向的栅线加工后,通过位移单元将画线后的加工件移动到固化单元的下方,通过固化单元使得银浆直接在加工件上直接凝固成形。进一步地,本发明实施例的固化单元设置有紫外波段散射灯,从而可通过紫外灯进行银浆加热固化,无需进行高温处理。进一步地,本发明实施例采用257nm紫外波段的散射灯。
在本发明一些具体实施例中,参见图1,成像单元设置于加工件的上方,进一步地,成像单元设置有第一画线组件和第二画线组件的中间上方。成像单元包括工业相机(CCD成像相机)以及由消色差镜片(TV管镜)、反射镜、可见光分光板和可见光高亮光源形成的成像光路,成像单元还设置有设置于第一画线组件和第二画线组件之间的大幅面场镜(即成像物镜)。本发明实施例的场镜规格大于或者等于125mm*125mm。通过场镜进行实时成像观测,并CCD成像相机通过成像光路对加工件进行拍摄并反馈给外控主机,以记录画线位置坐标,从而为激光修整栅线边缘提供依据。
在本发明一些具体实施例中,参见图1,修整单元包括紫外激光器以及由激光反射镜、扩束镜、二分之一波片和分光晶片形成的激光光路,进一步地,本发明实施例的紫外激光器,波段为257nm,功率大于10瓦。在银浆加热固化成线后,紫外激光器开启激光,通过激光光路进入到振镜,从而对移动平台上的加工件进行激光加工。进一步地,通过场镜配合振镜高速改变激光位置,对激光进行聚焦。根据成像单元反馈的加工件栅线加工图片,外控主机检测获得需要修边的位置后,通过修边单元完成对栅线边缘的修整。
参见图1和图2,在一些实施例中,根据本发明的金属线路加工方法,应用于本发明实施例的金属线路加工设备,至少包括以下步骤:
S100、通过外控主机获取加工信号,通过位移单元将加工件移动到画线单元的下方,通过画线单元对加工件进行一次多条栅线的画线涂布,同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给外控主机,从而可直接进行栅线的画线涂布,并且可实现多条栅线一次画线,以及对加工效果进行实时观察成像。
S200、当外控主机接收到画线工序完成指令后,通过位移单元移动加工件,以使加工件转移到固化单元的下方,通过固化单元的紫外散射灯使得加工件上的栅线直接固化成形,有利于优化工序,降低工艺复杂度。
S300、当外控主机接收到固化工序完后指令后,通过位移单元移动加工件,以使加工件转移到修整单元的下方,通过外控主机根据成像单元的反馈信息获得加工件的需修整段,通过修整单元对修整段进行激光加工,实现在线栅线修整,可提高产品良率,以及优化工序。
进一步地,本发明实施例的画线工序,至少包括以下步骤:
S110、通过外控主机获取加工信号,分别对第一画线组件和第二画线组件进行位置校准后,分别向上移动第一画线组件和第二画线组件,以使第一画线组件与位移平台之间以及第二画线组件和位移平台之间均间隔设置。
S120、通过位移平台将加工件移动到第一画线组件的预定位置,通过第一画线组件对加工件进行第一方向栅线画线涂布,同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给外控主机。
S130、当外控主机获取到第一方向栅线画线完成指令后,向上移动第一画线组件以使第一画线组件脱离加工件;通过位移平台将加工件移动到第二画线组件的预定位置,通过第二画线组件对加工件进行第二方向栅线画线涂布,同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给外控主机。
S140、当完成第二方向栅线画线工序后,向外控主机发送画线工序完成指令。
以上所述,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,凡在本公开的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (7)
1.一种金属线路加工设备,其特征在于,包括:
基座,所述基座设置有用于移动加工件的位移单元;
画线单元,所述画线单元包括均可一次画线多条栅线的第一画线组件和第二画线组件,以及能同时对喷涂针管施加控制的皮升气控泵和高压放大器;所述第一画线组件和所述第二画线组件均可移动地设置于所述基座;所述第一画线组件和所述第二画线组件均设置有用于在加工件上涂布栅线的多个所述喷涂针管,所述第一画线组件涂布的栅线垂直于所述第二画线组件涂布的栅线;
其中,所述喷涂针管包括管体(100)、针尖(200)和连接组件(300),所述管体(100)套设于所述针尖(200)外;所述管体(100)的一端通过外接气管与所述皮升气控泵连接,所述管体(100)的另一端与所述连接组件(300)连接,所述连接组件(300)设置有连接通道(312),所述连接通道(312)中穿设有导电线,所述针尖(200)的尖端(210)通过所述导电线与所述高压放大器连接;所述针尖(200)的尖端(210)凸出于所述连接组件(300)背离所述管体(100)的一端;所述连接组件(300)包括固定块(310)和连接块(320),所述固定块(310)与所述管体(100)连接;所述固定块(310)设置有安装通道(311),所述安装通道(311)与所述管体(100)的内腔连通,所述安装通道(311)与所述连接通道(312)连通;所述连接块(320)穿设于所述连接通道(312)且与所述导电线抵接。
2.根据权利要求1所述的金属线路加工设备,其特征在于,还包括用于固化栅线涂料的固化单元、用于栅线实时成像的成像单元和用于修整栅线边缘的修整单元,以及用于接收所述成像单元的反馈信号的外控主机,所述外控主机向所述位移单元、所述画线单元、所述固化单元和所述修整单元发送控制信号。
3.根据权利要求2所述的金属线路加工设备,其特征在于,所述第一画线组件上的所述喷涂针管并排设置于同一直线上,所述第二画线组件的所述喷涂针管并排设置于同一直线上。
4.根据权利要求2所述的金属线路加工设备,其特征在于,所述成像单元包括场镜、工业相机以及由消色差镜片、反射镜、可见光分光板和可见光高亮光源形成的成像光路,所述工业相机通过所述成像光路和所述场镜对加工件进行实时拍照并反馈给所述外控主机。
5.根据权利要求2所述的金属线路加工设备,其特征在于,所述修整单元包括紫外激光器以及由激光反射镜、扩束镜、二分之一波片和分光晶片形成的激光光路,所述紫外激光器通过激光光路聚焦激光以对加工件的栅线进行修整。
6.一种金属线路加工方法,应用于权利要求2至5中任一项所述的金属线路加工设备,所述方法包括以下步骤:
S100、通过所述外控主机获取加工信号,通过位移单元将加工件移动到所述画线单元的下方,通过所述画线单元对所述加工件进行一次多条栅线的画线涂布,同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给所述外控主机;
S200、当所述外控主机接收到画线工序完成指令后,通过所述位移单元移动所述加工件,以使所述加工件转移到所述固化单元的下方,通过所述固化单元的紫外散射灯使得加工件上的栅线直接固化成形;
S300、当所述外控主机接收到固化工序完后指令后,通过所述位移单元移动所述加工件,以使所述加工件转移到所述修整单元的下方;通过所述外控主机根据所述成像单元的反馈信息获得所述加工件的需修整段,通过修整单元对修整段进行激光加工。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S100包括以下步骤:
S110、通过所述外控主机获取加工信号,分别对所述第一画线组件和所述第二画线组件进行位置校准后,分别向上移动所述第一画线组件和所述第二画线组件,以使所述第一画线组件与位移平台之间以及所述第二画线组件和所述位移平台之间均间隔设置;
S120、通过所述位移平台将加工件移动到所述第一画线组件的预定位置,通过所述第一画线组件对所述加工件进行第一方向栅线画线涂布;同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给所述外控主机;
S130、当所述外控主机获取到第一方向栅线画线完成指令后,向上移动所述第一画线组件以使所述第一画线组件脱离所述加工件;通过所述位移平台将所述加工件移动到所述第二画线组件的预定位置,通过所述第二画线组件对所述加工件进行第二方向栅线画线涂布;同时通过成像单元对加工件的金属线路加工结果进行成像拍摄并反馈给所述外控主机;
S140、当完成第二方向栅线画线工序后,向所述外控主机发送画线工序完成指令。
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