CN116395196A - 一种自动称重分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动称重分选机，包括底座，所述底座上端的两侧均设置有鱼片称重区域，所述鱼片称重区域的内部均设置有第一输送机构，所述第一输送机构的内部安装有第一称重机构，所述底座上端的中间位置处安装有第二输送机构；还包括存料箱，其设置在所述鱼片称重区域的外侧，所述存料箱的下方设置有第四输送机构，且存料箱的底部与第四输送机构保持固定间隙，所述第四输送机构位于第一称重机构上方的一侧；回料箱，其设置在所述存料箱的外侧，所述回料箱的内部安装有第三输送机构，所述包装箱放置台的内部安装有第二称重机构，不仅能够确保鱼片包称重的准确性，而且能够有效避免大包装中大小鱼片包比例失衡的问题。

Description

一种自动称重分选机

技术领域

本发明涉及鱼片称重设备技术领域，具体为一种自动称重分选机。

背景技术

在鱼片加工领域经常会需要把不同规格的鱼片包装进行分选，还要对它们进行称重和包装，这时如果使用人工来完成，就需要投入大量的人力，这时产品成本就会被提高很多，于是很多企业就想用机器来代替人工，而自动称重分选机，就是能帮他们完成这些工作的现代化设备，称重分选机按照产品重量大小分选等级，把产品的重量进行称量存储，同时会根据相关数据筛选的原理对产品进行分级，这样可以把不同重量的产品分选到不同区域，能实现连续自动的分选。

例如公告号CN212093313U的中国授权专利《一种罗非鱼自动称重分选机》，包括机架、驱动装置、出料口、和控制器，所述驱动装置、所述出料口和所述控制器均安装在所述机架上；所述机架上设有链条、若干个重量传感器和若干个托盘支座，若干个所述托盘支座上均设有托盘，所述机架上还设有摆料机构，实现了全自动地称重、分选罗非鱼，完全替代了人工进行罗非鱼称重、分选的繁重工作，降低了人力成本，而且还提高了加工效率，使得加工成本大大降低。

上述现有技术虽然可用于鱼片包的称重分选，但是鱼片包的大小、重量各不相同，装入包装盒内部时，虽然总体重量符合设定数值，但是会出现小鱼片包过多的情况，从而导致包装内部的不同规格鱼片包比例失衡，进而对产品质量造成影响，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动称重分选机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动称重分选机，以解决上述背景技术中提出的称重分选机如何确保鱼片包称重准确的前提下避免大包装中大小鱼片包比例失衡的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动称重分选机，包括底座，所述底座上端的两侧均设置有鱼片称重区域，且每侧鱼片称重区域设置有六个，所述鱼片称重区域的内部均设置有第一输送机构，所述第一输送机构的内部安装有第一称重机构，所述底座上端的中间位置处安装有第二输送机构，第一输送机构靠近第二输送机构的一侧为出料端，远离第二输送机构的一侧为返料端；还包括：

存料箱，其设置在所述鱼片称重区域的外侧，所述存料箱的下方设置有第四输送机构，且存料箱的底部与第四输送机构保持固定间隙，所述第四输送机构位于第一称重机构上方的一侧；

回料箱，其设置在所述存料箱的外侧，所述回料箱的内部安装有第三输送机构，且第三输送机构呈倾斜设置，所述第三输送机构返料端的下方设置有返料槽，且返料槽与第三输送机构的上料端相连通；

包装箱放置台，其设置在所述底座前端的下方，所述包装箱放置台的内部安装有第二称重机构，所述包装箱放置台的前端设有斜面。

优选的，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构均由输送带、传动辊、电机和机架组成。

优选的，所述第一称重机构和第二称重机构均由压力传感器和称重板组成，压力传感器设置有四个，分别位于第一称重机构和第二称重机构的四角处，且压力传感器的检测端与称重板相固定，所述第一称重机构上的称重板与第一输送机构外部的输送带相接触。

优选的，所述第三输送机构上输送带的外部设置有若干依次等距分布的转动座，所述转动座之间均安装有弹性挡板，弹性挡板与转动座通过转轴连接，且转轴外部的支撑弹簧分别与弹性挡板与转动座相固定，所述弹性挡板在常规状态与第三输送机构上输送带保持垂直，所述存料箱一侧的下方设置有进料口，所述进料口的外部安装有返料板，返料板与存料箱焊接固定，且返料板呈倾斜设置，所述返料板的上端的两侧均焊接固定有压块，且弹性挡板经过压块位置时与压块相接触。

优选的，所述第四输送机构中输送带的外部设置有三个依次等距分布的隔板，相邻隔板的间距大于存料箱内腔的宽度，且隔板的高度与存料箱、第四输送机构之间的间隙高度相接近。

优选的，所述第四输送机构的内部安装有抖动机构，所述抖动机构内部的两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有偏心轮，且偏心轮的一端与第四输送机构上输送带相接触。

优选的，所述第二输送机构的下方设置有下料板，下料板与底座通过螺丝固定，且下料板的上端呈倾斜结构。

优选的，所述下料板的下方设置有电动推杆，电动推杆的固定端位于底座的内部，且电动推杆的固定端与底座相固定。

优选的，所述回料箱的前端安装有控制面板。

优选的，所述存料箱的一侧设置有视窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设有多个鱼片称重区域，工作人员优先将加工好的鱼片包放入至存料箱，随着鱼片包的不断堆积，下方的鱼片包位于第四输送机构的输送带上，随着第四输送机构的开启，鱼片包在存料箱下端的阻挡下，落入两个隔板之间，从而逐渐将单个的鱼片包送入至第一输送机构的上方，此时鱼片包对第一输送机构内部的称重板施加压力，通过在称重板的下方安装有压力传感器，当压电材料受到外力作用时表面会形成电荷，电荷通过电荷放大器、测量电路的放大以及变换阻抗以后，就会被转换成为与所受外力成正比关系的电量输出，从而得出该鱼片包的重量，低于设定数值为小鱼片包，高于设定数值为大鱼片包，工作人员可通过控制面板对大包装的总质量进行设定，那么多个鱼片称重区域在经过大小鱼片包的判断后，逐一开启第一输送机构，按照设定比例对上方的鱼片包输送至第二输送机构，在第二输送机构的作用下将鱼片包送入至前端的包装箱中，该自动称重分选机实现了按比例分选，即把大鱼片包、小鱼片包按照设定的比例分选，不会出现有些包装里面小鱼片包过多的情况。

2、本发明通过在回料箱，鱼片包在第一输送机构的上方进行称重后，若不符合系统中设定的鱼片包比例，则反向开启第一输送机构上的电机，令外部的输送带反向运动，将不符合重量、比例的鱼片包送入至返料槽，重力作用下不断朝下方移动，此时第三输送机构开启，在弹性挡板的作用下逐渐带动鱼片包朝上方移动，由于弹性挡板与第三输送机构外部的输送带通过转动座连接，同时弹性挡板与转动座之间受弹簧支撑，当弹性挡板接触至压块后，压力作用下使得挡板朝下方倾斜，逐渐失去对鱼片包的阻挡，从而令鱼片包滑入返料板上，进而通过进料口再次返回存料箱的内部，与此同时存料箱底部的鱼片包再次进入第四输送机构的隔板之间，并将其输送至第一输送机构的上端，再次进行称重分选，以此往复，从而达到符合系统中设定的鱼片包比例为止，该结构能够提高鱼片包称量分选的自动化程度，实现自动返料、自动换料。

3、本发明通过在第四输送机构的内部设置有抖动机构，由于存料箱与第四输送机构外部输送带之间存在间隙，该间隙仅为一个鱼片包的通过高度，为避免鱼片包姿态倾斜无法完全平躺在隔板之间，通过开启驱动电机，其输出轴带动偏心轮进行旋转，偏心轮每转动一圈，便会与第四输送机构外部的输送带发生一次接触，随着偏心轮的高速转动，接触的频率不断提高，从而形成对输送带振动，振动过程中，能够对最下端鱼片包的姿态进行调整，确保其平躺在隔板之间，以顺利从第四输送机构移动至第一输送机构。

4、本发明通过在底座的前端设置有包装箱放置台，鱼片包装箱放置在上方时，其内部的第二称重机构对其重量进行检测，确保处于未填装的状态，在鱼片包装箱填装完成后，第二称重机构能够对其总重量进行检测，确保与控制系统下送入的总鱼片包重量相一致，检测完毕后通过开启电动推杆，将包装箱从包装箱放置台推出，以便工作人员进行后续打包处理，该结构能够进一步提高便捷性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的返料机构局部立体图；

图5为本发明的第一输送机构内部结构示意图；

图6为本发明的图2中A区域局部放大图。

图中：1、底座；2、鱼片称重区域；3、存料箱；4、回料箱；5、第一输送机构；6、第一称重机构；7、第二输送机构；8、下料板；9、包装箱放置台；10、第二称重机构；11、电动推杆；12、返料槽；13、第三输送机构；14、弹性挡板；15、返料板；16、视窗；17、控制面板；18、进料口；19、压块；20、转动座；21、输送带；22、压力传感器；23、称重板；24、第四输送机构；25、隔板；26、抖动机构；27、驱动电机；28、偏心轮；29、传动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自动称重分选机，包括底座1，底座1上端的两侧均设置有鱼片称重区域2，且每侧鱼片称重区域2设置有六个，鱼片称重区域2的内部均设置有第一输送机构5，第一输送机构5的内部安装有第一称重机构6，底座1上端的中间位置处安装有第二输送机构7，第一输送机构5靠近第二输送机构7的一侧为出料端，远离第二输送机构7的一侧为返料端；还包括：

存料箱3，其设置在鱼片称重区域2的外侧，存料箱3的下方设置有第四输送机构24，且存料箱3的底部与第四输送机构24保持固定间隙，第四输送机构24位于第一称重机构6上方的一侧；

回料箱4，其设置在存料箱3的外侧，回料箱4的内部安装有第三输送机构13，且第三输送机构13呈倾斜设置，第三输送机构13返料端的下方设置有返料槽12，且返料槽12与第三输送机构13的上料端相连通；

包装箱放置台9，其设置在底座1前端的下方，包装箱放置台9的内部安装有第二称重机构10，包装箱放置台9的前端设有斜面。

使用时，工作人员通过在控制面板17上对设定重量以及比例进行设置，设备开启后，将存料箱3中的鱼片包通过第四输送机构24逐一运送至第一输送机构5的上方，在第一称重机构6的配合下能够对该鱼片称重区域2的鱼片包进行称重，每个称重数据汇总至控制系统，得出相应比例分布以及重量，将达到标准的鱼片包通过第一输送机构5运送至第二输送机构，再由第二输送机构7运送至包装箱中，反之未达标的鱼片包通过反向运动的第一输送机构5送入回料箱4，再次进入存料箱3进行循环。

请参阅图5，第一输送机构5、第二输送机构7、第三输送机构13和第四输送机构24均由输送带21、传动辊29、电机和机架组成，电机带动传动辊29转动，在输送带21与传动辊29的配合下，实现对外部鱼片包的运动。

请参阅图2和图5，第一称重机构6和第二称重机构10均由压力传感器22和称重板23组成，压力传感器22设置有四个，分别位于第一称重机构6和第二称重机构10的四角处，且压力传感器22的检测端与称重板23相固定，第一称重机构6上的称重板23与第一输送机构5外部的输送带21相接触，第一称重机构6对独立鱼片包进行称量，第二称重机构10对包装箱的总质量进行称量。

请参阅图4，第三输送机构13上输送带21的外部设置有若干依次等距分布的转动座20，转动座20之间均安装有弹性挡板14，弹性挡板14与转动座20通过转轴连接，且转轴外部的支撑弹簧分别与弹性挡板14与转动座20相固定，弹性挡板14在常规状态与第三输送机构13上输送带21保持垂直，存料箱3一侧的下方设置有进料口18，进料口18的外部安装有返料板15，返料板15与存料箱3焊接固定，且返料板15呈倾斜设置，返料板15的上端的两侧均焊接固定有压块19，且弹性挡板14经过压块19位置时与压块19相接触，可实现鱼片包从第三输送机构13进入返料板15，再由返料板15进入至存料箱3中。

请参阅图2和图6，第四输送机构24中输送带21的外部设置有三个依次等距分布的隔板25，相邻隔板25的间距大于存料箱3内腔的宽度，且隔板25的高度与存料箱3、第四输送机构24之间的间隙高度相接近，用于对存料箱3底部单个的鱼片包进行运送。

请参阅图6，第四输送机构24的内部安装有抖动机构26，抖动机构26内部的两侧均固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出轴安装有偏心轮28，且偏心轮28的一端与第四输送机构24上输送带21相接触，实现对底部鱼片包姿态的调整，确保处于平整状态。

请参阅图1、图2和图3，第二输送机构7的下方设置有下料板8，下料板8与底座1通过螺丝固定，且下料板8的上端呈倾斜结构，用于对鱼片包进行导向。

请参阅图1和图2，下料板8的下方设置有电动推杆11，电动推杆11的固定端位于底座1的内部，且电动推杆11的固定端与底座1相固定，可通过电动推杆11将符合质量的包装箱推出包装箱放置台9，以便工作人员收集。

请参阅图1，回料箱4的前端安装有控制面板17，工作人员可通过控制面板17对质量参数进行调节，为提高本专利的创新要素，例如称量相关的控制系统及模块等现有技术不做过多赘述。

请参阅图1，存料箱3的一侧设置有视窗16，便于观察内部鱼片包是否为空。

工作原理：使用时，工作人员优先将加工好的鱼片包放入至存料箱3，随着鱼片包的不断堆积，下方的鱼片包位于第四输送机构24的输送带21上，随着第四输送机构24的开启，鱼片包在存料箱3下端的阻挡下，落入两个隔板25之间，由于存料箱3与第四输送机构24外部输送带21之间存在间隙，该间隙仅为一个鱼片包的通过高度，为避免鱼片包姿态倾斜无法完全平躺在隔板之间，通过开启驱动电机27，其输出轴带动偏心轮28进行旋转，偏心轮28每转动一圈，便会与第四输送机构24外部的输送带21发生一次接触，随着偏心轮28的高速转动，接触的频率不断提高，从而形成对输送带21振动，振动过程中，能够对最下端鱼片包的姿态进行调整，确保其平躺在隔板之间，从而逐渐将单个的鱼片包送入至第一输送机构5的上方，此时鱼片包对第一输送机构5内部的称重板23施加压力，通过在称重板23的下方安装有压力传感器22，当压电材料受到外力作用时表面会形成电荷，电荷通过电荷放大器、测量电路的放大以及变换阻抗以后，就会被转换成为与所受外力成正比关系的电量输出，从而得出该鱼片包的重量，低于设定数值为小鱼片包，高于设定数值为大鱼片包，那么多个鱼片称重区域2在经过大小鱼片包的判断后，逐一开启第一输送机构5，按照设定比例对上方的鱼片包输送至第二输送机构7，在第二输送机构7的作用下将鱼片包送入至前端的包装箱中，若不符合系统中设定的鱼片包比例，则反向开启第一输送机构5上的电机，令外部的输送带21反向运动，将不符合重量、比例的鱼片包送入至返料槽12，重力作用下不断朝下方移动，此时第三输送机构13开启，在弹性挡板14的作用下逐渐带动鱼片包朝上方移动，由于弹性挡板14与第三输送机构13外部的输送带21通过转动座20连接，同时弹性挡板14与转动座20之间受弹簧支撑，当弹性挡板14接触至压块19后，压力作用下使得挡板朝下方倾斜，逐渐失去对鱼片包的阻挡，从而令鱼片包滑入返料板15上，进而通过进料口18再次返回存料箱3的内部，与此同时存料箱3底部的鱼片包再次进入第四输送机构24的隔板25之间，并将其输送至第一输送机构5的上端，再次进行称重分选，以此往复，从而达到符合系统中设定的鱼片包比例为止。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动称重分选机，包括底座(1)，所述底座(1)上端的两侧均设置有鱼片称重区域(2)，且每侧鱼片称重区域(2)设置有六个，所述鱼片称重区域(2)的内部均设置有第一输送机构(5)，所述第一输送机构(5)的内部安装有第一称重机构(6)，所述底座(1)上端的中间位置处安装有第二输送机构(7)，第一输送机构(5)靠近第二输送机构(7)的一侧为出料端，远离第二输送机构(7)的一侧为返料端；

其特征在于：还包括：

存料箱(3)，其设置在所述鱼片称重区域(2)的外侧，所述存料箱(3)的下方设置有第四输送机构(24)，且存料箱(3)的底部与第四输送机构(24)保持固定间隙，所述第四输送机构(24)位于第一称重机构(6)上方的一侧；

回料箱(4)，其设置在所述存料箱(3)的外侧，所述回料箱(4)的内部安装有第三输送机构(13)，且第三输送机构(13)呈倾斜设置，所述第三输送机构(13)返料端的下方设置有返料槽(12)，且返料槽(12)与第三输送机构(13)的上料端相连通；

包装箱放置台(9)，其设置在所述底座(1)前端的下方，所述包装箱放置台(9)的内部安装有第二称重机构(10)，所述包装箱放置台(9)的前端设有斜面。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述第一输送机构(5)、第二输送机构(7)、第三输送机构(13)和第四输送机构(24)均由输送带(21)、传动辊(29)、电机和机架组成。

3.根据权利要求2所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述第一称重机构(6)和第二称重机构(10)均由压力传感器(22)和称重板(23)组成，压力传感器(22)设置有四个，分别位于第一称重机构(6)和第二称重机构(10)的四角处，且压力传感器(22)的检测端与称重板(23)相固定，所述第一称重机构(6)上的称重板(23)与第一输送机构(5)外部的输送带(21)相接触。

4.根据权利要求2所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述第三输送机构(13)上输送带(21)的外部设置有若干依次等距分布的转动座(20)，所述转动座(20)之间均安装有弹性挡板(14)，弹性挡板(14)与转动座(20)通过转轴连接，且转轴外部的支撑弹簧分别与弹性挡板(14)与转动座(20)相固定，所述弹性挡板(14)在常规状态与第三输送机构(13)上输送带(21)保持垂直，所述存料箱(3)一侧的下方设置有进料口(18)，所述进料口(18)的外部安装有返料板(15)，返料板(15)与存料箱(3)焊接固定，且返料板(15)呈倾斜设置，所述返料板(15)的上端的两侧均焊接固定有压块(19)，且弹性挡板(14)经过压块(19)位置时与压块(19)相接触。

5.根据权利要求2所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述第四输送机构(24)中输送带(21)的外部设置有三个依次等距分布的隔板(25)，相邻隔板(25)的间距大于存料箱(3)内腔的宽度，且隔板(25)的高度与存料箱(3)、第四输送机构(24)之间的间隙高度相接近。

6.根据权利要求5所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述第四输送机构(24)的内部安装有抖动机构(26)，所述抖动机构(26)内部的两侧均固定安装有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出轴安装有偏心轮(28)，且偏心轮(28)的一端与第四输送机构(24)上输送带(21)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述第二输送机构(7)的下方设置有下料板(8)，下料板(8)与底座(1)通过螺丝固定，且下料板(8)的上端呈倾斜结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述下料板(8)的下方设置有电动推杆(11)，电动推杆(11)的固定端位于底座(1)的内部，且电动推杆(11)的固定端与底座(1)相固定。

9.根据权利要求1所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述回料箱(4)的前端安装有控制面板(17)。

10.根据权利要求1所述的一种自动称重分选机，其特征在于：所述存料箱(3)的一侧设置有视窗(16)。

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