CN116393948A - 一种偏心阀门辅助装配工具 - Google Patents

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Abstract

一种偏心阀门辅助装配工具，包括：固定架、轮转机构、装配机构、下端安装机构、上端螺丝安装机构和偏心阀门夹持机构；该装置仅需一个工人就能顺利完成整个装配工作，有效代替了传统多个岗位工人的装配方式，从而减少了岗位工人，降低了工人劳动强度，提高了装配效率，有利于降低企业生产成本降低，且该装置全采用机械安装，装配精度高，进一步提高了装配效率，可靠性高，实用性强。

Description

一种偏心阀门辅助装配工具
技术领域
本发明涉及一种用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备，特别涉及一种偏心阀门辅助装配工具。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，其中偏心阀门属于阀门中的一种，主要适用于水厂、电厂、钢厂冶炼、化工、水源泉工程、环境设施建设等系统排水用，尤其适用于水道管路上，作为调节和截流设备使用；现有阀门制造的过程中，一般需要工作人员在装配车间对阀门进行装配组装，组装时，经常需要多人配合，浪费人力的同时，多人共同装配容易产生误差，为此需要一种偏心阀门辅助装配工具进行偏心阀门的装配工作，提高工作效率；
为此，专利号为：201220738022.4的中国发明专利公开了一种阀门装配工具，包括支座、夹座和压板；支座上设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板为环形结构，第一支撑板通过第一固定螺栓固定在第二支撑板上方的支座上，第一支撑板的内环用作穿入阀碟；夹座为环形结构，夹座的内环直径小于阀碟的正球面直径，夹座固定在第二支撑板上，夹座的内环对应在第一支撑板的内环下方；压板为两块，每块压板为带腰形孔的条形结构，两块压板通过腰形孔分别固定在支座的第一支撑板两侧，压板在第一支撑板上的固定位置通过腰形孔进行调整；
但通过对如上示例分析发现，该装置装配效率较低，当前一个阀门组装完以后，不能及时对下一个阀门进行组装；
因此，我们急需发明一种装配效率较高，且依靠人力比较少设备来解决以上问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种偏心阀门辅助装配工具，该装置仅需一个工人就能顺利完成整个装配工作，有效代替了传统多个岗位工人的装配方式，从而减少了岗位工人，降低了工人劳动强度，提高了装配效率，有利于降低企业生产成本降低，且该装置全采用机械安装，装配精度高，进一步提高了装配效率，可靠性高，实用性强。
本发明所使用的技术方案是：一种偏心阀门辅助装配工具，包括：固定架、轮转机构、装配机构、下端安装机构、上端螺丝安装机构和偏心阀门夹持机构；
所述固定架包括：底板、支撑架A、支撑杆A、支撑杆B和安装板；所述支撑架A的前侧固定在底板上，后侧由两根支撑杆A支撑，所述支撑杆A固定在底板上，所述底板的后侧固定有两根支撑杆B，每根支撑杆B的中间位置固定有一个安装板，所述轮转机构的电机A固定在底板上，所述电机A的轴穿过支撑架A将轮转机构的其它部分支撑在上方，所述装配机构固定在两根支撑杆B的最顶端，所述支撑架A的末端固定有上端螺丝安装机构的电机D,所述上端螺丝安装机构的其它部分转动安装在安装板上，所述上端螺丝安装机构的下方设置有偏心阀门夹持机构，所述偏心阀门夹持机构固定在底板上，所述底板上还固定有下端安装机构。
进一步的，轮转机构包括：电机A、转盘、球体存放装置、阀杆存放装置、阀盖存放装置和转盘存放装置；所述电机A固定在底板上，电机A的轴穿过支撑架A，末端与转盘转动连接，所述转盘的四个角分别固定安装有球体存放装置、阀杆存放装置、阀盖存放装置和转盘存放装置，且球体存放装置、阀杆存放装置、阀盖存放装置和转盘存放装置呈四角对称布置。
进一步的，所述球体存放装置包括：卡板、弹簧和支板A；所述支板A固定在转盘上，支板A与卡板之间由弹簧连接。
进一步的，所述阀杆存放装置、阀盖存放装置和转盘存放装置与所述球体存放装置的结构相同。
进一步的，所述装配机构包括：固定支架、电机B、丝杆A、滑块A、电机C、丝杆B、滑块B、圆杆、电缸A和夹子；
所述固定支架固定安装在支撑杆B的顶端，固定支架的下方固定安装有电机B，所述电机B通过皮带与两个丝杆A相连接，每个丝杆A上转动安装有滑块A，两个滑块A之间固定安装有圆杆，所述电机C固定在固定支架的下方，通过皮带与两个丝杆B相连接，每个丝杆B上转动安装有滑块B，两个滑块B之间固定安装有圆杆，两根圆杆上滑动安装有电缸A，所述电缸A的末端固定有夹子。
进一步的，所述下端安装机构包括：支撑架B、丝杆滑块组A、储存盒、支撑架C、接触杆、丝杆滑块组B和螺丝刀；
所述支撑架B固定在底板上，所述丝杆滑块组A横向固定在支撑架B上，所述支撑架B还固定有储存盒，所述支撑架C固定在底板，支撑架C顶端的圆环内固定有多个接触杆，所述丝杆滑块组B竖向固定在底板，丝杆滑块组B的滑块上固定有多个螺丝刀，所述螺丝刀的数量与接触杆相同。
进一步的，所述上端螺丝安装机构包括：电机D、小齿轮、圆环、支板B、电缸B、螺母储存盒、丝杆滑块组C、丝杆滑块组D、连接支架和电动扳手；
所述电机D固定在支撑架A上，所述电机D的轴上转动安装有小齿轮，所述小齿轮与圆环的外齿轮啮合，圆环转动安装在安装板上，所述圆环的上表面固定有支板B，所述支板B的上端固定有电缸B，所述电缸B的末端固定有螺母储存盒，所述支板B的末端固定有丝杆滑块组C和丝杆滑块组D，所述丝杆滑块组C的顶端和丝杆滑块组D的顶端之间设有连接支架，所述连接支架的滑槽内安装有电动扳手。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）该装置仅需一个工人就能顺利完成整个装配工作，有效代替了传统多个岗位工人的装配方式，从而减少了岗位工人，降低了工人劳动强度，提高了装配效率，有利于降低企业生产成本降低；
（2）该装置全采用机械安装，装配精度高，进一步提高了装配效率，可靠性高，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明整体结构另一方向的示意图。
图3为本发明固定架的示意图。
图4为本发明轮转机构的示意图。
图5为本发明球体存放装置的示意图。
图6为本发明装配机构的示意图。
图7为本发明下端安装机构的示意图。
图8为本发明上端螺丝安装机构的示意图。
图9为本发明上端螺丝安装机构的局部示意图。
图10为本发明偏心阀门夹持机构的示意图。
附图标号：1-固定架；2-轮转机构；3-装配机构；4-下端安装机构；5-上端螺丝安装机构；6-偏心阀门夹持机构；101-底板；102-支撑架A；103-支撑杆A；104-支撑杆B；105-安装板；201-电机A；202-转盘；203-球体存放装置；204-阀杆存放装置；205-阀盖存放装置；206-转盘存放装置；301-固定支架；302-电机B；303-丝杆A；304-滑块A；305-电机C；306-丝杆B；307-滑块B；308-圆杆；309-电缸A；310-夹子；401-支撑架B；402-丝杆滑块组A；403-储存盒；404-支撑架C；405-接触杆；406-丝杆滑块组B；407-螺丝刀；501-电机D；502-小齿轮；503-圆环；504-支板B；505-电缸B；506-螺母储存盒；507-丝杆滑块组C；508-丝杆滑块组D；509-连接支架；510-电动扳手；601-支撑杆C；602-电缸C；603-夹持支架；2031-卡板；2032-弹簧；2033-支板A。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例，如图1-图10所示，一种偏心阀门辅助装配工具，包括：固定架1、轮转机构2、装配机构3、下端安装机构4、上端螺丝安装机构5和偏心阀门夹持机构6；
固定架1包括：底板101、支撑架A102、支撑杆A103、支撑杆B104和安装板105；支撑架A102的前侧固定在底板101上，后侧由两根支撑杆A103支撑，支撑杆A103固定在底板101上，底板101的后侧固定有两根支撑杆B104，每根支撑杆B104的中间位置固定有一个安装板105，轮转机构2的电机A201固定在底板101上，电机A201的轴穿过支撑架A102将轮转机构2的其它部分支撑在上方，装配机构3固定在两根支撑杆B104的最顶端，支撑架A102的末端固定有上端螺丝安装机构5的电机D501,上端螺丝安装机构5的其它部分转动安装在安装板105上，上端螺丝安装机构5的下方设置有偏心阀门夹持机构6，偏心阀门夹持机构6固定在底板101上，底板101上还固定有下端安装机构4；
当需要使用该装备时，首先使用偏心阀门夹持机构6将偏心阀门夹住，防止在装配过程中偏心阀门移动，然后轮转机构2将球体、阀杆、阀盖、转盘依次转动到偏心阀门上端，为阀门的安装提供条件，装配机构3将球体、阀杆、阀盖、转盘依次移动到偏心阀门上，下端螺丝安装机构4将球体下端和阀门用螺丝连接，上端螺丝安装机构5将阀杆和阀盖用螺丝与偏心阀门连接。
实施例，如图4-图5所示，轮转机构2包括：电机A201、转盘202、球体存放装置203、阀杆存放装置204、阀盖存放装置205和转盘存放装置206；电机A201固定在底板101上，电机A201的轴穿过支撑架A102，末端与转盘202转动连接，转盘202的四个角分别固定安装有球体存放装置203、阀杆存放装置204、阀盖存放装置205和转盘存放装置206，且球体存放装置203、阀杆存放装置204、阀盖存放装置205和转盘存放装置206呈四角对称布置；
轮转机构2中的球体存放装置203包括：卡板2031、弹簧2032和支板A2033，且阀杆存放装置204、阀盖存放装置205和转盘存放装置206的结构与其相同，未安装前，球体、阀杆、阀盖、转盘存放在两个卡板2031之间；
当轮转机构2动作时，首先电机A201启动，带动转盘202转动进行轮转，依次将球体、阀杆、阀盖、转盘转动到偏心阀门上方。
实施例，如图6所示，装配机构3包括：固定支架301、电机B302、丝杆A303、滑块A304、电机C305、丝杆B306、滑块B307、圆杆308、电缸A309和夹子310；
固定支架301固定安装在支撑杆B104的顶端，固定支架301的下方固定安装有电机B302，电机B302通过皮带与两个丝杆A303相连接，每个丝杆A303上转动安装有滑块A304，两个滑块A304之间固定安装有圆杆308，电机C305固定在固定支架301的下方，通过皮带与两个丝杆B306相连接，每个丝杆B306上转动安装有滑块B307，两个滑块B307之间固定安装有圆杆308，两根圆杆308上滑动安装有电缸A309，电缸A309的末端固定有夹子310；
当轮转机构2将球体、阀杆、阀盖、转盘安装到偏心阀门上时，夹子310首先夹住球体、阀杆、阀盖或转盘，然后电机B302和电机C305转动，带动电缸A309移动到合适位置，然后电缸A309伸缩，带动夹子310移动到合适位置，进行装配。
实施例，如图7所示，下端安装机构4包括：支撑架B401、丝杆滑块组A402、储存盒403、支撑架C404、接触杆405、丝杆滑块组B406和螺丝刀407；
支撑架B401固定在底板101上，丝杆滑块组A402横向固定在支撑架B401上，支撑架B401还固定有储存盒403，支撑架C404固定在底板101，支撑架C404顶端的圆环内固定有多个接触杆405，丝杆滑块组B406竖向固定在底板101，丝杆滑块组B406的滑块上固定有多个螺丝刀407，螺丝刀407的数量与接触杆405相同；
储存盒403内放置多个底座，进行安装球体下端时，丝杆滑块组A402工作，丝杆滑块组A402中的滑块推动储存盒403内最下端的一个底座移动到阀门正下方，然后，丝杆滑块组B406工作，带动多个螺丝刀407推动该底座移动到与阀门下端接触，此时接触杆405推动螺丝刀407侧面的开关，使螺丝刀407打开，螺丝刀407将底座拧到阀门上。
实施例，如图8-图9所示，上端螺丝安装机构5包括：电机D501、小齿轮502、圆环503、支板B504、电缸B505、螺母储存盒506、丝杆滑块组C507、丝杆滑块组D508、连接支架509和电动扳手510；
电机D501固定在支撑架A102上，电机D501的轴上转动安装有小齿轮502，小齿轮502与圆环503的外齿轮啮合，圆环503转动安装在安装板105上，圆环503的上表面固定有支板B504，支板B504的上端固定有电缸B505，电缸B505的末端固定有螺母储存盒506，支板B504的末端固定有丝杆滑块组C507和丝杆滑块组D508，丝杆滑块组C507的顶端和丝杆滑块组D508的顶端之间设有连接支架509，连接支架509的滑槽内安装有电动扳手510；
将阀杆与阀门连接时，电机D501启动带动小齿轮502转动，进而带动圆环503转动，带动支板B504移动到螺丝处，然后电缸B505启动，推动一个螺母移动移动到阀杆螺丝处，此时电动扳手510位于丝杆滑块组C507处，丝杆滑块组C507启动推动电动扳手510向下移动，电动扳手510卡住该螺母，然后电动扳手510启动，将该螺母拧到对应的螺丝上，将阀杆与阀门连接；
将阀盖与阀杆连接时，电机D501带动支板B504转动到螺丝处，然后电缸B505推动一个螺母移动到阀盖螺丝处，同时，电缸B505推动电动扳手510移动到丝杆滑块组D508处，然后，丝杆滑块组D508启动，带动电动扳手510向下移动，电动扳手510卡住该螺母，然后电动扳手510启动，将该螺母拧到对应的螺丝上，将阀盖与阀杆连接。
实施例，如图10所示，偏心阀门夹持机构6包括：支撑杆C601、电缸C602和夹持支架603；支撑杆C601固定安装在底板101上，电缸C602安装在支撑杆C601的顶端，电缸C602的末端安装有夹持支架603，当需要使用该装置时，先将偏心阀门调整到合适位置，然后两侧的电缸C602启动，推动夹持支架603将偏心阀门夹住。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，包括：固定架(1)、轮转机构(2)、装配机构(3)、下端安装机构(4)、上端螺丝安装机构(5)和偏心阀门夹持机构(6)；
所述固定架(1)包括：底板(101)、支撑架A(102)、支撑杆A(103)、支撑杆B(104)和安装板(105)；所述支撑架A(102)的前侧固定在底板(101)上，后侧由两根支撑杆A(103)支撑，所述支撑杆A(103)固定在底板(101)上，所述底板(101)的后侧固定有两根支撑杆B(104)，每根支撑杆B(104)的中间位置固定有一个安装板(105)，所述轮转机构(2)的电机A(201)固定在底板(101)上，所述电机A(201)的轴穿过支撑架A(102)将轮转机构(2)的其它部分支撑在上方，所述装配机构(3)固定在两根支撑杆B(104)的最顶端，所述支撑架A(102)的末端固定有上端螺丝安装机构(5)的电机D(501),所述上端螺丝安装机构(5)的其它部分转动安装在安装板(105)上，所述上端螺丝安装机构(5)的下方设置有偏心阀门夹持机构(6)，所述偏心阀门夹持机构(6)固定在底板(101)上，所述底板(101)上还固定有下端安装机构(4)。
2.根据权利要求1所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述轮转机构(2)包括：电机A(201)、转盘(202)、球体存放装置(203)、阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)；所述电机A(201)固定在底板(101)上，电机A(201)的轴穿过支撑架A(102)，末端与转盘(202)转动连接，所述转盘(202)的四个角分别固定安装有球体存放装置(203)、阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)，且球体存放装置(203)、阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)呈四角对称布置。
3.根据权利要求2所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述球体存放装置(203)包括：卡板(2031)、弹簧(2032)和支板A(2033)；
所述支板A(2033)固定在转盘(202)上，支板A(2033)与卡板(2031)之间由弹簧(2032)连接。
4.根据权利要求3所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述阀杆存放装置(204)、阀盖存放装置(205)和转盘存放装置(206)与所述球体存放装置(203)的结构相同。
5.根据权利要求4所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述装配机构(3)包括：固定支架(301)、电机B(302)、丝杆A(303)、滑块A(304)、电机C(305)、丝杆B(306)、滑块B(307)、圆杆(308)、电缸A(309)和夹子(310)；
所述固定支架(301)固定安装在支撑杆B(104)的顶端，固定支架(301)的下方固定安装有电机B(302)，所述电机B(302)通过皮带与两个丝杆A(303)相连接，每个丝杆A(303)上转动安装有滑块A(304)，两个滑块A(304)之间固定安装有圆杆(308)，所述电机C(305)固定在固定支架(301)的下方，通过皮带与两个丝杆B(306)相连接，每个丝杆B(306)上转动安装有滑块B(307)，两个滑块B(307)之间固定安装有圆杆(308)，两根圆杆(308)上滑动安装有电缸A(309)，所述电缸A(309)的末端固定有夹子(310)。
6.根据权利要求5所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述下端安装机构(4)包括：支撑架B(401)、丝杆滑块组A(402)、储存盒(403)、支撑架C(404)、接触杆(405)、丝杆滑块组B(406)和螺丝刀(407)；
所述支撑架B(401)固定在底板(101)上，所述丝杆滑块组A(402)横向固定在支撑架B(401)上，所述支撑架B(401)还固定有储存盒(403)，所述支撑架C(404)固定在底板(101)，支撑架C(404)顶端的圆环内固定有多个接触杆(405)，所述丝杆滑块组B(406)竖向固定在底板(101)，丝杆滑块组B(406)的滑块上固定有多个螺丝刀(407)，所述螺丝刀(407)的数量与接触杆(405)相同。
7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述一种偏心阀门辅助装配工具，其特征在于，所述上端螺丝安装机构(5)包括：电机D(501)、小齿轮(502)、圆环(503)、支板B(504)、电缸B(505)、螺母储存盒(506)、丝杆滑块组C(507)、丝杆滑块组D(508)、连接支架(509)和电动扳手(510)；
所述电机D(501)固定在支撑架A(102)上，所述电机D(501)的轴上转动安装有小齿轮(502)，所述小齿轮(502)与圆环(503)的外齿轮啮合，圆环(503)转动安装在安装板(105)上，所述圆环(503)的上表面固定有支板B(504)，所述支板B(504)的上端固定有电缸B(505)，所述电缸B(505)的末端固定有螺母储存盒(506)，所述支板B(504)的末端固定有丝杆滑块组C(507)和丝杆滑块组D(508)，所述丝杆滑块组C(507)的顶端和丝杆滑块组D(508)的顶端之间设有连接支架(509)，所述连接支架(509)的滑槽内安装有电动扳手(510)。
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