CN116395179A - 椅子铁架包装方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椅子铁架包装方法和设备，该设备包括面板、送料架、第一压板、第二压板、第一胶枪、滚压刀、两个夹爪和两个顶板，第一压板、滚压刀、第二压板和第一胶枪从左到右依次设置，送滚压刀以可升降的方式安装在面板的上方，滚压刀可转动并且能够沿前后方向移动，所述第一胶枪以能够前后移动的方式安装在面板的上方；所述面板上开设有前后设置的两个滑移孔，两个夹爪分别滑动安装在两个滑移孔内，两个顶板分别安装在两个滑移孔的下方，顶板以升降的方式进出滑移孔，面板和两个顶板上均安装有胶条。该方案能够有效的保护刀具，避免布料切口飞边，避免卡布，提高椅子铁架包覆的效率和一致性，减少布料和胶水的浪费。

Description

椅子铁架包装方法和设备

技术领域

本发明涉及家居领域，尤其涉及一种椅子铁架包装方法和设备。

背景技术

在众多的座椅类型中，尤其使按摩椅内，用于支撑整体造型、重量以及用户的往往是器内部的椅子铁架；但是为了椅子铁架在制造和运输过程中的损伤，又为了避免座椅中椅子铁架与其他构架发生摩擦，通常的做法使在椅子铁架外包覆一层无纺布，进而通无纺布将椅子铁架与其他构件隔离，现有的做法通常是通过手工将成卷的无纺布裁断至合适的长度，而在无纺布一面涂抹胶水，最后在将涂有胶水的无纺布贴在椅子铁架上。这样的方式不仅费时费力，有时还会造成布匹和胶水的浪费。

公开号为CN110424144A的专利文献公开了一种全自动多层布匹铺设裁床，其公开了一种自动裁切无纺布的具体过程，具体的：布料架上的布匹由裁布平台首端的方向被拖入刀架上，布头放在垫板上并与其边缘对齐，再由刀架上的一推杆将压板压下，压板和垫板相合时将布头固定。在布头被固定后，拖布机构在靠近刀具的过程中，将夹爪展开，直至夹爪移动至压板的凹槽中，拖布机构才停止移动。此时，夹爪一夹持部位于布头上方，另一夹持部位于布头下方，再将夹爪闭合，夹爪闭合后将布头加紧。待夹爪将布头完全加紧后，压板升起，布匹被松开，拖布机构再朝裁床末端方向移动，并在移动的过程中助推机构与拖布机构协同工作将布匹拖到裁床上。当拖布机构运行至预设位置停止后，助推机构也停止运行。此时，压板再次降下并将布匹压实在垫板上，再启动旋转刀具，并由刀架上的无杆气缸带动刀具从布匹一侧移动至另一侧完成裁布。垫板上的布匹在断开处形成新的布头。最后，松开夹爪，拖布机构再次朝向刀架方向移动，进行下一次拖布裁切作业。

现有技术中，为了使裁床将位于最下侧的布匹裁断，又要避免刀具与裁床碰撞，这样裁床上避让会开设有一条用于避让刀具的避让槽，这样在使用刀具裁断布匹时，布匹断裂处会向下伸入避让槽内，进而造成下次拖布时可能会出现卡布的现象。并且，由于夹爪拖布时需要移动至刀具的后方，这样裁床上用于限制夹爪移动方向的凹槽和用于避让刀具的避让槽交叉设置，如此使布匹的断面更加毛糙，甚至在夹爪拖布时，凹槽的侧壁和夹爪的侧面会将布匹的断面夹住，进而影响裁切效果。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种椅子铁架包装方法和设备，能够有效的保护刀具，避免布料切口飞边，避免卡布，提高椅子铁架包覆的效率和一致性，减少布料和胶水的浪费。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种椅子铁架包装方法，采用一种设备，该设备包括面板、送料架、第一压板、第二压板、第一胶枪、滚压刀、两个夹爪和两个顶板，成卷的布料安装在送料架上，第一压板、滚压刀、第二压板和第一胶枪从左到右依次设置，送料架位于面板的左侧，第一压板和第二压板均已可升降的方式安装在面板上方，滚压刀以可升降的方式安装在面板的上方，滚压刀可转动并且能够沿前后方向移动，所述第一胶枪以能够前后移动的方式安装在面板的上方；所述面板上开设有前后设置的两个滑移孔，两个滑移孔左右延伸，所述面板上开设有前后延伸的第一避让槽，两个滑移孔均穿过第一避让槽，两个夹爪分别滑动安装在两个滑移孔内，两个顶板分别安装在两个滑移孔的下方，顶板以升降的方式进出滑移孔，顶板上开设有第二避让槽，第一避让槽和第二避让槽均位于滚压刀的下方，面板和两个顶板的避让槽均安装有胶条；椅子铁架包装的步骤如下：

步骤1），第一压板下移，将布料压紧，布料的一端从滚压刀下方伸出，而后两夹爪向布料的端部靠近；其中，夹爪的上指位于面板的上方，夹爪的下指位于面板的下方；

步骤2），当布料插入夹爪的上指和下指之间后，下指上移将布料夹住并抬起；

步骤3），第一压板上移，而后夹爪移动并且拉动布料展开，夹爪拉动布料从第一胶枪下方经过，第一胶枪将胶水喷涂在布料的上；

步骤4），当夹爪移动至第一停留位置后停止移动，而后第一压板和第二压板下压，两个顶板上移至滑移孔内，第一避让槽和第二避让槽拼合，而后滚压刀下移，使布料被胶条和滚压刀夹断，而后滚压刀移动并将布料裁断，将布料定长裁断；

步骤5），第二压板上移，夹爪继续移动将被裁断的布料从第一胶枪下抽出，夹爪移动到第二停留位置后停止，而后夹爪松开布料，而后将椅子铁架放在布料涂胶一侧上，而后将布料包在椅子铁架上。

作为优选，送料架上安装有第一调节辊和第二调节辊，所述第一调节辊转动安装在送料架上，所述第二调节辊以可升降的方式安装在送料架上。

作为优选，面板上转动安装有第三调节辊，面板上固定安装有第四调节辊，第三调节辊位于第一压板和送料架之间，第四调节辊位于第一压板和第三调节辊之间。

作为优选，面板上固定安装有两个限位板，两个限位板前后设置，布料从两个限位板之间经过后再伸入面板和第一压板。

作为优选，面板上安装有第一支架，第一压板滑动安装在第一支架上，第一支架上安装有用于驱动第一压板升降的第三气缸。

作为优选，所述面板上固定安装有第二支架，所述第二支架上安装有用于驱动第二压板升降的第四气缸。

作为优选，所述面板上固定安装有第三支架，第三支架上滑动安装有第四安装座，第一胶枪安装在第四安装座上，所述第三支架上还安装有用于驱动第四安装滑动的第二电机。

作为优选，第一压板的底部和第二压板的底部均安装有胶条。

作为优选，所述面板上滑动安装有同步板，同步板的两端分别与两个夹爪相连，所述面板上还安装有用于驱动同步板滑动的第一电机。

一种椅子铁架包装设备，采用上述一种椅子铁架包装方法。

本发明的技术方案的有益效果为：通过上述方法能够完成对大尺寸布料进行自动裁断和自动喷胶工作，极大的提高的椅子铁架9包覆的效率，提高椅子铁架9包覆的一致性；并且夹爪夹住布料时会向上台球布料的端部，避免拖布过程中出现卡布现象；而且在定长裁断的过程中，布料的切口位于第一压板和第二压板之间，这样能够有效的避免布料窜动，并且顶板81将面板2的滑移孔21部分封堵，使顶板81上的避让槽22和面板2上的避让槽22成为一个整体，布料的下面与胶条相抵，布料的上面与辊压刀相抵，进而布料切口的断面不会出现飞边，并且滚压刀55和第一胶条上将布料夹断，这样不仅能够保护刀具，而且使的布料的切口更加规整。

附图说明

图1为一种椅子铁架包装设备的结构示意图；

图2为送料装置和面板的连接结构示意图；

图3为面板、拖布装置、压紧装置、裁断装置、喷胶装置和顶升装置的连接结构示意图一；

图4为面板、拖布装置、压紧装置、裁断装置、喷胶装置和顶升装置的连接结构示意图二；

图5为拖布装置的结构示意图；

图6为顶升装置的结构示意图；

图7为压紧装置和裁断装置的连接结构示意图一；

图8为压紧装置和裁断装置的连接结构示意图二；

图9为压紧装置和裁断装置的连接结构示意图三；

图10为压紧装置和裁断装置的连接结构示意图四；

图11为喷胶装置的结构示意图一；

图12为喷胶装置的结构示意图二；

图13为送料装置的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、面板；21、滑移孔；22、第一避让槽；

3、送料装置；31、送料架；32、第三电机； 34、芯轴；35、减速器；36、第一调节辊；37、第二调节辊；38、螺杆；39、螺母；301、第三调节辊；302、第四调节辊；303、限位板；

4、压紧装置；41、第一支架；42、第一压板；421、第二胶条；43、第三气缸；44、辅助板；45、第二支架；46、第二压板；461、第三胶条；47、第四气缸；48、第二导杆；49、第二导套；

5、裁断装置；51、第三滑轨；52、第三滑块；53、第六气缸；54、安装块；55、滚压刀；56、；57、第二安装座；58、接近开关；59、第三安装座；50、第一胶条；

6、喷胶装置；61、第三支架；62、第四安装座；621、第四安装板；622、第三带轮；623、第二电机；624、第五安装板；625、第四带轮；626、第二传动带；627、第四滑块；628、第四滑轨；63、第一胶枪；631、第一挡板；64、五安装座；65、第二胶枪；651、第二挡板；66、涂胶辊；67、第六安装板；68、限位件；69、第八气缸；60、胶盒；601、第六安装座；602、第七气缸；

7、拖布装置；71、第一电机；72、第一安装座；73、第一传动带；731、第一带轮；732、第二带轮；74、夹爪；741、第一气缸；742、第一安装板；743、下指；744、上指； 76、同步板；77、联动块；78、第一滑轨；79、第一滑块；

8、顶升装置；81、顶板；82、第二避让槽；83、舌板；84、第三安装板；85、第一导杆；86、第二安装板；87、第二气缸；88、第一导套；

9、椅子铁架。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例所述方位以图1所示方位为准，图1中以送料架31所在位置为左，以机架1所在位置为下，以椅子铁架9所在位置为右。

实施例

一种椅子铁架9包装方法，采用一种设备，该设备包括面板2、送料架31、第一压板42、第二压板46、滚压刀55、第一胶枪63、滚压刀55、两个顶板81和两个夹爪，成卷的布料安装在送料架31上，第一压板42、滚压刀55、第二压板46和第一胶枪63从左到右依次设置，送料架31位于面板2的左侧，第一压板42和第二压板46均已可升降的方式安装在面板2上方，滚压刀55以可升降的方式安装在面板2的上方，滚压刀55可转动并且能够沿前后方向移动，所述第一胶枪63以能够前后滑动的方式安装在面板2的上方；所述面板2上开设有前后设置的两个滑移孔21，两个滑移孔21左右延伸，两个夹爪分别滑动安装在两个滑移孔21内，两个顶板81分别安装在两个滑移孔21的下方，顶板81能够以升降的方式进出滑移孔21，所述面板2上开设有第一避让槽22，两个顶板81上均开设有第二避让槽82，所述滑移孔21贯穿所述第一避让槽22，顶板上移使第一避让槽22和第二避让槽82均位于滚压刀55的下方，第一避让槽22内安装有第一胶条50，第二避让槽82内安装有第四胶条；椅子铁架9包装的步骤如下：

步骤1）第一压板42下移，将布料压紧，布料的一端从滚压刀55下方伸出，而后两夹爪向布料的端部靠近；其中，夹爪的上指位于面板2的上方，夹爪的下指位于面板2的下方，顶板81位于面板2的下方；

步骤2）当布料插入夹爪的上指744和下指743之间后，下指743上移将布料夹住并抬起；其中，夹爪位于顶板81的上方；

步骤3）第一压板42上移，而后夹爪移动并且拉动布料展开，夹爪拉动布料从第一胶枪63下方经过，第一胶枪63将胶水喷涂在布料的上；

步骤4）当夹爪移动至第一停留位置后停止移动，而后第一压板42和第二压板46下压，两个顶板81上移至滑移孔21内，第一避让槽22与第二避让槽82拼合，而后滚压刀55下移，使布料被第一胶条和滚压刀55夹断，而后滚压刀55移动并将布料裁断，将布料定长裁断；

步骤5），第二压板46上移，夹爪继续移动将被裁断的布料从第一胶枪63下抽出，夹爪移动到第二停留位置后停止，而后夹爪松开布料，而后将椅子铁架9放在布料涂胶一侧上，而后将布料包在椅子铁架9上。

如此设置，能够对大尺寸布料进行裁断和喷胶，极大的提高的椅子铁架9包覆的效率，提高椅子铁架9包覆的一致性，而且在定长裁断的过程中，顶板81将面板2的滑移孔21部分封堵，使顶板81上的避让槽22和面板2上的避让槽22成为一个整体，并且滚压刀55在第一胶条上将布料夹断，这样不仅能够保护刀具，而且使的布料的切口更加规整。

一种椅子铁架9包装设备，应用上述一种椅子铁架9包装方法，该椅子铁架9包装设备包括机架1、所述面板2、送料装置3、压紧装置4、裁断装置5、喷胶装置6、拖布装置7和顶升装置8，所述面板2固定在机架1上，所述送料装置3包括上述送料架31，所述压紧装置4包括所述第一压板42和第二压板46，所述裁断装置5包括上述滚压刀55，所述喷胶装置6包括上述第一胶枪63，所述拖布装置7包括上述夹爪，所述顶升装置8包括上述顶板81。

为了使两个夹爪同步移动，本实施例中，所述拖布装置7还包括第一电机71、第一安装座72、第一带轮731、第二带轮732和同步板76，所述第一电机71安装在面板2上，所述第一带轮731安装在第一电机71的输出端上，所述第二带轮732转动安装在第一安装座72上，所述第一安装座72固定在面板2上，所述第一带轮731和第二带轮732通过第一传动带73传动连接，同步板76的两端分布与两个夹爪相连，所述同步板76上固定安装有联动块77，所述联动块77与第一传动带73固定连接。

为了保证夹爪的运动轨迹，本实施例中，所述面板2上安装有两个第一滑轨78，两个第一滑轨78前后设置，第一传动带73位于两个第一滑轨78之间，两个第一滑轨78上均滑动安装有第一滑块79，两个第一滑块79均与同步板76固定连接。上述步骤2）、步骤3）和步骤5）中，第一电机71通过第一传动带73驱动同步板76移动，上述同步板76带动两个夹爪同步运动，并将布料抽出。

进一步优选的，所述第一电机71、第一安装座72、第一带轮731和第二带轮732均安装在面板2底部。

本实施例中，如图3、图4和图5所示，两个夹爪74分别为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪结构一致；其中所述第一夹爪包括上指744、下指743、第一气缸741和第一安装板742，所述第一气缸741安装在同步板76上，所述第一安装板742安装在第一气缸741上，所述上指744和所述下指743均滑动安装在第一安装板742上，所述第一气缸741的输出端和下指743相连，进而驱动下指743移动，所述步骤2）中第一气缸741驱动下指743上移将布料夹住；上述步骤5）中，第一气缸741驱动下指743下移将布料释放。在其他实施例中，所述上指744和下指743均滑动安装在第一安装板742上，所述第一气缸741与上指744和下指743相连，并且第一气缸741能够驱动上指744和下指743相互靠近或相互远离。

进一步优选的，如图4所示，所述面板2的底部安装有多个第一行程开关22，多个第一行程开关22左右设置，所述第一气缸741上安装有第一触发件；上述步骤2）中，当第一触发件与位于左侧的第一行程开关22相接时，表示夹爪74已经到达第一停留位置，布料已经插入夹爪74的上指744和下指743之间，而后夹爪74停止运动；上述步骤4）中，当夹爪74移动至第一停止位置时，夹爪74上的第一触发件与相应的第一行程开关22相接，而后夹爪74停止移动；上述步骤5）中，当第一触发件与位于右侧的第一行程开关22相接时，表示夹爪74移动到第二停留位置，夹爪74停止移动。如此设置，进一步提高机组的自动化程度，使设备可以裁切不同规格的布料。

如图3、图4和图6所示，本实施例中，所述顶升装置8包括两组顶升组件，两组顶升组件结构一致，顶升组件包括上述顶板、第二气缸87、第二安装板86、第一导杆85、第一导套88和第三安装板84；所述第二气缸87安装在面板2底部，所述第二安装板86固定安装在第二气缸87的缸体上，第一导杆85与第二安装板86高度连接，所述第一导杆85与面板2的底部固定连接，第一导套88套设在第一导杆85上，所述第一导套88与第三安装板84固定连接，所述顶板81固定安装在第三安装板84上。上述步骤4）中，两个顶板81的上移与面板登高的位置，第一避让槽和第二避让槽形成一个整体，面板和两个顶板形成一个整体。

进一步优选的，为了提高裁断的稳定性，如图6所示，所述顶板81上固定安装有舌板83，所述舌板83位于第二压板46下方。

进一步优选的，所述第一导杆85有两个，两个第一导杆85均安装在第二安装板86和面板2上，两个第一导杆85上均套设有第一导套88，两个第一导套88均与第三安装板84固定连接。

如图1、图2、图3、图7、图8和图9所示，本实施例中，所述压紧装置4包括第一支架41和第二支架45，所述第一支架41和第二支架45均固定安装在面板2的顶部，所述第一压板42滑动安装在第一支架41上，所述第二压板46滑动安装在第二支架45上。

进一步优选的，如图3、图7、图8和图9所示，所述第一支架41上安装有第三气缸43，所述第三气缸43的伸缩端与第一压板42顶部连接，所述第一支架41上还固定安装有两个第二滑轨，第三气缸43位于两个第二滑轨之间，两个第二滑轨上均安装有第二滑块，两个第二滑块上均固定安装有辅助板44，所述辅助板44均与第一压板42固定连接。如此设置，使得第一压板42的动作更加平稳。进一步优选的，如图9所示，所述第一压板42的底部固定安装有第二胶条421。如此设置，增加了第一压板42和布料之间的摩擦力，避免布料在裁断时发生窜动。

进一步优选的，如图7、图8和图9所示，所述第二支架45上安装有第四气缸47，所述第四气缸47与第二压板46相连，所述步骤4）和所述步骤5）中，第四气缸47驱动第二压板46上移或下移，将布料压紧或释放。进一步优选的，如图7、图8和图9所示，第二压板46上固定安装有两个第二导杆48，所述第四气缸47位于来那个第二导杆48之间，两个第二导杆48上均套设有第二导套49，两个第二导套49均与第二支架45固定连接。如此使第二压板46的运动更加平稳，布料被压的更加紧密。

进一步优选的，如图9所示，所述第二压板46底部固定安装有第三胶条461。如此设置，增加第二压板46与布料的摩擦力，并且由于胶条时柔性的，这样即使第二压板46发生倾斜，第二胶条也能将布料压紧。

如图7、图8和图9所示，本实施例中，所述第三气缸43安装在第一支架41的左侧，第一压板42穿过第一支架41，并从第一支架41的右侧突出；所述滚压刀55安装在第一支架41的右侧。如此设置，使得设备的结构更加紧凑，同时避免第一压板42和第二压板46的间距过大，保证第一压板42和第二压板46之间的布料处于绷紧状态。

本实施例中，如图9和图10所示，所述裁断装置5还包括安装在所述第一支架41的右侧的第五气缸56，所述第五气缸56上安装有第二安装座57，所述第二安装座57上安装有第六气缸53，第六气缸53的伸缩端上安装有安装块54，所述滚压刀55安装在安装块54上。上述步骤4）中，当第一压板42和第二压板46压紧布料后，第六气缸53驱动滚压刀55下移压断布料，第五气缸56驱动第二安装座57向前或后移动，使滚压刀55从布料上滚过，进而将布料裁断。

进一步优选的，如图9和图10所示，所述第一支架41上还固定安装有第三滑轨51，所述第三滑轨51上安装有第三滑块52，所述第三滑块52与第二安装座57固定连接。如此能够避免滚压刀55在左右方向上摆动，提高裁断的稳定性。

进一步优选的，如图9和图10所示，所述第一支架41上还固定安装有两个第三安装座59，两个第三安装座59前后设置，第三滑轨51位于两个第三安装座59之间，两个第三安装座59上均安装有接近开关58，所述第二安装座57位于两个接近开关58之间；上述步骤4）中，当第二安装座57与其中一个接近开关58抵接时，表示布料已经完全裁断，而后第二安装座57停止移动，第六气缸53驱动滚压刀55上移。

本实施例中，如图11和图12所示，所述喷胶装置6还包括固定在所述面板2上的第三支架61，所述第三支架61上固定安装有第四安装板621和第五安装板624，所述第四安装板621位于第五安装板624的前侧，所述第四安装板621安装有第二电机623，所述第二电机623的输出端上安装有第三带轮622，所述第五安装板624上转动安装有第四带轮625，所述第三带轮622和第四带轮625通过第二传动带626传动连接；所述第三支架61上还固定安装有第四滑轨628，所述第四滑轨628上安装有第四滑块627，所述第四滑块627上固定安装有第四安装座62，所述第一胶枪63安装在第四安装座62上，所述第四安装座62与第二传动带626固定连接；上述步骤3）中，第二电机623启动带动第三带轮622转动，第三带轮622通过第二传动带626驱动第四安装座62在第四滑轨628上滑动，第四安装座62带动第一胶枪63前后移动，进而将胶水均匀的喷涂在布料上。

进一步优选的，所述第三支架61上安装有多个第二行程开关，所述第四安装座62上安装有与第二行程开关相匹配的第二触发件，多个第二行程开关前后设置。如此设置，提高设备的自动化程度，使得设备可以加工不同幅宽的布料。

进一步优选的，如图11和图12所示，所述第三支架61上还固定安装有第五安装座64，所述第五安装座64上安装有第二胶枪65，第五安装座64可以安装在第三支架61的前侧或后侧，进而将胶水喷涂在布料的重点部位上。如此设置，可以为布料的重点位置进行补胶，保证布料可以将椅子铁架9包住。

进一步优选的，所述第三支架61上安装有可左右移动的胶盒60，胶盒60位于第一胶枪63和第二胶枪65的下方，用于收集由第一胶枪63和第二胶枪65滴落的胶液。如此设置，可以避免胶水污染面板2，保证布料的顺利抽取。进一步的，所述第三支架61上固定安装有第六安装座601，所述第六安装座601上安装有第七气缸602，所述胶盒60安装在第七气缸602的伸缩端上，所述第六安装座601与胶枪设置在第三支架相对位置的两个侧面上。如此设置，使得设备的结构更加紧凑。

进一步优选地，所述第四安装座62上固定安装有第一挡板631，所述第一挡板631将第一胶枪63围住，第一挡板631限制了第一胶枪63的喷涂范围；所述第五安装座64上固定安装有第二挡板651，所述第二挡板651将第二胶枪65围住，第二挡板651限制了第二胶枪65的喷涂范围。

进一步优选的，所述第二支架45的右侧固定安装有第三挡板49；如此防止胶水污染第二挡板651。

进一步优选的，所述第三支架61上还安装有涂胶辊66，所述涂胶辊66能够转动并上下移动；如此设置，使得胶水可以更加均匀的被涂抹在布料上；上述步骤1）和步骤2）中，涂胶辊66上移，避免其与面料干涉；上述步骤3）中，当夹爪74拉扯面料从涂胶辊66下经过后，涂胶辊66下移与面料相抵，进而将胶水均匀的涂抹在面料上。进一步的，所述第三支架61上还安装有第八气缸69，所述第八气缸69的伸缩端上安装有第六安装板67，所述第八气缸69能够驱动第六安装板67上下移动，上述第六安装板67上固定安装有两个第三导套，第三导套套设在第三导杆上，两个第三导杆竖直设置并穿过第六安装板67，第三导杆的上方设置有限位件68，第三导杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与限位件68和第六安装板67相抵，涂胶辊66的两端分别与两个第三导杆相连。如此设置，能够避免涂胶辊66将布料压紧，保证布料的顺利移动。

如图1、图2、图3和图13所示，所述送料装置3还包括转动安装在送料架31上的芯轴34，布料缠绕在芯轴34上；所述送料架31上还安装有第三电机32，所述第三电机32与所述芯轴34传动连接；

进一步优选的，所述送料架31上还安装有第一调节辊36和第二调节辊37，第一调节辊36位于第二调节辊37的上方，芯轴34位于第二调节辊37的左侧，第一调节辊36转动安装在送料架31上，所述第二调节辊37以可上下移动的方式安装在送料架31上；本实施例中，芯轴34上的布料先从第二调节辊37下侧穿出后，从第一调节辊36和第二调节辊37之间穿过移动至第一调节辊36的前方，而后布料经过第一调节辊36的上方移动至第一压板42和面板2之间。如此设置，使得通过调节第二调节辊37的位置，来调节布料的张力。进一步的，送料架31上安装有减速器35，所述第三电机32通过减速器驱动芯轴34转动。

进一步的，如图13所示，所述送料架31上固定安装有两个竖直设置的螺杆38，两个螺杆38前后设置，螺杆38上螺纹连接有螺母39，螺母39上转动安装有第七安装座，两个第七安装座分别与第二调节辊37的两端连接；调节布料张力时，进行转动螺杆38上的螺母39，即可调整第二调节辊37在上下方向的位置。

进一步优选的，如图1、图2、图3所示，所述面板2上转动安装有第三调节辊301，所述面板2上固定安装有第四调节辊302，第三调节辊301位于第四调节辊302的左侧，第四调节辊302位于第三调节辊301和第一压板42之间，第四调节辊302高于第三调节辊301，第三调节辊高于第一调节辊，第一调节辊高于第二调节辊，从送料架31上伸出的布料移动至第三调节辊301下方，而后从第三调节辊301和第四调节辊302之间穿过，而后经过第四调节辊302上方进入第一压板42和面板2之间。如此设置，可以更好的将布料展平。

进一步优选的，所述面板2上安装有两个限位板303，两个限位板303前后设置，两个限位板303位于第四调节辊302和第一压板42之间，两个限位板303高于第四调节辊302，从第四调节辊302上方经过的布料从两个限位板303之间穿过，而后进入第一压板42和面板2之间。如此设置，限制了面料的位置和运动方向。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种椅子铁架包装方法，其特征在于：采用一种设备，该设备包括面板（2）、送料架（31）、第一压板（42）、第二压板（46）、第一胶枪（63）、滚压刀（55）、两个夹爪（74）和两个顶板（81），成卷的布料安装在送料架（31）上，送料架（31）、第一压板（42）、滚压刀（55）、第二压板（46）和第一胶枪（63）从左到右依次设置，送料架（31）位于面板（2）的左侧，第一压板（42）和第二压板（46）均已可升降的方式安装在面板（2）上方，滚压刀（55）以可升降的方式安装在面板（2）的上方，滚压刀（55）可转动并且能够沿前后方向移动，所述第一胶枪（63）以能够前后移动的方式安装在面板（2）的上方；所述面板（2）上开设有前后设置的两个滑移孔（21），两个滑移孔（21）左右延伸，所述面板（2）上开设有前后延伸的第一避让槽（22），两个滑移孔（21）均穿过第一避让槽（22），两个夹爪（74）分别滑动安装在两个滑移孔（21）内，两个顶板（81）分别安装在两个滑移孔（21）的下方，顶板（81）以升降的方式进出滑移孔（21），顶板（81）上开设有第二避让槽（82），第一避让槽（22）和第二避让槽（82）均位于滚压刀（55）的下方，面板（2）和两个顶板（81）的避让槽均安装有胶条；椅子铁架（9）包装的步骤如下：

步骤1），第一压板（42）下移，将布料压紧，布料的一端从滚压刀（55）下方伸出，而后两夹爪（74）向布料的端部靠近；其中，夹爪（74）的上指位于面板（2）的上方，夹爪（74）的下指位于面板（2）的下方；

步骤2），当布料插入夹爪（74）的上指和下指之间后，下指上移将布料夹住并抬起；

步骤3），第一压板（42）上移，而后夹爪（74）移动并且拉动布料展开，夹爪（74）拉动布料从第一胶枪（63）下方经过，第一胶枪（63）将胶水喷涂在布料的上；

步骤4），当夹爪（74）移动至第一停留位置后停止移动，而后第一压板（42）和第二压板（46）下压，两个顶板（81）上移至滑移孔（21）内，第一避让槽（22）和第二避让槽（82）拼合，而后滚压刀（55）下移，使布料被胶条和滚压刀（55）夹断，而后滚压刀（55）移动并将布料裁断，将布料定长裁断；

步骤5），第二压板（46）上移，夹爪（74）继续移动将被裁断的布料从第一胶枪（63）下抽出，夹爪（74）移动到第二停留位置后停止，而后夹爪（74）松开布料，而后将椅子铁架（9）放在布料涂胶一侧上，而后将布料包在椅子铁架（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：送料架（31）上安装有第一调节辊（36）和第二调节辊（37），所述第一调节辊（36）转动安装在送料架（31）上，所述第二调节辊（37）以可升降的方式安装在送料架（31）上。

3.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：面板（2）上转动安装有第三调节辊（301），面板（2）上固定安装有第四调节辊（302），第三调节辊（301）位于第一压板（42）和送料架（31）之间，第四调节辊（302）位于第一压板（42）和第三调节辊（301）之间。

4.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：面板（2）上固定安装有两个限位板（303），两个限位板（303）前后设置，布料从两个限位板（303）之间经过后再伸入面板（2）和第一压板（42）。

5.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：面板（2）上安装有第一支架（41），第一压板（42）滑动安装在第一支架（41）上，第一支架（41）上安装有用于驱动第一压板（42）升降的第三气缸（43）。

6.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：所述面板（2）上固定安装有第二支架（45），所述第二支架（45）上安装有用于驱动第二压板（46）升降的第四气缸（47）。

7.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：所述面板（2）上固定安装有第三支架（61），第三支架（61）上滑动安装有第四安装座（62），第一胶枪（63）安装在第四安装座（62）上，所述第三支架（61）上还安装有用于驱动第四安装（62）滑动的第二电机（623）。

8.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：第一压板（42）的底部和第二压板（46）的底部均安装有胶条。

9.根据权利要求1所述的一种椅子铁架包装方法，其特征在于：所述面板（2）上滑动安装有同步板（76），同步板（76）的两端分别与两个夹爪（74）相连，所述面板（2）上还安装有用于驱动同步板（76）滑动的第一电机（71）。

10.一种椅子铁架包装设备，其特征在于：采用上述权利要求1-9中任一项所述的一种椅子铁架包装方法。

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