CN220030429U - 一种裁剪机自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁剪机自动送料机构，涉及自动送料技术领域，包括裁剪台、送料单元和限位单元；裁剪台水平放置，且裁剪机构位于裁剪台的中部外侧；送料单元包含气缸滑台、竖筒、电动机、双向螺杆、螺杆座、夹板、滑槽和U型槽，所述竖筒的内端开设有滑槽，且夹板与滑槽滑动连接；限位单元安装在裁剪台的上端中部右侧前后两端。通过夹板配合防滑垫对产品进行夹持送料，接触面积更大且不会产生滑动，送料效果更好，且通过限位单元的限位轮将产品贴紧在裁剪台的表面，防止在产品送料时产生褶皱，另外通过压块将产品压紧在裁剪台的表面，防止在裁剪和夹板再次夹持产品时产品产生褶皱。

Description

一种裁剪机自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，具体为一种裁剪机自动送料机构。

背景技术

裁剪机，用电动机带刀运转、激光束、高压水喷射以及冲模冲裁的方式将缝料切割、冲裁成所需形状的加工设备，人工送料比较费时费力，一般采用自动送料；

现有技术中公开号为CN208866597U的专利公开的一种激光裁剪机的自动送料机构，包括安装架，布辊，安装轴，导向辊一，导向辊二，裁剪台，裁剪机构，送料机构，其特征在于：所述的安装轴安装在布辊上，所述的安装轴安装在安装架上，所述的导向辊一在布辊的一侧，所述的导向辊二在导向辊一的另一侧，所述的裁剪机构在裁剪台的上方，所述的裁剪台上设有通槽，所述的裁剪台另一侧设有安装槽口，所述的裁剪台的两侧设有送料机构；

其通过磁铁相互吸附的方式对产品进行夹持固定，接触面积小并且容易与产品产生滑动，送料效果不够好，且裁剪台的裁剪位置后侧没有设置对产品的限位组件，在剪裁或送料夹紧时容易产生褶皱，影响剪裁和送料效果，为此，我们提出一种裁剪机自动送料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种裁剪机自动送料机构，通过夹板配合防滑垫对产品进行夹持送料，接触面积更大且不会产生滑动，送料效果更好，且通过限位单元的限位轮将产品贴紧在裁剪台的表面，防止在产品送料时产生褶皱，另外通过压块将产品压紧在裁剪台的表面，防止在裁剪和夹板再次夹持产品时产品产生褶皱，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种裁剪机自动送料机构，包括裁剪台、送料单元和限位单元；

裁剪台：水平放置，且裁剪机构位于裁剪台的中部外侧；

送料单元：包含气缸滑台、竖筒、电动机、双向螺杆、螺杆座、夹板、滑槽和U型槽，所述裁剪台的下端前后两侧左侧固定连接有气缸滑台的内端，且气缸滑台的滑台上端固定连接有竖筒的下端，所述竖筒的内部上下两端转动连接有双向螺杆的上下两端，且双向螺杆的不同螺纹段分别与螺杆座的中部螺纹连接，所述竖筒的上端固定连接有电动机，且电动机的输出轴贯穿竖筒与双向螺杆的上端固定连接，所述螺杆座的内端固定连接有夹板的外端，所述竖筒的内端开设有滑槽，且夹板与滑槽滑动连接，所述裁剪台的前后两端开设有U型槽，且下侧的夹板与U型槽活动连接；

限位单元：安装在裁剪台的上端中部右侧前后两端。

通过裁剪台支撑整体设备，通过螺杆座支撑夹板，初始状态下，竖筒位于裁剪机构的右侧，下侧的夹板位于U型槽内，将产品牵引到裁剪台上，通过限位单元的限位轮对产品进行限位，启动电动机带动双向螺杆转动，通过双向螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座带动夹板沿着滑槽相对滑动，从而将产品夹持在夹板之间，此时下侧的夹板脱离U型槽并位于裁剪台的表面上方，启动气缸滑台使竖筒向左移动，从而将产品输送到裁剪机构的左侧，停止输送后，通过限位单元的压块将裁剪机构右侧的产品压紧在裁剪台的表面，裁剪机构的主要构成部分为升降组件、平移组件和裁切刀，通过裁剪机构对产品进行剪裁，剪裁完毕后，反向启动电动机使夹板相反方向移动，从而松开产品，同时下侧的夹板移动到U型槽内，反向启动气缸滑台带动竖筒向右移动，夹板沿着U型槽向右移动回到初始状态，再次驱动夹板夹持产品并使压块脱离产品，重复上述步骤即可自动送料。

进一步的，所述送料单元还包含支架和滚轮，上侧的夹板右端前后两侧固定连接有支架的左端，且支架的内端右侧转动连接有滚轮的前后两端。通过支架支撑滚轮，夹板夹持产品时，下侧的夹板位于裁剪台的表面上方，滚轮向下压动产品，从而使夹板右侧的产品与裁剪台的上表面接触，进而使裁剪机构对产品的剪裁更加整齐。

进一步的，所述限位单元包含安装架、液压缸、压块和限位轮组件，所述裁剪台的前后两端中部右侧固定连接有安装架的下端，且安装架位于U型槽的右侧，所述安装架的上端固定连接有液压缸，且液压缸的活塞杆贯穿安装架与压块的上端固定连接，所述压块位于裁剪台的前后两端上方，所述限位轮组件安装在压块的右端。

通过安装架支撑液压缸，将产品牵引到裁剪台上，通过限位轮组件的限位轮对产品进行限位，防止在产品送料时产生褶皱，停止输送后，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动压块向下移动并将裁剪机构右侧的产品压紧在裁剪台的表面，从而防止在裁剪和夹板再次夹持产品时产品产生褶皱。

进一步的，所述限位轮组件包含侧板、伸缩杆、弹簧、滚轮架和限位轮，所述压块的右端上侧固定连接有侧板的左端，且侧板的下端中部固定连接有伸缩杆的上端，所述弹簧套接在伸缩杆上，且伸缩杆的下端固定连接有滚轮架的上端中部，所述滚轮架的内侧前后两端转动连接有限位轮的前后两端，且限位轮与裁剪台的上表面接触。

通过侧板支撑伸缩杆，将产品牵引到裁剪台上并绕过限位轮下方，弹簧保持压缩状态，通过弹簧的弹力使限位轮对产品进行限位，压块向下压紧产品时，伸缩杆和弹簧收缩使限位轮与压块水平，从而能使压块对裁剪台表面的产品进行压紧，防止在裁剪和夹板再次夹持产品时产品产生褶皱。

进一步的，还包括矩形槽、调节杆、固定螺杆、旋钮和固定块，所述裁剪台的内部前端中部开设有矩形槽，且矩形槽与调节杆滑动连接，所述调节杆的上端左侧与裁剪台的上表面水平，所述裁剪台的前端中部左侧与固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的前端固定连接有旋钮，所述固定螺杆的后端转动连接有固定块的前端，且固定块的后端与调节杆的前端接触。

根据需要裁剪出的产品尺寸调节调节杆的位置，沿着矩形槽滑动调节杆到指定位置，转动旋钮使固定螺杆转动，通过固定螺杆与裁剪台的螺纹连接使固定螺杆带动固定块向后移动并对调节杆进行压紧固定，从而固定调节杆的位置，滚轮移动到送料位置时将产品限位在调节杆的上端左侧，从而使产品保持与裁剪台的上表面接触更加平整，使裁剪机构对产品的剪裁更加整齐。

进一步的，还包括防滑垫，所述夹板的内端、压块的下端和固定块的后端分别固定连接有防滑垫。通过防滑垫加强夹板和压块对产品的夹紧和压紧效果，防止产生滑动，通过防滑垫加强固定块与调节杆的摩擦力，防止调节杆与矩形槽产生滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种裁剪机自动送料机构，具有以下好处：

1、将产品牵引到裁剪台上，启动电动机带动双向螺杆转动，通过双向螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座带动夹板沿着滑槽相对滑动，从而将产品夹持在夹板之间，动气缸滑台使竖筒向左移动，从而将产品输送到裁剪机构的左侧，通过防滑垫加强夹板对产品的夹紧效果，防止产生滑动；

2、将产品牵引到裁剪台上并绕过限位轮下方，弹簧保持压缩状态，通过弹簧的弹力使限位轮对产品进行限位，防止产品褶皱，需要压紧产品时，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动压块向下移动并将裁剪机构右侧的产品压紧在裁剪台的表面，伸缩杆和弹簧收缩使限位轮与压块水平，从而防止在裁剪和夹板再次夹持产品时产品产生褶皱；

3、通过夹板配合防滑垫对产品进行夹持送料，接触面积更大且不会产生滑动，送料效果更好，且通过限位单元的限位轮将产品贴紧在裁剪台的表面，防止在产品送料时产生褶皱，另外通过压块将产品压紧在裁剪台的表面，防止在裁剪和夹板再次夹持产品时产品产生褶皱。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1裁剪台、2裁剪机构、3送料单元、31气缸滑台、32竖筒、33电动机、34双向螺杆、35螺杆座、36夹板、37滑槽、38U型槽、39支架、310滚轮、4限位单元、41安装架、42液压缸、43压块、44侧板、45伸缩杆、46弹簧、47滚轮架、48限位轮、5矩形槽、6调节杆、7固定螺杆、8旋钮、9固定块、10防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种裁剪机自动送料机构，包括裁剪台1、送料单元3和限位单元4；

裁剪台1：水平放置，且裁剪机构2位于裁剪台1的中部外侧；

送料单元3：包含气缸滑台31、竖筒32、电动机33、双向螺杆34、螺杆座35、夹板36、滑槽37和U型槽38，裁剪台1的下端前后两侧左侧固定连接有气缸滑台31的内端，且气缸滑台31的滑台上端固定连接有竖筒32的下端，竖筒32的内部上下两端转动连接有双向螺杆34的上下两端，且双向螺杆34的不同螺纹段分别与螺杆座35的中部螺纹连接，竖筒32的上端固定连接有电动机33，且电动机33的输出轴贯穿竖筒32与双向螺杆34的上端固定连接，螺杆座35的内端固定连接有夹板36的外端，竖筒32的内端开设有滑槽37，且夹板36与滑槽37滑动连接，裁剪台1的前后两端开设有U型槽38，且下侧的夹板36与U型槽38活动连接；

送料单元3还包含支架39和滚轮310，上侧的夹板36右端前后两侧固定连接有支架39的左端，且支架39的内端右侧转动连接有滚轮310的前后两端。通过支架39支撑滚轮310，夹板36夹持产品时，下侧的夹板36位于裁剪台1的表面上方，滚轮310向下压动产品，从而使夹板36右侧的产品与裁剪台1的上表面接触，进而使裁剪机构2对产品的剪裁更加整齐。

限位单元4：安装在裁剪台1的上端中部右侧前后两端；限位单元4包含安装架41、液压缸42、压块43和限位轮组件，裁剪台1的前后两端中部右侧固定连接有安装架41的下端，且安装架41位于U型槽38的右侧，安装架41的上端固定连接有液压缸42，且液压缸42的活塞杆贯穿安装架41与压块43的上端固定连接，压块43位于裁剪台1的前后两端上方，限位轮组件安装在压块43的右端。

通过安装架41支撑液压缸42，将产品牵引到裁剪台1上，通过限位轮组件的限位轮48对产品进行限位，防止在产品送料时产生褶皱，停止输送后，启动液压缸42，液压缸42的活塞杆推动压块43向下移动并将裁剪机构2右侧的产品压紧在裁剪台1的表面，从而防止在裁剪和夹板36再次夹持产品时产品产生褶皱。

限位轮组件包含侧板44、伸缩杆45、弹簧46、滚轮架47和限位轮48，压块43的右端上侧固定连接有侧板44的左端，且侧板44的下端中部固定连接有伸缩杆45的上端，弹簧46套接在伸缩杆45上，且伸缩杆45的下端固定连接有滚轮架47的上端中部，滚轮架47的内侧前后两端转动连接有限位轮48的前后两端，且限位轮48与裁剪台1的上表面接触。

通过侧板44支撑伸缩杆45，将产品牵引到裁剪台1上并绕过限位轮48下方，弹簧46保持压缩状态，通过弹簧46的弹力使限位轮48对产品进行限位，压块43向下压紧产品时，伸缩杆45和弹簧46收缩使限位轮48与压块43水平，从而能使压块43对裁剪台1表面的产品进行压紧，防止在裁剪和夹板36再次夹持产品时产品产生褶皱。

通过裁剪台1支撑整体设备，通过螺杆座35支撑夹板36，初始状态下，竖筒32位于裁剪机构2的右侧，下侧的夹板36位于U型槽38内，将产品牵引到裁剪台1上，通过限位单元4的限位轮48对产品进行限位，启动电动机33带动双向螺杆34转动，通过双向螺杆34与螺杆座35的螺纹连接使螺杆座35带动夹板36沿着滑槽37相对滑动，从而将产品夹持在夹板36之间，此时下侧的夹板36脱离U型槽38并位于裁剪台1的表面上方，启动气缸滑台31使竖筒32向左移动，从而将产品输送到裁剪机构2的左侧，停止输送后，通过限位单元4的压块43将裁剪机构2右侧的产品压紧在裁剪台1的表面，裁剪机构2的主要构成部分为升降组件、平移组件和裁切刀，通过裁剪机构2对产品进行剪裁，剪裁完毕后，反向启动电动机33使夹板36相反方向移动，从而松开产品，同时下侧的夹板36移动到U型槽38内，反向启动气缸滑台31带动竖筒32向右移动，夹板36沿着U型槽38向右移动回到初始状态，再次驱动夹板36夹持产品并使压块43脱离产品，重复上述步骤即可自动送料。

还包括矩形槽5、调节杆6、固定螺杆7、旋钮8和固定块9，裁剪台1的内部前端中部开设有矩形槽5，且矩形槽5与调节杆6滑动连接，调节杆6的上端左侧与裁剪台1的上表面水平，裁剪台1的前端中部左侧与固定螺杆7螺纹连接，且固定螺杆7的前端固定连接有旋钮8，固定螺杆7的后端转动连接有固定块9的前端，且固定块9的后端与调节杆6的前端接触。

根据需要裁剪出的产品尺寸调节调节杆6的位置，沿着矩形槽5滑动调节杆6到指定位置，转动旋钮8使固定螺杆7转动，通过固定螺杆7与裁剪台1的螺纹连接使固定螺杆7带动固定块9向后移动并对调节杆6进行压紧固定，从而固定调节杆6的位置，滚轮310移动到送料位置时将产品限位在调节杆6的上端左侧，从而使产品保持与裁剪台1的上表面接触更加平整，使裁剪机构2对产品的剪裁更加整齐。

还包括防滑垫10，夹板36的内端、压块43的下端和固定块9的后端分别固定连接有防滑垫10。通过防滑垫10加强夹板36和压块43对产品的夹紧和压紧效果，防止产生滑动，通过防滑垫10加强固定块9与调节杆6的摩擦力，防止调节杆6与矩形槽5产生滑动。

本实用新型提供的一种裁剪机自动送料机构的工作原理如下：初始状态下，竖筒32位于裁剪机构2的右侧，下侧的夹板36位于U型槽38内，根据需要裁剪出的产品尺寸调节调节杆6的位置，沿着矩形槽5滑动调节杆6到指定位置，转动旋钮8使固定螺杆7转动，通过固定螺杆7与裁剪台1的螺纹连接使固定螺杆7带动固定块9向后移动并对调节杆6进行压紧固定，从而固定调节杆6的位置，通过防滑垫10加强固定块9与调节杆6的摩擦力，防止调节杆6与矩形槽5产生滑动，将产品牵引到裁剪台1上并绕过限位轮48下方，弹簧46保持压缩状态，通过弹簧46的弹力使限位轮48对产品进行限位，启动电动机33带动双向螺杆34转动，通过双向螺杆34与螺杆座35的螺纹连接使螺杆座35带动夹板36沿着滑槽37相对滑动，从而将产品夹持在夹板36之间，通过防滑垫10加强夹板36对产品的夹紧效果，此时下侧的夹板36脱离U型槽38并位于裁剪台1的表面上方，滚轮310向下压动产品，从而使夹板36右侧的产品与裁剪台1的上表面接触，进而使裁剪机构2对产品的剪裁更加整齐，启动气缸滑台31使竖筒32向左移动，从而将产品输送到裁剪机构2的左侧送料位置，此时滚轮310将产品限位在调节杆6的上端左侧，从而使产品保持与裁剪台1的上表面接触更加平整，停止输送后，启动液压缸42，液压缸42的活塞杆推动压块43向下移动并将裁剪机构2右侧的产品压紧在裁剪台1的表面，伸缩杆45和弹簧46收缩使限位轮48与压块43水平，通过防滑垫10加强压块43对产品的压紧效果，防止产生滑动，通过裁剪机构2对产品进行剪裁，剪裁完毕后，反向启动电动机33使夹板36相反方向移动，从而松开产品，同时下侧的夹板36从调节杆6的左侧移动到U型槽38内，反向启动气缸滑台31带动竖筒32向右移动，夹板36沿着U型槽38向右移动回到初始状态，再次驱动夹板36夹持产品并使压块43脱离产品，重复上述步骤即可自动送料。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机，气缸滑台31、电动机33和液压缸42则可根据实际应用场景自由配置，建议气缸滑台31选用直线式气缸滑台，建议电动机33选用正反转电动机，建议液压缸42选用活塞杆式液压缸，外部控制开关组控制气缸滑台31、电动机33和液压缸42工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种裁剪机自动送料机构，其特征在于：包括裁剪台(1)、送料单元(3)和限位单元(4)；

裁剪台(1)：水平放置，且裁剪机构(2)位于裁剪台(1)的中部外侧；

送料单元(3)：包含气缸滑台(31)、竖筒(32)、电动机(33)、双向螺杆(34)、螺杆座(35)、夹板(36)、滑槽(37)和U型槽(38)，所述裁剪台(1)的下端前后两侧左侧固定连接有气缸滑台(31)的内端，且气缸滑台(31)的滑台上端固定连接有竖筒(32)的下端，所述竖筒(32)的内部上下两端转动连接有双向螺杆(34)的上下两端，且双向螺杆(34)的不同螺纹段分别与螺杆座(35)的中部螺纹连接，所述竖筒(32)的上端固定连接有电动机(33)，且电动机(33)的输出轴贯穿竖筒(32)与双向螺杆(34)的上端固定连接，所述螺杆座(35)的内端固定连接有夹板(36)的外端，所述竖筒(32)的内端开设有滑槽(37)，且夹板(36)与滑槽(37)滑动连接，所述裁剪台(1)的前后两端开设有U型槽(38)，且下侧的夹板(36)与U型槽(38)活动连接；

限位单元(4)：安装在裁剪台(1)的上端中部右侧前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种裁剪机自动送料机构，其特征在于：所述送料单元(3)还包含支架(39)和滚轮(310)，上侧的夹板(36)右端前后两侧固定连接有支架(39)的左端，且支架(39)的内端右侧转动连接有滚轮(310)的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种裁剪机自动送料机构，其特征在于：所述限位单元(4)包含安装架(41)、液压缸(42)、压块(43)和限位轮组件，所述裁剪台(1)的前后两端中部右侧固定连接有安装架(41)的下端，且安装架(41)位于U型槽(38)的右侧，所述安装架(41)的上端固定连接有液压缸(42)，且液压缸(42)的活塞杆贯穿安装架(41)与压块(43)的上端固定连接，所述压块(43)位于裁剪台(1)的前后两端上方，所述限位轮组件安装在压块(43)的右端。

4.根据权利要求3所述的一种裁剪机自动送料机构，其特征在于：所述限位轮组件包含侧板(44)、伸缩杆(45)、弹簧(46)、滚轮架(47)和限位轮(48)，所述压块(43)的右端上侧固定连接有侧板(44)的左端，且侧板(44)的下端中部固定连接有伸缩杆(45)的上端，所述弹簧(46)套接在伸缩杆(45)上，且伸缩杆(45)的下端固定连接有滚轮架(47)的上端中部，所述滚轮架(47)的内侧前后两端转动连接有限位轮(48)的前后两端，且限位轮(48)与裁剪台(1)的上表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种裁剪机自动送料机构，其特征在于：还包括矩形槽(5)、调节杆(6)、固定螺杆(7)、旋钮(8)和固定块(9)，所述裁剪台(1)的内部前端中部开设有矩形槽(5)，且矩形槽(5)与调节杆(6)滑动连接，所述调节杆(6)的上端左侧与裁剪台(1)的上表面水平，所述裁剪台(1)的前端中部左侧与固定螺杆(7)螺纹连接，且固定螺杆(7)的前端固定连接有旋钮(8)，所述固定螺杆(7)的后端转动连接有固定块(9)的前端，且固定块(9)的后端与调节杆(6)的前端接触。

6.根据权利要求3所述的一种裁剪机自动送料机构，其特征在于：还包括防滑垫(10)，所述夹板(36)的内端、压块(43)的下端和固定块(9)的后端分别固定连接有防滑垫(10)。